PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 9

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote A study on along-track and cross-track noise of altimetry data by maximum likelihood: Mars Orbiter Laser Altimetry (MOLA) example
Jarmołowski W., Łukasiak J.
Artificial Satellites : Journal of Planetary Geodesy
|
2015
|
Vol. 50, No. 4
143--155
EN
The work investigates the spatial correlation of the data collected along orbital tracks of Mars Orbiter Laser Altimeter (MOLA) with a special focus on the noise variance problem in the covariance matrix. The problem of different correlation parameters in along-track and crosstrack directions of orbital or profile data is still under discussion in relation to Least Squares Collocation (LSC). Different spacing in along-track and transverse directions and anisotropy problem are frequently considered in the context of this kind of data. Therefore the problem is analyzed in this work, using MOLA data samples. The analysis in this paper is focused on a priori errors that correspond to the white noise present in the data and is performed by maximum likelihood (ML) estimation in two, perpendicular directions. Additionally, correlation lengths of assumed planar covariance model are determined by ML and by fitting it into the empirical covariance function (ECF). All estimates considered together confirm substantial influence of different data resolution in along-track and transverse directions on the covariance parameters.
2
Numeryczny model terenu jako źródło informacji o lotnisku i jego otoczeniu, na przykładzie lotniska Olsztyn-Dajtki
Ciećko A., Tanajewski D., Grunwald G., Jarmołowski W.
Logistyka
|
2014
|
nr 6
2782--2790
PL
W niniejszej publikacji został opisany proces tworzenia numerycznego modelu terenu w oparciu o dane z precyzyjnych pomiarów satelitarnych i danych pozyskanych w wyniku pomiarów SRTM (Shuttle Radar Topography Mission). Przedmiotem opracowania jest teren oraz otoczenie lotniska Olsztyn-Dajtki. W pierwszym rozdziale przedstawiono teoretyczne aspekty związane z tworzeniem numerycznego modelu terenu, zdefiniowano go oraz pokazano najpopularniejsze z metod jego tworzenia. Drugi rozdział porusza tematykę związaną z pomiarami SRTM oraz opisuje w jaki sposób pozyskiwane były dane wysokościowe w oparciu o pomiary z misji SRTM. Następnie opisano proces praktycznego pozyskiwania precyzyjnych danych sytuacyjno-wysokościowych dotyczących płyty lotniska, za pomocą metod geodezyjnych. Ostatni rozdział opisuje procedurę wpasowania modeli stworzonych w oparciu o zupełnie różne metody pomiarowe oraz porusza aspekt związany z dokładnością zobrazowania SRTM.
EN
The paper describes the process of creating digital terrain model based on precise field measurements and satellite data obtained by SRTM (Shuttle Radar Topography Mission) measurements. The study covers the area and the surroundings of the Olsztyn-Dajtki airport. The first chapter presents the theoretical aspects related to the creation of digital terrain model, defines it and shows the most popular methods of its creation. The second chapter raises issues related to the SRTM measurements and describes method used to collect elevation data based on the SRTM mission. It also presents the process of collecting precise filed data of the runway, using surveying methods. The last chapter describes the procedure for fitting models developed with a completely different measurement methods and addresses aspects related to the accuracy of SRTM model.
3
Content available Estimation of covariance parameters for GNSS/leveling geoid data by Leave-One-Out validation
Jarmołowski W.
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
|
2013
|
nr 16(4)
291--307
EN
The article describes the estimation of covariance parameters in Least Squares Collocation (LSC) by Leave-One-Out (LOO) validation, which is often considered as a kind of cross validation (CV). Two examples of GNSS/leveling (GNSS/lev) geoid data, characterized by different area extent and resolution are applied in the numerical test. A special attention is focused on the noise, which is not correlated in this case. The noise variance is set to be homogeneous for all points. Two parameters in three covariance models are analyzed via LOO, together with a priori noise standard deviation, which is a third parameter. The LOO validation finds individual parameters for different applied functions i.e. different correlation lengths and a priori noise standard deviations. Diverse standard deviations of a priori noise found for individual datasets illustrate a relevance of applying LOO in LSC. Two examples of data representing different spatial resolutions require individual noise covariance matrices to obtain optimal LSC results in terms of RMS in LOO validation. The computation of appropriate a priori noise variance is however difficult via typical covariance function fitting, especially in the case of sparse GNSS/leveling geoid data. Therefore LOO validation may be helpful in describing how the a priori noise parameter may affect LSC result and a posteriori error.
4
Content available A priori noise and regularization in least squares collocation of gravity anomalies
Jarmołowski W.
Geodesy and Cartography
|
2013
|
Vol. 62, no. 2
199--216
EN
The paper describes the estimation of covariance parameters in least squares collocation (LSC) by the cross-validation (CV) technique called leave-one-out (LOO). Two parameters of Gauss-Markov third order model (GM3) are estimated together with a priori noise standard deviation, which contributes significantly to the covariance matrix composed of the signal and noise. Numerical tests are performed using large set of Bouguer gravity anomalies located in the central part of the U.S. Around 103 000 gravity stations are available in the selected area. This dataset, together with regular grids generated from EGM2008 geopotential model, give an opportunity to work with various spatial resolutions of the data and heterogeneous variances of the signal and noise. This plays a crucial role in the numerical investigations, because the spatial resolution of the gravity data determines the number of gravity details that we may observe and model. This establishes a relation between the spatial resolution of the data and the resolution of the gravity field model. This relation is inspected in the article and compared to the regularization problem occurring frequently in data modeling.
PL
Artykuł opisuje estymację parametrów kowariancji w kolokacji najmniejszych kwadratów (LSC) przy pomocy techniki kroswalidacji nazywanej leave-one-out (LOO). Wyznaczane są dwa parametry modelu Gaussa-Markova trzeciego rzędu (GM3) wraz z odchyleniem standardowym szumu a priori, które ma znaczny wpływ na macierz kowariancji złożoną z sygnału i szumu. Testy numeryczne przeprowadzono na dużym zbiorze anomalii grawimetrycznych Bouguera z obszaru centralnej części USA. Obszar ten mieści około 103000 pomiarów grawimetrycznych. Dane te wraz z regularnymi siatkami wygenerowanymi z modelu geopotencjalnego EGM2008 pozwalają na pracę z różną rozdzielczością przestrzenną i różnymi wariancjami sygnału i szumu. Odgrywa to kluczową rolę w badaniach numerycznych, ponieważ rozdzielczość przestrzenna danych grawimetrycznych wyznacza liczbę szczegółów pola siły ciężkości, które możemy obserwować i modelować. Oznacza to relację pomiędzy rozdzielczością przestrzenną danych i rozdzielczością modelu pola siły ciężkości. Związek ten jest w artykule analizowany i porównywany z problemem regularyzacji, występującym często w modelowaniu danych przestrzennych.
5
Content available remote Development of an integrated Digital Elevation Model for safe takeoff and landing of the aircraft
Ciećko A., Jarmołowski W.
Artificial Satellites : Journal of Planetary Geodesy
|
2013
|
Vol. 48, No. 4
147--158
EN
The article describes preliminary results of the augmentation of Global Navigation Satellite System/Inertial Navigation System positioning (GNSS/INS) by Digital Elevation Model (DEM) based on the data from the Shuttle Radar Topography Mission (SRTM) and data from field survey. The prototype software is developed to refer the position of the aircraft to DEM and informs the user about the current relevant flight parameters. The number of the parameters may be arbitrarily increased, however, currently we investigate the altitude above the terrain and the aircraft position relative to the descent path and airfield. The study provides some information on the local SRTM accuracy in relation to the field survey of the airfield "Dajtki" - Aeroclub of Warmia and Mazury in Olsztyn.
6
Content available Zastosowanie technologii GPS do wyznaczenia współrzędnych osnowy realizacyjnej obwodnicy miasta Wyszkowa
Bakuła M., Oszczak S., Bornus R., Jarmołowski W., Pelc-Mieczkowska R., Gregorczyk R.
Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum
|
2008
|
Vol. 7, nr 4
27-36
PL
W pracy przedstawiono metodykę pomiaru i opracowania obserwacji GPS dla zastosowań inżynierskich przy budowie autostrad. Pomiar osnowy realizacyjnej na odcinku 13 km dla obwodnicy Wyszkowa wykonano przy użyciu 7 odbiorników GPS: Ashtech Z-XII, Z-Surveyor oraz Z-Xtreme. Punkty osnowy realizacyjnej były w większości stabilizowane na skraju lasu, co znacznie utrudnia wiarygodne wyznaczenie precyzyjnych współrzędnych. W takich przypadkach niezwykle ważne jest określenie właściwej metodyki pomiaru i opracowanie obserwacji GPS w celu uzyskania wysokiej i wiarygodnej dokładności wyznaczanych pozycji. Przedstawiona metodyka pomiaru oraz opracowania obserwacji GPS umożliwiła otrzymanie dokładności po wyrównaniu rzędu 2–3 mm przy 1.5–3 h sesjach obserwacyjnych.
EN
The paper presents methods of measurements and post-processing of GPS observations for engineering applications used for construction of highways. The measurements of geodetic control points on the distance of 13 km of the ring road of Wyszkow were done with the use of seven GPS receivers as Ashtech Z-XII, Ashtech Z-Surveyor and Ashtech Z-Xtreme. The control points of network were situated close to wooden area what makes more difficult accurate coordinates determination. In such situation it is extremely important to choose a proper methodology of GPS measurements and post-processing strategy in order to obtain high and reliable accuracy. The methodology of measurement and post-processing of GPS data presented in this paper allowed to obtain 2-3 mm accuracy after network adjustment having 1.5 – 3 hours GPS sessions.
7
Wykorzystanie wybranych modeli quasigeoidy w niwelacji GPS
Jarmołowski W., Bakuła M., Oszczak S., Bornus R.
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych
|
2007
|
Nr 1
22-30
8
Content available Results of the first GPS measurement campaign for the determination of absolute vertical and horizontal deformations in the Main and Old City of Gdansk
Baryła R., Oszczak S., Wielgosz P., Bakuła M., Cellmer S., Popielarczyk D., Jarmołowski W., Tyszko A., Oszczak B., Gregorczyk R., Rapiński J., Zapert M.
Reports on Geodesy
|
2007
|
z. 1/82
25-31
EN
The results of GPS static measurements, conducted in the first measurement campaign at the reference and check points should be adopted as the values of reference for future observation results. The measurement procedures, developed for the first campaign, should be followed in further measurements. The measurement equipment (pole for forced centring of a GPS aerial, GPS aerial, GPS receiver) assigned to each point during the first campaign, should be used each time at the check points. The same calculation procedure should be followed in the analysis of the GPS observation data in future measurement campaigns. If the need to change the calculation procedure is justified, the calculations from previous measurement campaigns should be absolutely redone.
9
Content available Wyznaczenie współrzędnych osnowy szczegółowej GPS III powiatu wieruszowskiego
Bakuła M., Oszczak S., Baryła R., Popielarczyk D., Jarmołowski W., Tyszko A., Oszczak B., Sitnik E., Gregorczyk R., Wielgosz P., Rapiński J., Jesiotr G.
Geomatics and Environmental Engineering
|
2007
|
Vol. 1, no. 1/1
43-52
PL
W pracy przedstawiono metodykę pomiaru i opracowania osnowy szczegółowej GPS III na obszarze powiatu wieruszowskiego. Pomiary 988 punktów wykonano metodą statyczną w ciągu dziesięciu dni z wykorzystaniem 12 odbiorników GPS Ashtech Z-XII, Z-Surveyor, Z-Xtreme. W pracy przedstawiono także analizy wyrównania i transformacji z układu ETRF-89 do państwowych układów współrzędnych: "1965" i "2000". Z uwagi na liczne zasłony drzew nad wyznaczanymi punktami, obserwacje GPS powtórzono na około trzydziestu punktach, aby uzyskać wymaganą dokładność i niezależną kontrolę pomiarów. Dodatkowo przy takiej liczbie odbiorników bardzo skuteczne okazały się analizy zamknięć przyrostów w trójkątach jak również warunki geometryczne nieoznaczoności pomiarów fazowych stosowane przy rozwiązaniach multistacyjnych.
EN
The paper presents the methodology of GPS measurements and data elaboration for control points in the Wieruszów District area. GPS measurements of 988 points were executed with the use of static method during ten days of measurements and twelve GPS receivers of Ashtech company i.e. Z-XII, Z-Surveyor, Z-Xtreme. The results and analyses of adjustment and transformation from ETRF-89 to the national coordinate systems: ,,1965" and ,,2000" were also presented. Due to bad observational conditions of GPS measurements there were about thirty points on which GPS measurements were repeated in order to achieve reliable and accurate results. Additionally, loop closures of baselines and geometric conditions of ambiguity network solutions were successfully useful before final adjustment.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.