Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: stabilizator hybrydowy

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Hybrydowy stabilizator odporny dla robota mobilnego o kinematyce (2,0)

Michałek M., Pazderski D.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

2010

z. 175, t. 2

391-400

Artykuł przedstawia propozycję nowego algorytmu stabilizacji dla robota mobilnego o kinematyce (2,0). Proponowana koncepcja wynika z połączenia za pomocą dynamicznie ważonej kombinacji liniowej dwóch algorytmów sterowania: nieciągłej metody VFO oraz gładkiego stabilizatora Pometa. Wynikowy stabilizator hybrydowy jest odporny na zakłócenia pomiarowe zmiennych konfiguracyjnych, dając generalnie szybką i nieoscylacyjną zbieżność składowej przejściowej błędu stabilizacji w zamkniętym układzie sterowania. Efektywność metody zilustrowano wynikami symulacyjnymi oraz eksperymentalnymi.

The paper presents a novel stabilization algorithm for the (2,0)-type mobile robot. The concept comes from a dynamically-weighted linear combination of two independent control laws: the discontinuous VFO method and the Pomet's smooth stabilizer. The resultant hybrid stabilizer is robust against measurement noise of configuration variables, while generally giving fast and non-oscillatory transients of a stabilization error in a closed-loop control system. Effectiveness of the method is illustrated by simulation and experimental results.

Stan badań nad zastosowaniem stabilizatorów strugi w układach pomiarowych strumienia płynu

Chabraszewski A.

Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska

2009

z. 93

23--24

Correct streain measurements required to fully dcveloped turbulent veiocity profile upstream measuring device. To increase the aecuracy of measurements, flow conditioners can be used. There are several types of such devices which are used de- pending on the lype and magnitude of deformation.