PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  backstepping controller
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Power quality enhancement using hybrid power filters with nonlinear controller
Chouaf Fethi, Djeghader Yacine, Bousnoubra Choayb
Przegląd Elektrotechniczny
|
2024
|
R. 100, nr 10
118--122
EN
his paper introduces a novel hybrid power filter (HPF) that combines a passive filter (PF) tuned to two harmonics (5th and 7th) with a series active power filter (SAPF). The HPF is designed to mitigate harmonic distortion, compensate for reactive power. Implemented as a threephase voltage source inverter (VSI), the HPF is controlled by hysteresis control for the inverter and a backstepping controller for the DC bus, demonstrating how (PF) compensates for harmonic and reactive power, while the series power filter addresses voltage sag and short interruptions.
PL
W artykule przedstawiono nowatorski hybrydowy filtr mocy (HPF), który łączy filtr pasywny (PF) dostrojony do dwóch harmonicznych z szeregowym aktywnym filtrem mocy HPF ma na celu łagodzenie zniekształceń harmonicznych i kompensację mocy biernej. Zaimplementowany jako trójfazowy falownik źródła napięcia, HPF jest sterowany poprzez sterowanie histerezą falownika i sterownik krokowy dla szyny DC, demonstrując, w jaki sposób (PF) kompensuje harmoniczne i moc bierną, podczas gdy szeregowy filtr mocy adresuje zapady napięcia i krótkie przerwy.
2
Content available A comparison study using backstepping and PI controllers for electric vehicle
Zaghrat Fatiha, Bousserhane Ismail K., Chaoufi Imane, Gasbaoui Brahim, Bouchiba Bousmaha, Benhmine Asma
Przegląd Elektrotechniczny
|
2024
|
R. 100, nr 3
212--215
EN
This paper shows a comparative study control design of electric vehicles (EV) to improve behavior and stability under different road constraints conditions. The proposed control is intended to increase the efficiency using backstepping control. For this aim, a model is obtained firstly and it is driven by two DC motors placed on the rear wheels independently controlled by a non-linear controller named Backstepping. Indeed, it contains a powerful electronic differential system to ensure the security of passengers while entering the curved road. Backstepping control is suggested to replace the existing PI controller for high performance motion control systems. The effectiveness of the control algorithm is tested and validated in simulation and experimental bench testing in MATLAB/Simulink environment with dSpace 1104 based Real-Time interface.
PL
W artykule przedstawiono projekt kontroli porównawczej pojazdów elektrycznych (EV) w celu poprawy zachowania i stabilności w różnych warunkach drogowych. Zaproponowane sterowanie ma na celu zwiększenie efektywności za pomocą sterowania wstecznego. W tym celu najpierw otrzymuje się model, który jest napędzany dwoma silnikami prądu stałego umieszczonymi na tylnych kołach niezależnie sterowanymi przez nieliniowy sterownik o nazwie Backstepping. Rzeczywiście, zawiera potężny elektroniczny system różnicowy, aby zapewnić bezpieczeństwo pasażerom podczas wchodzenia na zakrzywioną drogę. Sugeruje się, aby sterowanie krokowe zastąpił istniejący sterownik PI w wysokowydajnych systemach sterowania ruchem. Skuteczność algorytmu sterowania jest testowana i walidowana w symulacjach i eksperymentalnych testach stanowiskowych w środowisku MATLAB/Simulink z interfejsem czasu rzeczywistego opartym na dSpace 1104.
3
Content available Chattering analysis of an electro-hydraulic backstepping velocity controller
Eny Gérémino Ella, Eya Honorine Angue Mintsa, Nzue Rolland Michel Assoumou, Senouveau Nzamba
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
|
2024
|
Vol. 29, no. 1
36--53
EN
This paper focuses on the chattering analysis in a backstepping controller used to drive an electro-hydraulic servo system. The chattering phenomenon, well known in sliding mode control, strongly reduces operating performance while causing premature wear of the system. Four cases are studied to highlight the factors influencing the chattering in the backstepping control. In the first case, the effect of the unmodeled fast servo valve dynamics is analysed by comparing a reduced-order backstepping controller with a full-order controller. The second case analyses the sensitivity to the tuning gains of the backstepping controller. The third case emphasises the influence of the parameter of sign function approximation. The last case analyses the sensitivity of the parameter of the time derivative of the virtual controls. The simulation results in the Matlab/Simulink show that the chattering is mitigated by an appropriate gains tuning but above all an appropriate calculation of the derivatives of the virtual controls, particularly for high-order systems.
4
Content available Nonlinear controllers design for plug-in hybrid electric vehicle
Hamadouche Zwawi, Khiat Mounir, Chaker Abdelkader
Przegląd Elektrotechniczny
|
2022
|
R. 98, nr 6
149--157
EN
Alternative options for producing electricity and fulfilling the increasing electric vehicles power demand can help in minimizing the global warming impact. It is important to maintain the load-balance generation based on load demands. This research investigates plug-in hybrid electric vehicles (PHEVs) through designing the charging and the working controllers and studying them. The DC bus voltage regulation and tracking of the battery and supercapacitor currents to their desired values were designed using non-linear sliding mode controllers. The validation of the SMC controller’s efficient performance was carried out using a non-linear based backstepping controller and compared with the non-linear sliding mode controllers. Further, this research presents a comparative analysis, that is, a detailed response of the non-linear based backstepping controller and the SMC controller regarding their ability to track, the DC bus voltage regulation and desired reference, the battery, and supercapacitor currents. Also, a Lyapunov function candidate was used to analyze the PHEV’s global asymptotic stability. After verification of the designed controllers using MATLAB/Simulink, the results indicate that both controllers achieved the aim of the DC bus voltage regulation and its reference voltage tracking under different load conditions.
PL
Alternatywne opcje wytwarzania energii elektrycznej i zaspokojenia rosnącego zapotrzebowania na energię pojazdów elektrycznych mogą pomóc w zminimalizowaniu wpływu globalnego ocieplenia. Ważne jest, aby utrzymać generowanie równoważenia obciążenia na podstawie wymagań obciążenia. W ramach tych badań badane są hybrydowe pojazdy elektryczne typu plug-in (PHEV) poprzez projektowanie ładowania i kontrolerów pracy oraz ich badanie. Za pomocą nieliniowych regulatorów trybu ślizgowego zaprojektowano regulację napięcia szyny DC oraz śledzenie prądów baterii i superkondensatorów do ich pożądanych wartości. Walidację wydajności sterownika SMC przeprowadzono przy użyciu nieliniowego sterownika wstecznego i porównano z nieliniowymi sterownikami trybu ślizgowego. Ponadto, badanie to przedstawia analizę porównawczą, czyli szczegółową odpowiedź nieliniowego kontrolera wstecznego i kontrolera SMC pod kątem ich zdolności do śledzenia, regulacji napięcia szyny DC i pożądanego odniesienia, prądów baterii i superkondensatorów. Do analizy globalnej asymptotycznej stabilności PHEV wykorzystano również kandydata na funkcję Lapunowa. Po weryfikacji zaprojektowanych sterowników za pomocą MATLAB/Simulink, wyniki wskazują, że oba sterowniki osiągnęły cel regulacji napięcia szyny DC i sledzenia jej napięcia odniesienia w różnych warunkach obciążenia.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.