Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Badania terenowe łącza radiowego LoRa do zastosowań telemetrycznych na obszarze zurbanizowanym

Łuszczek Maciej

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2026

|

Vol. 67, Nr 6

6--10

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań zasięgu i jakości transmisji LoRa 868 MHz w środowisku miejskim pod kątem przesyłania danych telemetrycznych w sieciach typu mesh. Wyniki potwierdziły zasadniczy wpływ ukształtowania terenu, charakteru zabudowy i lokalizacji urządzeń radiowych na jakość sygnału. Uzyskano dużą zgodność otrzymanych rezultatów z przewidywaniami symulacyjnymi.

EN

Abstract. In this article the results of range and transmission quality measurements for LoRa operating in the 868 MHz band in an urban environment, focused on telemetry data transmission in mesh networks, are presented. The findings confirm the crucial influence of terrain topology, building characteristics, and radio device placement on signal quality. A high level of agreement between the obtained results and simulation-based predictions was achieved.

2

Optimising the Operation of Ships with Artificial Intelligence Systems

Bolkvadze Nugzar, Verdzadze Ruslan, Bazaian Aram, Bolkvadze Levan, Gabedava George

Polish Maritime Research

|

2025

|

nr 4

119--131

EN

The objective of this study was to conduct an empirical evaluation of the effectiveness of artificial intelligence systems in optimising the operation of commercial maritime vessels. The methodology involved collecting and processing telemetry from 58 synchronised onboard measurement channels, including temperatures, vibration metrics, gyroscopic data, trim and heel angles, and data from automatic identification systems, differential global positioning systems, and radar signals. Data were sampled at intervals of 1 s, filtered using the Hampel method, and aggregated into frames of 3 min. A hybrid deep learning model was developed to forecast vessel speed, fuel usage, and stability. Experiments were conducted on 16 vessels: six container carriers (3,000 20-foot equivalent units class) and 10 Handymax bulk carriers (40,000–55,000 deadweight tons). These vessels completed 97 voyages between March 2023 and February 2024, 45% of which took place in the Black Sea and 55% in the North Sea. A validation campaign comprising 9,230 h of simulator trials and real-world deployment was carried out to test the artificial intelligence model under variable sea states and in scenarios involving disruptions to automatic identification and differential global positioning systems. The results showed a 12.4% reduction in average fuel consumption and an 8.2% decrease in voyage duration. Ship stability improved, with a 22% reduction in roll amplitude. Predictive maintenance algorithms achieved 95% accuracy, enabling early fault detection and reducing unscheduled downtime. Only three manual interventions were recorded during deployment, and course deviations remained below 1.3°. An environmental analysis revealed a 4.2% improvement in carbon intensity, demonstrating compliance with the International Maritime Organization Carbon Intensity Indicator standards.

3

Data Acquisition System for a Hydroelectric Turbine Located Linearly on the Course of Flowing Water

Bogorin-Predescu Adrian, Țîțu Stefan, Țîțu Aurel Mihail, Nabiałek Marcin

Archives of Metallurgy and Materials

|

2025

|

Vol. 70, iss. 3

1207--1215

EN

The present paper presents a system for remote monitoring of the hydrodynamic and electrical parameters of the water course of a hydroelectric generator operating in a linear and floating mode. Research involving many components requires remote transfer and analysis, as it is carried out in conditions that are difficult for humans to access. Remote data transmission was selected as the preferred method due to the inability to directly measure the turbine elements as a complete unit. The data is obtained from the hydroelectric turbine’s generator using transducer elements, which convert it into digital signals. These signals are then encoded and transmitted wirelessly to a receiver on the shore. The receiver decodes the signals and processes them in real time. The resulting information is displayed on a computer monitor, allowing for timely decision-making when necessary. Efficient bidirectional data transmission is facilitated by a request/response communication protocol operating in half duplex mode. The authors provide a comprehensive account of the research methodology, research findings, and final conclusions derived from the experimental data, along with the unique contributions produced through this applied research.

4

Anomaly detection and security threats in Internet of Things: A study of data integrity in the measurement process

Paluch Adam, Paluch-Ferszt Monika, Kalisz Michał, Gryniewicz-Jaworska Michalina

Advances in Science and Technology. Research Journal

|

2025

|

Vol. 19, no. 7

415--426

EN

The publication presents potential places of conscious or unconscious interference or degradation of data collected using a distributed system of sensors and/or other IoT devices. Places of possible interference in the measurement data are indicated from the very beginning of the measurement chain – from a single measurement element, through data conversion, transmission, processing, storage, analysis to interpretation. Threats are indicated not only of technical but also economic nature. Examples are presented that are intended to show how the flow of data can affect decision-making and how the lack of knowledge about the measurement context can affect their interpretation. Possible anomaly detection mechanisms are also indicated, considering new, developing techniques.

5

A control algorithm to follow the limitations of an electric vehicle motor using the TM4 sumo drive as an example

Barcik Jacek, Kost Gabriel, Hetmanczyk Mariusz

Journal of Civil Engineering and Transport

|

2024

|

Vol. 6, No. 1

9--23

PL

W artykule omówiono prace rozwojowe nad układem sterowania pojazdu elektrycznego z uwzględnieniem ograniczeń jednostki napędowej TM4 Sumo. Szczególną uwagę poświęcono opracowaniu nowego algorytmu sterowania końcową fazą hamowania (za pomocą retardera) przy niskich wartościach prędkości, poprzez zastosowanie autorskich regulatorów opartych na predykcji wartości siły hamowania. Opracowany przez Autorów algorytm jest uniwersalny (działa z różnymi jednostkami napędowymi) automatycznie dostosowując wartości nastaw. Jednocześnie autorzy zwrócili szczególną uwagę na eliminację zjawiska oscylacji wartości momentu obrotowego silnika w końcowej fazie hamowania oraz synergię klasycznego układu hamulcowego pojazdu użytkowego z hamowaniem napędem elektrycznym. W artykule omówiono również autorskie narzędzia i oprogramowanie do monitorowania i zbierania danych pomiarowych z pojazdów elektrycznych. Algorytm sterowania jest jednym z produktów oferowanych na rynku jako rozwiązanie dostarczane przez DIGA Spółka Cywilna. Prezentowane wyniki zostały zebrane z obiektów rzeczywistych w ramach prze-prowadzonych przez autorów wdrożeń.

EN

The article discusses development work on the control system of an electric vehicle considering the limitations of the TM4 Sumo power unit. Particular attention was focused on the development of a new algorithm for controlling the final phase of braking (using a retarder) at low speeds, using proprietary regulators based on the prediction of braking force values. The developed algorithm is universal (works with various drive units) automatically adjusting the setting values. At the same time, the authors paid particular attention to the elimination of the phenomenon of oscillation of the engine torque value in the final phase of braking and the synergy of the classic braking system of a commercial vehicle with electric drive braking. The article also discusses proprietary tools and software for monitoring and collecting measurement data from electric vehicles. The control algorithm is one of the products offered on the market as a solution provided by the DIGA Civil Partnership. The presented results were collected from real objects as part of implementations carried out by the authors.

6

A proposal of an exo-glove adaptation for Internet of Things applications

Trejderowski Tomasz, Ociepka Grzegorz, Sowa Łukasz, Kozielski Lucjan

Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Technicznej w Katowicach

|

2022

|

T. 14

65--76

EN

We are building a prototype of an innovative wearable robotic glove (or exo-glove) for the applications in Internet of Things that will allow us to control remote device over unlimited distance using Internet. Our aim is to use this wireless exo-glove mostly in telemedicine and telemetry applications. This article is an initial presentation of our concept and the prototype.

PL

Niniejszy artykuł stanowi wstępną prezentację koncepcji oraz budowanego prototypu rękawicy sterującej zdalnymi urządzeniami. Planowany prototyp pozwoli na sterowanie nimi na praktycznie nieograniczone odległości, przy pomocy sieci Internet. Naszym celem jest wykorzystanie bezprzewodowej egzo-rękawicy w zastosowaniach z zakresu telemedycyny oraz w rozwiązaniach telemetrycznych.

7

Use of the Telematics Systems to Technical Service of Tractors and Agricultural Machines

Krzyżaniak Krzysztof, Kowalik Ireneusz

Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering

|

2022

|

Vol. 67, nr 2

21--26

EN

The paper presents telematics systems functionality used by modern agricultural machines. Special attention has been paid to opportunity of used these systems in maintenance planning and remote diagnoslic agricultural tractors and machincs. Telematies systems are helpful to decrease operation costs and increase reliability of technical unitsin agricultural production.

8

Rotary Telemetry System for Temperature Measurements in Aircraft Component Testing

Kabala Tomasz, Weremczuk Jerzy

International Journal of Electronics and Telecommunications

|

2022

|

Vol. 68. No. 3

556--564

EN

Aviation testing is intrinsically connected with rotary telemetry, which enables engineers to measure and verify parameters of high-speed aircraft engines components during laboratory testing. The main purpose of this article is to propose new design concept of smart telemetry module for temperature measurements, which could be easily adapted to various demands of high-speed rotary components tests and is more handful, functional and affordable than other solutions on the market. The result of the work is a telemetry system in form of light weight, PCB-based, wireless powered, smart transducer. Article presents state of art analysis, design and manufacturing steps, test results and conclusions.

9

Data Exchange Protocol for Cryptographic Key Distribution System Using MQTT Service

Furtak Janusz

Annals of Computer Science and Information Systems

|

2022

|

Vol. 30

611--615

EN

There is an increasing demand for capturing reliable data from IoT network devices. Due to the limited capabilities of such devices to process and store sensitive data and the range and performance of the communication link used, it is a major challenge to develop a secure solution for symmetric key distribution. This paper presents a secure data exchange protocol essential for a cryptographic key generation, renewal, and distribution (KGR) system. The Trusted Platform Module (TPM) supports the trust establishment, key generation, all cryptographic procedures of the KGR system and secure data exchange in the described protocol. The protocol uses the MQTT service, which is widely used by IoT devices.

10

Using the telemetry system as an element of the engine operation monitoring system of UAS

Buczkowska-Murawska Teresa, Żokowski Mariusz

Journal of KONBiN

|

2021

|

Vol. 51, iss. 4

25--33

EN

The article presents an engineering approach that allows us to collect engine operation characteristics using built-in telemetry mechanisms, filled with the passive recording system. As a result of the development of the solution, the characteristics of the engine operation were obtained under real conditions, and the universal registration tool was built with a wider application than simply the registration of the engine operating parameters. The development of the solution allowed measurements to be obtained in a passive mode using a distributed architecture for engine monitoring and engine operation characteristics, which would be difficult to obtain and archive without logger production, especially during flight tests.

PL

W artykule przedstawiono podejście polegające na dostosowaniu pasywnego systemu rejestracji pracy silnika do systemu telemetrycznego silnika w taki sposób, aby był dla niego niewykrywalny. Jest to podejście inżynierskie, które pozwoliło na zebranie charakterystyk pracy silnika w warunkach rzeczywistych. Zbudowano uniwersalne narzędzie rejestrujące o szerszym zastosowaniu niż rejestracja parametrów pracy silnika. Opracowanie rozwiązania umożliwiło uzyskiwanie pomiarów i monitorowanie silnika w trybie pasywnym z wykorzystaniem rozproszonej architektury, które bez produkcji rejestratora byłyby trudne do uzyskania i zarchiwizowania, zwłaszcza podczas prób w locie.

11

Telemetria w diagnostyce silników asynchronicznych

Decner Adam

Napędy i Sterowanie

|

2020

|

R. 22, nr 1

66--73

PL

Aby poprawić niezawodność działania maszyn elektrycznych w długim okresie eksploatacji, należy systematycznie przeprowadzać testy diagnostyczne. Uzasadnia to monitorowanie maszyn, zwłaszcza tych, które nie mają rezerwy w miejscu pracy: agregatów prądotwórczych, maszyn wyciągowych w kopalniach itp. Problem monitorowania i diagnostyki maszyn elektrycznych koncentruje się na ocenie stanu technicznego układu mechanicznego i obwodu elektromagnetycznego. W artykule opisano cele zdalnego monitorowania i diagnostyki stanu technicznego maszyn elektrycznych. Opisano również urządzenia stosowane przez pracowników Laboratorium Instytutu Komel do monitorowania i diagnozowania maszyn elektrycznych oraz wyniki badań przeprowadzonych na maszynach elektrycznych w różnych stanach technicznych. Do monitorowania wykorzystuje się sieć GSM z transmisją danych. Sygnały diagnostyczne i infrastruktura techniczna do przesyłania danych pomiarowych jest również opisana w artykule.

EN

To improve operational reliability of electrical machines over a long period of time, the diagnostic tests should be performed systematically. This justifies the monitoring of machines, particularly those which do not have the reserve at the workplace: the power generators, hoisting machines in mines, etc. The issue of monitoring and diagnostics of electrical machines is focused on assessing the technical condition of the mechanical system and the electromagnetic circuit. In this article, the objectives of remote monitoring and diagnostics of technical condition of electrical machines are described. Devices used by staff of Laboratory of Komel to monitor and diagnose electrical machines, results of tests performed on electrical machines in different technical condition are also described. In order to run monitoring, GSM network is used. Diagnostic signals and technical infrastructure for the transmission of measurement data are described in the article.

12

Architektura systemu wykorzystującego bezzałogowy pojazd latający do pomiaru stężeń substancji chemicznych

Grabowski Andrzej, Zawadzki Paweł

Przegląd Mechaniczny

|

2019

|

nr 7-8

44--47

PL

W czasie działań ratowniczych lub prewencyjnych istnieje potrzeba realizowania w czasie rzeczywistym zdalnego pomiaru stężenia wybranych substancji chemicznych, również w miejscach trudno dostępnych dla człowieka lub na dużym obszarze. W takich warunkach korzystne może być zastosowanie szybko przemieszczającego się bezzałogowego statku latającego wyposażonego w zestaw pomiarowy i układ do bezprzewodowej transmisji danych. Takie podejście wymaga jednak rozwiązania problemów związanych z zaśmigłowym strumieniem powietrza, czasem reakcji czujników chemicznych oraz transmisji danych pomiarowych. W artykule przedstawiono system uwzględniający wymienione komplikacje wpływające na wykonywanie pomiarów.

EN

During the rescue or preventive actions, there is a need to perform real- -time remote measurement of the concentration of selected chemical substances, also in places difficult to access for people or large areas. In such conditions it may be beneficial to use a fast-moving unmanned aircraft equipped with a measuring set and a system for wireless data transmission. However, this approach requires solving problems related to the subtle air stream, the reaction time of chemical sensors and transmission of measurement data. The article presents a system that takes into account the above- mentioned complications affecting the measurement.

13

An ICT Tool for Visualising and Archiving Measurement Data Collected using Mobile Sensors

Grabowski Andrzej, Zawadzki Paweł

Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa

|

2019

|

Vol. 10, Nr 3 (37)

79--90

EN

Many sectors require the use of dedicated ICT systems to collect data from dispersed and oftentimes moving measurement systems. This is associated with the increasingly-common use of unmanned vehicles, mostly flying ones, carrying various measurement systems, such as concentration sensors detecting selected gases. The measurement data can be transmitted wirelessly to a central server. The article presents the architecture of a universal ICT tool that, owing to its flexible application programming interface, can be used for integrating, archiving and visualising data coming from a heterogeneous network of measurement devices in real time.

PL

W wielu dziedzinach niezbędne jest zastosowanie odpowiednich systemów teleinformatycznych do zbierania danych pochodzących z rozproszonych i często przemieszczających się systemów pomiarowych. Jest to związane z coraz powszechniejszym stosowaniem bezzałogowych pojazdów, głównie latających, które są nośnikiem różnych układów pomiarowych, w tym sensorów stężeń wybranych gazów. Dane pomiarowe mogą być przesyłane drogą bezprzewodową do centralnego serwera. W artykule przedstawiono architekturę uniwersalnego narzędzia teleinformatycznego, które poprzez elastyczny interfejs programowania aplikacji może być zastosowane do integracji, archiwizacji i wizualizacji w czasie rzeczywistym danych pochodzących z heterogenicznej sieci urządzeń pomiarowych.

14

Badanie zużycia energii pojazdu elektrycznego typu gokart z zastosowaniem układu telemetrii

Zalewski Przemysław, Czerepicki Andrzej

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport

|

2019

|

z. 127

123--132

PL

Artykuł przedstawia wyniki analizy zużycia energii przez osobowy pojazd elektryczny typu gokart na układ napędowy, który stanowi szczotkowy silnik elektryczny prądu stałego LEMCO sterowany dedykowanym przekształtnikiem energoelektronicznym. Aktualność tematu badań związana jest z popularyzacją personalnych środków transportu, które są coraz bardziej dostępne dla zwykłego użytkownika. Przedstawiono istotne charakterystyki energetycznego układu pojazdu. Przeprowadzono eksperymentalne jazdy na wyznaczonych trasach, podczas których za pomocą autorskiego systemu telemetrii zgromadzono pomiary bieżących charakterystyk eksploatacyjnych pojazdu w ruchu. Następnie na podstawie wyników pomiarów oszacowano średnie zużycie elektrycznej energii na wybranych odcinkach trasy, a także sumaryczną dla wszystkich tras. Porównując krótkie przejazdy dla różnych tras, stwierdzono zależność zużycia energii od profilu trasy przemieszczania się pojazdu oraz stylu jazdy kierowcy. Po ukończeniu jazdy próbnej przeprowadzono rejestrację procesu uzupełnienia energii w baterii pojazdu i na tej podstawie zweryfikowano poprawność obliczeń zużycia energii. Uzyskane w trakcie eksperymentu dane będą stanowić podstawę do budowy modelu małogabarytowego pojazdu elektrycznego.

EN

The article presents the results of the analysis of energy consumption for traction by a passenger electric go-kart vehicle. The topicality of the research problem is related to the popularization of personal means of transport, which are becoming more and more accessible to the ordinary user. Important characteristics of the energy system of the vehicle are presented. Experimental driving on designated routes was carried out, during which the original telemetry system was used to collect measurement data of selected operating characteristics of the vehicle in motion. Then, on the basis of the measurement results, the average electricity consumption on the selected sections of the route was estimated, as well as the total consumption for all routes. Comparing short trips for different routes, the dependence of energy consumption on the route profile and driving style of the driver have been confirmed. After completion of the test drive, the process of energy replenishment in the vehicle battery was recorded and on this basis the correctness of energy consumption calculations was verified. The data obtained during the experiment will form the basis for the construction of a small electric vehicle model.

15

Telemetry in diagnosis of asynchronous motors

Decner Adam

Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe

|

2019

|

Nr 3-4 (123-124)

15--22

PL

Aby poprawić niezawodność działania maszyn elektrycznych w długim okresie eksploatacji, należy systematycznie przeprowadzać testy diagnostyczne. Uzasadnia to monitorowanie maszyn, zwłaszcza tych, które nie mają rezerwy w miejscu pracy: agregatów prądotwórczych, maszyn wyciągowych w kopalniach itp. Problem monitorowania i diagnostyki maszyn elektrycznych koncentruje się na ocenie stanu technicznego układu mechanicznego i obwodu elektromagnetycznego. W artykule opisano cele zdalnego monitorowania i diagnostyki stanu technicznego maszyn elektrycznych. Opisano również urządzenia stosowane przez pracowników Laboratorium KOMEL do monitorowania i diagnozowania maszyn elektrycznych, wyniki badań przeprowadzonych na maszynach elektrycznych w różnych stanach technicznych. Do monitorowania wykorzystuje się sieć GSM z transmisją danych. Sygnały diagnostyczne i infrastruktura techniczna do przesyłania danych pomiarowych jest również opisana w artykule.

EN

To improve operational reliability of electrical machines over a long period of time, the diagnostic tests should be performed systematically. This justifies the monitoring of machines, particularly those which do not have the reserve at the workplace: the power generators, hoisting machines in mines, etc. The issue of monitoring and diagnostics of electrical machines is focused on assessing the technical condition of the mechanical system and the electromagnetic circuit. In this article the objectives of remote monitoring and diagnostics of technical condition of electrical machines are described. Devices used by staff of Laboratory of KOMEL to monitor and diagnose electrical machines, results of tests performed on electrical machines in different technical condition are also described. In order to run monitoring, GSM network is used. Diagnostic signals and technical infrastructure for the transmission of measurement data are described in the article.

16

Design and Testing of an Electronic Control System Based on STM X-Nucleo Board for Detection and Wireless Transmission of Sensors Data Applied to a Single-Seat Formula SAE Car

Visconti P., Sbarro B., Primiceri P., Fazio R., Lay-Ekuakille A.

International Journal of Electronics and Telecommunications

|

2019

|

Vol. 65, No. 4

671--678

EN

The emerging potentials in the electronics field, which facilitate the creation of complex projects with innovative functionalities, while maintaining low costs, are becoming even more appreciated by designers and engineers. In this manuscript, a telemetry system was designed and realized for monitoring main parameters of a racing vehicle. A STM32 Nucleo board acquires data from sensors installed on vehicle and transmits them to a base station. Acquired data are both stored on a SD card and wirelessly transmitted, for ensuring robustness/reliability of operation. The carried out tests confirm the truthfulness and compatibility of acquired data related to the vehicle parameters.

17

Possibilities of using a wireless telemetry system of a recreational vehicle (off-road)

Graba M., Mamala J., Hennek K., Prażnowski K.

Journal of KONES

|

2018

|

Vol. 25, No. 3

197--203

EN

The development of electronic systems has significantly contributed to the rapid increase in the number of controllers working in vehicles, and thus the amount of data transferred between them. The large amount of information sent prevents the driver from directly mastering or understanding them, hence it was necessary to limit the displayed parameters on the instrument cluster to the most important ones, so that the driver can focus on driving. However, in motor sports and in various types of road tests or research, where the driver is supported by an additional team of engineers, information sent between vehicle controllers can prove extremely valuable. Most often, the whole staff of people responsible for conducted traction tests does not occupy the vehicle, so as not to disturb the conditions. Their analysis usually takes place in a designated service spot, in which case the parameters from the on-board data transmission network are usually transmitted by radio from the vehicle to the archiving system. Therefore, research into the development of wireless data transmission systems from vehicle controllers is also carried out at the Opole University of Technology. This article describes the possibilities of using a system built at the Opole University of Technology for wireless conduction of diagnostics and analysis of current operating parameters of a recreational All-Terrain Vehicle (ATV). In addition, in the designed system, it is also possible to connect external sensors to analyse parameters normally not registered during the course on normal vehicle operation.

18

Zdalne monitorowanie parametrów ochrony katodowej rurociągu

Rozwadowski J., Malicki M.

Ochrona przed Korozją

|

2017

|

nr 8

246--249

PL

Opisano wdrożenie systemu telemetrii instalacji ochrony katodowej rurociągu. We wstępie podano najistotniejsze informacje o rurociągu jako obiekcie ochrony przeciwkorozyjnej oraz omówiono źródła zagrożenia korozyjnego. Następnie opisano instalację ochrony katodowej oraz instalację urządzeń telemetrycznych. Zaprezentowano także najistotniejsze parametry konfiguracyjne urządzeń oraz ich funkcjonalność. Na końcu opisano wdrożony system gromadzenia, przetwarzania i wizualizacji danych z urządzeń.

EN

In this paper the implementation of remote monitoring system of pipeline cathodic protection installation is described. In the introduction, the most important information about the pipeline regarding to corrosion protection is given and the sources of potential corrosion hazard are being discussed. The installation of cathodic protection and the installation of telemetry devices are subsequently described. The most relevant configuration parameters of the devices and their functionality are also presented. Finally, the implemented system for measurement data collection, processing and visualization is described.

19

The Design of the Telemetric System for Recording Operating Parameters of Electric Vehicles

Tomczuk P., Czerepicki A., Koniak M., Jaskowski P.

Logistics and Transport

|

2017

|

Vol. 33, No. 1

47--54

EN

The article presents the prototype of the original telemetric system developed as a part of Warsaw University of Technology Rector's Grant by Science Club of Electrical Engineering in Transport Systems (KNEST) together with the Faculty of Transport. The system was designed for remote monitoring and recording of electric vehicle’s operating parameters. Under the project electric go-kart was a technology demonstrator for which velocity, current, voltage, temperature and GPS coordinates were recorded. Data are transferred in real-time, what allows to monitor all parameters of the electric vehicle on-line. The article describes functional requirements for the developed system and the elements used, including sensors of signals. The authors present steps of transfer of data acquired from the vehicle until their visualization at the remote computer through the developed application. The advantages of the system are long range wireless connectivity, low price and wide upgrade possibilities. The tests performed have shown the correct functioning of the system and its compliance with the assumptions.

20

Implementation of micro airborne radio relay

Niewiadomski K., Kasprowicz G.

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

|

2017

|

Vol. 11, No. 1

77--81

EN

This paper presents results of Micro Airborne Radio Relay implementation designed to extend range of mobile robots in search and rescue missions. Architecture of routing device with hardware based on ARM development board is presented, as well as overview of based on mbed-rtos software. Selected radio solution with radio modem and antennas is described. Paper presents results of proposed system field tests.