Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 33

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  automatyzacja górnictwa
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
PL
W polskich kopalniach węgla kamiennego stosowanych jest wiele środków technicznych do transportu materiałów oraz przewozu ludzi. Ze względu na źródło zasilania energią dzieli się je na spalinowe oraz elektryczne. Te drugie, z uwagi na sposób dostarczania energii elektrycznej, dzieli się na: akumulatorowe, przewodowe oraz zasilane z trakcji elektrycznej. Koszty eksploatowania maszyn górniczych zasilanych energią elektryczną są wysokie. Stąd uzasadnione jest wdrażanie rozwiązań umożliwiających zasilanie maszyn zarówno z elektrycznej trakcji przewodowej, jak i z baterii akumulatorów. Podwójny układ napędu maszyny akumulatorowej może zmniejszyć ograniczenia maszyny zasilanej tylko z trakcji (przewidzianej do stosowania wyłącznie w pomieszczeniach niemetanowych lub ze stopniem „a” niebezpieczeństwa wybuchu metanu.
PL
W artykule, na podstawie stanu wiedzy i techniki w zakresie problematyki prac wydobywczych w podziemnych kopalniach rud metali w Polsce oraz na świecie, zostaną zaprezentowane dotychczasowe dokonania oraz problemy w zakresie pełnej automatyzacji (autonomii) ładowarek łyżkowych stosowanych przede wszystkim w kopalniach podziemnych. W prezentowanym opracowaniu, na tle znanych zagranicznych cząstkowych doświadczeń, zostaną omówione przede wszystkim własne innowacyjne dokonania.
EN
In this paper, based on current state of knowledge and technology in issues related to underground mining of metal ores in Poland and in the world, current achievments and problems of full automation (autonomy) of LHDs will be presented. Own innovative implementations, against the background of well-known foreign fragmentary experiences will be submitted.
PL
Rozwijająca się technologia, wszechobecna automatyzacja oraz bardziej zaawansowane prace nad sztuczną inteligencją powodują, iż coraz więcej osób obawia się, że w niedalekiej przyszłości maszyny wyprą ludzi z wielu zawodów. Taki scenariusz już wkrótce może się spełnić również w górnictwie.
PL
W artykule przedstawiono przykłady systemów wspomagania pracy kopalni odkrywkowej, jakie wdrożono w jednej z najmłodszych i zarazem najnowocześniejszych kopalń rud miedzi w Chile, tj. w kopalni Sierra Gorda, której współwłaścicielem jest KGHM International Ltd. W artykule wybrano najważniejsze z nich z punktu widzenia możliwości zaimplementowania ich w górnictwie odkrywkowym w Polsce.
EN
This paper presents the examples of working support systems for surface mines, which have been implemented in one of the youngest and the most modern copper ore mine in Chile – Sierra Gorda co-owned by KGHM International Ltd. The most important systems have been presented from the point of view of the possibility of their implementation in Polish surface mines.
5
PL
Opisano koncepcję budowy kombajnów chodnikowych spełniających wymogi najnowszych przepisów. Przedstawiono system sterowania, budowę oryginalnie zaprojektowanych podzespołów układów przeniesienia mocy, zasygnalizowano spostrzeżenia wynikające z eksploatacji zaprojektowanych kombajnów typu KTW.
EN
New conception of road header designed in accordance with new European Standards is presented. Authors show function of control system, original designed systems for power transmission and results of using road headers named KTW.
PL
W artykule przedstawiona została problematyka robotyzacji procesu montażu uchwytów nożowych na pobocznicy organów roboczych maszyn urabiających stosowanych w górnictwie. Opracowane w Instytucie Mechanizacji Górnictwa Politechniki Śląskiej stanowisko montażowe umożliwia automatyzację procesu wytwarzania organów roboczych maszyn urabiających o stereometrii zaprojektowanej dla indywidualnych warunków eksploatacyjnych. Rozwiązanie techniczne oraz technologia cechują się tu dużą elastycznością i uniwersalnością, eliminując przy tym wady stosowanych dotychczas stanowisk montażowych.
EN
The article presents the automation of the assembly of pick boxes placed on cutting heads of winning machines. The assembly stand was developed at the Institute of Mining Mechanization of the Silesian University of Technology. The stand makes it possible to automate the process of producing cutting heads for winning machines with the stereometry designed for individual mining conditions. The solution is flexible and universal. It is free from defects of assembly stands that have been used so far.
PL
W artykule przedstawiono koncepcję sterowania nadrzędnego maszyn górniczych opartego na sterowaniu rozproszonym, z wykorzystaniem procedur sterowania suboptymalnego. Przedstawiono założenia sterowania optymalnego oraz próbę jego zastosowania do sterowania rozproszonego odstawą urobku wykorzystując układy transportu poziomego.
EN
The paper presents a concept of a master control of mining machines based on a fuzzy control using the procedures of a sub-optimal control. There have been presented guidelines for optimal control and an attempt at its application for a fuzzy control of transport of mined rock using horizontal transport systems.
PL
W artykule przedstawiono szeroką gamę opracowanych w Centrum "EMAG" urządzeń w zakresie elektrotechniki oraz omówiono przykłady rozwiązań systemów sterowania i układów napędowych, możliwych do stosowania nie tylko w górnictwie, a których wdrożenie wywarło znaczący wpływ na bezpieczeństwo w elektryce. Opisano wybrane rozwiązania układowe wdrożone na przestrzeni ostatnich lat będące wynikiem prac naukowo-badawczych zrealizowanych w Centrum "EMAG", w szczególności w zakresie urządzeń zasilających (rozdzielnice SN, stacje transformatorowe, kompensacyjne), aparatury łączeniowo-rozdzielczej i zabezpieczeniowej, urządzeń elektrycznych stosowanych w kopalnianym transporcie kołowym, linowym, przenośnikowym, napędów maszyn wyciągowych oraz regulowanych napędów dużej mocy wentylatorów, pomp i sprężarek.
EN
The wide range of worked out in Center "EMAG" devices in area electrical engineering has been presented in the paper. Than the article discusses examples of designed systems of control and power transmission, which are possible for use not only in mining industry and which implementation has made significant influence on safety in electricity. The article describes selected designs, implemented in the last period, which were the result of research realized in Center "EMAG", particularly in the area of supply devices (switchgears medium voltage, transformer substations, compensation substations), switch-distributive gears, protection gears, electrical devices used in mine road transport, mine rope transport, mine transporters, drives for mine hoisting machines and controllable drives great power for fans, pumps and compressors.
PL
Artykuł dotyczy zagadnień optymalizacji produkcji grupy zakładów przeróbki węgla. W pracy przedstawione zostały wyniki analizy optymalizacyjnej, dotyczącej sieci powiązań pomiędzy producentami i odbiorcami węgla, w której uwzględniono dodatkowo wpływ kosztów transportu na końcowy wynik ekonomiczny. Badania przeprowadzono metodami symulacyjnymi. Podstawę badań stanowiły modele statyczne układów technologicznych wzbogacania węgla.
EN
The paper concern problems of production optimization of a group of coal preparation plants. The results of optimization analysis have been presented. The influence of transport costs of commercial products on the final economic result was taken into consideration. Examinations were carried out with simulation methods. The research based on static models of coal preparation technological system.
PL
W wyniku współpracy jednostek badawczo-rozwojowych CMG KOMAG i CEiAG EMAG oraz Politechniki Śląskiej powstał projekt, którego zadaniem było opracowanie wytycznych do zintegrowanego systemu sterowania i wizualizacji systemu ścianowego w ujęciu automatycznego sterowania maszyn i urządzeń tworzących system mechanizacyjny. Przeanalizowano ich współdziałanie, biorąc pod uwagę przede wszystkim kombajn ścianowy i przenośnik ścianowy jak również wpływ pracy sekcji obudowy zmechanizowanej na wydajność całego zespołu maszyn. Ustalono strukturę systemu, a następnie zidentyfikowano parametry sterujące i sterowane. Opracowano algorytmy i procedury sterowania poszczególnych maszyn. Przeprowadzono hierarchizację układów niezawodnej transmisji danych, mając na względzie wagę konieczności wymiany informacji po-między systemami zainstalowanymi na poszczególnych obiektach.
EN
As a result of co-operation between two research and development centres . KOMAG and EMAG, and the Silesian University of Technology a project was launched whose objective was to prepare guidelines for an integrated control and visualization system for a longwall mining system, with respect to automatic control of machines and equipment making up a mechanized system. The co-operation of these machines was analyzed with respect to a longwall cutter loader and longwall conveyor. Additionally, the analysis was carried out to check the influence of the powered roof support on the efficiency of the whole set of machines. The structure of the system was determined and then the controlling and controlled parameters were identified. The algorithms and control procedures for particular machines were developed. The hierarchy of reliable data transmission systems was determined with respect to the necessity to exchange information between systems installed on particular facilities.
PL
W dobie powszechnej globalizacji zakłady górnicze zmuszane są do ciągłego udoskonalania techniki wydobycia w celu uzyskania optymalnych wskaźników ekonomicznych. Pociąga to za sobą konieczność stosowania w procesie produkcji złożonych technicznie, wysokowydajnych maszyn i urządzeń, których praca jest wzajemnie uzależniona, co powoduje dużą wrażliwość na awarie i przerwy spowodowane przez poszczególne elementy systemu. Rozwój elektroniki, który w znacznej mierze wspomaga nowoczesne procesy produkcji, w pewnych przypadkach może przyczynić się do poważnych problemów zapewnienia ciągłości produkcji.
EN
In the days of a common globalisation, the mines have been forced to improve constantly extraction techniques in order to get optimal economic indexes. Therefore in the process of production it is necessary to use the technically complex, high-efficiency machines and devices whose operation is mutually correlated leading to high susceptibility to breakdowns and down-times caused by individual elements of the systems. The development of electronics, which supports considerably innovative processes of production, may in some cases contribute to serious problems to provide for continuity of production.
PL
Przeprowadzono syntezę układu regulacji mocy czynnej w obwodzie stojana maszyny indukcyjnej klatkowej, pracującej jako generator na sieć wydzieloną,w oparciu o liniowe kryterium "Symetrycznego optimum" wg C. Kessler'a. Maszyna indukcyjna jest napędzana niskospadową turbiną wodną typu Banki-Michella-Cinka. Proces syntezy układu regulacji został poparty badaniami symulacyjnymi tego układu.
EN
A synthesis of an active power regulation system in stator circuit of an induction squirrel-cage motor operating as a generator within a self-contained network has been made on the basis of a linear "Symmetric optimum" criterion according to C. Kessler. The induction machine has been driven by a low-head water turbine of type Banki-Michell-Cink. The process of the synthesis has been proved by stimulation studies of this system.
PL
W artykule przedstawiono przykłady rozwiązań i zastosowań aparatury EAZ w przemyśle wydobywczym na tle jego specyfiki i wymagań. Zwrócono uwagę na specyfikę działania, sposób rozwiązania wybranych zabezpieczeń i układów automatyki opracowanych w Instytucie Tele- i Radiotechnicznym w Warszawie.
EN
The examples of solutions and applications of the EAZ equipment in the mining industry regarding its specificity and requirements have been presented in the paper. The attention has been paid to specificity of operation and methods of solution to chosen protection and automatic systems developed by the Tele & Radio Research Institute (Instytut Tele- i Radiotechniczny) in Warsaw.
PL
W artykule przedstawiono rozwiązania aparatury łączeniowej niskiego napięcia stosowane obecnie w górniczych stacjach transformatorowych. Scharakteryzowano wybrane parametry wyłącznika próżniowego 630 A, 1000 V, 50 Hz oraz zastosowane środki techniczne zwiększające niezawodność działania. Zaprezentowano otrzymane wyniki badań zwarciowych i uzyskane z analizy wnioski dotyczące możliwości oraz wpływu zastosowanych rozwiązań w konstrukcji wyłącznika zabezpieczeniowego niskiego napięcia przeznaczonego dla górniczych stacji transformatorowych o mocy do 1 MVA na niezawodność oraz bezpieczeństwo.
EN
The implementations of low voltage switchgears used nowadays in the mining transformer stations have been presented in the paper. The chosen parameters of a vacuum contactor 630 A, 1000 V, 50 Hz and the technical means applied to improve the operational reliability have been characterized in the paper. The results of short-circuit tests have been presented. There have been shown also the conclusions resulted from the analysis and relating to potential and impact of the solutions being used in a low voltage protective switch designed for the mining transformer stations (up to 1 MVA) on the reliability and safety.
PL
W artykule omówiono sterownik mikroprocesorowy przeznaczony do sterowania przekształtnikiem tyrystorowym 12-pulsowym, wykorzystywanym do zasilania silników prądu stałego dużych mocy. Zaprojektowany sterownik współpracuje z przekształtnikami tyrystorowymi typu TR-4 wykonywanymi w CENTRUM EMAG.
EN
A microprocessor controller designed for control of a twelve-pulse thyristor converter, used for supply of high power DC motors has been discussed in the paper. The proposed controller operates together with the thyristor converters of type TR-4 made by EMAG.
PL
W artykule omówiono zasadę działania i budowę elektrohydraulicznego układu nadążnego napinania łańcucha typu NaP stanowiącego wyposażenie produkowanych przez RFM RYFAMA napędów zwrotnych ścianowych przenośników zgrzebłowych oraz przedstawiono doświadczenia uzyskane w trakcie eksploatacji stacji zwrotnej przenośnika RYBNIK 1100 wyposażonej w układ NaP w ścianie 725 KWK PIAST.
EN
A principle of operation and a construction of the electrohydraulic follow-up chain stretch system of type NaP have been presented in the paper. The turning station drives of chain conveyors made by RFM RYFAMA are fitted with such system. The experiences achieved at the longwall 725 of the "Piast" colliery during operation of the turning station of the RYBNIK 1100 AFC (armoured face conveyor) fitted with the NaP system have been presented as well.
PL
W artykule przedstawiono wybrane przykłady zastosowań algorytmów ewolucyjnych do określania parametrów elementów automatyki oraz optymalizacji parametrycznej układów automatyki. Zaprezentowano wyniki identyfikacji parametrów liniowego układu dynamicznego układu drugiego rzędu. Przedstawiono metodę doboru nastaw regulatora w układzie zamkniętym jednowymiarowym oraz w układzie sterowania polowozorientowanego z silnikiem indukcyjnym - stosując do tego celu algorytmy ewolucyjne.
EN
The selected examples of applications of evolutionary algorithms for determining parameters of components within automation and parametric optimising of automatic systems have been presented in the paper. The results of identification of parameters of a linear dynamic system of second order have been shown. A method of selection of settings of control units in a closed one-dimensional system and in a control pole-versed system with an induction motor.with use of evolutionary algorithms for this purpose . have been presented in the paper as well.
PL
W artykule omówiono zagadnienia optymalizacji układu nadrzędnego sieci powiązań grupy kopalń z odbiorcami produktów handlowych o określonych parametrach jakościowych węgla. Przedstawiono analizę wrażliwości parametrów systemu w otoczeniu optymalnego punktu pracy. Porównano wyniki takiej analizy dla kilku wybranych struktur technologicznych.
EN
The issues of optimisation of a superior network system of connections between a group of mines and consumers of commercial coal products of determined quality parameters have been discussed in the paper. The analysis of sensitivity of parameters of the system being close to optimal working point has been presented. The results of such analysis have been compared for some selected technological structures.
PL
Artykuł jest rozwinięciem treści artykułu "Development of the Information Security Management System for the Polish mining sector" [2] i prezentuje zagadnienia związane z testowaniem i walidacją modularnego i wspomaganego komputerowo systemu zarządzania bezpieczeństwem informacji zgodnego z ISO/IEC 27001 [1]. W artykule przedstawiono zastosowanie metody studium przypadku do walidacji opracowanego modelu i metodyki wdrożenia tego systemu, a także oprogramowania wspomagającego.
EN
This paper is the extension of the paper titled "Development of the Information Security Management System for the Polish mining sector" and presents the issues relating to testing and validation of a modular and computer-aided information safety management system up to ISO/IEC 27001 [1]. Applications of a case study method for validation of the developed model and methodology of implementation of the system as well as its supporting software have been presented in the paper.
PL
Upowszechnienie się urządzeń mikroprocesorowych w kopalniach, a ściślej rzecz ujmując w maszynach pracujących w strefach zagrożonych wybuchem, spowodowało konieczność określenia pewnych reguł, które musi spełnić oprogramowanie tak, aby jego działanie nie zmniejszało bezpieczeństwa pracy. Ponieważ niezawodność oprogramowania w coraz to większym stopniu rzutuje na całościowe bezpieczeństwo wyrobu w artykule przedstawiono metody kształtowania bezpiecznego oprogramowania.
EN
Dissemination of microprocessor-based devices in mines, and to be precise - in machines working in the explosive areas, caused to be necessary to define some rules, which have to be met by the software and use of it must not decrease a safety at work. The reliability of software is influencing more and more a total safety of a product, therefore there have been presented in the paper the methods of development of a safety software.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.