Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 53

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  robotization
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
EN
Purpose: The aim of the article is to evaluate an innovative product - the implementation of a platform that integrates and at the same time increases the digital maturity of enterprises. Relationships with system integrators are important for maintaining and increasing manufacturers' competitive advantage. Methodology. The research method includes a review of previous analyzes and assessments of digitization according to various studies, and a case study analysis - implementation of the DBR77 integration platform. Such a case study will allow for the introduction of digital solutions, which in turn will affect the level of digital maturity of both the supplier and the recipient.The example of a case study brings a lot to solving the problems of practice of companies interested in digitization, as well as an example for students. The following research questions can be posed here: RQ1. What is the role of digitalization in modern enterprises in the light of current research results in Poland? RQ2. What are the methods used to evaluate digitalization and innovation for industry? RQ3. Does implementing an integration platform help achieve better digital maturity? Findings: The Digi and Desi digital maturity methods presented in the article can be used to assess the level of digitization of an enterprise, and the case study can be a model for companies to use the robotics platform. Research limitations/implications: The research was limited by access to data due to its nature - it was sensitive data. Specific benefits could not be quantified because the company did not agree to this due to the sensitivity of the data. In addition, limitations arising from the requirements of the volume of the work do not allow for a broader analysis of platform systems. Practical implications: The study conducted can be useful fora good example for students and a model that researchers can set for didactic purposes to deepen their knowledge, as well as for enterprises interested in the digitization of modern organizations. Social implications: The integration platform is an excellent example of implementing innovative models and technologies for industrial companies as well as a model for operating in the cloud. It is an example both for enterprises operating in the cloud and for industrial startups - integrator companies. Originality/value: This case study is also a good example for students and a model that researchers can set for didactic purposes to deepen their knowledge, as well as for enterprises interested in the digitization of modern organizations. It may also be the beginning of further research in this area. So it is a contribution to the development of science. It may be worthwhile to include in further research a set of case studies covering all the major solutions that are being implemented in the factory of the future.
PL
Obowiązkiem pracodawców jest zapewnienie odpowiednich warunków bezpieczeństwa i higieny pracy. W praktyce oznacza to zorganizowanie pracy i stanowisk roboczych w sposób zabezpieczający pracowników przed zagrożeniami wypadkowymi oraz redukcją uciążliwości pracy, w tym nadmiernym oddziaływaniem czynników szkodliwych dla zdrowia. Środki ochrony indywidualnej, często ograniczające swobodę ruchów i komfort pracy, powinny być stosowane dopiero wówczas, gdy nie istnieją rozwiązania organizacyjne i techniczne oraz metody pracy ograniczające wpływ zagrożeń na zdrowie i bezpieczeństwo pracowników. Ze względu na wysokie koszty pracy ludzkiej oraz problem z dostępem do wykwalifikowanej kadry roboczej przedsiębiorcy budowlani są zainteresowani wdrażaniem technologii zmechanizowanych, zapewniających większą wydajność pracy, poprawę jakości i redukcję kosztów. Coraz częściej, również na polskich budowach, są stosowane urządzenia zautomatyzowane i roboty. Praktyka potwierdza ich pozytywny wpływ na poprawę bezpieczeństwa pracy, jednak interakcja człowiek – robot może być źródłem nowych zagrożeń w środowisku pracy. W artykule zaprezentowano przykłady wdrożeń technologii zautomatyzowanych i robotyzacji w budownictwie, analizując ich wpływ na warunki BHP.
EN
Employers are obliged to assure safe and healthy working environment. In practice, this means arranging workpace and organizing activities in a way that eliminates hazards (minimizes exposure to harmful factors) and reduces the effort. Personal protective equipment used in construction frequently restricts the workers’ movements and negatively affects comfort at work. It should be used only if no other organizational and technical solutions can be applied. Rising labor cost and scarcity of skilled construction workforce make construction entrepreneurs search for technical solutions to reduce manual work, improve productivity, quality, and costs efficiency. Automated equipment and robots are more and more frequently used worldwide, also in Polish construction sites. There is evidence on improved work safety is automatized/robotized construction sites, but human-robot interaction is a potential source of new risks in the work environment. The paper presents examples of the implementation of automated technologies and robotization in the construction industry, analyzing their impact on the occupational health and safety.
PL
Na początku pierwszej dekady XXI wieku rozpoczęła się czwarta rewolucja przemysłowa, która opiera się na pracy na dotychczas niespotykanej ilości danych, co w rezultacie umożliwia cyfryzację oraz integrację systemów i procesów. Przywołane zmiany są wdrażane również w branży budowlanej, co przekłada się bezpośrednio na opracowywanie nowych innowacyjnych rozwiązań, których celem jest poprawa wybranych parametrów procesu inwestycyjno-budowlanego. W niniejszym artykule przedstawiono możliwości wdrożenia w obszarze bezpieczeństwa i higieny pracy na budowie następujących technologii: BIM, czyli modelowanie informacji o obiekcie budowlanym, usługi w chmurze i technologie mobilne, sztuczna inteligencja, ze szczególnym uwzględnieniem analityki prognostycznej, Internet rzeczy, Rzeczywistość rozszerzona, robotyzacja, bezzałogowe statki powietrzne i egzoszkielety, Druk 3D, Big Data, Cyfrowe bliźniaki (digital twins). Przeprowadzona analiza umożliwiła wskazanie pól, które już są gotowe do szerokiej implementacji, a które obszary stanowią potencjalne obszary, które mogą być wdrożone w celu poprawy warunków BHP w realizacji kontraktów budowlanych.
EN
At the beginning of the first decade of the 21st century, the fourth industrial revolution began, which is based on working with previously unprecedented amounts of data, which ultimately enables the digitization and integration of systems and processes. The above-mentioned changes are also implemented in the construction industry, which translates directly into the development of new innovative solutions aimed at improving selected parameters of the investment and construction process. This article presents the possibilities of implementing the following technologies in the area of occupational health and safety on construction sites: BIM, i.e. building information modeling, cloud services and mobile technologies, artificial intelligence, with particular emphasis on predictive analytics, Internet of Things, Augmented Reality, robotization, unmanned aerial vehicles and exoskeletons, 3D printing, Big Data, Digital twins. The analysis carried out made it possible to identify the fields that are already ready for wide implementation, and which areas are potential areas that can be implemented in order to improve health and safety conditions in the implementation of construction contracts.
EN
This paper presents the results of computer simulations related to the selection and optimisation of parameters for a robotic yoghurt mixing process. The authors proposed a station configuration using the RobotStudio environment for off-line robot programming and virtual controller technology and determined the performance of the robotised production line. The main component of the study was a computer simulation of the station based on the Picking PowerPac package and Pick Master 3 program. As a result of the simulations, numerical values were obtained informing about the number of handled and rejected products, filled containers and the times of production cycles of the station.
PL
W artykule przedstawiono wyniki przeprowadzonych symulacji komputerowych związanych z doborem i optymalizacją parametrów zrobotyzowanego procesu miksowania jogurtów. Autorzy zaproponowali konfigurację stacji przy użyciu środowiska RobotStudio do programowania robotów w trybie off-line oraz w technologii wirtualnego kontrolera i wyznaczyli wydajność zrobotyzowanej linii produkcyjnej. Głównym elementem badań była symulacja komputerowa stanowiska w oparciu o pakiet Picking PowerPac oraz Pick Master 3. W wyniku przeprowadzonych symulacji uzyskano liczbowe wartości informujące m. in. o liczbie obsłużonych i odrzuconych produktów, zapełnionych kontenerów oraz czasach cykli produkcyjnych stacji.
5
Content available Wybrane zagadnienia robotyzacji w przemyśle FMCG
PL
Przedstawiono przykład robotyzacji w przemyśle FMCG. W szczególności scharakteryzowano wybrane czynniki determinujące automatyzację w branży FMCG. Dokonano oceny zastosowania w linii pakującej produkty kosmetyczne sortera butelek, wykorzystującego robota z systemem wizyjnym. Wskazano korzyści oraz problemy jakie wynikły po wdrożeniu.
EN
In this paper robotization in the FMCG industry were presented. In particular, selected factors determining automation in the FMCG industry were characterized. The implementation of a bottle sorter, using a robot with a vision system, for a line for packaging cosmetic products was assessed. The benefits and problems arising after the implementation were indicated.
6
Content available Automation and robotization in civil engineering
EN
The construction industry plays a vital and significant role in national and global economies. Its development is closely related to automation and robotization processes, which are still much less developed in the construction industry than in other industries, such as the manufacturing sector. This contributes to both the low productivity of the construction industry itself and the risky working conditions. Due to the rapid development of computer hardware and software over the last few decades, significant progress can be observed in the development of work related to robot control modules as well as work related to design, mapping and planning. This article concerns the current and increasingly important issues related to the need to increase the pace of construction investments as well as the issue of the use of technology in the process of automation and robotics in civil engineering. The authors of the article showed how both of these processes contribute to the development of the construction sector. This paper presents the advantages of the introduction of BIM technology and shows how great a role this technology can play in the automation and robotization of construction processes. As an excellent example of robotization of construction processes, constantly developing 3D printing technology is presented in the article.
PL
Branża budowlana odgrywa istotną rolę w gospodarkach krajowych i światowych. Jej rozwój jest ściśle związany z procesami automatyzacji i robotyzacji, które w budownictwie nadal są znacznie mniej rozwinięte niż w innych branżach, których przykładem może być sektor wytwórczy. Przyczynia się to zarówno do niskiej produktywności samej branży budowlanej, jak i ryzykownych warunków pracy. W związku z szybkim rozwojem na przestrzeni ostatnich kilku dekad sprzętu komputerowego i oprogramowania można zaobserwować znaczny postęp w rozwoju prac związanych z modułami sterowania robotami a także prac związanych z projektowaniem, mapowaniem i planowaniem. Niniejszy artykuł dotyczy stale aktualnej i coraz bardziej istotnej ze względu na konieczny wzrost realizacji tempa inwestycji budowlanych problematyki wykorzystania technologii w procesie automatyki i robotyki w budownictwie. Autorzy wskazali, jak oba te procesy przyczyniają się do rozwoju sektora budownictwa. W niniejszej pracy przedstawiono zalety wprowadzenia technologii BIM, a także wskazano, jak wielką rolę ta technologia może odegrać w automatyzacji i robotyzacji procesów budowlanych. Jako doskonały przykład robotyzacji procesów budowlanych przedstawiono stale rozwijaną technologię druku 3D.
EN
The article presents the historical background and development of unmanned land platforms in selected countries, including Russia, Germany, the US and Poland. The author points out the technical problems of combat use of unmanned land platforms, among others, related to the difficulty of operating in the field, control of armaments, and their lower effectiveness compared to unmanned aerial vehicles. In his opinion, the most desirable directions for the development of unmanned land platforms in the areas of operations support and logistics, and the need to turn to higher-weight platforms. In conclusion, the author postulates the thesis that full autonomous combat use of unmanned land platforms is likely to be economically unjustified as well as unprofitable in terms of the combat value of these vehicles in the next few to several years. The author points out the need to develop this technology and use a technological benchmark mainly of US solutions.
PL
W artykule przeanalizowano trzy kluczowe aspekty automatyzacji, robotyzacji i autonomizacji (ARA) systemów uzbrojenia oraz podkreślono, że kwestie te należy rozważać wspólnie ze względu na ich wzajemne powiązania. Jako pierwszy aspekt przeanalizowano wyzwania techniczne współczesnej robotyki. Wskazano podstawowe bariery w tej dziedzinie, których wyeliminowanie jest konieczne, by stała się ona użyteczna dla sił zbrojnych. Drugi aspekt analizy dotyczył znaczenia ARA dla możliwej rewolucji, a z pewnością ewolucji prowadzenia konfliktów zbrojnych. Rozważania skoncentrowano zwłaszcza na przypuszczeniu, że głównym wyzwaniem staje się coraz większa dostępność różnorodnych tanich urządzeń, które niedużym kosztem i bez dostępu do najnowszych technologii można zmieniać w użyteczne na polu bitwy roboty, również autonomiczne. Trzeci aspekt analizy ujmuje proces ARA w kontekście prawa wojennego. Przytoczono podstawowe idee międzynarodowych rozważań nad regulacjami śmiercionośnych systemów autonomicznych (LAWS).
EN
The article analyses three key aspects of the process of the automatization, robotization and autonomization (ARA) of the armed conflicts. The paper indicates that those aspects must be taken into consideration simultaneously. Firstly, the article describes the fundamental technological barriers of modern robotics. Only when we will move further in the field of those technologies, the military autonomous robotics are going to be genuinely beneficial. Secondly, the ARA process is being analyzed from the point of view of its military usefulness. Growing availability of the cheap consumer grade robots and open-source software giving them autonomy seems to be the fundamental challenge in planning for the future of warfare. Third, the ARA process is placed in a wider context of the law of armed conflict. First of all, the plans to regulate lethal autonomous weapon systems (LAWS) are taken into account.
9
Content available remote Quo vadis? Przemysł 4.0
PL
Ciągły rozwój technologiczny przyczynia się do znacznego rozpowszechnienia na budowach zautomatyzowanych i zrobotyzowanych urządzeń. Wprowadzanie różnych innowacyjnych rozwiązań jest połączone z ujawnianiem się nowych zagrożeń dla pracowników. Autorzy artykułu, na podstawie przeglądu polskiej literatury, obejmującego artykuły opublikowane w latach 2012-2021, zidentyfikowali 39 prac związanych z automatyzacją i robotyzacją w budownictwie. Przeprowadzone badania pozwoliły na zidentyfikowanie zagrożeń dla bezpieczeństwa pracy, jakie wynikają ze stosowania innowacyjnych rozwiązań w budownictwie.
EN
Continuous technological development contributes to the widespread use of automated and robotic devices on construction sites. The introduction of various innovative solutions is combined with the disclosure of new hazards to employees. The authors of the article, based on a review of Polish literature including articles published in 2012-2021, identified 39 papers related to automation and robotization in construction industry. The conducted research allowed to identify hazards to work safety resulting from the use of innovative solutions in construction.
EN
The aim of the described study is an engineering solution to the problem of the implementation of artificial intelligence methods in predicting abnormal, extremely emergency states in robotic production stands. This task results from the need to improve the operational reliability of automated and robotic production lines, thus rationalizing the utility and cost values of these lines. The available hardware solutions as well as the existing and newly introduced new procedures and IT platforms are described. In the hardware part of the work, electric servo drives and gears of a multi-chain tripod robot were used, configured with the Festo Automation Suite software, programmed with the KEBA controller and the developed KeStudio application program.
PL
Celem opisywanych badań jest inżynierskie rozwiązanie problemu implementacji metod sztucznej inteligencji do poszukiwania stanów anormalnych, skrajnie awaryjnych, w zrobotyzowanych stanowiskach produkcyjnych. Zadanie to wynika z potrzeby poprawy niezawodności eksploatacyjnej zautomatyzowanych i zrobotyzowanych linii produkcyjnych, a tym samym racjonalizacji wartości użytkowej i kosztowej tych linii. Opisano dostępne rozwiązania sprzętowe oraz istniejące i nowo wprowadzane nowe procedury i platformy informatyczne. W części sprzętowej prac wykorzystano robota z mechanizmem trójłańcuchowym, z elektrycznymi serwonapędami przekładniowymi, skonfigurowany za pomocą oprogramowania Festo Automation Suite, zaprogramowany za pomocą sterownika KEBA oraz opracowanego programu aplikacyjnego KeStudio.
EN
Purpose: The article aims at evaluating the automation and robotization development status in Poland, recognizing the key factors influencing the technology development in Polish enterprises and identifying the existing support in the given scope. Design/methodology/approach: Data from secondary sources were used for the analysis in this article. The secondary data came from internal sources, such statistical offices, government administration authorities, studies and publications. Data were collected and analyzed using Excel. Findings: The data analysis performed for the automation and robotization status in Poland shows that the available statistics are highly limited. Only one institution is currently performing large-scale research on the global robotization, while automation in Polish enterprises was researched by Statistics Poland up to 2015. If there are reports containing data on the automation status, they are very limited and recognized differently. Owing to the above, data comparison from various periods of time and various industries is challenging. Originality/value (mandatory) The paper presents the detailed automation and robotization development status analysis in Poland.
EN
This article addresses the topic of technological transformation, which is a challenge for progressing automation and robotization processes. The topic is extremely important in terms of changes in contemporary global reality. On the one hand, changes in production factors, automation and robotization processes, and changes in the labor market give rise to some fears, on the other hand, they can be a chance to build a new socio-economic order based on the pillars of sustainability. This system requires the application of the rules of universal behavior and the recognition of work as value in itself. These rules are an important recommendation and basis for shaping decisions in the sphere of choosing new order and ensuring sustainability, rather than only in consumption. The article synthesizes existing research, which was the basis for further studies and the following hypothesis has been adopted: automation and robotization processes will result in turbulence on the labor market and in the social sphere. The key purpose of this article is demonstrate that currently automation and robotization are not the subject of systemic research in the field of shaping the structural order in the economic and social sphere, to develop a scheme of technological transformation and to indicate the need to build a strategy for automation and robotization by states that will ensure strategic order and security. Today, we need to think what should be done to ensure that automation and robotization, as well as the resulting income, do not push the crowds of society into the sphere of lucky losers. Will the distribution of benefits that automation and robotization give today affect the few or all of us? Will the economy and society based on these processes retain the value of work, and will the profits generated from automation and robotics contribute to prosperity, sustainability and development? Are decision makers ready today to prepare comprehensive solutions? The answer to these questions must be formulated today, because modernity will not pass us by.
PL
W artykule podjęto temat transformacji technologicznej, która jest wyzwaniem dla postępujących procesów automatyzacji i robotyzacji. Temat jest niezwykle istotny z punktu widzenia zmian w czynnikach produkcji. Zachodzące procesy automatyzacji i robotyzacji, zmiany na rynku pracy z jednej strony budzą pewne obawy, z drugiej mogą być szansą na zbudowanie nowego ładu społeczno-gospodarczego opartego na filarach zrównoważenia i trwałości. Wymaga stosowania reguł powszechnego postępowania i uznania pracy za wartość samą w sobie. Reguły te stanowią istotne wskazania i bazę dla kształtowania decyzji w sferze wyboru nowego ładu i zapewnienia zrównoważenia, a nie tylko konsumpcji. W artykule dokonano syntezy istniejących badań, które stanowiły bazę dla dalszych studiów i przyjęto hipotezę, że procesy automatyzacji oraz robotyzacji będą skutkowały turbulencjami na rynku pracy, a także w sferze społecznej. Kluczowym celem niniejszego artykułu jest: wykazanie, że obecnie automatyzacja i robotyzacja nie stanowi przedmiotu badań od strony systemowej w zakresie kształtowania ładu strukturalnego w sferze gospodarczej i społecznej; opracowanie schematu transformacji technologicznej; wskazanie na potrzebę zbudowania strategii automatyzacji i robotyzacji przez państwa, która zapewni ład i bezpieczeństwo strategiczne. Dzisiaj musimy zastanowić się, co należy uczynić, aby automatyzacja i robotyzacja oraz płynący z nich dochód gwarantowany nie zepchnął rzeszy społeczeństwa w sferę szczęśliwi przegrani. Czy dystrybucja korzyści, jakie dają już dziś automatyzacja i robotyzacja będzie dotyczyć nielicznych, czy też nas wszystkich? Czy gospodarka i społeczeństwo oparte na tych procesach zachowa wartość pracy, a zyski wypracowywane z procesów automatyzacji i robotyzacji przyczynią się do budowania dobrobytu, procesów zrównoważenia i rozwoju? Czy decydenci są dziś gotowi na przygotowanie kompleksowych rozwiązań? Odpowiedź na te pytania musimy sformułować już dziś, bo nowoczesność nas nie ominie.
15
Content available Rodzaje gniazd montażowych
PL
W gnieździe montażowym z jednym robotem i nieruchomym stołem robot (R) pobiera zorientowane części z magazynów i montuje je na przyrządzie montażowym (PM) umiejscowionym na nieruchomym stole, skąd gotowy podzespół lub wyrób jest odkładany do pojemnika. W czasie montażu bardziej złożonych zespołów w konfiguracji zrobotyzowanego stanowiska montażowego jest stosowany układ więcej niż jednego chwytaka montowanego na robocie lub system wymiany narzędzi (SWN). Opcjonalnie stanowisko może być wyposażone w takie elementy sensoryczne, jak czujnik siły czy wizyjny sprawdzający poprawność montażu.
PL
Druk 3D gwałtownie się rozwija. W raporcie za 2019 rok największej firmy analitycznej w tej dziedzinie Wohlers’ Associates przewidziano, że całkowita wartość produktów i usług tego sektora na całym świecie osiągnie 15,8 mld USD w bieżącym roku, wzrośnie do 23,9 mld USD w 2022 roku i poszybuje do 35,6 mld USD w 2024 roku [2]. Druk 3D jest częścią trzeciej (niektórzy uważają, że czwartej) rewolucji przemysłowej, obejmującej również sztuczną inteligencję, genetykę, robotyzację i kilka innych dziedzin [...]
PL
Rolnictwo to gałąź przemysłu, bez której nie jesteśmy w stanie funkcjonować. Jest ono obecne w życiu ludzkości niemal od samego początku działalności człowieka. Nie można jednak nie zauważyć, iż wraz z upływem czasu jego wizerunek zmienia się. Ogromny wpływ mają na to postęp technologiczny oraz wszechpanująca informatyzacja.
EN
Automation and robotization is considered to be a key determinant of the development and innovation in manufacturing enterprises. But the scope and range of its implementation is changing due to ongoing fourth industrial revolution towards Industry 4.0. The objective of the paper is to analyze the needs of manufacturing enterprises with regard to automation and robotization but from the perspective of desired competences of Industrial Engineering graduates. To achieve the objective the results of industrial survey are analyzed. The survey was made among Thai and EU companies within the project titled Curriculum Development of Master’s Degree Program in Industrial Engineering for Thailand Sustainable Smart Industry-MSIE4.0. The results show that the requirements towards graduates are changing especially with reference to real-time control of manufacturing process, big data use and mobile devices use to steer and feed with the information the management and manufacturing processes.
19
Content available remote Frezowanie wspomagane robotem
PL
Rola robotów oraz liczba ich zastosowań w obróbce skrawaniem stale wzrasta. Ostatnio pojawiło się nowe zastosowanie: frezowanie wspomagane robotem, w którym robot zapewnia dodatkowe podparcie obrabianego przedmiotu. Tu wyjaśniono metodykę podparcia stałego i ruchomego.
EN
The appearance of collaborative robots is a natural stage of development of industrial robotics. Research aimed at enabling the work of robots and people in the common area (collaborative workspace) have been conducted for several decades. However, only recently the research results are implemented in industrial conditions. This is mainly due to the introduction of lightweight robots of low payload, which are equipped with special construction solutions and functions in the control area. Thanks to this, these devices can safely collaborate with people in a common workspace. The application of a collaborative robot in the robotization project of an industrial process creates new technical problems and more. The robots themselves, as well as robotic installations, must continue to comply with the applicable safety requirements, in accordance with the relevant directives. Introduction to the use of collaborative robots also creates new legal problems. The article presents the current state of development of collaborative robots in the technical, legal and standardization aspect. The presented material is based mainly on information from the Polish market.
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.