PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 28 Przegląd Elektrotechniczny
  2. 18 PAK
  3. 18 Pomiary Automatyka Kontrola
  4. 15 Pomiary Automatyka Robotyka
  5. 13 Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
Więcej...
Autorzy help
  1. 9 Milik A.
  2. 8 Chmiel M.
  3. 7 Jaszczak S.
  4. 7 Kiedrowski P.
  5. 6 Jędrychowski R.
Więcej...
Lata help
  1. 6 2025
  2. 9 2024
  3. 4 2023
  4. 5 2022
  5. 4 2021
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 218

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 11 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  PLC
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 11 next fast forward last
1
Przekrawacz pomocniczy z nożem Hyper Blade. Cz. 2
Musielak Stanisław K.
Przegląd Papierniczy
|
2025
|
R. 81, nr 3
158--162
PL
Artykuł jest kontynuacją prezentacji układów, systemów i podzespołów przekrawacza pomocniczego z rotującym nożem Hyper Blade, rozpoczętej w poprzednim numerze „Przeglądu Papierniczego” [7]. Przedstawiono rozwiązania firmy BHS Corrugated, w tym układy: napędowe, mechaniczne i elektryczne, zwracając uwagę na badania praktyczne, diagnostykę, komunikację oraz systemy bezpieczeństwa.
EN
The article is a continuation of the presentation of the systems and components of the rotary cutter with Hyper Blade knife. Discussing the solutions of BHS Corrugated, the following systems were presented: drive, mechanical, electrical components, paying attention to practical tests, diagnostics, communication and safety systems.
2
Content available Modeling and measurement of the propagation of carrier currents in lines on MV/LV transformers equipped with its power lines
Sekki Daoud, Azizi Hakim, Chebout Mohammed, Kihal Mohammed Charif, Kihal Marouane
Przegląd Elektrotechniczny
|
2025
|
R. 101, nr 8
63--72
EN
In this paper, we study the propagation of the on ‑line carrier currents (PLC) on the domestic electrical network con taining the power lines and the medium/base voltage transformer (MV/LV). To achieve this, we propose an efficient and precise modeling through the power transformer. Electrical energy is a physical quantity that can be measured in an unambiguously way, which is not the case for voltage and current. The bond graph analysis (integrated under SIMULINK (Matlab), based on energy and its conservation, appears to be the most suitable method for modeling low ‑level signal transmission. To demonstrate this advantage, we treat an application on a power transformer. The results obtained through numerical simulation are com pared and validated by the measurement. Good agreements are found between this approach and measurement.
PL
W tym artykule badano propagację prądów nośnych on ‑line (PLC) w domowej sieci elektrycznej zawierającej linie energetyczne i transformator napięcia średniego/podstawowego (MV/LV). Aby to osiągnąć, proponuje się wydajne i precyzyjne modelowanie za pomocą transformatora mocy. Energia elektryczna jest wielkością fizyczną, którą można zmierzyć w sposób jednoznaczny, co nie jest prawdą w przypadku napięcia i prądu. Analiza wykresu wiązań (zintegrowana w ramach SIMULINK (Matlab), oparta na energii i jej zachowaniu, wydaje się być najbardziej odpowiednią metodą modelowania transmisji sygnału niskiego poziomu. Aby zademonstrować tę zaletę, autorzy rozpatrują aplikację w transformatorze mocy. Wyniki uzyskane za pomocą symulacji numerycznej są porównywane i weryfikowane za pomocą pomiaru. Znaleziono dobrą zgodność między tym podejściem a pomiarem.
3
Content available Algorytm przeszukiwania z zakazami do optymalizacji czasu komunikacji w środowisku inżynierskim CPDev
Bożek Andrzej, Rzońca Dariusz
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2025
|
R. 29, nr 3
47--57
PL
Wydajna komunikacja jest konieczna dla prawidłowej pracy rozproszonych systemów sterowania. Niniejszy artykuł poświęcony jest problemowi skrócenia czasu cyklu komunikacyjnego podczas odczytu mieszanych danych rejestrowo-binarnych w protokole Modbus ze sterownika przemysłowego, zwłaszcza implementującego pakiet inżynierski CPDev. Do optymalizacji zaprojektowano i zaimplementowano algorytm przeszukiwania z zakazami (tabu search). Wykonano obszerne eksperymenty obliczeniowe i zestawiono ich wyniki z rezultatami wcześniejszych badań, w których do tego samego problemu użyto programowania z ograniczeniami. Porównanie wyników wykazało, że nowy algorytm jest znacznie szybszy i dzięki temu nadaje się do praktycznego zastosowania w planowaniu komunikacji Modbus dla środowiska CPDev w czasie rzeczywistym.
EN
Efficient communication is crucial for the correct operation of distributed control systems. This article is focused on the problem of reducing the communication cycle time during reading mixed register-binary data in the Modbus protocol from an industrial controller, especially implementing the CPDev engineering environment. A tabu-search algorithm was designed and implemented for optimization. Extensive computational experiments were performed and their results were compared with the results of previous studies in which constraint programming was used for the same problem. Comparison of the results revealed that the new algorithm is much faster and therefore suitable for practical use in real-time Modbus communication planning for the CPDev environment.
4
Rozproszony system sterowania bazujący na sterowniku Siemens S7-1200 i przemienniku częstotliwości Eaton DE1
Bodzek Krzysztof, Domoradzki Arkadiusz, Papiernik Przemysław, Ponichtera Jesica, Styra Paweł, Brudny Błażej, Jaros Aleksander
Energetyka
|
2025
|
nr 4
269--275
PL
W artykule przedstawiono koncepcję i realizację rozproszonego systemu sterowania napędami elektrycznymi z wykorzystaniem sterowników Siemens S7-1200 oraz przemienników częstotliwości Eaton DE1. System został zaprojektowany zgodnie z ideą Przemysłu 4.0 jako modułowa i skalowalna architektura, umożliwiająca autonomiczne sterowanie lokalnymi gniazdami technologicznymi oraz ich integrację w sieć z nadrzędnym sterowaniem i wizualizacją HMI. Kluczowym elementem było opracowanie uniwersalnej biblioteki komunikacyjnej DE1_MODBUS_RTU wykorzystującej protokół Modbus RTU do sterowania i diagnostyki falownika. System został przetestowany w warunkach laboratoryjnych z uwzględnieniem synchronizacji napędów, odporności na błędy oraz możliwości diagnostyki i wizualizacji parametrów pracy. Projekt zrealizowano w ramach metodyki Project Based Learning, umożliwiając studentom zdobycie praktycznych kompetencji w zakresie programowania sterowników PLC, integracji komunikacji przemysłowej, projektowania systemów rozproszonych oraz cyfrowej diagnostyki. Przedstawione rozwiązanie znajduje zastosowanie nie tylko w automatyce przemysłowej, ale również w nowoczesnych strukturach energetycznych, wpisując się w potrzeby transformacji energetycznej i cyfryzacji infrastruktury technicznej.
EN
Presented is a concept and realization of a distributed electric drive control systems with the use of Siemens S7-1200 controllers and Eaton DE1 frequency converters. The system was designed according to the Industry 4.0 idea as a modular and scalable architecture enabling autonomous control of the local technology work stations and their integration into a network with superior control and HMI visualisation. The key element was elaboration of DE1_MODBUS_RTU universal communication library that uses Modbus RTU protocol to control and diagnose the inverter. The system was laboratory-tested considering drives synchronization, error resistance and ability to diagnose and visualise operational parameters. The project was realised within the Project Based Learning methodology enabling students to acquire practical competences in the scope of programming PLC controllers, integration of industrial communication, designing of distributed systems and digital diagnostics. Presented solution is applicable not only in the industrial automation but also in modern power structures in keeping with the needs of energy transition and technical infrastructure digitalization.
5
Symulacja procesów logistycznych w magazynach z wykorzystaniem Factory I/O i rzeczywistego sterownika Siemens S7-1200 na podstawie metodologii GEMMA-GRAFCET
Falkiewicz Kacper
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2025
|
Vol. 66, Nr 3
28--35
PL
Współczesne procesy logistyczne w magazynach wymagają zaawansowanej automatyzacji, aby zwiększyć efektywność operacyjną i zoptymalizować zarządzanie przepływem towarów. W niniejszym artykule zaprezentowano symulację procesów logistycznych z wykorzystaniem oprogramowania Factory I/O oraz rzeczywistego sterownika Siemens S7-1200. Implementacja procesu została oparta na metodologii GEMMA-GRAFCET, umożliwiającej precyzyjne modelowanie, analizę oraz sterowanie automatycznymi systemami logistycznymi. W badaniu skonfigurowano stanowisko testowe obejmujące sterownik PLC, komputer z oprogramowaniem Factory I/O i TIA Portal oraz wirtualny model magazynu. Opracowany algorytm sterowania, zapisany w języku drabinkowym (LAD), zapewniał obsługę różnych trybów pracy (ciągłego i cyklicznego), zarządzanie ruchem paczek oraz implementację procedur awaryjnych. Zastosowanie cyfrowego bliźniaka umożliwiło szczegółową analizę działania systemu przed jego wdrożeniem, co pozwala na identyfikację potencjalnych błędów oraz optymalizację procesów logistycznych. Rezultaty badań potwierdzają skuteczność integracji oprogramowania symulacyjnego z fizycznym sterownikiem PLC w optymalizacji i weryfikacji procesów magazynowych. Metodyka GEMMA-GRAFCET okazała się przydatnym narzędziem do strukturyzacji i wizualizacji logiki sterowania. Otrzymane wyniki podkreślają potencjał wykorzystania symulacji w procesie projektowania i doskonalenia systemów logistycznych, co przekłada się na zwiększenie efektywności operacyjnej w rzeczywistych warunkach przemysłowych.
EN
Modern logistics processes in warehouses require advanced automation to increase operational efficiency and optimize goods flow management. This article presents a simulation of logistics processes using Factory I/O software and a real Siemens S7-1200 controller. The process implementation was based on the GEMMAGRAFCET methodology, allowing precise modeling, analysis, and control of automated logistics systems. The study involved configuring a test setup consisting of a PLC controller, a computer with Factory I/O and TIA Portal software, and a virtual warehouse model. The developed control algorithm, written in ladder logic (LAD), provided support for various operating modes (continuous and cyclic), package movement management, and the implementation of emergency procedures. The use of a digital twin enabled a detailed analysis of the system’s operation before its deployment, allowing the identification of potential errors and optimization of logistics processes. The research results confirm the effectiveness of integrating simulation software with a physical PLC controller for optimizing and verifying warehouse processes. The GEMMA-GRAFCET methodology proved to be a useful tool for structuring and visualizing control logic. The obtained results highlight the potential of simulation in the design and improvement of logistics systems, which translates into increased operational efficiency in real industrial conditions.
6
Content available The propagation of power line carrier communication technology in power transmission cables-circuital approach and Finite Integration Technique modeling
Azizi Hakim, Chebout Mohammed, Kihal Mohammed Charif, Sekki Daoud, Moulai Hocine
Archives of Electrical Engineering
|
2025
|
Vol. 74, nr 1
45--64
EN
The real-time management of the Production-Transport-Consumption system reveals the need for information on the state of the network and the means of action on it at all times. This need is met through the use of telecontrol systems. These operate mainly on substations, complex installations that ensure the interconnection of lines and the transformation of voltage levels. In this work, we are interested in the propagation of Power Line Carrier (PLC) communication technology in power cables, both on a single cable and on a Y topology. We will analyze respectively the effect and the influence of several factors on the transfer function such as: effect of the end loads, the length of cable, the junction between two sections of cables in order to deduce the frequency channel of most favorable transmission. The results of the transfer function predictions obtained by the analytical formulation are compared and validated with full-field simulations using the CST software.
7
Content available E-learning, VR and techno-educational stands as a way for practical optimalisation of education for the automation needs
Stępnikowski Andrzej Wojciech, Zbrowski Andrzej
Technologia i Automatyzacja Montażu
|
2024
|
nr 4
14--18
EN
The publication presents a hybrid learning approach for training in the field of automation, focused on Programmable Logic Controllers and teacher-trainer relation in the VR. In this case hybrid learning is a mix of such methods like: physical technoeducational stands (possible to be used also for distant learning), e-learning courses and Virtual Reality Learning Environment (VRLE). In this article we will present two such VRLE that can be used through web browsers 2D and/or fully immersive experience in VR. To some extent we will present here also results of our initial research on the use of VR in this context. This article gives an insight on the ways how to embed such interactive environment with traditional forms like work-based learning, simulations and e-learning courses. Such “blended” education helps to develop learning management system through the Protocol of Learning Technologies Integration (PLTI). This contribution presents results of studies conducted during hybrid workshops in Poland and Lithuania. Results show that blended learning approach can give greater motivation and satisfaction to a learner thanks to multi-modal learning environment (MMLE), moreover there are some indications that it could also enrich learning retency. This MMLE was developed in response to market demands (pilot), offered and implemented in research laboratories by the Ruhr University in Bochum (Germany) and Łukasiewicz Institute for Sustainable Technologies in Radom (Poland). Such actions are aligned with the newly adopted EU strategy to lead Web 4.0 and virtual worlds.
PL
Publikacja przedstawia wyniki badań porównawczych prowadzonych nad zastosowaniem hybrydowych metod nauczania w obszarze automatyki z orientacją na programowanie sterowników PLC i szkolenie-trenerów w VR. W tym kontekście hybrydowe nauczanie stanowi zestaw metod takich, jak: fizyczne stanowiska techno-dydaktyczne (z możliwością prowadzenia nauki zdalnie), kursy e-learningowe i środowisko edukacyjne wirtualnej rzeczywistości (SEWR). W niniejszym artykule zaprezentowano dwa SEWR, gdzie dodatkowo autorzy rozwiązań przewidzieli możliwość nauczania w aplikacji desktopowej - poza VR. Publikacja prezentuje także wyniki pierwszych badań w zakresie używania gogli VR w kontekście edukacji zawodowej. Artykuł daje wgląd w metodykę nauczania z zastosowaniem zarówno nowoczesnych form interaktywnych, jak i bardziej tradycyjnych opartych na uczeniu się w miejscu pracy, symulacjach i e-learningu. Takie „mieszane” podejście do edukacji pozwala stworzyć system zarządzania procesami nauczania i dalszej optymalizacji, dzięki tzw. Protokołowi Integracji Technologii w Edukacji (PITE). Autorzy prezentują wyniki badań przeprowadzonych podczas warsztatów hybrydowych w Polsce i na Litwie. Wyniki badań pokazują, iż mieszane podejście może w większym stopniu przełożyć się motywację i satysfakcję dla uczestnika dzięki Multi-modalnemu Środowisku Edukacyjnemu (MMSE), co więcej pojawiły się wskazania świadczące, iż tak prowadzony proces może pozytywnie wpłynąć na poziom retencji uczenia się. To multi-modalne podejście powstało w oparciu o zapotrzebowanie rynku (pilotaż) i nawiązaną w ramach projektu współpracę laboratoriów badawczych Uniwersytetu Zagłębia Ruhr z Bochum w Niemczech i Łukasiewicz-Instytut Technologii Eksploatacji w Radomiu. Badania weryfikacyjne prowadzono w Kolegium Koweńskim na Litwie, a w ich efekcie dopracowano założenia kursu e-learningowego i przygotowano założenia pod kolejny projekt dotyczący wirtualizacji stanowiska techno-dydaktycznego do nauki programowania robotów z przeznaczeniem do pracy w systemach inspekcji wizyjnej. Warto zwrócić uwagę, iż tego typu inicjatywy wpisują się w nowo przyjętą Strategię UE w zakresie Web 4.0 i wirtualnych światów.
8
Content available Wykorzystanie chmur obliczeniowych do sterowania obiektami przy pomocy złożonych obliczeniowo algorytmów
Bodora Dominik, Kłopot Tomasz, Stebel Krzysztof
Przegląd Elektrotechniczny
|
2024
|
R. 100, nr 1
82--85
PL
Mechanizm zaimplementowany w chmurze obliczeniowej dokonuje doboru nastaw regulatora DMC, jeżeli nastawy nie znajdują się w bazie danych. Wyznaczone wartości przesyłane są do sterownika PLC, na którym zaimplementowane jest prawo sterowania regulatora DMC oraz model obiektu. Dobrane nastawy będą weryfikowane przy pomocy modelu fragmentu instalacji dystrybucji ciepła dostępnej w laboratorium Katedry Automatyki i Robotyki, który będzie pełnił rolę obiektu regulacji.
EN
The mechanism implemented in the computing cloud parameterizes settings of the DMC controller if the settings are not in the database. The computed values are sent to the PLC controller on which the control law of the DMC controller and the object model are implemented. The selected settings are going to be verified on a model of a fragment of the heat distribution system available in the laboratory located in the Department of Automation and Robotics, which is going to act as a control facility.
9
Content available Adaptive DMC controller based on cloud computing
Bodora Dominik, Kłopot Tomasz, Stebel Krzysztof
Przegląd Elektrotechniczny
|
2024
|
R. 100, nr 12
48--52
EN
The adaptive DMC controller implemented in cloud adjust its parameters depending on the measured operating conditions. The control value determined by the controller is sent to the PLC. The regulation quality of the adaptive DMC controller is going to be verified on a fragment of the heat distribution system available in the laboratory located in the Department of Automation and Robotics.
PL
Adaptacyjny regulator DMC zaimplementowany w chmurze każdorazowo dopasowuje wartości nastaw w zależności od mierzonych warunków pracy. Wartość sterowania wyznaczona przez regulator jest przesyłana do sterownika PLC. Jakość regulacji adaptacyjnego regulatora DMC będzie sprawdzana przy pomocy fragmentu instalacji dystrybucji ciepłą dostępnej w laboratorium Katedry Automatyki i Robotyki.
10
Content available A new regression model applied for packet loss recovery technique in real-time communications
Bakri Adil, Krobba Ahmed, Amrouche Abderrahmane
Przegląd Elektrotechniczny
|
2024
|
R. 100, nr 3
118--124
EN
In the present paper, a new regression model adapted to the G.711-PLC was proposed to avoid deterioration of the synthetic signal caused by the use of the attenuated part of the scale-speech. The method of regression consists of discovering a polynomial of a set of data points to estimate values between points. This method is very useful in applied mathematics for approximations and estimations. The main objective is to investigate methods for enhancing the performance of the G.711-PLC, which is the most commonly used technique for speech transmission in real time. This technique is less efficient due to the fact that the precision of attenuation is insufficient because of the variability of speech signal. For this reason, we implement regression polynomial algorithms into attenuation block. The regression polynomial is performed between the amplitudes and the positions of the peaks / valleys to provide a polynomial model of the signal on the interval in the last good packet before the loss. The results revealed that the proposed algorithm has better performance for the speech quality.
PL
W artykule zaproponowano nowy model regresji dostosowany do sterownika G.711-PLC, aby uniknąć pogorszenia sygnału syntetycznego spowodowanego użyciem tłumionej części mowy skali. Metoda regresji polega na odkryciu wielomianu zbioru punktów danych w celu oszacowania wartości pomiędzy punktami. Metoda ta jest bardzo przydatna w matematyce stosowanej do przybliżeń i szacunków. Głównym celem jest zbadanie metod zwiększania wydajności sterownika G.711-PLC, który jest najczęściej stosowaną techniką transmisji mowy w czasie rzeczywistym. Technika ta jest mniej efektywna ze względu na niedostateczną precyzję tłumienia ze względu na zmienność sygnału mowy. Z tego powodu implementujemy algorytmy wielomianu regresji do bloku tłumienia. Wielomian regresji wykonuje się pomiędzy amplitudami i pozycjami szczytów/dolin, aby zapewnić wielomianowy model sygnału w przedziale ostatniego dobrego pakietu przed utratą. Wyniki wykazały, że proponowany algorytm ma lepszą wydajność w zakresie jakości mowy.
11
Content available Optymalizacja mieszanego odczytu zmiennych binarnych i rejestrowych w protokole Modbus ze sterownika PLC implementującego CPDev
Rzońca Dariusz, Bożek Andrzej
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2024
|
R. 28, nr 3
83--91
PL
Wydajna komunikacja jest kluczowa dla poprawnej pracy rozproszonych systemów automatyki. W artykule skupiono się na jednym z aspektów takiej komunikacji, związanym z mieszanym odczytem zmiennych binarnych i rejestrowych ze sterownika PLC w protokole Modbus RTU. W badaniach przyjęto architekturę pamięci ze wspólną adresacją zmiennych różnych typów, pozwalającą na użycie do odczytu zmiennych binarnych oprócz dedykowanych funkcji bitowych (np. FC1), także funkcji rejestrowych Modbus (np. FC3). Architektura taka występuje m.in. w sterownikach implementujących środowisko inżynierskie CPDev. W artykule zaproponowano metodę grupowania zmiennych, prowadzącą do zmniejszenia łącznego czasu cyklu komunikacyjnego. Zaimplementowano model optymalizacyjny pozwalający na automatyczne znalezienie optymalnego grupowania. Przeprowadzono eksperymenty, a następnie omówiono uzyskane wyniki. Rezultaty przeprowadzonych badań zostaną wykorzystane przy rozwoju środowiska inżynierskiego CPDev.
EN
Efficient communication is crucial for the proper operation of distributed automation systems. The article focuses on one of the aspects of such communication, related to the mixed reading of binary and register variables from the PLC controller in the Modbus RTU protocol. The research assumed a memory architecture with common addressing of variables of different types, allowing reading binary variables not only using dedicated bit functions (such as FC1), but also Modbus register functions (such as FC3). Such an architecture occurs, e.g., in controllers implementing the CPDev engineering environment. The article proposes a method of appropriate grouping of variables, leading to a reduction of the total communication cycle time. An optimization model has been implemented to automatically find the optimal grouping. Experiments were carried out and the obtained results were discussed. The results of the conducted research will be used in the development of the CPDev engineering environment.
12
Content available Model i implementacja dwurdzeniowego sterownika programowalnego opartego na maszynie wirtualnej
Hubacz Marcin, Sadolewski Jan, Trybus Bartosz
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2024
|
R. 28, nr 3
93--99
PL
Przedstawiono koncepcję, model semantyczny oraz prototypową implementację dwurdzeniowego sterownika programowalnego. Koncepcja budowy sterownika obejmuje równoległe przetwarzanie dwóch programów wykonawczych za pośrednictwem maszyny wirtualnej, wykorzystując wspólny obszar pamięci zmiennych globalnych. Zaprezentowany model przedstawia formalny opis wykonywania przenaszalnych programów binarnych powstałych na podstawie języków normy IEC 61131-3 w środowisku programistycznym CPDev. Przedstawiona architektura opisuje działanie maszyny wirtualnej za pomocą abstrakcyjnych obiektów algebraicznych. Rozwiązanie zaimplementowane zostało w języku C/C++ na dwurdzeniowej platformie mikrokontrolerowej.
EN
The concept, semantic model, and prototype implementation of a dual-core programmable controller have been presented. The controller’s design concept involves parallel processing of two execution programs through a virtual machine, utilizing a shared memory area for global variables. The presented model provides a formal description of the execution of portable binary programs created based on the languages of the IEC 61131-3 standard in the CPDev programming environment. The architecture described outlines the operation of the virtual machine using abstract algebraic objects. The solution has been implemented in C/C++ on a dual-core microcontroller platform.
13
Stanowisko laboratoryjne ze sterownikiem PLC do badania elektromagnetycznej wyrzutni typu Coilgun z magnesem trwałym jako pociskiem
Święcicka Amelia, Makowski Tomasz, Worwa Miłosz
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2024
|
Vol. 65, Nr 9
30--33
PL
Artykuł omawia projekt stanowiska laboratoryjnego do prezentacji za sady działania wyrzutni elektromagnetycznej na przykładzie modułu z cewką napędową, powszechnie nazywaną Coilgun. zastosowano pocisk z magnesu trwałego, zamiast zazwyczaj stosowanych materiałów ferromagnetycznych jak np. żelazo, co pozwoliło na uzyskanie większej prędkości wylotowej. Cały układ jest zasilany napięciem bezpiecznym 24 VDC. Do sterowania wyrzutni elektromagnetycznej zastosowano sterownik PLC S7-1200 firmy Siemens. Przedstawiony projekt został wykonany i jest z powodzeniem używany podczas zajęć dydaktycznych. Natomiast opracowany model symulacyjny pozwala na badania różnych sposobów rozpędzania pocisku.
EN
The paper discusses the design of a laboratory station for demonstrating the principle of electromagnetic launcher using the example of a Coilgun module. A permanent magnet projectile was used, instead of the usual ferromagnetic materials, such as iron, allowing for obtaining a higher muzzle velocity. The entire system is powered by a 24 VDC safety voltage. A Siemens S7-1200 PLC was used to control the electromagnetic launcher. The presented design has been made and is successfully used in teaching classes. on the other hand, the developed simulation model allows for testing different methods of accelerating the projectile.
14
Content available remote Limestone powder and silica fume performance on slag‑blended PLC plain and self‑consolidating mortars properties
Chiker Tarek, Aggoun Salima
Archives of Civil and Mechanical Engineering
|
2024
|
Vol. 24, no. 1
art. no. e26, 2024
EN
Mineral admixtures and waste by-products in concrete exhibit economical and environmental benefits, but their cementing and engineering properties should be assessed before practical adoption. In this study, we investigated hydration and physical properties of Self-Consolidating (SCM) and Ordinary (OM) mortars, based on slag-blended Portland limestone cement (PLC), with equivalent water-to-cement ratio (E/C≈ 0.55). The variables were mortar type and mineral admixture type, limestone powder (LP) or silica fume (SF). Therefore, we made two ordinary mortars (OMs), Oref (OPC based) and Oplc (slag PLC based), and two self-consolidating mortars (SCMs), SplcL (limestone based) and SplcS (silica fume based). We assessed compressive strength, sorptivity, hydration heat, thermogravimetric analysis, and SEM images. Results reveal that Oplc exhibits similar to better performance than Oref; blended LP leads to 36% higher mechanical strength, more than 50% carboaluminate in SCMs, and 40% lower heat and rate of hydration, and seems to have packing role and doesn't contribute to more sites’ nucleation; SF is efficient when substituted more than 10%.
15
Content available Implementation of PID Autotuning Procedure Based on Doublet-Pulse Method in PLC Controller
Awtoniuk Michał, Sałat Robert, Worwa Miłosz, Reshetiuk Volodymyr
Advances in Science and Technology. Research Journal
|
2024
|
Vol. 18, no. 1
89--97
EN
The paper describes the implementation of a PI controller autotuning procedure based on the doublet-pulse method. The doublet-pulse method is used as a tool to identify the control object. Its main advantage is its simplicity, requiring only two parameters to be declared, i.e., the amplitude and duration of the two step signals. We combined the Doublet-Pulse method with the Approximate M-constrained Integral Gain Optimisation tuning rules and implemented this combination as a stand-alone autotuning procedure in Siemens S7-1200 PLC controller. The procedure was tested for three types of simulated plant models. The simulated models were diverse in terms of dynamics, as we used lag-dominated, balanced, and delay-dominated models. We compared the doublet-pulse method with the classical identification method in the form of step response, i.e. method of moments. We conducted tests for three scenarios, i.e., a step change in the set point, set point trajectory tracking and load disturbances. To assess the control quality, we used integral index IAE. The described method is universal and can also be implemented in controllers from other manufacturers.
16
Dydaktyczne stanowisko programowania programowalnych sterowników logicznych PLC
Sobczak Paweł, Cieślak Robert, Łodygowski Kamil, Kłakulak Mikołaj, Koło Mikołaj, Szafraniak Filip
Przegląd Techniczny : Gazeta Inżynierska
|
2023
|
nr 9
30--34
PL
W artykule zaprezentowano dydaktyczne stanowisko do nauki programowania sterowników PLC – symulowania procesów automatyki przemysłowej. Stanowisko pozwala na tworzenie różnych konfiguracji programów w językach LAD, FPD, STL. W artykule przedstaw iono budowę i elementy stanowiska, w tym sterownik PLC EasyE4 Eaton. Stanowisko umożliwia naukę zarówno ręcznego, jak i automatycznego sterowania, co rozwija logiczne myślenie i systematyzuje wiedzę teore tyczną, dzięki czemu pomaga uczniom i studentom zdobyć podstawowe umiejętności w zakresie projektowania prostych układów przemysłowych.
EN
The article presents a didactic stand for learning PLC program ming in order to simulate industrial automation processes. The station allows you to create various configurations of programs in LAD, FPD, STL languages. It describes the construction and elements of the station, including the EasyE4 Eaton PLC controller. The station allows you to learn both manual and automatic control, which develops logical thinking and systematizes theoretical knowledge. The didactic station helps pupils and students to gain basic skills in designing simple industrial systems.
17
Content available Smart speed control of BLDC motor using programmable logic controller
Khalaf Laith A., Mahmood Omar T., Ibraheem Ahmed M. T.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2023
|
R. 99, nr 1
48--53
EN
This paper proposed a speed control technique for Brushless Direct Current Motor (BLDC) using a Programmable Logic Control (PLC) unit. The BLDC has been widely used in many industrial applications because of its excellent structure and high performance because it needs minor maintenance requirements. A PLC is an industrially hardened computer-based unit that performs discrete or continuous control functions in various processing plants and factory environments. A closed-loop control method has been developed to maintain the motor's speed within acceptable limits and equal to the reference speed. The speed signal has been taken from a tachometer that is coupled with the rotor of the motor. The simulation result of the PLC software (logo soft comfort) gives good results for the motor's speed control. The most crucial idea of this project is that the PLC will do almost all the control actions. That is, it will compare the reference with the measured speed, then this error will be fed to the PWM block inside the PLC program, and finally, the controller will generate the required sequence for the gating signal.
PL
W tym artykule zaproponowano technikę kontroli prędkości dla bezszczotkowego silnika prądu stałego (BLDC) przy użyciu jednostki programowalnego sterowania logicznego (PLC). BLDC jest szeroko stosowany w wielu zastosowaniach przemysłowych ze względu na doskonałą strukturę i wysoką wydajność, ponieważ wymaga niewielkich wymagań konserwacyjnych. PLC to przemysłowo utwardzona jednostka komputerowa, która wykonuje dyskretne lub ciągłe funkcje kontrolne w różnych zakładach przetwórczych i środowiskach fabrycznych. Opracowano metodę sterowania w pętli zamkniętej, aby utrzymać prędkość silnika w dopuszczalnych granicach i równą prędkości odniesienia. Sygnał prędkości został pobrany z obrotomierza, który jest sprzężony z wirnikiem silnika. Wynik symulacji oprogramowania PLC (logo soft comfort) daje dobre wyniki dla sterowania prędkością silnika. Najważniejszą ideą tego projektu jest to, że PLC wykona prawie wszystkie czynności kontrolne. Oznacza to, że porówna odniesienie ze zmierzoną prędkością, następnie ten błąd zostanie podany do bloku PWM w programie PLC, a na końcu sterownik wygeneruje wymaganą sekwencję dla sygnału bramkującego.
18
Content available A simulated design of an adaptable smart sprinkler irrigation system using PLC networking
Hussain Zozan Saadallah, Ismail Shatha Y., Thabet Hassaan TH. H.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2023
|
R. 99, nr 10
138--143
EN
The paper's primary goal is to provide a simulation of an intelligent irrigation system that helps in saving money and water. The system is controlled using two Programmable Logic Controllers (PLCs) and a Human Machine Interface (HMI) which are connected via Ethernet, they are programmed to control the whole operation with the help of sensors and actuators without any interference of a human being, and the role of the operator is just to start or stop the system by switching it ON or OFF.
PL
Głównym celem artykułu jest przedstawienie symulacji inteligentnego systemu nawadniania, który pomaga oszczędzać pieniądze i wodę. Sterowanie systemem odbywa się za pomocą dwóch Programowalnych Sterowników Logicznych (PLC) oraz interfejsu człowiek-maszyna (HMI), które są połączone poprzez Ethernet, są zaprogramowane tak, aby sterować całą pracą za pomocą czujników i elementów wykonawczych bez ingerencji człowieka, oraz rolą operatora jest tylko uruchomienie lub zatrzymanie systemu poprzez włączenie lub wyłączenie go.
19
Content available Optimization of the Conveyor Line System Using Computer Simulation on the Example of a Modern Warehouse
Gawron Eryk, Sika Robert, Rogalewicz Michał
Advances in Science and Technology. Research Journal
|
2023
|
Vol. 17, no. 1
304--314
EN
The paper presents a outline of a modern large-area warehouse of an enterprise engaged in the sale of, among others, food products, software, books, automotive components, and many others. The techniques, methods, research and design tools used were described. A control system was designed, its plan and network connections of control devices based on the characteristics of technological documentation. The design of logical structures controlling the conveyor line, network topology configuration and also the safety system was proposed. The performance and errors of the line were checked in the simulation process. The paper also includes the process of commissioning and testing an industrial PLC (Programmable Logic Controller) on a real object, which is a modern warehouse.
20
Content available Design an industrial robot arm controller absed on PLC
Al-Naib Ahmed M.T. Ibraheem
Przegląd Elektrotechniczny
|
2022
|
R. 98, nr 7
105--109
EN
This paper aims to design and implement a practical realization of a robot arm controller system. The robot arm consists of multiple stepper motors controlled by a Programmable Logic Controller (PLC). Three types of stepping excitation methods are employed, which are: Onephase ON, two-phase ON, and One-two-phase ON for operating the stepper motors. The angular displacement, angular velocity, and direction (Bidirectional) of stepper motors are handled in each of these methods. Siemens LOGO! 8 24 CE has been utilized in this work. The Function Block Diagram language is used to realise the proposed PLC controller system via the software environment program "LOGO! Soft Comfort Version 8.2". The direction statements and the values of the angular displacement and angular velocity of each motor used in the robot arm are computed and displayed locally on the digital display unit of the PLC. Additionally, an integrated web server that facilitates remote monitoring on a smartphone, which requires a LOGO!-router connection. This paper emphasizes the ease with which stepper motors can be controlled using any type of stepping excitation method based on a PLC. Using the PLC saves electronic components used in the drive circuit because low requirement of interface circuit linking the PLC and the stepper motor is used, lowering the cost and increasing the controller's overall reliability.
PL
Celem artykułu jest zaprojektowanie i wdrożenie praktycznej realizacji układu sterowania ramieniem robota. Ramię robota składa się z wielu silników krokowych sterowanych przez programowalny sterownik logiczny (PLC). Stosowane są trzy rodzaje metod wzbudzania krokowego, którymi są: jednofazowe włączone, dwufazowe włączone i jedno-dwufazowe włączone do obsługi silników krokowych. Przemieszczenie kątowe, prędkość kątowa i kierunek (dwukierunkowy) silników krokowych są obsługiwane w każdej z tych metod. LOGO Siemensa! 8 24 CE został wykorzystany w tej pracy. Język Diagram blokowy funkcji jest używany do realizacji proponowanego systemu sterownika PLC za pośrednictwem programu środowiskowego „LOGO! Soft Comfort wersja 8.2”. Instrukcje kierunku oraz wartości przemieszczenia kątowego i prędkości kątowej każdego silnika używanego w ramieniu robota są obliczane i wyświetlane lokalnie na cyfrowym wyświetlaczu sterownika PLC. Dodatkowo zintegrowany serwer WWW, który umożliwia zdalne monitorowanie na smartfonie, co wymaga połączenia z routerem LOGO!. Ten artykuł podkreśla łatwość, z jaką można sterować silnikami krokowymi przy użyciu dowolnej metody wzbudzania krokowego opartej na sterowniku PLC. Korzystanie z PLC pozwala zaoszczędzić elementy elektroniczne używane w obwodzie napędowym, ponieważ niskie wymagania dotyczące obwodu interfejsu łączącego PLC i silnik krokowy są używane, co obniża koszty i zwiększa ogólną niezawodność sterownika.
first rewind previous Strona / 11 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.