PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 20

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Wyznaczenie optymalnej wartości współczynnika asymetrii amortyzatora pasywnego zawieszenia samochodu z wykorzystaniem modelu „ćwiartki samochodu”
Lozia Z., Zdanowicz P.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport
|
2017
|
z. 119
249--265
PL
Celem pracy była optymalizacja tłumienia pasywnego zawieszenia samochodu poruszającego się ruchem prostoliniowym ze stałą prędkością po nierównej nawierzchni drogi. Nierówności miały charakter losowy i były opisywane zgodnie z zaleceniami Międzynarodowej Organizacji Standaryzacji ISO, zawartymi w dokumencie ISO/TC 108/253: Reporting vertical road surface irregularities. Generalised vertical road inputs to vehicle. Wykorzystany został silnie nieliniowy model „ćwiartki samochodu” o dwóch stopniach swobody. Uwzględniał rzeczywistą charakterystykę sprężystości zawieszenia i ogumienia, asymetrię amortyzatora, tarcie ślizgowe w zawieszeniu, zjawisko odrywania się kół od nawierzchni drogi oraz właściwości wygładzające ogumienia. Opis wspomnianych własności odpowiadał w jak największym stopniu wynikom otrzymanym w trakcie badań stanowiskowych. Obliczenia wykonano dla trzech dróg w różnym stanie i czterech symulowanych prędkości ruchu pojazdu. Kryteriami optymalizacji były, ze względu na charakter wymuszenia, statystyczne miary drgań pionowych nadwozia („masy resorowanej”) oraz zmian pionowej siły w kontakcie koło-droga. Uwzględniono także ograniczenie ruchu roboczego (zakresu zmian ugięcia) zawieszenia, wynikające ze względów konstrukcyjnych. Oceniono wpływ niepożądanego tarcia ślizgowego w zawieszeniu na wyniki obliczeń i wyznaczono optymalne współczynniki asymetrii charakterystyki tłumienia wiskotycznego w amortyzatorze. Rezultaty wykonanych analiz przedstawiono głownie w postaci graficznej – wykresów.
EN
The purpose of the work was the optimization of damping in the passive suspension system of a motor vehicle moving straight with a constant speed on a road with rough surface of random irregularities, described according to the ISO classification. Strongly nonlinear “quarter-car” 2DoF model was used. Nonlinearities of spring characteristics of the suspension system and pneumatic tyre, shock absorber asymmetry, dry friction in the suspension system, and wheel lift-off were taken into account. The smoothing properties of vehicle tyre were represented in model. The description of all these properties corresponded as much as possible to the results obtained during the experimental tests. The calculations were carried out for three roads of different quality, with simulating four vehicle speeds. Statistical measures of vertical vehicle body vibrations (sprung mass) and of changes in the vertical tyre/road contact force were used as the criteria of system optimization. The design suspension displacement limit was also taken into account. The impact of undesirable dry friction in the suspension system on the calculation results was estimated and optimum asymmetry coefficients of viscous damping characteristic in shock absorber was determined. Results of the analyses were presented mainly in the form of graphics – charts.
2
Content available Ocena wpływu cech dyssypatywnych zawieszenia samochodu na rezultaty diagnostycznych badań amortyzatorów
Zdanowicz P.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport
|
2016
|
z. 112
431--440
PL
Praca dotyczy oceny przydatności urządzeń diagnostycznych, stosowanych podczas badania amortyzatorów zamontowanych w pojeździe. W artykule opisane są rezultaty kontroli stanu technicznego zawieszenia na rzeczywistych stanowiskach, realizujących pomiary według dwóch znanych metod (BOGE i EUSAMA). Analiza obejmuje ocenę wpływu zarówno tłumienia wiskotycznego jak i tarcia ślizgowego w zawieszeniu na końcowe wyniki bezdemontażowych badań amortyzatorów, przy użyciu trzech różnych testerów.
EN
This work concerns the evaluation of the usefulness of diagnostic equipment used during the test for shock-absorbers mounted on the vehicle. This article describes the inspection results of suspension technical condition on the real stands, carrying out measurements according to two known methods (BOGE and EUSAMA). The analysis includes impact assessment of both the viscous damping and sliding friction in suspension for the final results of the shock-absorbers disassembly-free research, using three different testers.
3
Ocena możliwości zwiększenia wiarygodności i końcowych wyników testu EUSAMA
Zdanowicz P.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2014
|
z. 4/100
47--56
PL
Artykuł dotyczy diagnozowania amortyzatorów metodą EUSAMA, ze szczególnym uwzględnieniem sił tarcia w zawieszeniu pojazdu. Przedstawione są tutaj wyniki pomiarów tego rodzaju oporów w dwunastu samochodach osobowych. Zasadniczy fragment pracy poświęcony jest symulacjom komputerowym testu EUSAMA z wykorzystaniem nieliniowego modelu "ćwiartki" pojazdu. Omówiona jest struktura ogólna tego oryginalnego odwzorowania oraz jego formalny opis. Obliczenia numeryczne poprzedza udana weryfikacja eksperymentalna autorskiego modelu. Ocena metody EUSAMA dokonywana jest przede wszystkim na podstawie badań symulacyjnych. Analizowane są końcowe wyniki prób przy zmianach tłumienia wiskotycznego oraz tarcia suchego w zawieszeniu samochodu. Rezultaty badań symulacyjnych poddane są także częściowej weryfikacji eksperymentalnej, która i w tym przypadku wypada pozytywnie. Końcowy fragment artykułu ma aspekt praktyczny i zawiera propozycję korekcji wyniku próby EUSAMA ze względu na zakłócający wpływ tarcia suchego w zawieszeniu samochodu.
EN
The article focuses on diagnosing the shock absorbers using the EUSAMA method, with a particular emphasis on the friction forces in the vehicle suspension. The measurement results of such resistances in twelve passenger cars are shown here. The main fragment of the paper is devoted to the computer simulation of EUSAMA test using non-linear “quarter-car” model. Overall structure of the original model and the formal description are discussed. The numerical computations are preceded by a successful experimental verification of the author’s model. The EUSAMA method assessment is made primarily on the basis of simulation studies. Final results of tests in view of the changing viscous damping and dry friction in the car suspension are analysed. The simulation tests results are also subject to partial experimental verification which also in this case has a favourable outcome. The final part of this dissertation has a practical aspect and contains a proposal to correct the EUSAMA test result due to the distorting effects of dry friction in the car suspension.
4
Ocena wpływu parametrów testera diagnostycznego na końcowy wynik badania amortyzatorów zamontowanych w pojeździe
Zdanowicz P.
Logistyka
|
2014
|
nr 6
11740--11749
PL
Artykuł dotyczy diagnozowania amortyzatorów samochodowych metodą EUSAMA. Wskazane są tutaj przyczyny niezgodności końcowych wyników kontroli zawieszenia tego samego pojazdu na różnych stanowiskach badawczych. Zasadniczy fragment pracy poświęcony jest symulacjom komputerowym testu EUSAMA z wykorzystaniem nieliniowego modelu „ćwiartki” pojazdu. Omówiona jest struktura ogólna tego oryginalnego odwzorowania oraz jego formalny opis. Przedstawione są główne moduły programu symulacyjnego TE_PZ, który pracuje w środowisku MATLAB-Simulink. Obliczenia numeryczne poprzedza udana weryfikacja eksperymentalna autorskiego modelu. Ocena wpływu parametrów testera diagnostycznego (głównie skoku wzbudnika) na końcowy wynik badania amortyzatorów zamontowanych w pojeździe dokonywana jest na podstawie badań symulacyjnych. Analizowane są przede wszystkim wartości wskaźnika EUSAMA przy zmianach amplitudy wymuszenia dla różnych poziomów tłumienia wiskotycznego w zawieszeniu samochodu.
EN
The article focuses on diagnosing of the shock absorbers using the EUSAMA method. It indicates differences of suspension control results of the same vehicle on different testers. The main fragment of the paper is devoted to the computer simulation of EUSAMA test using non-linear “quarter-car” model. Overall structure of the original model and the formal description are discussed. The main modules of the simulation program TE_PZ that operates in MATLAB-Simulink environment are shown. The numerical computations are preceded by a successful experimental verification of the author’s model. Influence assessment of diagnostics tester parameters (mainly actuator stroke) on the final test result of the shock absorbers mounted in the vehicle is made on the basis of simulation studies. EUSAMA coefficient values in view of the changing excitation amplitude and viscous damping in the car suspension are analyzed.
5
Metodyka i przykładowe wyniki badań symulacyjnych ruchu wieloosiowego pojazdu specjalnego w warunkach eksplozyjnego uszkodzenia opon
Lozia Z., Guzek M., Pieniążek W., Zdanowicz P.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2012
|
z. 4/90
19--42
PL
Artykuł przedstawia model fizyczny i matematyczny wieloosiowego pojazdu specjalnego. Pojazd tego typu stanowi jeden z głównych elementów wyposażenia polskiej armii, a zwłaszcza kontyngentów operujących poza granicami naszego kraju. Praca zawiera wyniki weryfikacji eksperymentalnej modelu i programu symulacyjnego, upoważniające do stosowania tego narzędzia w badaniach stateczności pojazdu, między innymi w warunkach eksplozyjnego uszkodzenia ogumienia. Rezultaty badań symulacyjnych dla warunków, w których badania eksperymentalne są trudne lub niemożliwe do realizacji, potwierdzają dobre własności obiektu, nawet przy bardzo dużych prędkościach jazdy. Widoczny jest wpływ uszkodzenia opony (opon) pojazdu na jego cechy w ruchu prostoliniowym i krzywoliniowym. Udało się również wskazać specyficzne sytuacje, kiedy rozpatrywany obiekt ma tendencję do utraty stateczności.
EN
The paper presents a physical and mathematical model of special multi-axle vehicle. The vehicle of this type is one of the major items of equipment of our army, especially the troops that operate outside the country. It also presents experimental verification of the model. The results enable application of the model to vehicle stability research, also under tire-blow-out condition. The simulation tests were performed for conditions where real vehicle experiments are impossible or difficult. The results show good properties of the vehicle, even for high speed. However tire blow-out in visible way affects vehicle behaviour during rectilinear and curvilinear motion. There are also specific tire blow-out conditions, where vehicle rollover is probable or its motion can be unsuspected
6
Content available Driver's reaction time under emergency braking a car - research in a driving simulator
Jurecki R. S., Jaśkiewicz M., Guzek M., Lozia Z., Zdanowicz P.
Eksploatacja i Niezawodność
|
2012
|
Vol. 14, No. 4
295-301
EN
The paper presents results of research on the reaction time of drivers of motor vehicles in case of accident risk. These studies have been conducted in an autoPW driving simulator - research project N509 016 31/1251. During a simulated pre-accident situation, a test driver, as he was trying to avoid a collision with an obstacle, has been forced to perform a braking manoeuvre. 107 people of different age and driving experience have been studied. Various scenarios describing risk situations (the speed of a car driven by a tested driver, the distance between the vehicles at the initial moment) have been considered.Reaction times were determined at the controls of the vehicle and they have been presented in a time to collision function. The presented results provide important information on the analysed subject (for instance reaction time dependence on risk time). They have also confirmed the usefulness of this type of simulation studies in connection with the possibility of fairly accurate reproduction of the environment appearance and an event scenario in relation to possible real situations.
PL
W publikacji przedstawiono wyniki badań dotyczące czasu reakcji kierowców pojazdów samochodowych w sytuacjach zagrożenia wypadkowego. Badania te zostały wykonane w symulatorze jazdy samochodem autoPW w ramach projektu badawczego N509 016 31/1251. W zainscenizowanej sytuacji przedwypadkowej, badany kierowca próbując uniknąć zderzenia z przeszkodą, zmuszony był do wykonania manewru hamowania. Przebadano 107 osób różniących się wiekiem i doświadczeniem w prowadzeniu samochodu. Rozważono różne scenariusze opisujące sytuacje zagrożenia (prędkość samochodu, którym kierował badany, odległość pomiędzy pojazdami w chwili początkowej). Wyznaczono czasy reakcji na elementach sterowania pojazdem i przedstawiono je w funkcji czasu ryzyka (ang. time to collision). Zaprezentowane wyniki dostarczyły istotnych informacji na analizowany temat (np. zależność czasu reakcji od czasu ryzyka). Potwierdziły też przydatność prowadzenia tego rodzaju badań w symulatorach w związku z możliwością dosyć wiernego odwzorowania wyglądu otoczenia i scenariusza zdarzeń w stosunku do możliwych rzeczywistych sytuacji.
7
Content available Assessment of driver's reaction times in diverisified research environments
Guzek M., Lozia Z., Zdanowicz P., Jurecki R. S., Stańczyk T. L., Pieniążek W.
Archives of Transport
|
2012
|
Vol. 24, iss. 2
149-164
EN
Reaction time is one of the basic parameters that characterize the driver and very important in the analysis of accident situations in road traffic. This paper describes research studies on the reaction time evaluation as conducted in three environments: on a typical device used in the transport psychology labs (the so-called reflexometer), in the driving simulator (autoPW) and on the driving test track (the Kielce Test Track). In all environments, the tests were performed for the same group of drivers. The article presents the characteristics of research in each environment as well as shows and compares exemplary results.
PL
Czas reakcji jest jednym z podstawowych parametrów charakteryzujących kierowcę, bardzo istotnym w analizach sytuacji wypadkowych w ruchu drogowym. W pracy opisano badania dotyczące oceny czasu reakcji, przeprowadzone w trzech środowiskach: na typowym urządzeniu stosowanym w pracowniach psychologii transportu (tzw. refleksometrze), w symulatorze jazdy samochodem (autoPW) oraz na torze samochodowym (Tor Kielce). We wszystkich środowiskach testy przeprowadzono dla tej samej grupy kierowców. W artykule przedstawiono charakterystykę badań w każdym środowisku oraz pokazano i porównano przykładowe wyniki.
8
Czasy reakcji kierowców. Środowiska badań, metodologia i przykładowe wyniki
Guzek M., Lozia Z., Zdanowicz P., Jurecki R. S., Stańczyk T. L., Pieniążek W.
Logistyka
|
2011
|
nr 4
PL
Czas reakcji jest jednym z podstawowych parametrów charakteryzujących kierowcę, bardzo istotnym w analizach sytuacji wypadkowych w ruchu drogowym. W pracy opisano badania dotyczące oceny czasu reakcji, przeprowadzone w trzech środowiskach: na typowym urządzeniu stosowanym w pracowniach psychologii transportu (tzw. reflektometrze), w symulatorze jazdy samochodem (autoPW) oraz na torze samochodowym (Tor Kielce). We wszystkich środowiskach testy przeprowadzono dla tej samej grupy kierowców. W artykule przedstawiono charakterystykę badań w każdym środowisku oraz pokazano przykładowe wyniki.
EN
Reaction time is one of the basic parameters characterizing the driver. It takes on particular significance in the course and analysis of the situation in road traffic accidents. The paper describes research on the evaluation of reaction time. The research was conducted in three environments: a typical device used in the studios of transport psychology, in a driving simulator (autoPW) and on the track car (Tor Kielce). In all environments, tests were performed for the same group of drivers. The article presents the characteristics of research in any environment, and showing exemplary results.
9
Wpływ działania kierowcy na wyniki dynamicznej zmiany pasa ruchu samochodu ciężarowego
Guzek M., Luty W., Zdanowicz P.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2010
|
z. 1/77
141-153
PL
Praca dotyczy oceny wpływu kierowcy na przebieg i wyniki testu dynamicznej zmiany pasa ruchu wykonywanego przez samochód ciężarowy. Przedstawiono rezultaty 40 prób podwójnej zmiany pasa ruchu zrealizowanych w symulatorze jazdy samochodem autoPW przez pięciu kierowców różniących się zarówno wiekiem jak i doświadczeniem w prowadzeniu badanego typu samochodu. Testy prowadzono zgodnie z wymaganiami stosownej normy ISO. Porównania dokonano na podstawie przebiegów czasowych wybranych wielkości fizycznych, rejestrowanych podczas testu, a także trajektorii ruchu pojazdu oraz wybranych wskaźników syntetycznych. Wyniki analiz wskazują z jednej strony na istotny wpływ cech i umiejętności kierowcy, a z drugiej na trudności w jednoznacznej interpretacji wyników analizowanego testu.
EN
The paper concerns an assessment of influence a driver on results of dynamic lane-change maneuver, performed by a truck vehicle. The results of 40 trials of double lane-change maneuver, performed according to proper ISO standard, are presented. Research was conducted in the driving simulator autoPW. The trials were performed by 5 drivers of different age and truck driving experience as well. Comparative analysis has been made basing on time realization of recorded quantities (steering wheel angle, lateral acceleration, yaw velocity), vehicle trajectory and other synthetic indicators. The analysis results show significant influence of driver properties and skills, however there are difficulties in explicit interpretation of tests results.
10
Badania reakcji kierowców na pojazd wyjeżdżający z prawej strony, realizowane w symulatorze jazdy samochodem
Guzek M., Jurecki R. S., Lozia Z., Stańczyk T. L., Zdanowicz P.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2010
|
z. 1/77
129-139
PL
Referat przedstawia wyniki badań dotyczących zachowania się kierowców w sytuacjach przedwypadkowych. Zostały one przeprowadzone w symulatorze jazdy samochodem autoPW w ramach projektu badawczego N509 016 31/1251. W symulatorze przeprowadzono badania zainscenizowanej sytuacji zagrożenia polegającej na wniknięciu w obszar jezdni przeszkody - samochodu osobowego przy jednoczesnym ograniczeniu "miejsca" na wykonanie manewru ominięcia na przeciwległym pasie ruchu przez poruszający się na nim samochód dostawczy. W artykule przedstawiono rezultaty pomiarów wielkości opisujących sposób reagowania kierowców w takiej sytuacji zagrożenia: czasu reakcji kierowców i prawdopodobieństwa podjęcia przez nich określonego manewru obronnego. Parametry te przedstawiono w funkcji czasu ryzyka. Zaprezentowane wyniki badań potwierdzają słuszność prowadzenia tego rodzaju badań w symulatorach w związku z możliwością wiernego odwzorowania wyglądu otoczenia, scenariusza zdarzeń w stosunku do możliwych rzeczywistych sytuacji.
11
Problematyka oceny stanu amortyzatorów na stanowisku EUSAMA
Zdanowicz P.
Logistyka
|
2010
|
nr 4
CD-CD
PL
Praca dotyczy diagnozowania elementów tłumiących zastosowanych w zawieszeniu samochodu osobowego. Głównym jej celem było zobrazowanie kilku problemów, jakie mogą wystąpić podczas oceny stanu amortyzatorów zamontowanych w pojeździe. Przeanalizowano relacje pomiędzy zużyciem elementu tłumiącego, a wartością parametru diagnostycznego w jednym z testerów typu EUSAMA. Opisano zakłócający wpływ tarcia suchego w zawieszeniu oraz własności promieniowych pneumatyka na rezultaty bezdemontażowej kontroli amortyzatorów. Przedstawiono również przykładowe błędy, które mogą występować w informacjach podawanych przez urządzenia diagnostyczne.
EN
The paper is on the diagnosis of damping elements used in vehicle suspensions. The main purpose was description of a few problems which can exist while assessment of the vehicle mounted shock-absorbers condition. Relationship between damping elements wear and value of the diagnostic parameter in one of the EUSAMA tester was through. The interfering influence of suspension dry friction and tired wheel radial properties (stiffness and damping) on vehicle mounted shock-absorbers test results were specified. The paper presents also exemplary errors that may occur in the information provided by diagnostic equipment.
12
Content available Badania reakcji kierowców na pieszego wychodzącego z prawej strony, realizowane w symulatorze jazdy samochodem
Guzek M., Jurecki R. S., Karenda M., Lozia Z., Zdanowicz P.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2010
|
R. 11, nr 6
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań dotyczących zachowania się kierowców w sytuacjach przedwypadkowych. Zostały one przeprowadzone w symulatorze jazdy samochodem autoPW w ramach projektu badawczego N509 016 31/1251. Wykonano badania w zainscenizowanej sytuacji zagrożenia polegającej na wniknięciu w obszar jezdni przeszkody w postaci pieszego. W artykule przedstawiono rezultaty pomiarów wielkości opisujących sposób reagowania kierowców w opisanej sytuacji zagrożenia: czasu reakcji kierowców i częstości (prawdopodobieństwa) podjęcia przez nich określonego manewru obronnego. Wielkości te przedstawiono w funkcji czasu ryzyka. Zaprezentowane wyniki potwierdzają słuszność prowadzenia tego rodzaju badań w symulatorach w związku z możliwością dosyć wiernego odwzorowania wyglądu otoczenia, scenariusza zdarzeń w stosunku do możliwych rzeczywistych sytuacji.
EN
This paper presents the results of research studies on behaviours of drivers in pre-accident situations. They were carried out in the driving simulator autoPW under the research project N509 016 31/1251. The tests were performed in a staged dangerous situation involving a sudden emergence of a roadblock in a form of a pedestrian into the roadway area. The paper presents the results of measurements of the quantities that describe the way drivers react in the hereto described situation posing danger on: reaction time of drivers and the frequency (probability) of a defensive man oeuvre that they take. The quantities were presented in the risk time function. The results presented prove legitimacy for conducting this type of research studies in simulators due to a possibility of a quite true mapping of the environment appearance, scenario of events, in view of possible real situations.
13
Content available Research on behaviour of drivers in accident situation conducted in driving simulator
Guzek M., Lozia Z., Zdanowicz P., Jurecki R. S., Stańczyk T. L.
Journal of KONES
|
2009
|
Vol. 16, No. 1
173-183
EN
Following any type of statistics, the human being (a driver) is the weakest element of the man - vehicle - environment system. The paper discusses research on drivers behaviours in pre-accident situations, conducted in driving simulator auto PW under the research project MNiSzW N509 016 31/1251. Tests have been performed in a staged situation of danger involving unexpected emergence of an roadblock - passenger car into the road area, with a simultaneous limitation of space for making a passing-by manoeuvre on the opposite traffic lane, which was caused by the fact that a delivery vehicle was approaching on the lane. The work presents issues that are related to the preparation of research scenario by realising vehicle traffic in the way assuring the probability of individual tests. Basic featur es of the autoPW car driver simulator have been characterised. The modifications, introduced in the simulator for purposes of the research, have been discussed. Selected research results - the probability diagrams of occurrence ofa specific type of collision, depending on the so-called risk time (potential time that a driver has to avoid the collision), have been presented. The diagrams indicate a clear boundary beyond which avoidance of the collision becomes practically impossible. The results obtained have been compared to results of research being similar in their character, conducted in another research centre.
14
Wyniki symulacyjnej oceny wpływu odporności na boczne znoszenie ogumienia i sztywności stabilizatorów przechyłu samochodu LTV- Dzik na jego wybrane własności w ruchu krzywoliniowym
Lozia Z., Zdanowicz P.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2008
|
z. 3/70
67-86
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań symulacyjnych, których celem była ocena wpływu odporności na boczne znoszenie ogumienia oraz sztywności stabilizatorów przechyłu samochodu LTV-Dzik na jego zachowanie się w ruchu krzywoliniowym. Zastosowany model był wcześniej zweryfikowany eksperymentalnie, z wykorzystaniem typowych testów zalecanych przez ISO. Ocena następowała na podstawie wyników badań ruchu ustalonego po okręgu oraz poprzez określenie największej prędkości, przy której można wykonać gwałtowny obrót kierownicą o 90° bez wywrócenia pojazdu.
EN
The paper presents results of simulation study of the influence of LTV vehicle (Light Tactical Vehicle) tires cornering stiffness and anti-roll bars stiffness on curvilinear properties. The applied model was previously successfully experimentally verified for ISO recommended manoeuvres. The vehicle evaluation was based on two tests: steady-state circular motion and rapid turn of 90° of steering-wheel during straight line motion. In the second test maximum vehicle velocity without rollover was determined.
15
Wyniki symulacyjnej oceny wpływu masy i położenia środka masy samochodu LTV Dzik na jego wybrane własności w ruchu krzywoliniowym
Lozia Z., Zdanowicz P.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2008
|
z. 3/70
47-66
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań symulacyjnych, których celem była ocena wpływu położenia środka masy pojazdu patrolowo-interwencyjnego Dzik (Light Tactical Vehicle - LTV) na jego zachowanie się w ruchu krzywoliniowym. Zastosowany model był wcześniej zweryfikowany eksperymentalnie, z wykorzystaniem typowych testów zalecanych przez ISO. Ocena następowała na podstawie wyników badań ruchu ustalonego po okręgu oraz poprzez określenie największej prędkości, przy której można wykonać gwałtowny obrót kierownicą o 90° bez wywrócenia pojazdu.
EN
The paper presents results of simulation study of the influence of LTV vehicle (Light Tactical Vehicle) CG position on its curvilinear properties. The applied model was previously successfully experimentally verified for ISO recommended manoeuvres. The vehicle evaluation was based on two tests: steady-state circular motion and rapid turn of 90° of steering-wheel during straight line motion. In the second test maximum vehicle velocity without rollover was determined.
16
Weryfikacja eksperymentalna modelu symulacyjnego ruchu samochodu LTV Dzik
Lozia Z., Simiński P., Zdanowicz P.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2008
|
z. 3/70
37-46
PL
Artykuł przedstawia wyniki weryfikacji eksperymentalnej programu symulacyjnego ruchu samochodu patrolowo-interwencyjnego Dzik. Opisano obiekt rzeczywisty, zastosowaną aparaturę pomiarową oraz porównanie wyników symulacji i eksperymentu dla dwóch typowych manewrów: ruchu po okręgu i wymuszenia skokowego na kole kierownicy z liniowym okresem narastania.
EN
The paper presents results of experimental verification of simulation model of LTV vehicle (Light Tactical Vehicle) Dzik. The real object is described as well as applied measurement system. Comparison of measured and simulated results is presented for two typical manoeuvres: steady-state motion and step input on the steering wheel.
17
Content available remote Wpływ położenia środka masy na zachowanie się pojazdu LTV w ruchu krzywoliniowym
Lozia Z., Simiński P., Zdanowicz P.
Czasopismo Techniczne. Mechanika
|
2008
|
R. 105, z. 6-M
65-83
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań symulacyjnych, których celem była ocena wpływu położenia środka masy pojazdu patrolowo-interwencyjnego "Dzik" (Light Tactical Vehicle - LTV) na jego zachowanie się w ruchu krzywoliniowym. Zastosowany model był wcześniej zweryfikowany eksperymentalnie, z wykorzystaniem typowych testów zalecanych przez ISO. Oceny pojazdu dokonano na podstawie wyników badań ruchu krzywoliniowego - ruchu ustalonego po okręgu oraz dzięki określeniu największej prędkości pojazdu, dla której można wykonać gwałtowny obrót kierownicą o 90[stopni] bez wywrócenia go.
EN
The paper presents results of simulation study of the influence of LTV vehicle (Light Tactical Vehicle) CG position on its curvilinear properties. The applied model was previously successfully experimentally verified during ISO recommended manoeuvres. The vehicle evaluation was based on two tests: steady-state circular motion and rapid turn of 90 [degrees] of steering-wheel during straight line motion. In the second test maximum vehicle velocity without rollover was determined.
18
Content available remote Model własności promieniowych pneumatyka wykorzystywany do symulacji testu diagnostycznego stanu amortyzatorów
Zdanowicz P.
Czasopismo Techniczne. Mechanika
|
2008
|
R. 105, z. 8-M
29-48
PL
Niniejszy artykuł dotyczy odwzorowania testu diagnostycznego stanu amortyzatorów z wykorzystaniem metody badań modelowych. Głównym celem była ocena wpływu odwzorowania własności promieniowych pneumatyka w modelu .ćwiartki samochodu. na rezultaty symulacji próby stanowiskowej, realizowanej wg metody EUSAMA. Do analizy użyto algorytmu obliczeniowego zbudowanego w środowisku Matlab Simulink.
EN
The paper deals with modelling of shock-absorbers diagnostic test. The main purpose was to evaluate influence of tired wheel radial properties in quarter-car model on simulation results of EUSAMA method. The simulation program was implemented in Matlab Simulink environment.
19
Content available remote Zastosowanie modelu "ćwiartki samochodu" do symulacji testu diagnostycznego stanu amortyzatorów
Lozia Z., Zdanowicz P.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport
|
2007
|
z. 63
163-170
PL
Praca dotyczy odwzorowania testu diagnostycznego stanu amortyzatorów przy wykorzystaniu metody badań modelowych. Głównym jej celem było wykazanie przydatności modelu "ćwiartki samochodu" do symulacji próby stanowiskowej, realizowanej według metody HUSAMA. Do analizy użyto nowopowstały algorytm obliczeniowy, zbudowany w środowisku MATLAB -Simulink. Uzyskane rezultaty potwierdzają postawioną na wstępie hipotezę o możliwości zastosowania modelu "ćwiartki samochodu" do symulacji testu diagnostycznego stanu amortyzatorów.
EN
The paper deals with imitation of mounted - in - car shock - absorber diagnostic tests using modelisation method. It evaluates usefulness of "quarter - car" model for simulation of EUSAMA (European Society of Shock - absorbers Manufactures) method. MATLAB - Simulink simulation software package was applied. Obtained results (presented in the paper) proved that chosen way of analysis was right.
20
Ocena możliwości zwiększenia zwrotności dwuosiowego samochodu ciężarowego
Lozia Z., Zdanowicz P.
Zeszyty Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2003
|
z. 2/49
5-20
PL
Praca dotyczy badań zwrotnosci dwuosiowego samochodu ciężarowego. Jej celem było sprawdzenie jak duży wpływ na wartość promienia skrętu ma asymetryczne działanie układu hamulcowego i napędowego. Zastosowano metodę badań modelowych. Wykorzystano zweryfikowany eksperymentalnie program symulacyjny. Otrzymane wyniki potwierdzają postawioną na wstępie hipotezę o możliwości zwiększenia zwrotnosci pojazdu dwuosiowego.
EN
The paper deals with biaxial truck manoeuvreability during motion on flat horizontal rigid road surface. a concept of asymmetrical braking and propulsion forces application was examined for reducing tuning radius. experimentally verified simulation model was used as a tool of investigation. Simulation results are promising and show practical possibilities of examined solutions.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.