PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  raspberry pi
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available YOLO object detection and classification using low-cost mobile robot
Cherubin Szymon, Kaczmarek Wojciech, Siwek Michał
Przegląd Elektrotechniczny
|
2024
|
R. 100, nr 9
29--33
EN
The article presents a study of object detection and classification methods based on deep learning YOLO (You Only Look Once) implemented on the on-board computer (Raspberry Pi 4B) of a mobile robot. The research was carried out using a mobile robot working with the ROS Noetic platform, equipped with LiDAR, Kinect and odometric sensors. During the operation of deep neural networks, the average precision of mAP detection and the computing power consumption of the central unit without a graphics processor were determined. The HTOP package was used to observe computational processes and the level of CPU computing power consumption in real time.
PL
W artykule przedstawiono badanie metod wykrywania i klasyfikacji obiektów opartych na głębokim uczeniu YOLO (You Only Look Once) zaimplementowanych na komputerze pokładowym (Raspberry Pi 4B) zbudowanego robota mobilnego. Badania przeprowadzono z wykorzystaniem robota mobilnego współpracującego z platformą ROS Noetic, wyposażonego w czujniki: LiDAR, Kinect i odometryczne. Podczas działania głębokich sieci neuronowych określono średnią precyzję wykrywania mAP oraz zużycie mocy obliczeniowej jednostki centralnej pozbawionej procesora graficznego. Do obserwacji procesów obliczeniowych i poziomu zużycia mocy obliczeniowej procesora w czasie rzeczywistym wykorzystano pakiet HTOP.
2
Content available Sleep disorder monitoring system using the internet for healthcare applications
Umapathy K., Boonsong Wasana, Archana M.A., Kumar Dinesh T., Omkumar S., Boonvarahan N.C.A.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2024
|
R. 100, nr 7
58--61
EN
Sleep is an indispensable requirement for health, which will refresh a person's body and mind. Sleep quality is essential for a person's lifestyle, eradicating various health complications. Sleep disorder is a significant complication for most people for a more extended period. During sleep time, many people used to die due to abnormal changes in the human body. In this regard, a system for tracking sleep disorders is highly required. Hence, monitoring sleep in real-time is the only way to detect sleep disorders. This paper proposes a sleep disorder monitoring (SDM) system using IoT on a time basis constructed with a Raspberry Pi controller. Various types of sensors are involved in this system to measure parameters such as heart rate, electrocardiogram (ECG), oxygen level, and snoring sound of a person. These measurements are carried out without disturbing that person's sleep. The results are forwarded to a mobile application utilizing a wifi module and displayed on an LCD screen connected to the controller. Moreover, this paper gives an idea about sleep disorders and aids people in detection and prevention.
PL
Sen jest niezbędnym warunkiem zdrowia, który odświeża ciało i umysł człowieka. Jakość snu ma zasadnicze znaczenie dla stylu życia danej osoby, eliminując różne komplikacje zdrowotne. Zaburzenia snu są dla większości ludzi poważnym powikłaniem utrzymującym się przez dłuższy czas. W czasie snu wiele osób umierało z powodu nieprawidłowych zmian w organizmie człowieka. W związku z tym niezwykle potrzebny jest system śledzenia zaburzeń snu. Dlatego monitorowanie snu w czasie rzeczywistym jest jedynym sposobem na wykrycie zaburzeń snu. W artykule zaproponowano system monitorowania zaburzeń snu (SDM) wykorzystujący technologię IoT w trybie czasowym, zbudowany w oparciu o kontroler Raspberry Pi. W systemie tym wykorzystywane są różne typy czujników, które mierzą takie parametry, jak tętno, elektrokardiogram (EKG), poziom tlenu i odgłos chrapania. Pomiary te przeprowadzane są bez zakłócania snu danej osoby. Wyniki przekazywane są do aplikacji mobilnej wykorzystującej moduł Wi-Fi i wyświetlane na ekranie LCD podłączonym do kontrolera. Ponadto artykuł ten daje wyobrażenie o zaburzeniach snu oraz pomaga w ich wykrywaniu i zapobieganiu.
3
Content available Air Quality Matters: assessment of air quality in typical public places
Bołzan Mariusz, Michalak Jarosław
Przegląd Elektrotechniczny
|
2024
|
R. 100, nr 1
138--141
EN
he article presents an experimental analysis of the level of PM10, MP2.5 and PM1 suspended particulate matter in various environments in Poland. The results were compared to national and WHO recommended levels. The obtained results illustrate that not only such well-known sources of pollution as heavy traffic or smoking classic cigarettes can be harmful, but also the kitchen environment and smoking electronic cigarettes. Under these conditions, temporary pollution levels may even exceed the alarm values adopted in Poland.
PL
W artykule przedstawiono analizę eksperymentalną poziomu pyłów zawieszonych PM10, MP2,5 i PM1 w różnym środowisku na terenie Polski. Wyniki porównano do zalecanych poziomów krajowych i WHO. Uzyskane wyniki ilustrują, że szkodliwe mogą być nie tylko tak dobrze znane źródła zanieczyszczeń jak duży ruch samochodowy czy palenie klasycznych papierosów, ale również środowisko kuchenne i palenie papierosów elektronicznych. W tych warunkach chwilowe poziomy zanieczyszczeń mogą przekraczać nawet przyjęte w Polsce wartości alarmowania.
4
Content available Crowd Size Estimation and Detecting Social Distancing using Raspberry Pi and OpenCV
Milton Davidson Kamala Dhas, Velraj Arun Ra
International Journal of Electronics and Telecommunications
|
2023
|
Vol. 69, No. 1
19--24
EN
In this covid19 pandemic the number of people gathering at public places and festivals are restricted and maintaining social distancing is practiced throughout the world. Managing the crowd is always a challenging task. It requires monitoring technology. In this paper, we develop a device that detects and provide human count and detects people who are not maintaining social distancing. The work depicted above was finished using a Raspberry Pi 3 board with OpenCV-Python. This method can effectively manage crowds.
5
Content available Bezpieczeństwo w bezprzewodowych sieciach sensorowych na przykładzie wybranych rozwiązań
Wilczkiewicz Bartłomiej
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Elektrotechnika
|
2022
|
z. 39
51--70
PL
W ramach artykułu przedstawiono podstawowe informacje na temat Internetu Rzeczy oraz bezprzewodowych sieci czujników. Następnie zaprojektowano prototypowy system IoT, opisano ogólnie jego działanie oraz przedstawiono dostępne zabezpieczenia tego typu systemów. Na przykładzie wybranych rozwiązań sprzętowo programowych przeanalizowano możliwości i narzędzia służące do zdalnego zarządzania, integracji oraz organizacji wymiany danych. Na tej podstawie przedstawiono opis wybranych, przykładowych rozwiązań praktycznych i zaproponowano metodykę selekcji, projektowania i programowania tego typu systemów. Zaprezentowano schemat połączeń dla układu pojedynczego węzła sieciowego, omówiono pokrótce usługi uruchomione na serwerze oraz scharakteryzowano ogólnie protokół MQTT (wymiana danych za pośrednictwem sieci komputerowej). W opracowanym systemie zaimplementowano podstawowe zabezpieczenia. Całość komunikacji odbywała się bez szyfrowania informacji (dane przesyłane jawnym tekstem). Przedstawiono również wyniki podstawowych badań wykonanych z użyciem programu Wireshark oraz zwrócono uwagę na potencjalne formy ochrony systemów IoT. Głównym celem poniższego artykułu było pokazanie jak ogromne znaczenie ma bezpieczeństwo transmisji danych w tego typu systemach.
EN
The article presents basic information on the Internet of Things and wireless sensor networks. Then a prototype IoT system was designed, its operation was described in general and the available security measures for such systems were presented. On the example of selected hardware and software solutions, the possibilities and tools for remote management, integration and organization of data exchange were analyzed. On this basis, a description of selected, exemplary practical solutions was presented and a methodology for selecting, designing and programming such systems was proposed. The connection diagram for a single network node is presented, the services running on the server are briefly discussed and the MQTT protocol (data exchange via a computer network) is generally characterized. Basic security has been implemented in the developed system. All communication took place without information encryption (data sent in clear text). The results of basic research carried out with the use of the Wireshark program are also presented, as well as the potential forms of protection of IoT systems. The main purpose of the article below was to show the great importance of data transmission security in such systems.
6
Content available Przykłady wykorzystania wybranych cyfrowych platform do sterowania modelami obiektów
Noga Krystyna Maria
Przegląd Elektrotechniczny
|
2021
|
R. 97, nr 12
206--211
PL
W artykule przedstawiono krótki przegląd wybranych cyfrowych platform dostępnych obecnie na rynku elektroniki. Zostały także zaprezentowane wybrane modele obiektów zbudowanych w Katedrze Automatyki Okrętowej Uniwersytetu Morskiego w Gdyni, do sterowania których wykorzystano cyfrowe platformy, tj. model pojazdu typu line follower oraz model parkingu aut osobowych.
EN
The digital platforms have proven very useful tools for implementing projects at different levels of complexity, ranging from research to education and engineering applications. The article presents a brief overview of selected digital platforms currently available on the electronics area. Selected models of objects built at the Department of Ship Automation at the Gdynia Maritime University were also presented, i.e. the line follower vehicle model and the passenger car parking model. Digital platforms were used for control the models.
7
Content available Mobile wheeled robot to support the task of thealarm sub - unit
Powarzyński Daniel
Scientific Journal of Polish Naval Academy
|
2020
|
R. 61 nr 4 (223)
53--66
EN
The article is a presentation, and detailed description of a mobile, vehicular robot whose task is to support the alarm sub-unit. The project was created in response to the increasing need for monitoring, and recognition of the areas. The robot's interface was created with the use of integrated development environments for Python. The software implementation was possible due to a minicomputer Raspberry Pi 4 B. The robot's frame is made out of components which are based on the main chassis. The robot is equipped with compatible sensors and cameras. Those, combined with the interface, are able to give a real-time preview of the area in which the robot is in. This particular vehicular robot is designed to eliminate the risks caused by tasks of alarm sub-unit, by giving the real-time preview, and analysis of the currently watched area. In addition, it can be used to inspect soldiers in the containment zones, and to help with the identification of unknown objects.
PL
W artykule zaprezentowano mobilnego robota kołowego do wsparcia pododdziału alarmowego. Projekt został zrealizowany ze względu na rosnące potrzeby identyfikacji, kontroli oraz obserwacji. Cześć programistyczna została zaimplementowana w oparciu o minikomputer Raspberry Pi 4 B, z wykorzystaniem środowiska programistycznego PYTHON oraz dostępnych bibliotek. Cześć konstrukcyjna bazuje na szkielecie komponentowym zbudowanym na głównym elemencie podwoziowym. W projekcie wykorzystano kompatybilne czujniki uzupełniające funkcjonalność robota oraz kamerę z obiektywem, która wraz z zastosowanym interfejsem realizuje pogląd obrazu w czasie rzeczywistym. Robot przeznaczony jest do eliminowania zagrożeń wynikających z zadań pododdziału alarmowego poprzez wizyjną analizę pola obserwacji, dodatkowo umożliwia nadzór żołnierzy przebywających w strefach izolacyjnych oraz identyfikacje nierozpoznanych obiektów.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.