Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 34

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
EN
Sustainable development is synonymous with the coexistence of man and the world around him on equal rights. The progressing urbanization often leads to depletion of environmental resources and puts man above natural environment. The purpose of this paper is to analyse current situation and possibilities of development of technical infrastructure of rural municipality of Nowa Sól, the Province of Lubuskie, in the light of sustainable development.
EN
This paper describes experimental rig used to research system with a pendulum. The pendulum has a double functions. Firstly, it is applied as a non-linear vibration absorber for a simple oscillator. Secondly, an additional magnets-coil subsystem mounted inside a pendulum structure gives possibility of energy recovery. Influence of an oscillator suspension damping and stiffness control on effectiveness of both effects are presented.
PL
Praca opisuje stanowisko eksperymentalne wykorzystywane do badań systemu z wahadłem. Wahadło ma podwójną funkcję. Po pierwsze, jest zastosowane jako nieliniowy eliminator drgań prostego oscylatora. Dodatkowy podukład magnesów i cewki zamontowany na wahadle umożliwia odzyskiwanie energii z jego ruchu. Przedstawiono wpływ sterowania tłumieniem lub sztywnością zawieszenia na skuteczność obu efektów.
EN
Lattice materials (LM) are a novel concept stemming from the combination of crystallography and structural optimisation algorithms. Their practical applications have become real with the advent of versatile additive layer manufacturing (ALM) techniques and the development of dedicated CAD/CAE tools. This work critically reviews one of the major claims concerning LMs, namely their excellent stiffness-to-weight performance. First, a brief literature review of spatially uniform LMs is presented, focusing on specific strength of standard engineering materials as compared with novel structures. An original modelling and optimisation is carried out on a flat panel subject to combined shear and bending load. The calculated generalised specific stiffness is compared against reference values obtained for a uniform panel and the panel subjected to topological optimisation. The monomaterial, a spatially repetitive solution turns out to be poorly suited for stiff, lightweight designs, because of suboptimal material distribution. Spatially non-uniform and locally size-optimised structures perform better. However, its advantage over manufacturable, topologically-optimised conventional designs can at best be marginal (< 10%). Cubic-cell lattices cannot replace conventional bulk materials in the typical engineering use. The multi-cell-type and multi-material lattice structures, albeit beyond the scope of this article, are more promising from the point of view of mechanical properties. The possibility of approaching the linear scaling reported in the recent litterature can make them an attractive option in ultra-low weight designs.
EN
The paper presents application of the MFC actuator and selected control algorithms to the suppression of the composite cantilever beam vibrations. The first part concentrates on the identification of the real structure’s parameters. The numerical model is based on the Euler-Bernoulli beam theory with a nonlinear curvature component. The second part draws on numerical simulations and leads to the identification of optimal control parameters. Finally, the determined parameters are examined in an experimental laboratory system equipped with a DSP controller.
PL
W artykule przedstawiono zastosowanie siłownika MFC i wybranych algorytmów sterowania do redukcji drgań kompozytowej belki wysięgnikowej oraz wyniki identyfikacji parametrów układu rzeczywistego. Model numeryczny belki zbudowano w oparciu o teorię Eulera- Bernoulli’ego z uwzględnieniem nieliniowej krzywizny. Na podstawie wyników symulacji numerycznych wskazano optymalne nastawy kontrolerów, które następnie zweryfikowano na stanowisku laboratoryjnym wyposażonym w kontroler DSP.
5
Content available remote Optimization of the MFC – composite beam energy harvester
EN
In the paper the piezoelectric Macro Fiber Composite actuator (M-8503-P1) connected to the composite cantilever beam is analyzed. The influence of different electrical conditions on the system response is observed by the beam amplitude – frequency characteristics. The main goal is the load resistance level optimization, during the system vibrates around the first or the second resonance region to maximize electrical power generated by the system.
PL
Praca przedstawia wpływ elementu piezoelektrycznego (M-8503-P1) na charakterystykę kompozytowej belki wspornikowej. Obserwowano zależność pomiędzy obciążeniem elektrycznym elementu aktywnego a odpowiedzią dynamiczną układu mechanicznego śledząc zmiany na wykresach amplitudowo-częstotliwościowych. Głównym celem badań jest optymalizacja poziomu obciążenia elementu piezoelektrycznego gdy belka drga w pobliżu pierwszej bądź drugiej częstości giętnej tak, aby odzyskać od układu jak największą moc elektryczną.
6
Content available remote Laboratory model of a two-blade composite rotor system
EN
The main goal of this work is to show a laboratory system which allows to study the vibrations in a helicopter's rotor model and to determine the dynamic characteristics according to different sets of blades and a wide range of rotor speeds. The research aims at testing different control algorithms to reduce vibrations of the blades in the rotor system using active Macro Fiber Composite (MFC) actuators.
PL
Celem pracy jest przedstawienie stanowiska laboratoryjnego, które pozwala na badania drgań modelu wirnika helikoptera i określenie jego charakterystyk dynamicznych dla różnych ustawień łopat w szerokim zakresie prędkości obrotowych. Zadaniem układu jest testowanie różnych algorytmów sterowania do redukcji drgań łopat układu wirnika przy użyciu elementów aktywnych Macro Fiber Composite (MFC).
EN
There is an ever growing industrial demand for quantitative assessment of fatigue endurance of critical structural details. Although FEA-based calculations have become a standard in engineering design, problems involving the Low-To-Medium cycle range (101 -104 ) remain challenging. This paper presents an attempt to optimally choose material data, meshing density and other algorithm settings in the context of recent design of the large offshore windfarm installation vessel, VIDAR. In this study, an attempt is made to assess default FEA-based procedures in RADIOSS software by comparing an experimental test against numerical analyses. Standard slender cylindrical (“I”) samples as well as originally designed “Z”-shaped samples made of A90 (S690)-grade steel have been loaded at various nominal stress ranges with or without local yielding. A good correlation has been found between FEA results and experimental cycles-to-failure in I-shaped samples, provided the software material data generator is avoided and Smith-Watson-Topper mean stress correction is used. In the case of Z-shaped samples, the calculated cycles-to-initiation of macro-crack is significantly lower (factor of 3) from the experiment. The observed discrepancy is argued to be due to stress gradient influence.
PL
Zastosowanie kompozytowych siłowników piezoelektrycznych MFC tworzy nowe możliwości w zakresie poprawy jakości pracy podzespołów mechanicznych. Opisane badania dotyczą wykorzystania takich siłowników do redukcji drgań belki wysięgnikowej. Dla takiej belki, z przytwierdzonym siłownikiem MFC, przedstawiono i omówiono wyniki badań symulacyjnych i laboratoryjnych. Są one ukierunkowane na ocenę redukcji drgań uzyskanych dla określonych algorytmów regulacji. W konkluzji wskazano pozytywne i negatywne rezultaty oraz sformułowano kierunki przyszłych badań.
EN
Application of MFC piezoelectric actuators offers new possibilities of quality improvement in the operation of mechanical systems. This study addresses the use of such actuators in the reduction of vibrations of a cantilever beam. It presents the simulation and laboratory results for such a beam, operating with an attached MFC actuator. The research is focused on the evaluation of vibration reduction by means of certain control algorithms. The conclusions show the successful and negative results and outline future investigations.
PL
Metoda pomiaru naprężeń powierzchniowych przy pomocy rozet tensometrycznych i kontrolowanych odwiertów (metoda otworkowa) jest stosowana powszechnie w odniesieniu do stali izotropowych oraz silnie anizotropowych laminatów, natomiast nie została rozpoznana jej stosowalność do umiarkowanie anizotropowych stopów metali. W artykule opisano odniesienie wyników pomiarów wykonanych na płytach ze stali duplex do modelu numerycznego MES oraz wzorów normatywnych (norma E837). Obserwowane różnice między wynikami doświadczalnymi a numerycznymi mogą wynikać z przybliżonych stałych kalibracyjnych we wzorze konstytutywnym, a także niedoskonałości geometrycznej układu pomiarowego. Nieregularność geometrii – skręcenie próbki względem głównej osi – okazuje się istotnie wpływać na odkształcenia ścinające, wprowadzając do układu dodatkowe naprężenia. Iteracyjne zastosowanie obliczeń MES pozwala na wykazanie i ilościową korektę obu efektów. Wyznaczone są stałe kalibracyjne dla rozety niestandardowej oraz wielkość błędu popełnianego przy stosowaniu wzorów izotropowych do materiału (stali duplex) o ortotropii modułów Young w zakresie ­190-210 GPa. Stwierdza się, że realne niepewności pomiarowe znacznie przekraczają błąd związany ze stosowaniem wzorów izotropowych, stąd korekta pod kątem ortotropii rzędu 5%, jakkolwiek możliwa przy użyciu modelu MES, nie jest konieczna.
EN
The method of surface stress measuring with the help of tensometric rosettes and controlled drilling (pinhole method) is commonly used for isotropic steels and strongly anisotropic laminates whereas its applicability for moderate anisotropic metal alloys has not yet been recognized. Described is here the reference of results of measurements made on duplex steel plates to a FEM numerical model and normative patterns (E837 standard). The observed differences between experimental and numerical results can arise from approximative calibration constants in the constitutive pattern as well as from geometric imperfection of a measuring system. Geometric irregularity – sample torsion in relation to the main axis – has a significant influence on shear strains by introducing additional strains into the system. Iterative application of FEM calculations enables demonstration and quantity correction of both effects. Determined are calibration constants for a non-standard rosette as well as the magnitude of an error made when there are applied the isotropic formulae for materials (duplex steel) of the Young’s modulus ortotrophy in the range of 190-210 GPa. Ascertained is that the real measurement uncertainties considerably exceed the error connected with the application of isotropic formulae. So, the ortotrophy correction of 5%, though possible with the use of FEM model, is not necesary.
PL
Celem niniejszej pracy było otrzymanie warstw krzemku magnezu (Mg2Si) metodą impulsowego rozpylania magnetronowego. W pierwszym etapie opracowywanej technologii otrzymano proszek krzemku magnezu poprzez zastosowanie samorozwijającej się syntezy wysokotemperaturowej SHS (ang. Self-Propagating High-Temperature Synthesis). Z uzyskanego proszku, metodą spiekania na gorąco zostały wytworzone gęste spieki przydatne do produkcji targetów. Syntezę warstw Mg2Si prowadzono w aparaturze próżniowej NP - 501A produkcji TEPRO Koszalin. W cylindrycznej komorze próżniowej zainstalowano planarną wyrzutnię magnetronową współpracującą z zasilaczem Dora Power System (DPS). Zasilacz DPS przystosowany jest do zasilania urządzeń rozpylających, generując impulsy z częstotliwością 80 kHz, co pozwala określić stosowaną technikę magnetronową jako impulsową (ang. Pulsed Magnetron Sputtering). Otrzymane warstwy analizowano pod kątem składu chemicznego, fazowego i struktury przy użyciu niskokątowej dyfraktometrii rentgenowskiej (ang. Grazing Incidence Diffraction – GID), oraz mikroskopii skaningowej.
EN
The objective of this study was to deposit stoichiometric layers of magnesium silicide (Mg2Si) by pulsed magnetron sputtering. Magnesium silicide powder obtained by Self-Propagating High-Temperature Synthesis was hot pressed (HP) and the obtained dense sinter was suitable for the production targets. Mg2Si layers were deposited in a vacuum chamber (NP – 501A TEPRO Koszalin) equipped with one magnetron with a planar target, 50 mm in diameter. A pulsed power supply, Dora Power System, was used in the sputtering process. The power supply was generating sinusoidal pulses with a frequency of 80 kHz and group modulation of 2.5 kHz. Because of the type of the power supply, the method is referred to as Pulsed Magnetron Sputtering. The obtained layers were characterised by X-ray diffraction (GID), scanning electron microscopy (SEM) and energy dispersive X-ray spectrometry (EDS).
PL
W artykule zaprezentowane zostało dwuwymiarowe modelowanie Metodą Elementów Skończonych (MES) układu do badań nieniszczących (ang. non-destructive testing, w skrócie NDT), składającego się z elektromagnesu jarzmowego i płyty ferromagnetycznej magnesowanej w sposób quasi-statyczny. Wykazane zostały ograniczenia stosowalności opartych na równaniach Maxwella obliczeń analitycznych 1D, które przynoszą zadowalające wyniki jedynie w zakresie liniowym. Choć model 2D umożliwia wyjście poza zakres liniowy, to uwzględnienie nieliniowości krzywej magnesowania B(H) w modelu numerycznym utrudnia, niekiedy w sposób znaczący, osiągnięcie zbieżności obliczeń. Zaproponowano strategie pokonywania wspomnianego problemu, m.in. za pomocą doboru pod-kroku obliczeniowego, eliminacji osobliwości, a także zadbania o ciągłość funkcji B(H) oraz jej pochodnej. Przedstawiono także rozwiązanie praktycznego problemu generacji właściwej funkcji na podstawie inżynierskich parametrów takich jak względna początkowa przenikalność magnetyczna oraz umowny poziom nasycenia. Praca stanowi punkt wyjścia do obliczeń statycznych 3D oraz analizy magnesowania polem zmiennym.
EN
2-D modeling of a non-destructive testing (NDT) set-up using finite element method (FEM) is presented. The set-up consists of a yoke and a ferromagnetic steel plate which is magnetized in quasi-static manner. Applicability limitations of 1D analytical calculations, which are based on Maxwell equations, have been reported. The 2-D model enables taking into account nonlinearity of a B(H) curve. However, presence of the nonlinearity makes it difficult to obtain a numerical solution of the model. Some strategies of solving this problem have been presented, among them: calculation sub-steps, elimination of singularity, providing continuity of B(H) curve and its first derivative. A problem of generation the right curve based on engineering parameters such as initial magnetic permeability or saturation level has been solved. This paper is the starting point for further 3-D and harmonic analysis.
PL
Narastająca lawinowo wiedza o zanieczyszczeniach środowiska wodnego oraz postęp w metodach analiz środowiskowych powodują konieczność wdrażania nowych metod monitoringu biologicznych elementów jakości wody. Metody takie (standaryzowane biotesty ekotoksykologiczne, analiza wielospektralnych obrazowań satelitarnych szaty roślinnej, analiza bioróżnorodności mikroorganizmów wodnych technikami metagenomicznymi i poprzez chromatograficzne profilowanie składu bakteryjnych fosfolipidowych kwasów tłuszczowych) wdrożono w monitoring badawczy i operacyjny prowadzony w latach 2010-2013 w zbiorniku goczałkowickim w ramach Projektu ZiZOZap. Uzyskane wyniki dokumentują poznawczą i praktyczną wartość wdrożonych metod do oceny jakości wód i tworzenia podstaw do podejmowania decyzji w zarządzaniu zbiornikami zaporowymi.
EN
The quickly growing knowledge of the water environment pollutions and progress in environmental analysis methods bring about the necessity to implement new methods of the water quality biological elements monitoring. Such methods (standardised eco-toxicological biotests, analysis of multispectral vegetation satellite mapping, analysis of biodiversity of water microorganism with metagenomic techniques and through chromatographic profiling of the bacterial phospholipid-derived fat acids) were included into research and operational monitoring carried out in the years 2010-2013 in the Goczałkowice reservoir as part of the ZiZOZap Project. The obtained results document the congnitive and practical value of the implemented methods in water quality assessment and as a basis for decision-making as part of dammed reservoirs management.
PL
Wśród technik badań nieniszczących obiektów stalowych (NDT) szczególną rolę pełnią techniki elektromagnetyczne, jako relatywnie tanie, czyste, szybkie i adaptowalne. Mają one jednak istotne ograniczenia, o których wydają się zapominać praktycy promujący tzw. metodę magnetycznej pamięci metali (ang. magnetic metal memory, MMM). Szczególnie dyskusyjna jest postulowana przez nich możliwość ilościowej korelacji charakterystyk pola rozproszonego przy powierzchni komponentu z lokalnym stanem naprężeń. W niniejszej pracy dokonana jest krytyczna ocena i gruntowna reinterpretacja już opublikowanych wyników [5]. Własne pomiary i modelowanie magnetyczne Metodą Elementów Skończonych prowadzą do wniosku, że określony lokalny gradient pola magnetycznego wynika z kombinacji czterech czynników: mikrostruktury, namagnesowania resztkowego, geometrii obiektu oraz stanu naprężeń. W rozważanym przypadku ostatni z wymienionych czynników, choć najistotniejszy inżyniersko, wpływa najsłabiej na charakterystykę pola rozproszonego. W konsekwencji nie ma możliwości utworzenia funkcji odwrotnej służącej jednoznacznemu wyznaczaniu lokalnych naprężeń według metodyki MMM.
EN
Electromagnetic methods have a special place among NDT techniques of steel components, for their cost-efficiency, cleanness, rapidity and adaptability. However, they exhibit significant limitations, which tend to be underscored by promoters of the so-called metal magnetic memory (MMM) where their major proposal involves possibility of quantitative correlation of stray fields characteristics with the local stress state. The presented work contains a critical assessment and fundamental reinterpretation of the already published results [3]. The authors’ own measurements and magnetic simulation using Finite Element Method allow concluding that a certain local magnetic field gradient depends on a combination of four factors: microstructure, residual magnetisation, object’s geometry and finally the stress state. In the analysed realistic case the last factor, though the most important from the engineering point of view, has relatively least influence on the stray field characteristics. Consequently, it is impossible to define a reverse function allowing explicit determination of local stresses with the use of MMM methodology.
EN
In the last three decades Finite Element Method / Analysis (FEM / FEA) has gained well-deserved acceptance as a modelling tool in macro-scale, static- and low/medium/highfrequency electromagnetics. It allows better engineering designs, providing insight into complex interactions between field vectors and the ferromagnetic or paramagnetic solids. Despite steady progress, there are still issues which have got no general numerical solution, and tend to be tackled using various simplifications. Two such modelling challenges are presented in detail, namely the eddy current induction in a 3D moving conductor, and the accurate, yet practical representation of material hysteresis loop. Brief software preview is carried out, and some experiences from Author's commercial R&D projects are described.
PL
W przeciągu ostatnich trzech dekad metoda elementów skończonych (MES) została stopniowo uznana jako narzędzie użyteczne w modelowaniu makroskopowych elektromagnetycznych zagadnień statycznych, jak również nisko-, średnioi wysoko-częstotliwościowych. Pozwala projektować bardziej wydajne urządzenia, dając wgląd w złożone interakcje pomiędzy parametrami wektorowymi pola magnetycznego i elektrycznego a ciałem stałym. Pomimo nieustających postępów, wciąż istnieją zagadnienia nie posiadające w pełni zadowalającego ujęcia numerycznego, i są rozwiązywane z pomocą daleko idących uproszczeń. W artykule szczególna uwaga poświęcona jest zjawiskom indukcyjnym w przewodnikach znajdujących się we wzajemnym ruchu, a także sposobom odwzorowania pętli histerezy ferromagnetycznej. Dodatkowo dokonany jest krótki przegląd programów obliczeniowych opartych na MES oraz podsumowane są doświadczenia z wybranych projektów badawczo-rozwojowych Autora.
PL
Z praktyki własnej oraz kontaktów z producentami podzespołów systemu energetycznego wynika, że zapotrzebowanie na komputerowe wspomaganie projektowania i eksploatacji staje się coraz powszechniejsze i coraz bardziej cenione. Szczególną rolę odgrywa przy tym Metoda Elementów Skończonych (MES) wraz z jej różnorodnymi wariantami i implementacjami. W artykule przeanalizowano korzyści techniczne i ekonomiczne, jakie można osiągnąć dzięki MES na ­etapie wydobywania paliw, ich zamiany w ciepło/elektryczność oraz ­transmisji energii. Podane przykłady ilustrują różnorodność zastosowań metodyki, od akustyki odwiertów poprzez izolację przewodów wysokonapięciowych aż do projektowania kotłów. Umiejętnie stosowane wspomaganie komputerowe „3D” uzupełnia modelowanie systemowe „1D”, pozwalając na wzrost oszczędności, trwałości konstrukcji inżynierskich, a także usprawnianie metod diagnostycznych.
EN
The authors’ own experience and results of contacts with producers of power system elements show that the demand for CAD/CAE software becomes more and more popular and more valuable. Particular role is played here by the Finite Elements Method with its various options and implementations. Analysed are technical and economic benefits which can be obtained when using FEM at the stage of exploitation of fuel sources, conversion of fuels into heat/electricity and energy transmission. The given examples ­illustrate variety of the above mentioned methodology applications for e.g. acoustic inspection of boreholes, HV cables insulation or boiler designing. Skilfully applied computer aided 3D system can be complementary to the 1D modeling system enabling growth of savings, durability of engineering constructions and enhancement of diagnostic methods.
PL
Praca zawiera niedokonywany do tej pory przegląd zastosowań Metod Elementów Skończonych w interdyscyplinarnym i rozwijającym się stale obszarze nauki i inżynierii jakim są Badania Nieniszczące Materiałów (NDT). W pierwszej kolejności przypomniane są krótko założenia i klasyfikacja rodziny Metod Elementów Skończonych, wraz z obszarami typowych zastosowań i listą inherentnych ograniczeń i trudności. Główna część pracy opisuje rolę MES we wspomaganiu różnych obszarów NDT: termografii, metod wibroakustycznych i elektromagnetycznych. Pokazane są wybrane literaturowe oraz autorskie wyniki modelowania, służące kolejno: lepszemu zrozumieniu / rozdzielaniu zjawisk, kalibracji układów pomiarowych i wreszcie dalszemu usprawnianiu komputerowych modeli, tak, aby coraz bardziej złożone zagadnienia odwrotne stawały się rozwiązywalne.
EN
The article summarises the variety of applications of Finite Element Methods in the field of Nondestructive Material Evaluation and Testing (NDT&E). First the NDT methods are classified with regard to the physical phenomena, resolution, quantitative / qualitative character of obtained information, and popularity in industry sectors. The Finite Element Methods are briefly described next, along with their typical applications. Particular stress is put on the inherent limitations of FEM, e.g. difficulty of grasping multi-scale phenomena or mesh dependency on the studied frequency range. The main part of the paper describes the important role of numerical simulation as a supportive platform for industrial NDT: thermography, vibroacoustics, and electromagnetics. The presented examples are extracted from Author's projects, and show how the FEM allow better understanding of observed experimental phenomena, calibration of measuring set-ups, and finally development of novel nondestructive techniques.
PL
System informatyczny biblioteki akademickiej stanowi część systemu informacyjnego opartą na technologii komputerowej, a jego zadaniem jest wspieranie funkcjonowania instytucji zgodnie z potrzebami jej użytkowników. Dlatego system informatyczny nieprzystosowany do warunków organizacyjnych i potrzeb użytkownika jest systemem nieefektywnym. Nawet, gdyby jego budowa została poprzedzona wnikliwą analizą potrzeb biblioteki i czytelników, zmieniające się realia wymagałyby jego ciągłych modyfikacji ze względu na rozwój nowych technologii, zmiany organizacyjne zachodzące w instytucjach i wreszcie zmieniające się potrzeby i wymagania użytkowników. Dlatego proces ewolucji systemu informatycznego biblioteki naukowej jest procesem ciągłym. Uczestniczą w nim w równym stopniu projektanci oferujący produkt wyjściowy, zwykle zakupiony od firmy zewnętrznej ze standardowymi ustawieniami, bibliotekarze, którzy w praktyce weryfikują standardowe ustawienia systemu, informatycy dokonujący modyfikacji możliwych do zastosowania ze względów technicznych i czytelnicy, których wymagania w tym zakresie mobilizują do szukania coraz efektywniejszych rozwiązań. System informatyczny Biblioteki Uniwersyteckiej w Łodzi (BUŁ) stanowi właśnie taką wypadkową wszystkich przedstawionych czynników.
EN
The information system of university library is a part of informational system based on the computer technology and its main task is to support the functioning of the institutions according to the needs of its users. Therefore IT system unadjusted to the organizational conditions and the needs of the users is ineffective. Even if its construction was preceded by deep analysis of the needs of the library and readers, the changing realities would require continuous modification due to the development of new technologies, organizational changes inside the institutions and changing needs and requirements of the users. Hence the process of evolution of university library IT system is a permanent process. This process involves many people: the designers of the initial product with the standard settings usually purchased from the external company, the librarians that verify the standard settings in practice, information technologists that make possible technical modifications and finally the users whose demands mobilize to find the most effective solutions. The IT system in the University Library of Łódź is the resultant of all these factors.
18
Content available remote PD and LQR controllers applied to vibration damping of an active composite beam
EN
Presented results describe an application of MFC actuator for vibration reduction of a composite beam. Characteristics of the studied system are formed in a closed loop control. The paper describes two possible approaches. The first bases on a feedback control with a PD regulator. The second one operates with a state control with a gain tuned by LQR index. On the basis of the performed tests the LQR controller demonstrated better results. The PD controller was very sensitive to parameter changes, which led to an increase of oscillations, even up to saturation limits.
PL
Przedstawione wyniki opisują zastosowanie aktuatora MFC do redukcji drgań belki. Charakterystyki tego układu kształtowane są w układzie regulacji zamkniętej. W artykule opisano dwa układy regulacji. Pierwszy oparty jest na strukturze z regulatorem PD. Drugi układ działa ze sprzężeniem od wektora stanu, a jego wzmocnienie strojone jest według funkcjonału LQR. Zdecydowanie lepsze wyniki uzyskano dla regulatora LQR. Regulator PD był bardzo czuły na zmiany parametrów układu, na które reagował wzrostem oscylacji aż do granicznych wartości nasycenia.
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań tłumienia drgań rezonansowych belki z wbudowanym aktuatorem piezoelektrycznym typu MFC. Podczas badań zastosowano liniowy i nieliniowy algorytm rozmyty PI. Prace zrealizowano w oparciu o badania laboratoryjne wspomagane obliczeniami i symulacjami w programie Matlab. Eksperymentami zarządzał układ �ĘP zbudowany w oparciu o platformę 64 bitowego procesora DSP typu TMS320C6455. (Zastosowanie sterowania rozmytego PI do regulacji piezoelektrycznej struktury kompozytowej).
EN
The paper presents results of damping resonant vibrations of a beam with the embedded macro fibre composite (MFC) piezoelectric element. Fuzzy PI linear and nonlinear algorithms were applied during the tests. The initial laboratory tests were aided by calculations and simulations performed using the Matlab software. All the experiments were managed by the DSP system built based on the 64bit TMS320C6455 board controller.
PL
Na przykładzie skanera optycznego oraz klasycznej maszyny współrzędnościowej przeanalizowano możliwość i zasadność użytkowania tychże narzędzi w pomiarach tworzyw polimerowych.
EN
This paper presents a practical aspect of the application of modern coordinate measuring technique in plastics processing. On the example of ATOS II 3D GOM scanner and the classical CMM examines the possibility and appropriateness of use of these tools in the study of polymeric materials. In connection with the use of different parameters of the injection molding of polymeric materials obtained have been promoting different degrees of crystalline of the material which we can observe in the form of deformation product geometry which is analyzed. Observation of these deformations and the subsequent analysis of the sample allow determining the impact of process parameters on the dimensional accuracy of molded parts. The use of optical and classical CMM allows us to analyze their differences and determine the suitability of the application of these tools in research on precision of manufactured of plastics. Results from measurements of the 3D scanner were presented in the form of surface deviation maps for easy observation of the global geometry changes for products manufactured from a variety of factors in injection process. There were also presented sections deviations. For comparison, similar (as possible) sections were measured on classical CMM. This research methodology allows assessing the property using two different tools developed in the coordinate measuring ntechnique, for research related with an accuracy of manufacturing in plastics processing.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.