Wśród materiałów inteligentnych znajdują się materiały o zdolnościach do samoleczenia. W aspekcie materiałów cementowych samoleczenie dotyczy „zamykania” rys powstałych w danym elemencie. Jedną z metod służących uzyskaniu tych zdolności jest stosowanie dodatku rurek wypełnionych polimerem. W artykule opisano sposób aplikacji nośników w beleczkach cementowych oraz przedstawiono badania na podstawie, których wyodrębniono wielkość nośnika i rodzaj środka leczniczego. Oceny dokonano na podstawie współczynnika efektywności uszczelnienia rysy. W efekcie spośród zaproponowanych rozwiązań wytypowano jeden rodzaj środka leczniczego oraz jeden nośnik.
EN
Intelligent materials include materials with self-healing properties. In the aspect of cementitious materials, self-healing concerns „closing” the cracks formed in a given element. One of the methods to achieve these capabilities is the use of polymer-filled tubes. The article describes the method of application of tubes in cement beams and presents tests on the basis of which the size of the tubes and the type of healing agent were selected. The assessment was made on the basis of the crack sealing efficiency coefficient. As a result, from among the proposed solutions, one type of healing agent and one type of tubes were selected.
This paper presents various constructions of flexible textile humidity resistive sensor prototypes which can be used in textronic clothing applications and can be easily integrated with fabric. They can be also used as sensors applied to sheets in hospitals and nursing homes, as well as in special medical clothing, especially for protecting elderly people. The author describes a method of manufacturing such sensors by three different techniques, such as embroidery, printing and sputtering (PVD). Also presented are electrical properties of the textile sensors under various environmental conditions. The resistance of the sensors was studied in a wide range of humidity, from 30 to 90%, and at temperatures of 30 °C and 40 °C. The author then chose the right type of textile substrate on which the sensors should be made. A microscopic examination of the upper electroconductive layer of the prototype sensors was also conducted. These novel methods of sensor creation for humidity measurement on flexible textile substrates and their comparison could be used for clothing functionalisation.
PL
W artykule przedstawiono różne konstrukcje elastycznych, rezystancyjnych czujników wilgotności, które można wykorzystać w aplikacjach tekstronicznych. Przedstawione sensory cechuje łatwość integracji z wyrobami odzieżowymi. Badane czujniki mogą być stosowane w aplikacjach szpitalnych, domach opieki, a także jako czujniki w specjalnej odzieży medycznej, przeznaczonej w szczególności do ochrony osób starszych. Autor opisał metodę produkcji takich czujników za pomocą trzech różnych technik, takich jak haftowanie, drukowanie i napylanie (PVD). Przedstawił także charakterystyki czujników tekstylnych, zmian rezystancji w funkcji wilgotności, w różnych warunkach otoczenia. Parametry czujników badano w szerokim zakresie wilgotności: 30-90% oraz w temperaturach: 30-40 °C. Autor wybrał dwa rodzaje podłoża tekstylnego, na którym wykonane są czujniki, które według niego będą odpowiednie do zastosowań w tekstronicznych aplikacji odzieżowych. Przedstawił również zdjęcia mikroskopowe warstw elektroprzewodzących prototypowych czujników, badania zmian wilgotności w warunkach laboratoryjnych na stanowisku testowym oraz warstwie pododzieżowej na ochotnikach podczas kontrolowanej próby wysiłkowej.
Nowadays the construction idea is to minimize the shape of mechanical devices in a very early project stage. Unfortunately limitation of miniaturization is restriction by the size of actuators. Using a smart materials it is possible to exceed this limit. One of the smart materials are shape memory alloys. These alloys can change physical properties by heating or cooling. During this process is generated force and is changed their shape. This phenomena allow to use shape memory alloys as actuators. The paper is shown application of shape memory alloys drive. The authors designed spider walking robot with Flexinol wire. The power was delivered by two AA batteries. The system was controlled by algorithm which was implemented in microcontroller.
PL
W artykule przedstawiono możliwości praktycznego wykorzystania materiałów inteligentnych w napędach robotów kroczących jak również wyjaśniono istotę sterowania pracą siłowników wykonanych na ich bazie. Zaprezentowano także model prototypowego robota, napędzanego za pośrednictwem drutu SMA wytrenowanego w taki sposób, że zmiana jego kształtu polega na zmianie jego długości.
W artykule przedstawiono dwa projekty mechatroniczne: konstrukcje sześcionożnego mobilnego robota kroczącego oraz pompę cieczy. W trakcie konstruowania prototypu urządzeń, jako napędy zastosowano materiał inteligentny nitinol.
EN
This paper presents two mechatronic projects: a six-legged walking robot as well liquid pomp. During the devices prototypes construction intelligent material called nitinol has been applied.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.