PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 11 Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
  2. 8 Geodeta : magazyn geoinformacyjny
  3. 8 Przegląd Komunikacyjny
  4. 8 Transportation Overview
  5. 7 Gospodarka Materiałowa i Logistyka
Więcej...
Autorzy help
  1. 10 Nowobilski Tomasz
  2. 7 Chojnacki J.
  3. 7 Szóstak Mariusz
  4. 6 Berner B.
  5. 4 Hoła Bożena
Więcej...
Lata help
  1. 7 2025
  2. 7 2024
  3. 16 2023
  4. 14 2022
  5. 16 2021
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 164

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 9 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  dron
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 9 next fast forward last
1
Content available Wykorzystanie bezzałogowych statków powietrznych w procesie kontroli obiektów budowlanych – studium przypadku
Nowobilski Tomasz, Persona Marian, Nowobilski Maciej, Hoła Bożena
Przegląd Budowlany
|
2025
|
R. 96, nr 1
98--101
PL
W artykule przedstawiono przykład wykorzystania bezzałogowego statku powietrznego (drona) w procesie oceny stanu technicznego na przykładzie wybranych obiektów budowlanych kopalni węgla kamiennego „Julia” w Wałbrzychu. W ramach przeprowadzonych badań wykonano analizę korzyści i ograniczeń wynikających z zastosowania dronów w procesie kontroli obiektów budowlanych oraz przedstawiono ich możliwości. Otrzymane wyniki mogą być wykorzystane w praktyce inżynierskiej.
EN
The article presents an example of using an unmanned aerial vehicle to assess the technical condition, on the example of selected buildings of the „Julia” coal mine in Wałbrzych. An analysis of the benefits and limitations of using drones in inspecting construction objects was carried out and their general capabilities were presented. The results obtained can be used in engineering practice.
2
Content available Wykorzystanie bezzałogowych statków powietrznych w inwentaryzacji prac budowlanych na przykładzie inwestycji drogowej
Wróblewska Magdalena, Sorociak Wojciech, Olma Anna
Materiały Budowlane
|
2025
|
nr 5
138--140
3
Content available remote Zastosowanie bezzałogowych statków powietrznych w atakach cybernetycznych
Modrzejewski Zbigniew, Baranowski Daniel
Kwartalnik Bellona
|
2025
|
Nr 2
113--135
PL
W artykule podjęto próbę określenia możliwości praktycznego wykorzystania bezzałogowych statków powietrznych do działań w cyberprzestrzeni. Przedstawiono kluczowe pojęcia związane z przedmiotową problematyką oraz scharakteryzowano sposoby użycia platform bezzałogowych w atakach cybernetycznych.
EN
The article attempts to determine the possibilities of practical use of unmanned aerial vehicles for operations in cyberspace. It presents key concepts related to the issues discussed in the article and characterizes the ways in which unmanned platforms can be used in cyberattacks.
4
Content available Badania wybranych elementów bsp klasy mini w ocenie zdatności do eksploatacji w siłach zbrojnych
Tokarski Tomasz, Szczepaniak Paweł, Gajewski Tomasz
Journal of KONBiN
|
2025
|
Vol. 55, iss.2
171--187
PL
W artykule nakreślono tematykę badań BSP w procesie wdrożeniowym dla służb mundurowych. Uzasadniono m.in., iż proces ten powinien być poprzedzony kompleksową analizą w aspekcie bezpieczeństwa lotnictwa, ponieważ wykorzystanie dronów niesie za sobą nieocenione korzyści, ale również i zagrożenia. Przedstawiono przykłady zagrożeń wynikających z użytkowania BSP w przestrzeni powietrznej oraz ich możliwe przyczyny. Ze względu na wysokie wymagania użytkownika dotyczące niezawodności, konstrukcje BSP wykorzystywane w Siłach Zbrojnych powinny być uprzednio sprawdzane, badane i testowane na zgodność z obowiązującymi normami. Do osiągnięcia pożądanego poziomu niezawodności używa się certyfikacji, której elementem są badania typu. W artykule przedstawiono przykładowe propozycje badań i prób wybranych elementów BSP klasy mini, które mają na celu potwierdzenie przystosowania i gotowości operacyjnej tej kategorii statków powietrznych do zastosowań w działaniach Sił Zbrojnych.
EN
The article outlines the subject of UAV research in the implementation process for uniformed services. It is justified, among other things, that this process should be preceded by a comprehensive analysis in terms of aviation safety because the use of drones carries invaluable benefits, but also threats. The study presents examples of threats resulting from their use in airspace and possible causes of their occurrence. UAVs declared by the manufacturer as intended for the Armed Forces must demonstrate a high level of capability enabling the fulfillment of the required function and tasks, often in difficult environmental conditions. Therefore, UAV structures used in the Armed Forces should be previously checked, examined and tested for compliance with applicable standards. To achieve the desired level of reliability, certification is used, an element of which is type testing. The article presents sample proposals for tests and trials of selected elements of the mini-class UAVs, which aim to confirm the adaptation and operational readiness of this category of aircraft for use in operations in the area of the Armed Forces.
5
Content available Automated on-demand inventory of coal dumps and heaps using UAV imagery and IoT-driven data processing
Orzeł Bartosz, Tokarczyk Jarosław, Michalak Dariusz, Szewerda Kamil
Gospodarka Surowcami Mineralnymi
|
2025
|
Vol. 41, iss. 3
117--143
EN
The efficient management of coal resources is becoming increasingly important in Poland and Europe, especially during the ongoing energy transition. This paper presents an automated methodology for on-demand inventory of coal dumps and heaps, addressing the limitations of traditional manual surveying techniques. The proposed system integrates Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) for rapid spatial data acquisition, IoT sensors for real-time monitoring of environmental parameters, and the QGIS open-source Geographic Information System for data processing and volume calculation. The methodology details the process of generating accurate Digital Elevation Models (DEMs) from UAV imagery using OpenDroneMap software and subsequent volume calculation using a custom algorithm developed within the QGIS Model Designer. This algorithm addresses the challenges of data processing, including the removal of “bad pixels” and geometric correction, to ensure accurate volume estimations. The results demonstrate the potential of the integrated system to provide accurate and timely inventory data, crucial for optimizing coal demand forecasting, production planning, and distribution logistics. This approach offers significant advantages over traditional methods by enhancing safety, reducing labor intensity, and enabling more frequent and precise measurements. The developed solution aligns with the goals of the Polish “Dynamic management of coal demand, production, resource management, and distribution logistics in an economy implementing a decarbonized energy mix” (DynGOSP) project, supporting the modernization of the Polish coal mining sector.
PL
Efektywne zarządzanie zasobami węgla staje się coraz ważniejsze w Polsce i Europie, zwłaszcza w trakcie trwającej transformacji energetycznej. W niniejszym artykule przedstawiono zautomatyzowaną metodologię inwentaryzacji na żądanie składowisk i hałd węgla, rozwiązując ograniczenia tradycyjnych ręcznych technik geodezyjnych. Proponowany system integruje bezzałogowe statki powietrzne (UAV) w celu szybkiego pozyskiwania danych przestrzennych, czujniki IoT do monitorowania parametrów środowiskowych w czasie rzeczywistym oraz system informacji geograficznej QGIS typu open source do przetwarzania danych i obliczania objętości. Metodologia szczegółowo opisuje proces generowania dokładnych modeli wysokościowych (DEM) z obrazów UAV przy użyciu oprogramowania OpenDroneMap i późniejszego obliczania objętości przy użyciu niestandardowego algorytmu opracowanego w QGIS Model Designer. Algorytm ten rozwiązuje problemy związane z przetwarzaniem danych, w tym usuwaniem „złych pikseli” i korektą geometryczną, aby zapewnić dokładne oszacowanie objętości. Wyniki pokazują potencjał zintegrowanego systemu do dostarczania dokładnych i terminowych danych inwentaryzacyjnych, które są kluczowe dla optymalizacji prognozowania zapotrzebowania na węgiel, planowania produkcji i logistyki dystrybucji. To podejście oferuje znaczące zalety w porównaniu z tradycyjnymi metodami, zwiększając bezpieczeństwo, zmniejszając pracochłonność i umożliwiając częstsze i dokładniejsze pomiary. Opracowane rozwiązanie jest zgodne z celami polskiego projektu DynGOSP - „Dynamiczne zarządzanie popytem na węgiel, produkcją, zarządzaniem zasobami i logistyką dystrybucji w gospodarce wdrażającej zdekarbonizowany miks energetyczny”, wspierającego modernizację polskiego sektora górnictwa węglowego.
6
Content available Multifunctional control system to enhance the operational capability of the unmanned multirotor platform dedicated to the diagnostics of building structures
Czyba Roman, Domin Jarosław, Górski Marcin
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2025
|
Vol. 73, nr 3
art. no. e153434
EN
Drones have become common devices that are increasingly used, from toy mini drones to very advanced autonomous flying platforms used in various industries. The safety of using engineering structures and the need to shorten the time of carrying out diagnostic activities, and thus reduce costs, force the use of innovative tools to carry out an automated and unmanned process of assessing the technical condition of existing engineering structures, especially large-size ones, including bridges strengthened with external FRP (fibre reinforced polymer) composite overlays. There are conventional methods for assessing the technical condition of existing building structures conducted by inspectors and experts, involving the use of typical inspection and diagnostic tools. During the research, it was found that it is possible to conduct an automated and unmanned process of assessing the technical condition of engineering structures using an unmanned flying platform equipped with a thermal imaging diagnostic device. The uniqueness of the presented solution is that the drone is equipped with a docking module that allows the drone to be temporarily attached to the structure being diagnosed for the duration of diagnostic activities. To ensure appropriate conditions for structural diagnostics, a unique system of automated diagnostic processes and a multi-stage structure of the control system in all phases of operation were developed. The article presents a solution for the control system based on control consistent with the reference model. In particular, the focus was on the difficult and dangerous issue of altitude control during the docking phase. Simulation tests conducted in the MATLAB/Simulink environment, as well as laboratory and field tests on a real drone proved the correctness of the proposed solutions, which facilitated the undisturbed operation of the diagnostic module.
7
Content available Improvement of unmanned aerial vehicles model under surge of lightning electromagnetic pulse developed using artificial intelligence based on laboratory measurements in reference to classical regression methods
Kossowski Tomasz, Mazur Damian, Kwiatkowski Bogdan, Hawro Przemysław, Imiełowski Andrzej
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2025
|
Vol. 73, nr 2
art. no. e153423
EN
Unmanned aerial vehicles (drones) are increasingly used in a growing number of applications, both civil and military. Their design is based on low weight, making the presence of shielding a difficult decision between safety and weight. Currently, there are no mathematical models to determine the safety of drones operating near a storm front. Lightning causes an electromagnetic wave of an impulse nature, which may pose a real threat to electronic systems. This work attempts to develop a mathematical model for simulating drone safety in terms of electromagnetic pulses using artificial intelligence-based tools. Actual measurement results collected from four drones were used as training data. They were tested in laboratory conditions using specialized measuring equipment used to test avionics in accordance with international standards such as DO-160. A repeatable surge pulse generator and a data acquisition system allowed us to collect information on how overvoltages propagate inside the drone systems. Systems that directly influence its operation were selected for this purpose, such as the power supply system, engine controllers, GPS, camera and data bus lines. Other works show that most overvoltages are induced in motor coils and antennas. On this basis, a number of formulas and equations were developed to describe the most important elements of the drone, without which its correct operation would not be possible. The results of the analyses and the mathematical model of the drone based on the examined cases are presented in this work as a complement to real experiments.
8
Content available Wyznaczenie bezpiecznej strefy operowania dronem w trakcie monitorowania turbiny wiatrowej
Minda Jędrzej, Kołodziejczyk Krzysztof
Przemysł Chemiczny
|
2024
|
T. 103, nr 11
1271--1276
PL
Jednym z istotnych elementów eksploatacji farmy wiatrowej jest monitorowanie stanu technicznego turbin. Obecnie istnieje wiele metod pozwalających na prowadzenie ciągłego monitoringu umożliwiającego ocenę stanu technicznego turbiny, jednakże najczęściej bez pełnej informacji o powstałych uszkodzeniach. Przedstawiono prace dotyczące wyznaczenia bezpiecznej strefy operowania BSP w bezpośrednim otoczeniu turbiny wiatrowej w trakcie jej pracy. Wyznaczenie takiej strefy stanowi element przygotowania systemu monitorowania bezpośredniego stanu technicznego łopat turbiny wiatrowej w trakcie jej pracy z wykorzystaniem drona.
EN
Numerical simulations of air flow around the rotating rotor of a working wind turbine were carried out, as well as unmanned aerial vehicle (UAV) flights with recording of flight parameters for a real object. A safe operating zone for the UAV in the immediate vicinity of the wind turbine during its operation was detd. Defining such a zone was part of the prepn. of a system for monitoring the direct technical condition of wind turbine blades during operation using a drone.
9
Rekurencyjny algorytm detekcji sygnału
Bossy Bartosz, Fotyga Grzegorz, Nowak Aleksander, Żukowski Paweł
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2024
|
nr 4
368--372
PL
W niniejszym artykule przedstawiono nowy rekurencyjny algorytm detekcji sygnału, bazując na analizie częstotliwościowo czasowej. Algorytm przetestowano dla szerokiej gamy rzeczywistych sygnałów zarejestrowanych z wykorzystaniem stanowiska pomiarowego. Wyniki pokazują, że zaproponowany algorytm bardzo dobrze wykrywa sygnał użyteczny, a w dodatku jest skalowany. Ponadto w obecnej postaci detekcja zajmuje dwukrotność czasu trwania sygnału, a możliwe jest zmniejszenie jej czasu poprzez m.in. zrównoleglenie obliczeń.
EN
This article presents the proposed recursive signal detection algorithm based on time-frequency analysis. The algorithm has been tested for a wide range of real signals recorded using a measurement station. The results show that the proposed algorithm detects the useful signal very well and is also scalable. Moreover, in its current form, detection takes twice the signal duration and it is possible to reduce its time by, among others, parallelization of calculations.
10
Content available Drony w budowlanych przedsięwzięciach inwestycyjnych. Część I. Wprowadzenie i aspekty prawne
Klepacz Krzysztof, Książek-Nowak Mariola, Nicał Aleksander, Nowak Paweł, Rosłon Jerzy
Przegląd Budowlany
|
2024
|
R. 95, nr 7
184--188
PL
Przedmiotem pierwszego z dwóch artykułów jest zaprezentowanie możliwości wykorzystania dronów do nadzorowania postępu prac budowlanych przy realizacji przedsięwzięć inwestycyjnych. Obecnie bezzałogowe statki powietrzne (UAV) odgrywają coraz większą rolę w obszarze zarządzania projektami. W opinii autorów artykułu, przy opracowywaniu dokumentacji (w postaci modeli 3D czy ortofotomap) w czasie rzeczywistym z placu budowy, technologia skaningu laserowego dronów może znacząco zmienić obszar zarządzania całym procesem budowlanym, począwszy od kwestii zarządzania kosztami, kontroli potencjalnych ryzyk inwestycyjnych, po zwiększanie bezpieczeństwa na budowie, odpowiedzialne zarządzenie materiałami budowlanymi, urządzeniami i narzędziami na placu budowy, zrównoważone gospodarowanie odpadami w budownictwie oraz pozyskiwanie informacji, umożliwiających podejmowanie optymalnych decyzji.
EN
The paper presents the possibilities of using unmanned aerial systems to supervise the progress of construction works during the implementation of investment projects. Currently, drones are playing an increasingly important role in project management. In the opinion of the authors of the article, when developing documentation (in the form of 3D models or orthophoto maps) in real time from the construction site, drone laser scanning technology can significantly change the management of the entire construction process, from cost management, controlling potential investment risks, to increasing safety. On construction sites, responsible management of construction materials, devices and tools on the construction site, sustainable waste management in construction and obtaining information enabling optimal decision-making.
11
Content available Theoretical Vulnerability Analysis of Individual Components of Class I: Micro Drone Against Small Arms Fire
Pemčák Ivan, Baláž Teodor, Jasztal Michał, Kunikowski Mateusz
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
|
2024
|
Vol. 15, Nr 4 (58)
9--26
EN
This article is a continuation of a series of publications dealing with defence against Class I UAVs. Previous publications concerned the capabilities and range of detecting drones [1, 2], as well as experimental research on the effectiveness of using shotguns to defend against UAVs and the impact of such weapons on selected drone elements [3-5]. This paper examines the hit probability of individual drone components depending on the drone’s orientation in space. This work aims to theoretically determine the probability of disabling a drone with a single hit from an assault rifle. Due to its widespread use, the DJI Mavic 2 drone was chosen as an example for study. The theoretical knowledge and assumptions are elaborated in this thesis. One of the novelties in relation to previous works is the presentation in this article of the possibility of increasing the survivability of drones on the battlefield. Practical verification of the modelled data is the subject of further study and experiments
PL
Niniejszy artykuł stanowi kontynuację serii publikacji dotyczących zwalczania Bezzałogowych Statków Powietrznych (BSP) klasy I. Poprzednie publikacje dotyczyły możliwości i zasięgu wykrywania dronów [1, 2], jak również badań eksperymentalnych dotyczących skuteczności wykorzystania strzelb do obrony przed BSP wraz z określeniem wpływu użycia takiej broni na wybrane elementy dronów [3-5]. W prezentowanej pracy dokonano wyznaczenia oraz analizy prawdopodobieństwa trafienia poszczególnych elementów drona w zależności od orientacji sylwetki BSP w przestrzeni. Celem publikacji jest teoretyczne określenie prawdopodobieństwa eliminacji drona pojedynczym strzałem z karabinu szturmowego. Do badań wykorzystano dron DJI Mavic 2 z uwagi na jego powszechne wykorzystanie. Praca zawiera teoretyczny opis problemu oraz przyjętych założeń. Jedną z nowości w stosunku do poprzednich prac, jest przedstawienie w niniejszym artykule możliwości zwiększenia zdolności przetrwania drona na polu walki. Praktyczna weryfikacja przyjętych założeń będzie przedmiotem dalszych badań i eksperymentów
12
Drony nad kopalniami. Nowa era pomiarów
Kaczorowski Kamil
Kruszywa : produkcja - transport - zastosowanie
|
2024
|
Nr 1
32--35
PL
W artykule omówiono innowacyjne podejście do pomiarów w kopalniach odkrywkowych i zakładach przeróbczych, w których wykorzystuje się technologię fotogrametryczną z użyciem dronów. Ta zaawansowana technologia zmienia sposób pracy w branży górniczej, przynosząc liczne korzyści, takie jak eliminacja błędów pomiarowych, skrócenie czasu przeprowadzania pomiarów oraz pełna kontrola nad stanem zakładu.
13
Content available Integrating Photogrammetry and Magnetometry for Archaeological Research at Argamum, Dobruja
Anghel Sorin, Dragos Andrei Gabriel, Iordache Gabriel, Baraitareanu Bogdan
Inżynieria Mineralna
|
2024
|
Vol. 2, no. 2
art. no. 81
EN
This paper presents the results of an integrated photogrammetric and magnetometric survey conducted at the Argamum archaeological site, located in Dobrogea, Romania. Argamum, a significant roman ancient settlement, provides a rich tapestry of historical and cultural data. The primary objective of this study was to create a detailed digital terrain model (DTM) of two specific perimeters within the site, using advanced photogrammetric techniques, and to complement this with magnetometric data to uncover subsurface features. The photogrammetric survey involved capturing high-resolution aerial imagery using unmanned aerial vehicles (UAVs-PHANTOM IV PRO). The images were processed using specialized software to generate a high-precision 3D model of the terrain. This model provided a detailed and accurate representation of the surface topography, which is crucial for understanding the spatial relationships and structural layout of the archaeological features. In parallel, a magnetometric survey was conducted to detect and map subsurface archaeological remains. This non-invasive method measures variations in the Earth's magnetic field caused by buried structures and artifacts. The magnetometric data revealed several anomalies, indicative of potential archaeological features such as walls, foundations, and other buried structures. The integration of photogrammetric and magnetometric data offered a comprehensive view of the Argamum site, combining surface and subsurface information. This multi-method approach enabled a more detailed analysis of the site's layout and provided insights into the distribution and orientation of archaeological remains. The results of the survey highlighted the effectiveness of using photogrammetry and magnetometry in tandem. The highresolution DTM facilitated precise mapping and documentation of visible features, while the magnetometric survey added depth by identifying hidden structures. This combined methodology enhances the overall understanding of the site and aids in the planning of future archaeological excavations. Moreover, the study demonstrated the potential of these technologies to significantly reduce the time and cost associated with traditional excavation methods. By providing a non-invasive means of site investigation, photogrammetry and magnetometry allow for the preservation of the site's integrity while still yielding valuable data. In conclusion, the photogrammetric and magnetometric survey at Argamum has provided a detailed and multifaceted understanding of the site. This research underscores the importance of integrating modern geospatial technologies in archaeological investigations. The findings contribute to the broader field of archaeological research by showcasing the benefits of combining different survey techniques to achieve a comprehensive analysis of historical sites.
PL
Celem pracy jest publikacja dziedzictwa kamienia suchego regionu Barrocal, Algarve, w południowej Portugalii. W trakcie badań odkryto, że te budynki w większości są w ruinie. Ich rehabilitacja i upowszechnienie byłyby możliwe z uwagi na dużą wartość kulturową i poczucie przynależności mieszkańców tego regionu. Metodologia badań opierała się na czterech fazach: 1) kontekstualizacja badań przeprowadzonych w Portugalii; 2) identyfikacja i klasyfikacja konstrukcji z kamienia suchego; 3) rejestracja i analiza tych konstrukcji; 4) propozycje konserwacji i promocji. Badanie to jest oryginalne, gdyż nie zostało dotychczas przeprowadzone z tego punktu widzenia, a konieczność lub nowa definicja funkcji tego dziedzictwa może stanowić wartość dodaną dla działalności turystycznej.
14
Content available Wyzwania i możliwości zastosowania dronów w logistyce miejskiej
Orłowska Małgorzata, Orłowski Dawid
Gospodarka Materiałowa i Logistyka
|
2024
|
nr 3
69--79
PL
Zastosowanie dronów w logistyce miejskiej stanowi obecnie obszar intensywnych badań naukowych i rozwoju technologicznego. W artykule skupiono się na analizie możliwości wykorzystania bezzałogowych statków latających w logistyce miejskiej. Artykuł składa się z trzech części. W pierwszej autorzy przedstawili wyniki kwerendy publikacji, raportów oraz danych statystycznych obrazujących stan wiedzy na temat rozwoju i wykorzystania bezzałogowych statków latających w Polsce i na świecie. Prezentowane są przy tym realne przykłady ich wykorzystania. W drugiej części z pomocą analizy i syntezy skupili się na wyzwaniach i możliwościach wynikających z implementacji dronów w aglomeracjach miejskich ze szczególnym uwzględnieniem logistyki, a w tym logistyki ostatniej mili. Jako korzyści autorzy zakwalifikowali skrócenie czasu dostawy, zmniejszenie jej kosztów oraz zminimalizowanie zanieczyszczeń środowiska w zatłoczonych miastach. Do wyzwań zaliczyli kwestie związane z szeroko pojętym bezpieczeństwem miast i ich mieszkańców. W trzeciej części artykułu, wykorzystując takie metody jak abstrahowanie i wnioskowanie, omówiono perspektywę rozwoju miast z wykorzystaniem dronów. Zdaniem autorów miasta przyszłości będą wypełnione bezzałogowymi statkami latającymi, zsynchronizowanymi z technologią 5G, sztuczną inteligencją, Internetem Rzeczy i uczeniem maszynowym. Celem artykułu było zaprezentowanie holistycznej perspektywy wykorzystania dronów w logistyce miejskiej oraz wskazanie kierunków dalszych badań mających na celu optymalne wykorzystanie tej technologii w logistyce miejskiej.
EN
The use of drones in urban logistics is currently an area of intensive scientific research and technological development. The article focuses on the analysis of the possibility of using unmanned aerial vehicles in urban logistics. The article consists of three parts. In the first one, the authors presented the results of a query of publications, reports and statistical data illustrating the state of knowledge on the development and use of unmanned aerial vehicles in Poland and in the world. Real examples of their use are presented. In the second part, with the help of analysis and synthesis, they focused on the challenges and opportunities resulting from the implementation of drones in urban agglomerations, with particular emphasis on logistics, including last mile logistics. The authors identified the benefits of shortening delivery times, reducing delivery costs, and minimizing environmental pollution in congested cities. They included issues related to the broadly understood security of cities and their inhabitants among the challenges. In the third part of the article, using methods such as abstraction and inference, the perspective of urban development using drones is discussed. According to the authors, the cities of the future will be filled with unmanned aerial vehicles, synchronized with 5G technology, artificial intelligence, the Internet of Things and machine learning. The aim of the article was to present a holistic perspective on the use of drones in urban logistics and to indicate the directions of further research aimed at the optimal use of this technology in urban logistics.
15
Content available Optimal docking problem of UAV at detected moving object
Nabadova Lamiya
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
|
2023
|
z. 120
205--214
EN
In the article, the problem of detecting a suspicious object in the control by unmanned air vehicle (UAV) and tracking it by reaching and changing its direction in the shortest period of time is explored. To solve this optimal control problem, it is considered that the flight of UAV is described with simple motion equations. In the beginning, known quantities are current coordinates and speed of UAV, equation of motion of detected suspicious object.
16
Content available Dron jako sojusznik w operacjach lotniskowych : integracja operacji dronów na lotniskach
Leśnikowski Władysław
Wiedza Obronna
|
2023
|
nr 3
PL
W artykule została poruszona problematyka bezzałogowych statków powietrznych i ich wykorzystania w operacjach lotniskowych. Obsługa statków powietrznych przez drony w przeprowadzaniu inspekcji, konserwacji posiada wiele czynników mających wpływ na jego jakość, bezpieczeństwo, czas i oszczędności. Drony w przeprowadzaniu inspekcji statków powietrznych, infrastruktury lotniskowej mają wpływ w procesie ograniczania ryzyka wpływu człowieka na obsługę techniczną statków powietrznych, wyeliminowania awarii czynnika ludzkiego oraz zmniejszenia ryzyka utraty zdrowia czy życia w czasie wykonywania tych procedur. Autor omawia również w artykule wykorzystanie dronów w procesie obsługi technicznej, napraw i remontów samolotów komercyjnych, zarządzaniu ciągłością do lotu. Poruszony został również temat koncepcje systemu ”Smart Hangar”. Zidentyfikowane zostały zagrożenia związane z wykorzystaniem dronów w procesie utrzymania ruchu, zagrożenia związane z tą działalnością.
EN
The article discusses the issue of unmanned aircraft and their use in airport operations. The operation of aircraft by drones in carrying out inspections and maintenance has many factors affecting its quality, safety, time and savings. Drones in the inspection of aircraft and airport infrastructure have an impact in the process of reducing the risk of human influence on the technical maintenance of aircraft, eliminating the failure of the human factor and reducing the risk of loss of health or life during the performance of these procedures. The author also discusses in the article the use of drones in the process of maintenance, repair and overhaul of commercial aircraft, and flight continuity management. The concept of the "Smart Hangar" system was also discussed. Threats related to the use of drones in the maintenance process and the risks associated with this activity have been identified.
17
Content available Possibilities of using unmanned combat assets in tactical operations in the mountains
Szulc Tomasz
Scientific Journal of the Military University of Land Forces
|
2023
|
Vol. 55, No. 2(208)
112--127
EN
The dynamic development of technology related to unmanned combat assets significantly contributes to the possibilities of their deployment in armed conflicts. The use of broadly understood unmanned combat vehicles in difficult mountainous terrain may significantly increase the effectiveness of tasks carried out by units and units in this combat environment. The article presents basic information on autonomous vehicles, describes factors affecting the conduct of military operations in the mountains, and, on the basis of experience resulting from contemporary armed conflicts, a synthetic analysis of the possibility of using unmanned combat assets in military operations in a mountainous terrain was carried out. The main goal of the article is to present the potential tasks that can be performed by unmanned vehicles in order to achieve the assumed results during combat in the mountains while minimizing human losses.
PL
Dynamiczny rozwój technologii związanej z bezzałogowymi środkami walki w sposób znaczący wpływa na zwiększenie możliwości ich wykorzystania w konfliktach zbrojnych. Zastosowanie szeroko rozumianych bezzałogowców w trudnym, górskim terenie może istotnie podwyższyć efektywność zadań realizowanych przez pododdziały i oddziały w tym środowisku walki. W artykule przedstawiono podstawowe informacje dotyczące pojazdów autonomicznych, opisano czynniki mające wpływ na prowadzenie działań wojskowych w górach, a także na podstawie doświadczeń wynikających ze współczesnych konfliktów zbrojnych dokonano syntetycznej analizy możliwości zastosowania bezzałogowych środków walki w działaniach wojskowych w terenie górzystym. Zasadniczym celem artykułu jest przedstawienie potencjalnych zadań, które mogą być wykonywane przez bezzałogowce, aby osiągać zakładane rezultaty podczas walki w górach przy jednoczesnej minimalizacji strat w ludziach.
18
Content available Exploring the generic fallacy — meta path-dependencies in innovation- -practices of ‘drone-making’ (eVTOLs)
Weller Kevin
Science, Technology and Innovation
|
2023
|
Vol. 18, no. 3-4
15--29
EN
Generic technologies are oftentimes heralded as overall beneficial drivers of innovation, especially regarding their flexibility, low cost of adaption (once established) and their inclusiveness toward a variety of actors. This paper adds to literature on innovation- studies by questioning these promises through the lenses of ‘lock in’ and ‘path dependencies’ and asks how generic approaches to innovation may contribute to a fallacy where increased flexibility is assumed yet implicitly, a sort of ‘lock in genericism’ may occur. The paper argues that, for all the advantages that come with the research and adaption of generic technologies, they also bring with them an increased risk of enamourment with innovations that are applicable to a range of potential applications that, in turn, may lead to more specific technological innovations being at the danger of becoming invisible / unwanted altogether. To investigate this phenomenon further, the paper applies the concept of ‘lock in genericism’ to the field of eVTOL-multicopter- / drone-innovation. In this context, the paper analyzes a series of three case-studies to investigate how this ‘lock-in genericism’ emerges from material, temporal and spatial components of drone-making and subsequently seeks to outline a framework for ‘integrating generic technologies’ in this particular field of application (of drones) to overcome the described lock-in in this field while maintaining their advantages. The paper concludes by discussing the relevance of the concept of ‘lock-in genericism’ on a broader level, highlighting the risk of a ‘generic turn’ in contemporary innovation practices that, in turn, requires critical reflection.
19
Content available Countering Unmanned Aerial Systems (UAS) in Military Operations
Dobija Konrad
Safety & Defense
|
2023
|
1
74--82
EN
Although contemporary unmanned systems are used in every environment, they overwhelmingly dominate the airspace. They are commonly called aerial drones or unmanned aerial vehicles (UAVs), while the systems supporting and controlling UAVs are called unmanned aerial systems (UASs). The widespread adoption of aerial drone technology has led to their increasing use on the battlefield. Therefore, finding an effective counter-drone (counter - UAS) weapon has become a serious challenge. This task is particularly difficult because we are dealing with a huge variety of unmanned aerial systems while their numbers are increasing at a record-breaking pace. At this point, there are also no fully proven counter-drone solutions, with most existing systems still in the research phase or newly introduced prototypes. The emerging problems and the set of uncertainties associated with them have become the fundamental basis for addressing and presenting this issue in this publication. This article discusses the crucial subject of defense against unmanned aerial systems from the perspective of modern warfare. The author addresses the question of how to plan and implement counter-drone defense in military operations, as well as what technical solutions could be useful for this purpose. Throughout this study, the author employed various methods, including analysis, synthesis, comparison, and case studies, primarily by examining available open-source information on recent armed conflicts in Nagorno-Karabakh and the ongoing conflict in Ukraine. These methods enabled the author to validate his main hypothesis: there are currently no effective drone countermeasures systems, particularly against drones that can operate autonomously, utilize artificial intelligence algorithms for guidance and decision-making, or engage in large-scale attacks, known as swarms. Simultaneously, the author points out what new technical solutions should be developed to enable effective countermeasures and what tactics should be incorporated into military training to address this threat. Additionally, the article discusses to what extent existing air defense systems can be adapted for counter-drone defense and whether there are effective methods of force protection against such threats.
20
Content available remote Wykorzystanie dronów do monitorowania stanu technicznego turbin wiatrowych
Kołodziejczyk Krzysztof, Minda Jędrzej
Przemysł Chemiczny
|
2023
|
T. 102, nr 12
1405--1409
PL
Przeprowadzono przegląd literaturowy dotyczący wykorzystania dronów (multikopterów) do prowadzenia diagnostyki i monitorowania stanu technicznego turbin wiatrowych. Omówiono typowe uszkodzenia turbin wiatrowych, przegląd metod stosowanych do diagnozowania i monitorowania turbin wiatrowych, a także opis procesu przeglądu turbiny wiatrowej z wykorzystaniem drona. Przedstawiono przegląd technologii, metod i systemów stosowanych w inspekcji wizualnej, takich jak fotogrametria lotnicza, sztuczna inteligencja, LIDAR, systemy i aplikacje nawigacji dronów, a także różne techniki przetwarzania obrazu. Przeanalizowano zalety i problemy występujące podczas stosowania multikopterów w inspekcjach turbin wiatrowych.
EN
A review, with 35 refs., concerning extensive anal. of the literature data on the use of drones to inspect wind turbines was performed. Typical damage to wind turbines, an overview of methods used to diagnose and monitor wind turbines, as well as a description of the wind turbine inspection process using a drone were discussed. An overview of technologies, methods and systems used for visual inspection was presented, such as aerial photogrammetry, artificial intelligence, LIDAR, drone navigation systems and applications, as well as various image processing techniques. An anal. of the advantages and problems occurring when using amulticopter in the inspection of wind turbines was carried out.
first rewind previous Strona / 9 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.