PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 27

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available The optomechatronic system for automatic quality inspection of machined workpieces
Czajka P., Garbacz P., Mężyk J., Giesko T., Mazurkiewicz A.
Journal of Machine Construction and Maintenance - Problemy Eksploatacji
|
2018
|
no. 4
77--86
EN
Systems for the automated multi-parametric quality inspection of products manufactured with CNC machines are a key factor in increasing production efficiency. The optomechatronic measuring system developed by the authors of the article enables automatic non-contact quality inspection of products manufactured with CNC machines with efficiency corresponding to the manufacturing process in accordance with the "zero fault" principle. The integrated quality inspection system uses specialised optoelectronic modules to measure dimensions and shape. The developed inspection system was implemented in the machining industry. The solution is dedicated to production systems in accordance with the Industry 4.0 concept.
PL
Systemy automatycznej wieloparametrycznej kontroli jakości wyrobów wytwarzanych na maszynach CNC stanowią kluczowy czynnik w podwyższaniu efektywności produkcji. Opracowany i przedstawiony przez autorów optomechatroniczny system pomiarowy umożliwia automatyczną bezstykową kontrolę jakości wyrobów wytwarzanych na maszynach CNC z wydajnością odpowiadającą procesowi wytwarzania zgodnie z zasadą „zero braków”. W zintegrowanym systemie kontroli jakości zastosowano specjalizowane moduły optoelektroniczne umożliwiające pomiary wymiarów i kształtu. Opracowany system inspekcji został wdrożony w przemyśle maszynowym. Rozwiązanie jest dedykowane do systemów produkcyjnych zgodnie z koncepcją Industry 4.0.
2
Content available Experimental research on the resistojet thruster heater
Kindracki J., Mężyk J., Paszkiewicz P.
Archives of Thermodynamics
|
2018
|
Vol. 39, no 3
29--43
EN
The paper describes experimental research on a resistojet type rocket thruster which was built as an actuator in the Attitude Control System of a model space robotic platform. A key element of the thruster is the heater responsible for increasing the temperature of the working medium in the thruster chamber and hence the specific impulse. This parameter describes the performance of the thruster, increases providing – for lower propellant consumption – the same propulsion effect (thrust). A high performance thruster means either total launch mass can be reduced or satellite lifetime increased, which are key commercial factors. During the first phase of the project, 7 different heating chamber designs were examined. The heater is made of resistive wire with resistivity of 9Ω/m. Power is delivered by a dedicated supply system based on supercapacitors with output voltage regulated in the range of 20–70 V. The experimental phase was followed by designing the chamber geometry and the heating element able to deliver both: maximum increase of gas temperature and minimum construction dimensions. Experiments with the optimal design show an increase in temperature of the working gas (air) by about 300 °C giving a 40% increase in specific impulse. The final effect of that is a 40% reduction in mass flow rate while retaining thrust at a nominal level of 1 N.
3
Content available Automatisation of multi-parametric quality inspection of rotary symmetrical metal elements
Czajka P., Samborski T., Garbacz P., Mężyk J.
Journal of Machine Construction and Maintenance - Problemy Eksploatacji
|
2017
|
no. 2
35--43
EN
The article presents the concept of an optomechatronic module for automatic multi-parametric quality inspection of products. Laser techniques and optical inspection methods were selected for contactless measurements of several dozen parameters characterizing the product. Experimental studies have confirmed the effectiveness of the proposed measurement methods and have enabled the development of an integrated measurement system designed to work with a multi-axis manipulator feeding details from CNC machines. The aim of the described works was to develop an inspection system that will significantly increase the economic efficiency of production by eliminating defective products in line with the “zero fault” approach without disrupting the manufacturing process.
PL
W artykule zaprezentowano koncepcję optomechatronicznego modułu do automatycznej wieloparametrycznej kontroli jakości wyrobów. Do bezkontaktowych pomiarów kilkudziesięciu parametrów charakteryzujących wyrób wytypowano techniki laserowe oraz metody inspekcji wizyjnej. Przeprowadzone badania eksperymentalne potwierdziły skuteczność zaproponowanych metod pomiarowych oraz pozwoliły na opracowanie projektu zintegrowanego systemu pomiarowego, dedykowanego do współpracy z wieloosiowym manipulatorem dostarczającym detale z obrabiarek CNC. Celem realizowanych prac jest opracowanie systemu inspekcji, który zapewni istotne zwiększenie efektywności ekonomicznej produkcji dzięki eliminowaniu wyrobów wadliwych zgodnie z podejściem „zero braków” bez zakłócania procesu wytwarzania.
4
Content available Laboratory stand for human robot cooperation
Mężyk J., Burski B.
Problemy Eksploatacji
|
2016
|
no. 1
17--28
EN
Commonly used programmable industrial robots often lack sensors allowing them to safely operate alongside human operators. Because of the required security measures, human-robot cooperation is often limited or even impossible. The presented article describes the current advancements in industrial robotics; mainly force limited robots and standard manipulators equipped with additional external sensors, which concentrate on improving human-robot cooperation. Commercially available products are described as well as completed and current research projects. In the article, we also propose a concept of a robotic system dedicated to working alongside humans, incorporating the Universal Robots UR5 manipulator.
PL
Powszechnie wykorzystywane roboty przemysłowe pozbawione są czujników i systemów pozwalających na bezpieczną pracę wspólnie z operatorami. Ze względu na wymagane środki bezpieczeństwa i higieny pracy współpraca człowieka z robotem jest ograniczona lub całkowicie niemożliwa. Prezentowany artykuł przedstawia obecny stan techniki w zakresie współpracujących robotów przemysłowych, głównie robotów o ograniczonej sile ramienia oraz standardowych robotów przemysłowych doposażonych w układy sensoryczne pozwalające na współpracę człowiek-robot. Przedstawiono wybrane produkty dostępne komercyjnie oraz wybrane, zakończone jak i trwające projekty badawcze. W artykule przedstawiono koncepcję systemu robota przeznaczonego do współpracy z człowiekiem z wykorzystaniem robota UR5 firmy Universal Robots.
5
Content available Monitoring material joining processes with use of advanced vision methods
Mężyk J.
Problemy Eksploatacji
|
2015
|
no. 1
37--46
EN
The article presents a method and a system for monitoring the processes of joining the materials with use of advanced vision techniques. The method and system are intended for use with the FSW joining method or similar techniques. The monitoring method consists in using a dual vision system comprised of a visible light camera and an infrared camera. The images recorded by both vision tracts are used to monitor the parameters of the process and to identify possible non-conformities of the weld. The developed system allows the monitoring of the process during the production of the joint with non-destructive, contactless techniques. The construction of the system allows its portability and adaptability for different types of FSW machines. Typical applications of the system include the monitoring of welding processes in the production line as well as laboratory testing for the development of the welding techniques.
PL
W artykule zaprezentowano metodę oraz system do monitorowania procesów wytwarzania połączeń materiałowych z użyciem zaawansowanych technik wizyjnych. Metoda oraz system przeznaczone są do wykorzystania z technologią zgrzewania tarciowego z mieszaniem materiałów (FSW – ang. Friction Stir Welding) lub podobną. Metoda monitorowania polega na wykorzystaniu dualnego systemu wizyjnego składającego się z kamery światła widzialnego oraz kamery termowizyjnej. Obrazy rejestrowane w obu torach optycznych wykorzystywane są do monitorowania parametrów procesu oraz do identyfikacji potencjalnych niezgodności powstałej spoiny materiałowej. Opracowany system pozwala na monitorowanie procesu łączenia on-line z wykorzystaniem nieniszczącej, bezkontaktowej techniki pomiarowej. Konstrukcja systemu umożliwia jego montaż i adaptację do różnych typów maszyn do zgrzewania tarciowego. Typowe zastosowania dla prezentowanego rozwiązania obejmują monitorowanie procesów zgrzewania na liniach produkcyjnych oraz badania laboratoryjne, których celem jest rozwój technologii zgrzewania tarciowego.
6
Content available A system of industrial manipulator equipped with functions for adaptation and reconfiguration
Mężyk J.
Problemy Eksploatacji
|
2015
|
no. 1
121--130
EN
The article presents a system for an industrial manipulator equipped with advanced functions for reconfiguration and adaptation. Currently standard industrial manipulator systems perform their function in an invariable, planned in advance manner; however, in near future, it is certain that there will be high demand in the market for systems that allow adaptation of their configuration to the variable situation in the production line. The use of mechatronic systems and devices that are capable of reconfiguration and adaptation to changing tasks in the technical process allows an increase in the flexibility and effectiveness of industrial plants. Presented solution assumes the fitting of a standard industrial manipulator with additional systems to allow its reconfiguration, monitoring its environment, and adaptation of its parameters according to current needs. The described system of reconfiguration and adaptation functions for the industrial manipulator allows the introduction of the robotic technology into the areas where, so far, it was not possible or unprofitable, that is for the production line with a short series of product production.
PL
Artykuł przedstawia system manipulatora przemysłowego wyposażonego w zaawansowane funkcje rekonfiguracji i adaptacji. Standardowe systemy manipulatorów przemysłowych wykonują swoje funkcje w sposób stały, z góry zdefiniowany, jednak w przyszłości wzrośnie zapotrzebowanie na systemy, które umożliwiają dostosowanie swojej konfiguracji do bieżącej sytuacji na linii produkcyjnej. Wykorzystanie urządzeń i systemów mechatronicznych charakteryzujących się zdolnością do rekonfiguracji i przystosowania do zmienianych zadań w procesach technologicznych umożliwia zwiększenie elastyczności i efektywności systemów przemysłowych. Przedstawione rozwiązanie zakłada wyposażenie standardowego manipulatora przemysłowego w dodatkowe systemy umożliwiające zmianę konfiguracji systemu, monitorowanie jego otoczenia oraz zmianę parametrów według potrzeb. Prezentowany system manipulatora wyposażonego w funkcje adaptacji i rekonfiguracji umożliwienia wprowadzenie techniki robotowej do zadań, w których do tej pory było to nieopłacalne lub niemożliwe, tj. na liniach o krótkich seriach produkcyjnych.
7
Monitorowanie procesów wytwarzania zespoleń materiałowych z wykorzystaniem multimodalnej analizy obrazów
Mężyk J., Garbacz P.
Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska
|
2014
|
z. 103
135--136
EN
The article presents the multimodal image analysis for monitoring the processes of production of material joints. It is exemplified on the Friction Stir Welding method. The multimodal image analysis uses two vision tracks: visual light track and infrared track. The complex vision system combined with the dedicated software allows monitoring and quality inspection of production processes such as FSW.
PL
Zapewnienie wysokiej jakości wyrobów jest ważnym elementem procesu produkcji. Wykorzystanie multimodalnej analizy obrazów pozwala na ocenę procesu wykonywania połączeń materiałowych (zgrzewania oraz spawania) zarówno pod względem jego właściwości technologicznych jak i termodynamicznych, a także pozwala na precyzyjną kontrolę jakości stanu powierzchni i geometrii produktu. Metoda multimodalna wykorzystuje dwa tory wizyjne obejmujące tor światła widzialnego oraz tor podczerwieni. Kamera światła widzialnego, która cechuje się wysoką rozdzielczością pomiarową, umożliwia dokładną ocenę stanu powierzchni złącza oraz na identyfikację i filtrowanie źródeł chwilowych zakłóceń pomiaru temperatury wykonanego z wykorzystaniem kamery termowizyjnej. Zakłócenia te mogą wynikać przykładowo z pojawienia się fragmentów materiału pojawiającego się w sposób niekontrolowany w obszarze wykonywanego połączenia w wyniku wadliwie prowadzonego procesu lub wadliwego doboru jego parametrów. Zastosowanie toru podczerwieni pozwala na kontrolę poprawności wykonania połączenia materiałowego oraz na wykrywanie wad pod powierzchnią zgrzewanych materiałów.
8
Zintegrowane układy sterowania wielozadaniowych robotów mobilnych
Mężyk J., Przystałka P., Panfil W., Moczulski W.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2014
|
z. 2/98
179--186
PL
W niniejszym opracowaniu przedstawiono architekturę warstwy fizycznej systemu sterowania grupy wielozadaniowych robotów mobilnych do zadań specjalnych, w których wykorzystano zaawansowane technologie. W artykule przedstawiono wybrane rezultaty badań stosowanych w zakresie układów sterowania robotów, które uzyskano jako efekt projektu zrealizowanego w ramach Programu Strategicznego "Innowacyjne Systemy Wspomagania Technologicznego Zrównoważonego Rozwoju Gospodarczego".
EN
The paper focuses on the hardware architecture of the control system for multi-task mobile robots which make use of advanced technologies and can be applied to aid uniformed services in realization of different operations. In this paper, selected results of the applied research are presented. They were obtained as an outcome of the research project that has been carried out in the framework of Strategic Programme "Innovative Systems of Technical Support for Sustainable Development of Economy" (Innovative Economy Operational Programme).
9
Grupa wielozadaniowych robotów mobilnych do zastosowań specjalnych
Moczulski W., Skarka W., Adamczyk M., Januszka M., Pająk D., Panfil W., Przystałka P., Targosz M., Wyleżoł M., Giesko T., Mężyk J., Mizak W.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2014
|
z. 2/98
205--214
PL
Niektóre zadania realizowane przez wyspecjalizowane służby dotyczą dozorowania i monitorowania obszarów oraz budynków, wykrywaniem zagrożeń, skażeń itp. Współcześnie zadania te mogą być wykonywane przez grupy specjalizowanych robotów. W referacie opisano grupę robotów przeznaczonych do tego rodzaju zadań. Opracowano trzy roboty: transportowy, inspekcyjny i zwiadowczy. "Transporter" służy do transportowania zespołu robotów "Pathfinder" do miejsca ich działania. Jest on wyposażony w kosz transportowy oraz manipulator do podnoszenia niewielkich przedmiotów. Inspekcyjny "Explorer" może być wyposażony w różne układy czujników (czujniki dymu, gazów, temperatury), kamery wizyjne i termowizyjne oraz w układ do pobierania próbek gleby. Zwiadowczy "Pathfinder" wyposażony jest w kamerę wraz z oświetlaczem, mikrofon i głośnik do kontaktu z poszkodowanymi, a także czujniki podczerwieni. Cechą tego robota jest jego niski koszt wykonania, dzięki czemu można go wykorzystywać przy zagrożeniu jego utraty. Pomiędzy robotami oraz operatorem zapewniona jest komunikacja bezprzewodowa. Odpowiedni interfejs umożliwia operatorowi odbiór danych i obrazów oraz sterowanie robotami. Wszystkie roboty zostały wykonane w serii prototypowej. Zostały one poddane stosownym testom terenowym. Wszystkie efekty pracy zespołu oraz dodatkowe informacje dotyczące realizacji wykonanego zadania można znaleźć na stronie własnej projektu [8].
EN
A group of tasks performed by specialized services concern supervising and monitoring areas and buildings, detecting hazards, pollutions and other. Nowadays such tasks may be carried out by groups of specialized robots. This paper deals with a group of robots destined to accomplish such a kind of tasks. There were developed three different kinds of robots: transporting, inspecting and reconnoitring ones. The "Transporter" serves for transporting a group of robots "Pathfinder" to the area of their operation. It is equipped with a carrying basket, and a manipulator for lifting small parts. The inspecting "Explorer" can be equipped with various sets of sensors (smoke, gas and temperature sensor), video and termovision cameras, and a system for taking samples of soil. The reconnaissance robot "Pathfinder" is armed with the video camera combined with an illuminator, a microphone and a loudspeaker to contact the victim, and also infrared sensors. It is a-low cost unit, therefore it may be operated in the circumstances that involve risk of damage or loss of the robot. To allow exchanging data and messages between the robots and the operator the wireless communication has been applied. The respective interface enables the operator to receive data and images, and remote control of the robots. All the robots have been manufactured as prototypes. Extensive terrain tests have been carried out, too. More details about the work carried out by the team, and additional pieces of information concerning the project can be found at the web page [8].
10
Content available remote Zastosowanie inspekcji termowizyjnej do oceny poprawności montażu połączeń rurowych
Czajka P., Mężyk J., Miziak W.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2013
|
z. 85[288], nr 1
5--17
PL
W pracy przedstawiono metodę kontroli jakości połączeń rur strukturalnych, wykonanych z tworzywa sztucznego, z kielichami. Połączenie to jest realizowane metodą zgrzewania tarciowego. Do oceny poprawności montażu połączeń rurowych zastosowano inspekcję termowizyjną polegającą na analizie rozkładu temperatur na powierzchni materiału. Przed operacją zgrzewania wykonano symulowane wady w postaci uszkodzeń karbów rury. W celu sprawdzenia czułości metody wykonano cztery wady różniące się powierzchnią i głębokością uszkodzeń. Badania eksperymentalne przeprowadzono bezpośrednio w zakładzie produkcyjnym z zastosowaniem metody termografii pasywnej, jak również w warunkach laboratoryjnych za pomocą metody termografii aktywnej. W metodzie termografii pasywnej energia cieplna pochodzi wyłącznie z badanego obiektu, bez dodatkowej stymulacji zewnętrznym źródłem energii. W tym przypadku jest wykorzystywane ciepło pozostałe po procesie formowania rury oraz dodatkowo ciepło wygenerowane w procesie zgrzewania. W metodzie termografii aktywnej jest analizowana odpowiedź materiału na stymulację zewnętrznym źródłem energii. Głównym elementem systemu inspekcji jest kamera termowizyjna wyposażona w niechłodzony sensor mikrobolometryczny pracujący w długofalowym zakresie promieniowania podczerwonego. Podczas badań rura była obracana względem kamery IR w celu umożliwienia kontroli obszaru połączenia na całym obwodzie. Na zarejestrowanych termogramach obserwowano zmianę temperatury w obszarze uszkodzeń poprzez analizę rozkładu temperatur wzdłuż wybranych profili. Na potrzeby badań laboratoryjnych utworzono stanowisko eksperymentalne z napędem elektrycznym, umożliwiające precyzyjny obrót fragmentu rury z wykonaną zgrzeiną względem kamery termowizyjnej.
EN
The article presents the method for quality inspection of structural pipes, made of plastics, with couplers. The connection is made with the friction welding method. For the assessment of correctness of assembly of couplers the method of thermovision inspection is applied, which consists in analysis of the distribution of temperatures on the surface of the material. Before welding several faults were simulated by intentional damaging of the notches of the pipe. To test the sensitivity of the method four different faults were produced that differ in their area and depth. The experimental research was conducted in situ using the passive thermography and in the laboratory conditions using active thermography. In the method of passive thermography the thermal energy comes only from the object under test, without additional stimulation with external heat source. In such case the heat remaining after the pipe forming process is used as well as the heat generated during the welding process. In the method of active thermography the response of the material to the stimulation with external heat source is analysed. The main element of the inspection system is an infrared camera, equipped with non-cooled microbolometric sensor working in long-wave band of the infrared radiation. During tests the pipe was turned in relation to the IR camera to allow measurements of the weld along the whole circumference of the coupler. The variation of the temperature along selected profiles was observed on the recorded thermograms and analysed. To make the laboratory research possible, a special experimental test stand with electric motor was made, that allows precise rotation of the part of the pipe with welded coupler in relation to the infrared camera.
11
Metoda monitorowania procesów FSW z wykorzystaniem obrazów termowizyjnych
Mężyk J., Kowieski S.
Wiadomości Elektrotechniczne
|
2013
|
R. 81, nr 9
24--26
PL
Przedstawiono autorską metodę monitorowania procesu zgrzewania tarciowego z mieszaniem materiału.
EN
The paper presents an original method for monitoring of friction-stir welding process.
12
Content available The hardware structure of the control system for the erosive wear testing machine
Mężyk J.
Problemy Eksploatacji
|
2013
|
nr 3
63--71
EN
The article presents the control system for the device for testing the resistance to erosive wear of materials. The apparatus allows testing the effect of a stream of abrasive, usually aluminium oxide, colliding the surface of a material, usually coated with a selected surface layer. The device allows testing up to eight samples in a single cycle at different angles of collision and with different parameters. In addition, the test might be performed at high temperatures. The control system of the apparatus is supposed to provide reliability, safety, the ability to drive all elements of the apparatus to their technical limits, flexibility, and ease of use. The article presents the structure of a control system, its tasks, and solutions to the goals set and the challenges. Further, the article also discusses the safety system applied in the apparatus, its structure, and specific behaviour. Finally, the structure of control software is presented with the distribution of particular tasks amongst the hardware processing units.
PL
W artykule zaprezentowano system sterowania urządzenia do badania odporności materiałów na zużycie erozyjne. Urządzenie pozwala na testowanie wpływu strumienia ścierniwa, zazwyczaj tlenku glinu, uderzającego w powierzchnię materiału zazwyczaj powleczonego wybraną warstwą wierzchnią. Urządzenie pozwala na badanie w jednym cyklu ośmiu próbek, przy różnych kątach padania strumienia ścierniwa na powierzchnię z różnymi prędkościami. Możliwe jest również prowadzenie badań w podwyższonej temperaturze. System sterowania urządzenia ma zapewnić niezawodność, bezpieczeństwo, możliwość sterowania elementami urządzenia powyżej ich technicznych możliwości, elastyczność i łatwość użytkowania. Wymaganie sterowania elementami urządzenia powyżej ich technicznych możliwości oznacza założenie, że funkcjonalność urządzenia badawczego nie może być w żaden sposób ograniczona przez układ sterujący, co pociąga za sobą konieczność implementacji rozbudowanych algorytmów i systemów zabezpieczeń. Zaprezentowano strukturę sprzętową systemu sterowania, jego zadania, rozwiązania postawionych celów oraz wyzwania. W dalszej kolejności omówiono system bezpieczeństwa zainstalowany w urządzeniu, jego strukturę oraz specyficzne zachowanie. W ostatniej części zaprezentowano strukturę oprogramowania sterującego wraz z rozdziałem jego funkcji pomiędzy sprzętowe jednostki przetwarzające.
13
System do wspomagania pomiarów akustycznych
Mężyk J., Zbrowski A., Flach A.
Elektro Info
|
2012
|
nr 11
60--64
PL
W artykule zaprezentowano system do wspomagania pomiarów akustycznych prowadzonych w komorze pogłosowej. Jego zadaniem jest pozycjonowanie próbek badanych materiałów rozpraszających dźwięk względem źródeł dźwięku i mikrofonów pomiarowych. Zaprezentowano konstrukcję mechaniczną urządzenia, zasadę sterowania nim oraz przykładowe wyniki pomiarów. Urządzenie zaprojektowano tak, aby jego wpływ na warunki akustyczne w komorze był jak najmniejszy.
EN
The article presents the system for automated acoustic measurements taken In an anechoic chamber Its task is to position the samples of tested sound dif-fusing materials related to the sources of sounds and the measurement microphones. The mechanical construction of the deyjce is presented as well as ttie principle of its control and the sample results of measurements. The design of the system is aimed at as little effect on the acoustic conditions in the chamber as possible.
14
Modułowa struktura systemu sterująco-pomiarowego w profilometrze z głowicą konfokalną
Mężyk J.
Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Budowa Maszyn i Zarządzanie Produkcją
|
2011
|
Nr 16
139-148
PL
Profilometr z głowicą konfokalną jest urządzeniem laboratoryjnym przeznaczonym do pomiarów i odtwarzania kształtu powierzchni obiektów w nanoskali. W opisywanym urządzeniu zastosowano układ ze stolikiem obrotowym do pozycjonowania kątowego próbki oraz stolikiem liniowym do przemieszczania głowicy pomiarowej wzdłuż osi obrotu. Uzyskano w ten sposób przestrzeń pomiarową w kształcie powierzchni bocznej walca o średnicy od 1 mm do 25 mm i wysokości 25 mm.
EN
The profilometer with con focal sensor is a laboratory apparatus for contact less measurement surface topography and form measurement in nanoscale. The presented solution utilises rotary stage for angular positioning of measured sample and linear stage for positioning of measurement sensor in parallel to the rotation axis. The measurement space is in shape of side surface of a cylinder with diameter from 1 mm to 25 mm and height equal to 25 mm.
15
Content available System sterowania manipulatora 3DOF
Mężyk J., Flach A.
Problemy Eksploatacji
|
2011
|
nr 4
125-133
PL
W artykule zaprezentowano strukturę układów regulacji w systemie sterowania napędami w manipulatorze przeznaczonym do pozycjonowania mikrofonu pomiarowego podczas badań w komorze bezechowej. Omówiono sposób współpracy układów wykonawczych z układem sterującym. Przedstawiono wewnętrzną strukturę złożonych, wielopoziomowych układów regulatorów zabudowanych w użytych urządzeniach. Przedstawiono aplikację sterującą do prowadzenia badań w komorze bezechowej.
EN
In the article control circuits are presented for manipulator system for measurement microphone positioning during tests in anechoic chamber. The method of combining actuators with superior circuits is presented. Inner structure of complex, multi-stage controllers in stock devices is described. The article presents the control application for performing the measurements in the anechoic chamber.
16
Content available Projekt grupy wielozadaniowych robotów mobilnych wykorzystujących zaawansowane technologie
Moczulski W., Skarka W., Adamczyk M., Januszka M., Giesko T., Mężyk J., Mizak W., Pająk D., Panfil W., Przystałka P., Targosz M., Wiglenda R., Wyleżoł M.
Problemy Eksploatacji
|
2011
|
nr 3
123-129
PL
Niniejszy artykuł prezentuje wyniki prac dotyczących grupy wielozadaniowych robotów mobilnych wykorzystujących zaawansowane technologie. Opracowane roboty pozwalają wspomagać człowieka w realizacji zadań w środowisku mogącym stwarzać zagrożenie. Grupa składa się ze zdalnie sterowanych robotów: robota transportowego, robota eksploracyjnego oraz małych robotów monitorujących. Grupa robotów umożliwia m.in. monitorowanie oraz dokonywanie pomiarów wybranych wielkości fizycznych na terenie dowolnego obiektu, a następnie zdalne przesyłanie danych do użytkownika.
EN
The paper presents results of the research concerning a group of multitasking mobile robots that use advanced technologies. The developed robots allow aiding humans in accomplishing tasks in an environment that may be dangerous. The group consists of remote controlled robots: a transporting robot, an exploring robot, and small monitoring robots. The group of robots is capable of monitoring and carrying out measurements of selected physical quantities, that can occur within the territory of any object, and then remote transmission of data to the user.
17
Content available Koncepcja systemu wizyjnego do monitorowania procesów zgrzewania tarciowego
Giesko T., Pietras A., Mężyk J., Kowieski S.
Problemy Eksploatacji
|
2011
|
nr 4
91-102
PL
W artykule zaprezentowano koncepcję metody i systemu do monitorowania procesów zgrzewania tarciowego FSW z wykorzystaniem analizy obrazów w podczerwieni i paśmie widzialnym. Termogramy pokazujące rozkład i zmiany temperatury w obrębie zgrzeiny zawierają kompleksowe informacje o przebiegu procesu zgrzewania tarciowego oraz o strukturze zgrzeiny. Połączona analiza obrazów zgrzeiny, zarejestrowanych za pomocą kamery termowizyjnej i kamery wizyjnej umożliwi monitorowanie on-line procesu zgrzewania tarciowego oraz detekcję wad powierzchniowych i podpowierzchniowych zgrzeiny. W artykule omówiono najważniejsze zagadnienia modelowania systemu wizyjnego i algorytmu inspekcji.
EN
The paper presents the idea of a method and system for monitoring of friction stir welding FSW with the use of analysis of infrared and vision images. Thermal images present a temperature distribution and fluctuation within a weld joint, and contain complex information about welding process and weld structure. The combined analysis of infrared and vision images of weld will enable the on-line process monitoring and detection of surface and subsurface defects. The key aspects of modeling of a vision system and inspection algorithm are described in the paper.
18
Content available Wavelet descriptors of paraseismic vibrations in building protection
Krzyworzeka P., Mężyk J.
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
|
2011
|
Vol. 60, nr 1
211-220
EN
In quarries, blasting works usually result in creation of serious danger for the surrounding buildings and constructions. Most methods used currently for low-frequency vibration hazards estimation are usually based on simple spectral analysis. Such an analysis is not really adequate to the nature of such a signal consisting of non-stationary series of impulses. The authors of the paper suggest usage of wavelet analysis for paraseismic signal description. With the proper choice of wavelet function, scanning of the scalogram allows: good localization in time and good localization in frequency of events critical for sake of the signal maximum power and energy; it also allows for testing events relation depending on series of explosions and the millisecond delays in between fired explosives. Having accessed a vast experimental results from blasting works, the authors elaborated signal descriptors in a form of vector of hazards, which is simpler than a 1/3 octave spectrum and more sensitive to the blasting conditions and parameters and wave propagation in the ground. The results of the research are potentially a base for standards and safety-related guidelines development. Also suggestions for quantitative comparison factors are presented for the eventual reference scale.
PL
Drgania gruntu związane z pracami strzałowymi w kopalniach odkrywkowych mogą stwarzać zagrożenie dla pobliskich budynków. Jego ocena dokonywana jest zazwyczaj w oparciu o prostą analizę spektralną mało adekwatną impulsowej i niestacjonarnej naturze drgań w miejscu posadowienia budynku. Autorzy proponują wykorzystanie analizy Falkowej. Właściwy wybór falki pozwolił na dobrą lokalizację czasowo-częstotliwościową lokalnych maksimów mocy i w konsekwencji selekcję i opis ilościowy cech sygnału krytycznych z punktu widzenia potencjalnych zagrożeń. Ich zbiór uzyskany w oparciu o bogaty materiał eksperymentalny in situ uzasadnia zdaniem autorów wprowadzenie charakterystyki wektora zagrożeń jako syntetycznej charakterystyki docelowej stwarzającej potencjalną podstawę bardziej precyzyjnej organizacji robót strzałowych, zwłaszcza odstępów czasowych i kolejności wybuchów. Przedstawiono przykłady analizy realnych sygnałów.
19
System manipulatora do pomiarów akustycznych w komorze bezechowej
Zbrowski A., Mężyk J., Czajka P.
Przegląd Mechaniczny
|
2010
|
nr 4
25-30
PL
W artykule przedstawiono modułową strukturę manipulatora specjalnego przeznaczonego do prowadzenia badań akustycznych w komorze bezechowej. Prezentowane rozwiązanie modułowe umożliwia automatyzację procesów pomiarowych przy minimalnym zakłócaniu pola akustycznego. Manipulator umożliwia automatyczne pozycjonowanie mikrofonu pomiarowego na powierzchni półsfery. W manipulatorze wyodrębniono moduł platformy obrotowej z pionową osią obrotu do manipulowania obiektem badań, planarny moduł skanujący XY do manipulowania elementem pomiarowym oraz wspornik i wieszak modułu skanującego. Złożenie ruchu obrotowego platformy oraz płaskiego ruchu modułu skanującego tworzy przestrzeń pomiarową w kształcie półkuli. Wymiary geometryczne modułu umożliwiają realizację badań w półsferze pomiarowej o maksymalnym promieniu 2 000 mm.
20
Content available System for automated acoustic measurements in the anechoic chamber
Zbrowski A., Mężyk J., Giesko T., Kamisiński T.
Problemy Eksploatacji
|
2010
|
nr 3
115-125
EN
The article presents the developed system for automated acoustic measurements taken in an anechoic chamber. Technical and functional parameters of the system fulfil specific work conditions in the anechoic chamber and meet the requirements for acoustic research. The automated programmed positioning of the measurement microphone in relation to the tested object is possible thanks to the special multi-axial manipulator. The developed construction of the system provides minimal influence on the acoustic properties of the anechoic chamber. The article also presents important issues of the introduction and the verification of the system.
PL
Artykuł prezentuje opracowany system do zautomatyzowanych pomiarów akustycznych prowadzonych w komorze bezechowej. Parametry techniczne i funkcjonalne systemu odpowiadają specyficznym warunkom pracy w komorze bezechowej i wysokim wymaganiom dla badań akustycznych. Automatyczne zaprogramowane pozycjonowanie mikrofonu pomiarowego względem badanego obiektu umożliwia specjalny manipulator wieloosiowy. Opracowana konstrukcja systemu zapewnia minimalny wpływ na własności akustyczne komory bezechowej. W artykule przedstawiono także istotne problemy procesu wdrożenia i weryfikacji systemu.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.