Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Porównanie dokładności odtwarzania prędkości kątowej silnika prądu stałego z wykorzystaniem obserwatora Luenbergera oraz sztucznej sieci neuronowej

Nowak Marcjan, Popenda Andrzej

Przegląd Elektrotechniczny

|

2025

|

R. 101, nr 3

103--106

PL

Artykuł przedstawia porównanie dokładności odtwarzania prędkości kątowej silnika prądu stałego z wykorzystaniem sztucznej sieci neuronowej oraz obserwatora Luenbergera. Przedstawiono wyniki symulacji komputerowych z silnikiem prądu stałego. Model symulacyjny został zaprojektowany w programie Matlab Simulink. Symulacje przeprowadzono dla modelu zawierającego silnik prądu stałego oraz sztuczną sieć neuronową. Zaprezentowano wyniki symulacji komputerowej.

EN

n the paper the comparison of the accuracy of estimating the angular velocity of a DC motor using a Luenberger observer and an artificial neural network are presented. The results of simulation of DC motor were presented. The simulation model was designed in Matlab Simulink. Simulations were performed for a model containing a DC motor and an artificial neural network. The results of computer simulation are presented.

2

Eksploatacja hutniczych napędów prądu stałego o dużych mocach

Jagieła Kazimierz, Gała Marek

Przegląd Elektrotechniczny

|

2025

|

R. 101, nr 3

170--177

PL

W artykule przedstawiono problematykę eksploatacji komutatorowych maszyn elektrycznych prądu stałego o mocach od około 2 MW do ponad 8 MW, które są na wyposażeniu hutniczych linii walcowniczych wyrobów stalowych, aluminiowych i miedzianych. Zaprezentowano schematy zasilania dla napędów wielomaszynowych i jednomaszynowych z wykorzystaniem tyrystorowych przekształtników typu 6T włączonych do obwodów wzbudzeń. Problematyka eksploatacji układów napędowych jest wielowątkowa. W artykule zawężono jej przedstawienie do opisania zjawiska komutacji oraz doboru i akceptacji stanu izolacji na podstawie trzech wskaźników: DAR, PI oraz DD. Opracowano w formie tabelarycznej objawy i przyczyny iskrzenia komutatorowych maszyn elektrycznych prądu stałego.

EN

The article presents the issue of operating DC commutator electric machines with power ratings ranging from approximately 2 MW to over 8 MW, which are used in rolling mill lines for steel, aluminum, and copper products. Power supply diagrams are presented for multi-machine and single-machine drives, utilizing 6T-type thyristor converters connected to the excitation circuits. The operational challenges of drive systems are multifaceted. Therefore, the focus was narrowed to the description of the commutation phenomenon and the selection and acceptance of insulation condition based on three indicators: DAR, PI, and DD. Symptoms and causes of sparking in DC commutator electric machines are developed in tabular form.

3

Design and implementation of Buck Boost converter for fuzzy logic controller based DC motor speed control

Pamuji Feby Agung, Prakosa Prisma Riashuda, Suryoatmojo Heri, Arumsari Nurvita, Effendi Mohammad Khoirul, Sudarmanta Bambang, Prasetio Kevin Dwi

Przegląd Elektrotechniczny

|

2024

|

R. 100, nr 4

60--66

EN

DC motor is an electric machine that is widely used in the industrial and home fields. In its application, the speed of a DC motor often decreases the voltage caused by the load received by the motor, so that the speed is not constant. So to maximize the performance of a DC motor, a speed controller is needed that is used to adjust the speed of the DC motor to be constant and in accordance with the actual speed. The method of the Fuzzy Logic Controller is used to adjust the speed of the DC motor so that the actual speed obtained is more precise and has resistance to interference and has an accurate response. In this research, a buck boost converter will be designed using the Fuzzy Logic Controller method to control the speed of a DC motor. In its implementation, the buck boost converter has an average efficiency of 85.3% for buck mode and 86.79% for boost mode at 10-100% loading. While on a DC motor with a load, the buck boost converter has an average of 71.55% for buck mode and 74.89% for boost mode. Then in testing the DC motor which is kept at a constant speed, the buck boost converter can maintain its average output voltage of 23.98 Volts with an error value of 0.02% when in buck mode and the average output voltage is 23.95 Volts with a value of 23.95 Volts. error of 0.08% when in boost mode. So that the speed of the DC motor can be kept constant with an average speed of 478 rpm with an error value of 0.4% in buck and boost modes.

PL

Silnik prądu stałego to maszyna elektryczna, która jest szeroko stosowana w przemyśle i domu. W swoim zastosowaniu prędkość silnika prądu stałego często zmniejsza napięcie spowodowane obciążeniem odbieranym przez silnik, tak że prędkość nie jest stała. Aby zmaksymalizować wydajność silnika prądu stałego, potrzebny jest regulator prędkości, który służy do regulacji prędkości silnika prądu stałego, aby była stała i zgodna z rzeczywistą prędkością. Metoda sterownika Fuzzy Logic służy do regulacji prędkości silnika prądu stałego tak, aby rzeczywista uzyskiwana prędkość była bardziej precyzyjna, odporna na zakłócenia i miała dokładną reakcję. W ramach tych badań zostanie zaprojektowany przetwornica buck boost wykorzystująca metodę sterownika Fuzzy Logic do sterowania prędkością silnika prądu stałego. W swojej implementacji konwerter buck boost ma średnią wydajność 85,3% dla trybu buck i 86,79% dla trybu boost przy obciążeniu 10-100%. Podczas pracy z silnikiem prądu stałego z obciążeniem, przetwornica buck-boost ma średnio 71,55% w trybie buck i 74,89% w trybie boost. Następnie podczas testowania silnika prądu stałego utrzymywanego na stałej prędkości, przetwornica obniżająca napięcie wyjściowe może utrzymać średnie napięcie wyjściowe wynoszące 23,98 woltów z wartością błędu 0,02% w trybie obniżania, a średnie napięcie wyjściowe wynosi 23,95 woltów o wartości 23,95 V. błąd 0,08% w trybie doładowania. Aby prędkość silnika prądu stałego mogła być utrzymywana na stałym poziomie przy średniej prędkości 478 obr./min przy wartości błędu 0,4% w trybach buck i boost.

4

"Fractionalization" A new approach for comparing different approximation methods of fractional order systems and disturbances rejection in PID control

Dib Riad, Bensafia Yassine, Khettab Khatir

Przegląd Elektrotechniczny

|

2023

|

R. 99, nr 7

227-231

EN

Recently, many research works have focused on fractional order systems and their approximation methods. It has been shown to be a useful tool for enhancing plant dynamics in terms of time and frequency performance. In this paper we propose a new approach for comparing between the different approximations methods of fractional order systems and disturbance rejection in PID control of DC motor by fractionalizing an integer order derivative operator in the original integer system. The implementation of the fractionalized terms is realized by mean of the well established approximation methods and in order to determine the best method, the responses of original integer system are compared to those of fractionalized systems. Illustrative simulations examples show that the fractionalization approach give the best decision (selected method) ,a good tool for comparison between different approximation methods and it give the good rejection of disturbances in PID control of DC motor . This approach can also be generalized to others numerical approximation methods and it can also be used in the area of systems control.

PL

Ostatnio wiele prac badawczych koncentrowało się na systemach rzędu ułamkowego i metodach ich aproksymacji. Wykazano, że jest to przydatne narzędzie do zwiększania dynamiki instalacji pod względem wydajności czasowej i częstotliwościowej. W tym artykule proponujemy nowe podejście do porównywania różnych metod aproksymacji systemów ułamkowego rzędu i odrzucania zakłóceń w sterowaniu PID silnika prądu stałego poprzez frakcjonowanie operatora pochodnej rzędu całkowitego w oryginalnym układzie całkowitym. Implementacja wyrazów ułamkowych jest realizowana za pomocą dobrze znanych metod aproksymacyjnych iw celu wyznaczenia najlepszej metody porównuje się odpowiedzi oryginalnego układu całkowitoliczbowego z odpowiedziami układów ułamkowych. Ilustracyjne przykłady symulacyjne pokazują, że podejście frakcyjne daje najlepszą decyzję (wybrana metoda), jest dobrym narzędziem do porównywania różnych metod aproksymacyjnych i zapewnia dobre odrzucanie zakłóceń w regulacji PID silnika prądu stałego. Podejście to można również uogólnić na inne metody aproksymacji numerycznej, a także można je stosować w obszarze sterowania systemami.

5

Estimate and control speed of a DC motor using different power circuits

Antar Rakan Khalil, Saleh Asef A, Yahia Thaker T.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2023

|

R. 99, nr 3

271--276

EN

In this work, sensorless control speed/torque of a separately-excited DC motor (SDCM ) utilizing transfer function characteristics is used with two suggested power drive systems. The first system is a PWM DC/DC converter that only operates in a forward motoring mode. The second proposed power system is a three-phase bridge controlled-rectifier to control the speed of a SDCM. The transfer function of a SDCM is built for estimating speed/torque during steady-state and dynamic operation by sensing terminal voltage and armature current as inputs. The speed is estimated to overcome sensor speed problems. Artificial neural network and/or PI controller is trained to get the required magnitude of firing angle or duty cycle to trig thyristors or tranasistor to control the speed of the SDCM at the wanted values. Therefor based on transfer function characteristics, speed and torque are estimated using direct output current and voltage of the converter circuit. The both proposed circuits and controllers are built and modeled in Matlab program. The systems are simulated under different speed and torque conditions in steady state and transient cases. The modeling results explain the efficiency of the designed controller system. The two systems has quick dynamic responding and suitanble coincidence among the refference, estimated and actual values.

PL

W niniejszej pracy zastosowano bezczujnikowe sterowanie prędkością/momentem obrotowym silnika prądu stałego z obcym wzbudzeniem (SDCM ) wykorzystujące charakterystykę funkcji przenoszenia z dwoma sugerowanymi układami napędowymi. Pierwszy system to przetwornica PWM DC/DC, która działa tylko w trybie jazdy do przodu. Drugim proponowanym systemem zasilania jest trójfazowy prostownik sterowany mostkiem do sterowania prędkością SDCM. Funkcja przenoszenia SDCM została stworzona do szacowania prędkości/momentu obrotowego podczas pracy w stanie ustalonym i dynamicznym poprzez wykrywanie napięcia na zaciskach i prądu twornika jako danych wejściowych. Szacuje się, że prędkość pozwala przezwyciężyć problemy z szybkością czujnika. Sztuczna sieć neuronowa i/lub kontroler PI są szkolone, aby uzyskać wymaganą wielkość kąta zapłonu lub cyklu pracy, aby wyzwolić tyrystory lub tranzystory w celu kontrolowania prędkości SDCM przy żądanych wartościach. W związku z tym na podstawie charakterystyk funkcji przenoszenia prędkość i moment obrotowy są szacowane na podstawie stałego prądu wyjściowego i napięcia obwodu przekształtnika. Oba proponowane układy i sterowniki zostały zbudowane i zamodelowane w programie Matlab. Systemy są symulowane w różnych warunkach prędkości i momentu obrotowego w stanach ustalonych i przejściowych. Wyniki modelowania wyjaśniają efektywność zaprojektowanego układu regulatora. Oba systemy charakteryzują się szybkim dynamicznym reagowaniem i odpowiednią koincydencją między wartościami odniesienia, wartościami szacunkowymi i rzeczywistymi.

6

Design of a vision‐based autonomous turret

Louali Rabah, Negadi Djilali, Hamadouche Rabah, Nemra Abdelkrim

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

|

2022

|

Vol. 16, No. 4

72--77

EN

This article describes the hardware and software de‐ sign of a vision‐based autonomous turret system. A two degree of freedom (2 DOF) turret platform is designed to carry a cannon equipped with an embedded camera and actuated by stepper motors or direct current motors. The turret system includes a central calculator running a visual detection and tracking solution, and a microcon‐ troller, responsible for actuators control. The Tracking‐ Learning‐Detection (TLD) algorithm is implemented for target detection and tracking. Furthermore, a Kalman filter algorithm is implemented to continue the tracking in case of occlusion. The performances of the designed turret, regarding response time, accuracy and the execu‐ tion time of its main tasks, are evaluated. In addition, an experimental scenario was performed for real‐time autonomous detection and tracking of a moving target.

7

The load torque influence on time-optimal position control process

Andrzejewski Andrzej

Przegląd Elektrotechniczny

|

2020

|

R. 96, nr 1

142--145

EN

The contribution of the paper is the theoretical development and obtaining the time-optimal position control process in conditions of heavy loading of the servo motor as a result of simulation tests. The influence of passive load torque and active load torque on the position controller output signal generation in its active state is described mathematically.

PL

Wkładem pracy jest opracowanie teoretyczne oraz uzyskanie optymalno-czasowego procesu regulacji położenia w warunkach silnego obciążenia silnika serwo w wyniku badań symulacyjnych. Opisano matematycznie wpływ pasywnego momentu obciążenia oraz aktywnego momentu obciążenia na sposób generowania sygnału wyjściowego regulatora położenia w jego stanie aktywnym.

8

Time-optimal position control of DC motor servo drive

Andrzejewski Andrzej

Przegląd Elektrotechniczny

|

2019

|

R. 95, nr 12

85--88

EN

Time optimal position control method is obtained differently on the basis of position, speed and motor current responses to DC motor voltage steps by applying dynamic programming method. As the result, the position overshoot and chattering is completely eliminated.

PL

Metodę optymalno-czasowej regulacji położenia uzyskano inaczej czyli na podstawie odpowiedzi położenia, prędkości oraz prądu silnika DC po skokowej zmianie napięcia DC zasilającego silnik prądu stałego oraz stosując metodę programowania dynamicznego. W rezultacie całkowicie wyeliminowano przeregulowanie położenia oraz zjawisko zwane „chattering”.

9

Research of an omnidirectional mecanum-wheeledplatform with a fuzzy logic controller

Typiak A., Rykała Ł.

Journal of KONES

|

2018

|

Vol. 25, No. 1

423--432

EN

This article presents the process of designing a fuzzy logic controller (FLC) to be applied in the control system for the tracking movement of an omnidirectional Mecanum-wheeled platform, where the tracking movement is defined as the execution of a specific movement of the omnidirectional Mecanum-wheeled platform along a preset path. The conventional PID controller, which is a popular choice for control systems, was replaced with a control algorithm featuring fuzzy logic elements. The findings from numerical testing of the control system with the applied FLC were compared with the results of numerical testing using a variant of a conventional PID controller. The comparison led to a feasibility study of the FLC for the kinematic control of the omnidirectional Mecanum-wheeled platform. The article compares the results of applying an FLC and a variant of a conventional PID controller for the tracking control of an omnidirectional-wheeled platform with mecanum wheels. It was assumed in this work that kinematic equations would be sufficient in this case to plan the trajectory (path) of a characteristic point for the omnidirectional-wheeled platform.

10

Dynamics models of drive systems with DC and AC motors

Stępniewski A. A.

ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes

|

2018

|

Vol. 7, No 1

137-143

EN

Mathematical models of two electromechanical systems consisting of a DC motor and an AC motor were built. To determine the moment of active (driving) torque as a function of angular velocity, Kirchhoff voltage equations were used in the system with the DC motor. In the system with the alternating current, equations determining the components of the stator and rotor vectors and the voltage equation were used. Both models include susceptibility and suppression of motion transmission systems. It was assumed that the speed control is carried out according to the preset traffic pattern in the feedback system in relation to position, speed and acceleration. The Runge-Kutta method was used to solve the equations. The author’s own simulation program was written, which allowed to determine the time of displacement, speed and acceleration of the output shaft depending on the resistance of motion and the adopted method of rotational speed control. Calculation examples have been provided. Conclusions and suggestions resulting from the simulation have been formulated.

11

MatLab code representation of separately excited dc motor in example scheme

Turba T.

Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Opolska

|

2017

|

z. 75

113--116

EN

The article presents MatLab code representation of separately excited DC motor used in example scheme without using Simulink – MatLab add-on, which is easy to construct and implement but not effective in manner of performance. Article covers an example mechanic scheme with implemented DC motor and lead out formulas and diagrams.

12

Hybrid optimization process applied to tuning of Dynamic Matrix Control: atudy case with DC motor

Carvalho D. F. de, Ganzaroli C. A., Couto L. do, Dias R. N. H. M., Calixto W. P.

Transactions on Environment and Electrical Engineering

|

2017

|

Vol. 2, No. 2

24--30

EN

This paper presents study about Dynamic Matrix Control (DMC) controller applied to speed control of DC motor. DMC controller parameters (prediction horizon, control horizon and damping rate of reference) are obtained through optimization methods employing heuristic, deterministic and hybrid strategies. The use of advanced control technique combined with using of optimization methods aims to achieve highly efficient control, reducing the transient state period and variations in steady state. These methods were applied on a simulation model in order to verify which one provides better control results.

13

Koncepcja budowy małej elekrowni wiatrowej

Karolewski B., Kasperek K.

Elektro Info

|

2017

|

nr 9

86--88

PL

W artykule przedstawiono koncepcję wykonania małej elektrowni wiatrowej, przeznaczonej dla pojedynczego gospodarstwa domowego, o mocy rzędu 150 W. W celu ułatwienia wykonania prądnicy wykorzystano silnik Direct Drive (napęd bezpośredni) z pralki automatycznej. Aby poznać zachowanie maszyny przy pracy generatorowej, wykonano fizyczny model generatora. Po wykonaniu badań laboratoryjnych model udoskonalono tak, aby zwiększyć moc prądnicy. Następnie wyznaczono parametry turbiny dostosowanej do współpracy z badaną prądnicą.

EN

Presents a concept of realization a small wind power plant, dedicated for a single household, with power about 150 W. In order to facilitate the implementation of the generator was used Direct Drive motor of automatic washing machine. In order to know the behavior of the machine while its work as a generator, was performed investigations of physical model of the generator. After the laboratory tests model was improved in order to increase the power of the generator. Then parameters of the turbine adapted to cooperate with tested generator were proposed.

14

Skuteczność działania zabezpieczeń przeciwporażeniowych RCD w tyrystorowych układach napędowych z silnikiem prądu stałego

Czaja P., Jąderko A.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2016

|

R. 92, nr 12

33--36

PL

W artykule opisano wpływ odkształcenia prądu upływu na skuteczność działania wyłączników RCD włączonych w obwody zasilania napędów elektrycznych prądu stałego z przekształtnikami tyrystorowymi. Przeprowadzono próby skuteczności działania kilkunastu wyłączników RCD włączonych w obwód zasilania napędu. Pokazano wpływ konstrukcji wyłączników RCD na zakres wyzwalania. Wskazano problemy związane z zastosowaniem typowych wyłączników RCD jako środka ochrony przeciwporażeniowej w obwodach z napędami tyrystorowymi prądu stałego.

EN

Influence of the leakage current deformation on operation effectiveness of the Residual Current Devices switched into DC electrical drives are described in this paper. Waveforms of the leakage current are shown. Testes of effectiveness of more than ten RCD-s into the supply line of the thyristor converter are performed. Influence of the RCD-s structure on operation range are described. The problems of the typical RCD-s applications in the electrical circuits with DC thyristor drives, as a protective equipments against electric shock, are indicated.

15

Control of DC motor with a time delay controller

Mitkowski W.

Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka

|

2016

|

z. 1

39--45

EN

The electric drive is and will probably continue to be of primary importance in engineering and technical sciences. In this work a particular issue of controlling dc motor with the time-delay controller is discussed. The time delays in the circuit emerge e.g. when the object is controlled via a great distance (space trips for instance - space ships are controlled from the Earth). The original achievement of this work is determination of the stability range of appropriate time-delay control circuit.

PL

Napęd elektryczny odgrywa, i chyba będzie dalej odgrywał, fundamentalne znaczenie w technice i w naukach technicznych. W tej pracy ograniczymy się jedynie do szczególnego problemu sterowania silnikiem prądu stałego z wykorzystaniem regulatora z opóźnieniem. Opóźnienia w układzie pojawiają się np. w przypadku sterowania obiektem z dużych odległości, np. loty kosmiczne – sterownie z ziemi statkiem kosmicznym. Oryginalnym osiągnięciem w tej pracy jest wyznaczenie obszaru stabilności odpowiedniego układu regulacji z opóźnieniem.

16

Symulacja układu napędowego mieszadła do reaktora zbiornikowego

Wodołażski A.

Modelowanie Inżynierskie

|

2016

|

T. 30, nr 61

53--57

PL

W artykule przedstawiono symulację regulacji obrotów silnika elektrycznego zasilanego poprzez prostownik trójfazowy jako napędu do mieszadła reaktora zbiornikowego. Do regulacji prędkości obrotowej silnika użyto regulatora PI (proporcjonalno-całkującego) oraz PID (proporcjonalno-różniczkująco-całkującego). Model obliczeniowy wykonano w oprogramowaniu ANSYS Simplorer. Regulator PID wykazuje znaczną poprawę poszczególnych parametrów sterujących, takich jak maksymalne przeregulowanie czy czas regulacji. Otrzymane wyniki symulacji pozwalają na dokładną analizę dynamiki silnika w stanach nieustalonych.

EN

This article presents of electric motor speed control simulation powered by three-phase rectifier drive stirrer tank reactor. To adjust the motor speed is used PI (proportional-integral) and PID (proportional–integral–derivative ) controller. The computational model is made in ANSYS Simplorer software. The PID controller shows a significant improvement in individual control parameters, such as maximum overshoot or adjustment time. The results of simulation allow accurate analysis of the motor dynamics in transient states.

17

The method selection of control system’s parametric optimization

Samotyy V., Pavelchak A., Dzelendzyak U.

Czasopismo Techniczne. Elektrotechnika

|

2016

|

Y. 113, iss. 3-E

237--249

EN

In this article the methods’ review of a control system’s parametric optimization have been performed. According to the revealed analysis, the genetic algorithms have been chosen as the most appropriate tools for these tasks. Using genetic algorithms, the global optimum could be identified. To demonstrate it the system’s parametric optimization, which consists of controlled three phase half wave rectifier and DC motor with independent excitation has been executed, using a classic genetic algorithm.

PL

W artykule rozpatrzono przegląd metod optymalizacji parametrycznej systemów sterowania. Analiza wykazała, że najbardziej odpowiednią dla takiego rodzaju zagadnień są algorytmy genetyczne, ponieważ umożliwiają obliczenie optimum globalnego. Dla ilustracji realizowano optymalizacje parametryczną układu: sterowany trójfazowy prostownik jednopołówkowy – silnik prądu stałego z niezależnym wzbudzeniem, na podstawie klasycznego algorytmu genetycznego.

18

Evolutionary optimization of DC motor control system

Samotyy V.

Czasopismo Techniczne. Elektrotechnika

|

2016

|

Y. 113, iss. 3-E

215--227

EN

The mathematical model of a DC motor control system’s dynamic work with series impulse was designed. Control is performed by thyristor’s ignition angle changing with doubling voltage. The parametric optimization was realized by genetic algorithm. The main genetic operators were crossover and mutation.

PL

Przedstawiono model matematyczny badania dynamiki układu sterowania silnika prądu stałego z wzbudzeniem szeregowym. Sterowanie zostało wykonane za pomocą zmiany kąta opóźnienia załączenia tyrystorów prostownika z podwajaniem napięcia. Optymalizacja parametryczna układu realizowana jest za pomocą algorytmu genetycznego. Głównymi operatorami genetycznymi wybrano krzyżowanie i mutację.

19

Fault diagnostics of DC motor using acoustic signals and MSAF-RATIO30-EXPANDED

Glowacz A.

Archives of Electrical Engineering

|

2016

|

Vol. 65, nr 4

733--744

EN

An early fault diagnostic method of Direct Current motors was presented in this article. The proposed method used acoustic signals of a motor. A method of feature extraction called MSAF-RATIO30-EXPANDED (method of selection of amplitudes of frequencies – ratio 30% of maximum of amplitude – expanded) was presented and implemented. An analysis of proposed method was carried out for early fault states of a real DC motor. Four following states of the DC motor were measured and analyzed: the healthy DC motor, DC motor with 3 shorted rotor coils, DC motor with 6 shorted rotor coils, DC motor with a broken coil. Measured states were caused by natural degradation of the DC motor. The obtained results of analysis were good. The presented early fault diagnostic method can be used for protection of DC motors.

20

Specjalizowany sterownik do obsługi zestawu silników prądu stałego DC maszyn tribologicznych

Mrozek M.

Tribologia

|

2015

|

nr 6

71--80

PL

W artykule przedstawiono sterownik silnika prądu stałego DC do obsługi zestawu silników DC. Silniki elektryczne prądu stałego są elementami wykonawczymi bardzo często stosowanymi w układach regulacji. Podstawowymi zaletami tych silników są: duży moment obrotowy, dobra sprawność oraz małe wymiary [L. 1, 2]. Dzięki temu mogą być stosowane do regulacji siły, momentu, przemieszczenia w różnego typu testach tribologicznych [L. 3]. Opisywany sterownik charakteryzuje się pracą w podwójnej pętli sprzężenia zwrotnego. Umożliwia on stabilizację prędkości obrotowej silnika i/lub zachowanie stałej, zadanej odległości od obiektu badanego lub przeszkody. Pozwala on na współbieżną pracę wielu silników elektrycznych. Może sterować silnikiem ze zintegrowaną przekładnią mechaniczną, wbudowanym enkoderem, tachoprądnicą lub hamulcem. Posiada izolowane galwanicznie wejścia i wyjścia cyfrowe oraz wejścia analogowe do współpracy z optycznymi czujnikami odległości. Przedstawiono przykład zastosowania sterownika w repozytorium z regałami przesuwnymi o napędzie elektrycznym. Sterownik ten może być również wykorzystany do budowy aparatury do badań tribologicznych, która jest projektowana i produkowana w ITeE – PIB. W testerach T-17 i T20 stosowane są silniki DC, lecz zdecydowana większość wytwarzanych urządzeń tribologicznych (T-01, T-05, T-10, T-11, T-15, T-20) posiada asynchroniczne silniki prądu zmiennego.

EN

A motor controller that allows for concurrent operation of many electric motors is described in the article. The motor controller is characterized by working in a dual feedback loop. It allows one to stabilize the engine speed and/or maintain a constant, predetermined distance from the test object or obstacle. This controller provides high quality control, with long, troublefree operation while maintaining the safety of both people and controlled objects. Further work will be carried out towards the optimization of the control algorithms in order to reduce the number of lines of communication between controllers. The presented controller can also be used in drives of battery-powered electric vehicles, appliances controlled by DC motors, and machines and devices with DC motors with extended demands on energy supply and the dynamics of movement. The controller can also be used to build tribological test apparatus, which is designed and manufactured in ITeE – PIB. There is an alternative solution in tribological testers in which asynchronous AC motors and control inverter (T-01, T-05, T-10, T-11, T-15, and T-20) are currently used. It can also be used to automate the setup load on test rigs.