Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: movement control

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Mathematical modelling of ciliary movement mechanism

Krivovichev G.V., Tregoubov V.P.

Acta of Bioengineering and Biomechanics

2011

Vol. 13, no. 2

73-81

The main purpose of the paper was to present a new approach to the mathematical modelling of ciliary movements. This approach is based on the solution of the inverse problem of the dynamics, which is described by Lagrange's equations for the system of successively hinged rigid rods. In this case, as is well known, the generalized forces may be found as the time functions. It is proposed to represent these functions by the functions of generalized coordinates and velocities and also of the model parameters, whose values are determined as a solution of the parametric optimization problem. Besides, a special algorithm of ciliary movement control was elaborated. This algorithm is based on the hypothesis of variation of the equilibrium positions for cilia during one cycle of beating. The numerical results are in a good agreement with the cilia movements observed in Paramecium multimicronucleatum.

Analiza łącznego algorytmu szeregowania i sterowania w wybranym systemie transportowym

Hojda M., Józefczyk J.

Przegląd Elektrotechniczny

2010

R. 86, nr 9

111-114

Praca dotyczy problemu szeregowania zadań, gdzie podmioty wykonujące czynności transportowe i produkcyjne mogą się poruszać. Zadania szeregowania i sterowania ruchem są powiązane: do wyznaczenia uszeregowania potrzebne są czasy przejazdu będące rezultatem sterowania, zaś sterowanie wymaga znajomości tras będących wynikiem szeregowania. W pracy porównano dwie wersje algorytmu rozwiązania tego problemu: algorytmu zdekomponowanego i iteracyjnego. Rozważania zilustrowano na przykładzie pojazdów o trójkołowym modelu jazdy.

This work is concerned with a scheduling problem where elements executing transport and production tasks can move. Scheduling and control are interconnected. To derive a schedule, knowledge about movement times is essential. Likewise, control requires routes which are the result of scheduling. In this work, presented was a comparison of two solution algorithms: an algorithm with decomposition and an iterative algorithm. Deliberation was presented on a vehicle with a three-wheeled movement model.

Specyfikacja TSI dla podsystemu Sterowanie (sterowanie ruchem kolejowym)

Olpiński W.

TTS Technika Transportu Szynowego

2009

R. 15, nr 4-5

61-65

Podstawę prawną procesu wprowadzania interoperacyjności transeuropejskiego systemu kolei stanowią dyrektywy Parlamentu Europejskiego i Rady Unii Europejskiej oraz dyrektywy Komisji Wspólnot Europejskich. W skład transeuropejskiego systemu kolei wchodzi system kolei dużych prędkości i system kolei konwencjonalnej (w niektórych dokumentach nazywany alternatywnie systemem kolei konwencjonalnych).