Przedmiotem badań była analiza wpływu parametrów procesu zrobotyzowanego napawania GMA drutem rdzeniowym EnDOtec DO390N o średnicy 1,6 mm powierzchni roboczych krzywek przesiewacza koksu ze stali trudnościeralnej Hardox 400 na jakość, kształt i odporność na zużycie ścierne napoin. Próby technologiczne napawania prowadzono na stanowisku wyposażonym w robota spawalniczego Reis SRV6 oraz synergiczne urządzenie spawalnicze TotalArc 5000. Badania wykazały, iż napoiny próbne wykonane drutem rdzeniowym EnDOtec DO390N posiadają osnowę metaliczną na bazie żelaza z wydzieleniami węglików boru o znacznej dyspersji, równomiernie rozłożonymi w osnowie. Wielkość zarówno węglików boru, jak i niektórych składników fazowych nie przekracza 1,0 μm, a udział faz o tak niewielkiej wielkości w napoinie wynosi co najmniej 30 %, zależnie od parametrów napawania. W związku z tym napoiny próbne wykazują cechy materiału metalicznego nanostrukturalnego. Pomimo wysokiej twardości ok. 62 do 64 HRC, napoiny cechują się nieznacz- ną skłonnością do pękania w warunkach, w jakich prowadzono próby napawania zrobotyzowanego GMA. Badania odporność na zużycie ścierne typu metal-metal wykonane za pomocą próby ball-on-plate wykazały, że napoiny próbne posiadają prawie siedmiokrotnie wyższą odporność na zużycie w porównaniu do stali Hardox 400.
EN
The subject of the study was to analyse the influence of process parameters of robotic GMA cladding, by cored wire EnDOtec DO390N having a diameter of 1,6 mm, of cams working surfaces of coke screening plant made of Hardox 400 wear resistant steel on the quality, shape and abrasive wear resistance of test surface layers. The tests of cladding were performed by means of a welding robot Reis SRV6 and a synergic welding machine TotalArc 5000. The test surface layers produced by the cored wire EnDOtec DO390N have iron based metallic matrix with boron carbides precipitations with a large dispersion, evenly distributed in the matrix. The size of boron carbides and the size of some phase constituents do not exceed 1,0 μm, and the proportion of phase constituents of such a small size in the deposited surface layers is at least 30%, depending on the deposition parameters. Therefore, the deposited surface layers exhibit characteristics of nanostructured metallic material. Despite the high hardness of approx. 62 to 64 HRC, the deposit show just slight tendency to cracking, under the applied conditions of robotized GMA cladding. The abrasive resistance metal-metal wear investigations, conducted by means of ball-on-plate test showed that the test deposited surface layers have almost seven times higher wear resistance compared to Hardox 400 steel.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Przedmiotem badań była analiza wpływu parametrów procesu zrobotyzowanego napawania GMA drutem rdzeniowym EnDOtec DO48 o średnicy 1,6 mm powierzchni roboczych krzywek przesiewacza koksu ze stali trudnościeralnej HTK 900H na jakość, kształt i odporność na zużycie ścierne napoin. Próby napawania prowadzono z zastosowaniem robota spawalniczego Reis SRV6 oraz synergicznego urządzenia spawalniczego TotalArc 5000. Napoiny próbne wykonane drutem rdzeniowym EnDOtec DO48 wykazują cechy materiału kompozytowego z węglikami wolframu osadzonymi w osnowie metalicznej. Rozmieszczenie węglików na przekroju poprzecznym napoiny jest niejednorodne, gdyż gromadzą się one głównie w pobliżu linii wtopienia napoin. Twardość metalu osnowy przekracza 52 HRC, przy twardości podłoża ze stali HTK 900H w zakresie 33 do 35 HRC. Pomimo pęknięć poprzecznych, napoiny wykazują o rząd wielkości wyższą odporność na zużycie ścierne typu metal-metal w próbie ball-on-plate.
EN
The subject of the study was to analyse the influence of process parameters of robotic GMA cladding, by cored wire EnDOtec DO48 having a diameter of 1,6 mm, of cams working surfaces of coke screening plant made of HTK 900H wear resistant steel on the quality, shape and abrasive wear resistance of test surface layers. The test of cladding were performed by means of a welding robot Reis SRV6 and a synergic welding machine TotalArc 5000. The test surface layers produced by the cored wire EnDOtec DO 48 exhibit characteristics of composite material with tungsten carbides embedded in the metal matrix. Distribution of carbides on the cross-section of surface layers is inhomogeneous, because the carbides accumulate near the fusion line. Hardness of the metallic matrix exceeds 52 HRC and the hardness of the substrate of HTK 900H steel is in the range of 33 to 35 HRC. Although transverse cracks, the surface layers exhibit an order of magnitude higher resistance to the metal-metal wear type during the ball-on-plate tests.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Przedstawiono wyniki badań wpływu podstawowych parametrów procesu zrobotyzowanego napawania TIG materiałem dodatkowym w postaci drutu na kształt, wymiary i jakość napoin wykonywanych na krawędziach przedmiotów. Stanowisko z nowoczesnym robotem spawalniczym umożliwiło precyzyjne określenie wpływu poszczególnych parametrów przy zachowaniu niezmiennych nastaw pozostałych czynników wpływających na przebieg procesu napawania. Badania pozwoliły na opracowanie pola parametrów optymalnych napawania metodą TIG krawędzi przedmiotów oraz określenie wpływu zmian podstawowych parametrów procesu na kształt napoin oraz stabilność przebiegu procesu napawania i możliwości sterowania jego jakością. Zrobotyzowane napawanie metodą TIG krawędzi przedmiotów może zostać wykorzystane w naprawie uszkodzonych narzędzi skrawających, jak również w produkcji nowych części o właściwościach eksploatacyjnych znacznie przewyższających produkowane dotychczas narzędzia.
EN
The researches results of robotized TIG surfacing parameters influence on dimensions, shape and quality of edges deposits were described. Using robotized stand equipped with modern welding robot allows to precise define the influence of single parameter with keeping constant the others. Investigations allows to work out a field of optimal TIG tools edges surfacing parameters and also find the influence of basic parameters changes on deposits quality, process stability and possibilities of process quality steering. Robotized TIG tools edges surfacing can be used for repairing of damaged tools and also in production new part with significantly higher operating properties compared to present tools.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Zbadano wpływ warunków zrobotyzowanego napawania głowic wysokoprężnych silników okrętowych wykonanych ze staliwa 13CrMo4-5 nadstopem Inconel625 na mikrostrukturę i odporność na korozję gazową ich warstwy wierzchniej. Wielościegowe napawanie MIG przeprowadzono z zastosowaniem robota Panasonic PerformArc przy dwóch poziomach ilości wprowadzonego ciepła napawania Q = 620 J/mm oraz Q = 2100 J/mm w osłonie argonu. Określono mikrostrukturę, skład chemiczny i fazowy napoin, ich odporność na wysokotemperaturowe utlenianie oraz skład chemiczny i fazowy wytworzonych zgorzelin. Analizowano również wpływ zawartości pierwiastków pochodzących z materiału rodzimego na odporność na utlenianie.
EN
Influence of conditions of robotized facing by welding of marine compression-ignition engine heads made of 13CrMo4-5 cast steel with Inconel 625 superalloy on microstructure and resistance to high-temperature corrosion of their surface layer was examined. MIG multi-bead facing by welding was executed using the Panasonic PerformArc robot at two levels of pad welding heat supplied: Q = 620 J/mm and Q = 2100 J/mm in argon-arc welding. Microstructure, chemical constitution and phase composition of pudding welds, their resistance to high-temperature oxidation as well as chemical constitution and phase composition of scales formed were determined. Influences of contents of chemical elements originating from native material on resistance to oxidation were analyzed.
5
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Zbadano wpływ warunków zrobotyzowanego napawania nadstopem na osnowie Inconel 625 głowic wysokoprężnych silników okrętowych wykonanych ze staliwa 13CrMo4-5 na mikrostrukturę i odporność na korozję gazową ich warstwy wierzchniej. Wielościegowe napawanie MIG przeprowadzono z zastosowaniem robota Panasonic PerformArc przy dwóch poziomach ilości wprowadzonego ciepła napawania Q = 620 J/mm oraz Q = 2100 J/mm w osłonie argonu. Określono mikrostrukturę, skład chemiczny i fazowy napoin i ich odporność na wysokotemperaturowe utlenianie oraz skład chemiczny i fazowy wytworzonych zgorzelin. Określono wpływ zawartości pierwiastków pochodzących z materiału rodzimego na odporność na utlenianie.
EN
The influence of conditions of robotized overlay welding of marine compression-ignition engine heads made of 13CrMo4-5 cast steel with Inconel 625 superalloy on the microstructure and high-temperature corrosion resistance of their surface layer has been examined. Multi-bead MIG overlay welding under argon shield was carried out with the use of the Panasonic PerformArc robot at two levels of heat input, namely 620 J/mm and 2100 J/mm. It has been determined the microstructure, the chemical and phase composition of overlay welds and their resistance to high-temperature oxidation as well as the chemical and phase composition of scales. The influence of content of chemical elements originating from parent material on oxidation resistance was analyzed.
6
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Przeprowadzono badania wpływu warunków technologicznych napawania zrobotyzowanego SSA (napawanie łukowe drutem proszkowym samoosłonowym) na własności napoin wykonanych drutem proszkowym samoosłonowym o strukturze żeliwa wysokochromowego (C-6%, Cr-25%). Określono wpływ parametrów ruchu zakosowego typu zygzak i trapez palnika SSA na wymiary przekroju poprzecznego napoiny i udział materiału rodzimego w napoinie oraz odporność powierzchni napoin na zużycie ścierne i erozyjne. Wykazano, że własności napoin wykonanych ruchem zakosowym typu zygzak i trapez, przy tej samej energii liniowej napawania są zbliżone, lecz napawanie SSA ruchem typu trapez zapewnia wyraźnie mniejszy udział materiału podłoża w napoinie.
EN
Investigations of the influence of technological conditions of SSA robotised arc pad welding (arc pad welding by self-shielding powder wire) on properties of pad welds carried out by self-shielding powder wire of high-chromium cast iron structure (C-6%,Cr-25%) were conducted. The influence of zigzag- and trapezoid-type motion of SSA burner on the dimensions of the pad weld cross-section and the share of the substrate material in pad weld as well as abrasion and erosion wear resistance of pad welds surface were determined. It was demonstrated that the properties of the pad welds carried out by zigzag- and trapezoid-type motion with the same linear energy of pad welding are similar, but SSA pad welding carried out by trapezoid-type motion gives an assurance that the share of the substrate material in the pad weld is distinctly smaller.
7
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Przedstawiono badania zrobotyzowanego procesu napawania metodą GTA z materiałem dodatkowym w postaci zimnego drutu. Określono wpływ sposobu podawania drutu, położenia końcówki drutu względem jeziorka ciekłego metalu na stabilność procesu oraz kształt i jakość lica uzyskiwanych napoin. Wyznaczono również pole parametrów optymalnych, pozwalających na uzyskanie wysokiej jakości napoin o gładkim i równym licu. Wykazano, że istnieją możliwości precyzyjnego sterowania kształtem napoin oraz ich wymiarami geometrycznymi.
EN
Results of robotized GTA surfacing with cold wire feeding. An influence of wire feeding method on process stability and also quality of deposits was shown. An optimal parameters range was prepared for getting high quality deposits with smooth face. In this work possibilities of precise steering of dimensions and shape of deposits were shown.
8
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Purpose: Purpose of these researches was to investigate of influence of heat input in robotized surfacing on quality and properties of cermetalic layers. Design/methodology/approach: The quality of single and multilayer, stringer and weave beads was assessed by abrasion resistance tests according to ASTMG65 standard, erosion resistance tests according to G76 standard, metallographic examinations and hardness tests. Findings: Due to the fact that the it was used robotized surfacing stand, the analysis of properties of the deposits was performed for single and multilayer, stringer and weave beads. Research limitations/implications: For complete information about tested wear plates it is needed to compare theirs properties with others presented technologies of wear plates producing. Practical implications: Results of this paper is to optimal range of parameters of surfacing of single and multilayer, stringer and weave beads of cermetalic layers. Originality/value: The researches (hardness tests, abrasion and erosion resistance tests) were provided for surfacing of single and multilayer, stringer and weave beads, and the results were compared. The influence of heat input on layers properties and theirs structure was defined.
9
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Zbadano wpływ parametrów zrobotyzowanego napawania na jakość napoin z nadstopu Inkonel 625 na głowicach wysokoprężnych silników okrętowych wykonanych ze staliwa 13CrMo4-5. Wielościegowe napawanie MIG przeprowadzono z zastosowaniem robota PANASONIC PerformArc przy dwóch poziomach energii liniowej: E=620 J/mm i E=2100 J/mm, w osłonie argonu. Rejestrowano obraz termowizyjny ściegu. Określono: parametry geometryczne, jakość za pomocą badań penetracyjnych, makro i mikroskopowych, mikrostrukturę, skład chemiczny napoin oraz rozkład twardości na przekroju poprzecznym. Zastosowanie zrobotyzowanego napawania wyeliminowało pęknięcia napoin i korzystnie wpłynęło na geometrię, równomierność składu chemicznego, prawidłowość mikrostruktury napoin i powtarzalność wyników napawania.
EN
It has been investigated the influence of robotized surfacing parameters on the quality of Inconel 625 welds overlaid on high-pressure marine engine heads made of 13CrMo4-5 cast steel. Multi-layer MIG surfacing under argon shield was carried out with the use of PANASONIC Perform Arc robot at two levels of heat input, namely 620 J/mm and 2100 J/mm. Infrared image of the weld bead was recorded. Quality of the weld overlays was inspected by means of liquid penetrants and macro- and microscopic examination. Moreover, it has been determined geometrical parameters, microstructure, chemical composition and hardness penetration pattern on the cross-section of built-up welds. Application of robotized surfacing eliminated weld overlay cracks and produced an advantageous effect on weld geometry, chemical composition uniformity, microstructure regularity and repeatability of surfacing results.
12
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Przedstawiono wyniki badań wpływu energii liniowej napawania i kierunku oraz kąta pochylenia uchwytu w procesie napawania zrobotyzowanego GMA drutem proszkowym cermetalowym EnDOtec DO*11, z ruchem wahadłowym uchwytu, na jakość i kształt napoin oraz udział materiału podłoża w napoinie. Określono odporność na zużycie ścierne napoin wielowarstwowych.
EN
It has been presented the investigation results into the effect of weld heat input as well as the direction and inclination angle of welding torch in robotized GMA surfacing with the use of EnDOtec DO*11 metal-ceramic flux-cored wire and welding torch oscillatory movement on the quality and shape of weld overlays as well as on the substrate fraction in them. It has been determined also the wear resistance of multi-layer surfacing welds.
W artykule przedstawiono wyniki badań wpływu podstawowych parametrów napawania i parametrów ruchu palnika GMA zamocowanego na kiści manipulatora spawalniczego Reis SRV6 na kształt i jakość napoin wykonanych drutem proszkowym samoosłonowym. Odpowiednio dobrane parametry programowe ruchu i oscylacji przestrzennej palnika wraz z parametrami technologicznymi pozwalają na uzyskanie najwyższej jakości napoin z zachowaniem dużej dokładności i całkowitej powtarzalności procesu. Wyznaczone pole parametrów optymalnych napawania zroboty-zowanego pozwala na osiągnięcie określonych założeń technologicznych (np. odpowiedniej szerokości napoiny, wysokości nadlewu, chropowatości lica, twardości, odporności na ścieranie itp.) zależnych od takich czynników, jak: oscylacja palnika i pochylenie palnika, prędkość napawania itp. Robotyzacja napawania eliminuje również wpływ czynnika ludzkiego na jakość uzyskiwanych napoin oraz ogranicza niekorzystny wpływ napawania drutem proszkowym samoosłonowym na organizm ludzki.
EN
Results of the influence of basic parameters of SSA surfacing process and path of torch motion on shape and quality of welds done on robotized welding stand with Reis SRV6 manipulator will be discussed. The choose of torch motion and oscillation variables together with technological parameters allows to get the highest possible quality of welds as well as a good accuracy and repeatability. The obtained range of optimal SSA surfacing parameters makes possible to achieve some presumed technological objectives (given width of welds, reinforcement high, smoothness, hardness or wear resistance) depending on number of variables, such as: oscillation pattern, amplitude and frequency, torch angle, surfacing velocity etc. The use of robot eliminates the influence of human factor on welds quality and protects the welder from direct and undesirable impact of SSA welding process on human body.
Przykłady zmechanizowanego i zrobotyzowanego napawania proszkowego elementów maszyn. Przedstawiono technologie napawania elementów obrotowych ze stali 34 HM proszkiem na osnowie kobaltu, zaworów silników spalinowych ze stali żaroodpornej oraz regenerację krawędzi form szklarskich z żeliwa stopowego proszkiem na osnowie niklu.
EN
Examples of mechanized and robotized powder pad welding of machine elements. Processes of pad welding of the elements of revolution of 34 HM steel using powder on cobalt groundmass, the IC engine valves of heat resisting steel and regeneration of the edges of glass-making moulds of alloy cast iron using powder on nickel groundmass.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.