W artykule opisano wybrane fragmenty procesu diagnozowania komunikacji między stacjami procesowymi mini systemu rozproszonego, zbudowanego na bazie modułowego sterownika przemysłowego AC 800F. W wyniku przeprowadzonych eksperymentów uzyskano dane dotyczące sposobu transmisji i położenia wartości zmiennych procesowych w przesyłanych komunikatach. Informacje te można wykorzystać w przyszłości do skomunikowania stacji systemu z bramą rozszerzającą możliwości komunikacyjne.
EN
The article describes selected fragments of the process diagnosing communication between process stations of a mini-DCS based on an AC 800F modular industrial controller. Conducted experiments provided information on the transmission method and location of process variable values in transferred messages. The information can be used to communicate the system’s stations with a gateway to expand communication capabilities in the future.
The article presents a business model based on an industrial network of companies capable of producing personalized products in an Industry 4.0 environment. Based on research conducted in Poland, in manufacturing companies, the critical problems associated with the implementation of Industry 4.0 technologies and the expected benefits associated with their implementation are addressed. The model’s task is to integrate a customer expecting personalized production with a network of companies with the appropriate production resources. The original achievement is the integration of the customer and the manufacturer around an e-business platform, which allows the rapid prototyping of a network of SME companies capable of realizing personalized production. The proposed model describes the architecture of enterprise cooperation under the conditions of implementing the Industry 4.0 concept and is dedicated to the SME sector. The model provides a basis for building prototypes of e-business platforms of small and medium-sized enterprises.
W artykule poruszono kwestię cyberzagrożeń w sieciach przemysłowych i zaprezentowano proces wdrażania stosownych zabezpieczeń. Od analizy ryzyka, zgodnej ze standardem IEC-62443, przez właściwą architekturę sieci, do implementacji przemysłowych firewalli DPI.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono wybrane sposoby diagnozowania komunikacji w sieci przemysłowej. Rozpatruje się przypadek komunikacji pomiędzy stacjami rozproszonego mini-systemu sterowania: stacją operatorską i stacją procesową. Zakłada się, że stacje prowadzą komunikację pomiędzy sobą przy pomocy wybranego protokołu przemysłowego. Do testowania komunikacji używa się zwykle kosztownych i skomplikowanych obsługowo zestawów, złożonych z zewnętrznego urządzenia i dedykowanego oprogramowania. Proponuje się przeniesienie funkcji diagnostycznych do stacji operatorskiej oraz zastąpienie zewnętrznych analizatorów protokołów, prostymi i znacznie tańszymi narzędziami programowymi.
EN
The article presents selected ways of diagnosing communication in an industrial network. The case of communication between the stations of the mini-distributed control system, operator station as well as process station is considered. It is assumed that stations communicate with each other using the selected industrial protocol. Usually, to test communication, costly and complex (in terms of their operation) sets consisting of an external device and dedicated software are used. It is proposed to transfer the dia.gnostic functions to the operator station and to replace the external protocol analysers with simple and much cheaper software tools.
5
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono zasadę działań przeciwdestrukcyjnych układu dozorująco-terapeutycznego (UDT), realizowanych w stacji operatorskiej/diagnostycznej przy pomocy wbudowanych funkcjonalności pakietu SCADA. Działania te mają postać procedur wykonywanych w języku skryptowym pakietu wizualizacji. Polegają one m.in. na dynamicznej zmianie pól zmiennych. W opracowaniu udowadnia się, że pomimo dużych ograniczeń funkcjonalności języka skryptowego, można wykonać właściwie reagujący UDT.
EN
The paper presents the principle of anti-destructive actions of supervising and therapeutic system, carried out in the operator/diagnostic station using the built-in functionalities of the SCADA package. These activities take the form of procedures executed in the scripting language of the visualization package. They, among others, are based on dynamic change of variable fields. The study proves that despite the large limitations of the scripting language functionality, it is possible to perform a properly responsive supervising and therapeutic system.
6
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Industrial networks combine elements of distributed control systems: process stations, operator stations and engineering stations. DCS stations often communicate using a dedicated, closed communication protocol. The industrial networks can be also used to manage communication between the stations of various systems, separate in terms of configuration. The process station communicates here with an external operator station, that is the SCADA system. For this purpose, the process stations and the SCADA systems can also communicate according to standard communication protocols, e.g. Modbus TCP. The paper examines the selected variants of diagnosing the communication status between the process station and the external operator station conducted according to the Modbus TCP protocol. The practical methods of finding the communication system unfitness causes are discussed.
PL
Sieci przemysłowe łączą elementy rozproszonych systemów sterowania: stacje procesowe, stacje operatorskie oraz stacje inżynierskie. Stacje komunikują się często za pomocą dedykowanego protokołu komunikacyjnego. Za pomocą sieci przemysłowych może być także prowadzona komunikacja pomiędzy stacjami odrębnych systemów. Stacja procesowa komunikuje się tu z zewnętrzną stacją operatorską, czyli systemem SCADA. Stacje procesowe oraz systemy SCADA mogą komunikować się wg standardowych protokołów komunikacyjnych, np. Modbus TCP. W referacie rozpatruje się wybrane warianty diagnozowania stanu komunikacji pomiędzy stacją procesową i zewnętrzną stacją operatorską prowadzonej wg protokołu Modbus TCP. Dyskutowane są praktyczne sposoby znalezienia przyczyn niezdatności systemu komunikacji.
7
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Przy tworzeniu każdego produktu przeznaczonego na rynek specjalistyczny ważne jest, aby nie kopiować sprawdzonych rozwiązań, a przyjrzeć się na nowo potrzebom, jakie kierowane są do niego, pod kątem aplikacji w jakiej pracuje. W taki właśnie sposób powstały zasilacze serii 78 Finder.
8
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Przy tworzeniu każdego produktu przeznaczonego na rynek specjalistyczny ważne jest, aby nie kopiować sprawdzonych rozwiązań, a przyjrzeć się na nowo wymaganiom jakie są mu stawiane, pod kątem aplikacji, w jakiej pracuje. W taki właśnie sposób powstały zasilacze serii 78 Finder.
9
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Industrial networks combine elements of distributed control systems. These elements are process stations, operator stations, engineering stations and other elements, which enable the exchange of data between industrial systems. Industrial systems are used to send process variable values and other data exchanged between the stations - elements of a distributed control system and SCADA systems. The fitness of an entire station system depends on the fitness of the communication system. This is why industrial networks are characterized by high reliability. When speaking about the fitness of a data transmission system, we can consider its instantaneous fitness (functional) or interval fitness (task-related). It is not always necessary to maintain instantaneous fitness. Sometimes interval fitness is enough. The paper discusses the issue of a need to maintain one of them, relative to various types of data transmission.
PL
Sieci przemysłowe łączą ze sobą elementy rozproszonych systemów sterowania. Elementami tymi są stacje procesowe, stacje operatorskie, stacje inżynierskie oraz pozostałe elementy pozwalające na wymianę danych pomiędzy systemami przemysłowymi. Za pomocą sieci przemysłowej przesyłane są wartości zmiennych procesowych oraz inne dane wymieniane pomiędzy stacjami - elementami rozproszonego systemu sterowania oraz systemami SCADA. Zdatność całego systemu stacji zależy od zdatności układu komunikacji. Dlatego sieci przemysłowe charakteryzują się wysoką niezawodnością. Mówiąc o zdatności systemu transmisji danych można rozpatrywać jego zdatność chwilową (funkcjonalną) oraz zdatność przedziałową (zadaniową). Nie zawsze konieczne jest utrzymanie zdatności chwilowej, nieraz wystarcza zdatność przedziałowa. W artykule przeprowadzono dyskusję dotyczącą konieczności zachowania jednej z nich w odniesieniu do różnego rodzaju przesyłu danych.
10
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono potencjałowe ujęcie procesu eksploatacji systemu komunikacji w komputerowej sieci przemysłowej. Sieć przemysłowa łączy stacje procesowe i operatorskie przemysłowego systemu sterowania. Pomiędzy stacjami systemu przesyłane są wartości zmiennych procesowych. Podano potencjałowe kryteria zdatności systemu. Pokazano wpływ wyboru modelu wymian komunikatów na wielkość rezerwy potencjałowej.
EN
The article presents potential approach to the process of operation of a communication system in a industrial computer network. Industrial network connects the stations of the industrial process control system: operator and process stations. Between the stations of the system process variables are transmitted. Potential system’s fitness criteria are given. The impact of the selection model message exchanges to increasing potential reserve is shown.
Warstwa komunikacji od zawsze miała szczególne znaczenie w systemach automatyki. Nawet najlepsze sterowniki PLC, układy I/O czy systemy nadrzędne, aby zapewnić ciągłe działanie procesów, wymagają nieprzerwanej pracy systemów transmisji danych. Element niezawodności jest więc kluczowym parametrem dla urządzeń odpowiedzialnych za przesył danych.
12
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono propozycję kompleksowego rozwiązania problemu poprawy niezawodności zasilania w sieciach przemysłowych SN o regularnie występujących zakłóceniach. Istota rozwiązania zawiera się w zastosowaniu przekształtników energoelektronicznych o izolowanych wejściach i wyjściach, które będą pełnić rolę sprzęgów pomiędzy siecią przemysłową a odbiorami dużej mocy, a także pomiędzy siecią a wspomagającymi zasobnikami energii i instalacjami odnawialnych źródeł energii (OZE). Zastosowanie w przekształtniku izolacji galwanicznej realizowanej na transformatorach wysokiej częstotliwości umożliwia blokowanie przepływu prądów pasożytniczych w sieci przy jednoczesnym zmniejszeniu rozmiarów obwodów magnetycznych. Dodatkową korzyścią z zastosowania proponowanych wielofunkcyjnych sprzęgów energoelektronicznych jest możliwość uzyskania efektu jednostkowego odbioru dużej mocy zdolnego pracować z zadanymi parametrami napięcia w punkcie przyłączenia (PCC) zakładu przemysłowego do sieci rozdzielczej w warunkach występowania zakłóceń po obu stronach punktu przyłączenia. Zastosowanie odpowiednich modułów komunikacji oraz zintegrowanego systemu sterowania wielofunkcyjnych sprzęgów energoelektronicznych pozwala na uzyskanie wysokiej niezawodności zasilania w sieci przemysłowej.
EN
Comprehensive solution to the problem of reliability improvement of the medium voltage (MV) power systems of industrial plants with regularly occurring disturbances is proposed in the paper. The essence of the proposed solution includes the development of isolated MV power converters operating as power electronic interfaces for large power loads, PV systems and energy storages connected to the industrial plant power grid. Application of integrated high frequency transformers in the MV power converters reduces the parasitic capacitances between transformer windings and thus beneficially reduces common mode currents in the proposed system. The essence of the concept of multifunctional isolated power electronic interfaces is the aggregation of industrial loads and power generation units and their management to obtain the effect of microgrid connected to the distribution network.
13
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The novelty of this paper is the concept for an RT-Ethernet Frame Filter that is dedicated for RT network analyzers. In classic network analyzers the hardware part of the analyzer is dedicated for a given network protocol or a set of protocols. The captured frames are selected by the software part of a classic network analyzer. In the proposed solution the authors describe the FPGA-based hardware network TAP which includes an internal filtering structure that may be adjusted during network analyses. This paper clarifies the hardware filtering module concept, together with its principle of operation and introduces a potential solution for RT-Ethernet traffic filtration that is embedded into the FPGA structure as a configurable IP core called an Ethernet Frame Filter.
PL
Artykuł przedstawia koncepcję sprzętowej filtracji ramek sieciowych dla dedykowanych urządzeń analizujących sieć Ethernet czasu rzeczywistego (RT-Ethernet). W klasycznych urządzeniach analizujących sieci, część urządzenia analizującego jest dedykowana dla danego protokołu sieci lub zbioru protokołów. Wychwycone ramki w dalszym etapie są przetwarzane przez klasyczne oprogramowanie urządzenia analizującego sieć. W proponowanym rozwiązaniu autorzy opisują rdzeń filtra ramek Ethernet „RT-Ethernet Frame Filter”, dedykowany dla układów FPGA. Filtr ten pozwala na modyfikację swej wewnętrznej struktury w taki sposób, by mogła być przystosowana do wyspecyfikowanych przez użytkownika dowolnych testów, niezależnie od stosowanych protokołów sieciowych.
Artykuł przedstawia dotychczasowy stan prac nad programowym modułem sieci przemysłowej o nazwie K:K. Koncepcja tej sieci powstała na bazie analizy działania sieci wbudowanych w oprogramowanie systemowe kompaktowych sterowników FX firmy Mitsubishi Electric. Charakteryzuje się ona tym, że nie ma ona stacji Master, a kolejność transmisji danych w sieci oparta jest na tokenie czasowo adresowym.
EN
This paper presents the current status of the software module of the industrial network called the K: K. The concept of this network was based on analysis of the performance of the networks which are embedded in the compact PLC FX system software from Mitsubishi Electric. It is characterized by the fact that it has no master station and the sequence of data transmission is based on the time-address token.
W pracy przedstawiono rozważania dotyczące diagnozowania w aspekcie bezpiecznościowym systemu kierowca-samochód-otoczenie. Scharakteryzowano zagadnienie diagnozowania eksploatacyjnego i diagnozowania projektowego tego systemu. Przeanalizowano właściwości diagnozowania sekwencyjnego i priorytetowanego inicjowanego przez system diagnozujący oraz diagnozowania inicjowanego przez dozorowane podsystemy samochodu z adresowaniem urządzeń lub komunikatów. Podano przykład zastosowania autorskich koncepcji organizacji komunikacji z użyciem magistrali CAN.
EN
The paper presents a discussion concerning the driver-vehicle-environment diagnosing process, in terms of safety. The problems of operational and design diagnosing were formulated. The properties of the sequential diagnosing and diagnosing with priorities, initiated by diagnosing system as well as by the car supervised subsystems, both with device and message addressing were discussed. An application example of the author’s concept of communication with use of the CAN bus was presented.
16
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Purpose: The concept of open-architecture control, which has been used as a main method of control in many branches such as automatic systems of machining, robotics, testing and control, causes a great increment in efficiency and precision of control systems and dynamic capability to industrial control networks. Design/methodology/approach: The high execution costs in one hand and unnecessary usage of all OAC standard components on the other hand, makes the modeling of OAC concept impossible for such systems. Findings: This paper tries to represent a simple system based on elimination of unessential elements of open-architecture to reach a limited and efficient control system. Research limitations/implications: In hierarchical architecture systems, regarding to the synchronous processes of calculation and controlling, the total execution time is very low in comparison with similar serial system. In spite of this, the execution time of synchronous processes in serial architecture is lower than hierarchical one. Practical implications: The utilization of one processor instead of multiple one, merging the industrial control network layer into system management layer and omission of processor execution layer in each axis and optimized using of multi-tasking capability of processor. Originality/value: The analysis of simulated data in motions with higher degrees of freedom shows that the usage of CNC machines with serial architecture for higher than 3-degrees of freedom is unaccepted due to large increment in total machining time.
17
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono rozważania odnośnie połączeń kablowych i bezprzewodowych stosowanych w wymianie danych w instalacjach przemysłowych. Krótko opisano aplikację demonstracyjną zarządzającą siecią bezprzewodową. Główną uwagę poświęcono rozpoznaniu protokołu akwizycji danych, wykorzystywanego w przesyłaniu danych z bezprzewodowej sieci sensorowej do PC. Przedstawiono implementację bezprzewodowej sieci sensorowej w przyrządzie wirtualnym w środowisku LabVIEW.
EN
In this paper, some remarks concerning cable as well as wireless connections in data transmission in industrial systems. The demonstration application managing wireless network was shortly described. The main focus of paper is placed in the recognizing of the data acquisition protocol used for data transfer from wireless sensor network to PC. The implementation of wireless sensor network to the virtual instrument under LabVIEW environment is presented.
18
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Prezentowane powszechnie przemysłowe rozwiązania sieciowe to najczęściej fieldbusy, rozpoznawane poprzez nazwy znanych standardów, jak Profibus, Interbus, DeviceNet, CAN czy CANopen. Niniejszym przedstawiamy równorzędnego reprezentanta sieciowego o nazwie CTNet, czyli Control Techniques Network. Dla odmiany, aby nieco rozwiać atmosferę tajemniczości, ciągle jeszcze panującą wokół przemysłowych aplikacji natury informatycznej, pokażemy od podstaw zarys procesu projektowania, bowiem prostota kreowania sieci CTNet, funkcjonującej bez autonomicznego PLC, stać się może zachętą zarówno do głębszej analizy zagadnienia, jak i decyzji o stworzeniu aplikacji własnej.
19
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Ciągły rozwój sieci przemysłowych prowadzi do zwiększenia ich niezawodności i przepustowości. Niektóre standardy stają się otwarte dla szerokiego grona producentów sprzętu, umacniając tym samym swoją pozycję na rynku. Najbardziej znanym otwartym standardem jest OpenCAN. Kilka lat później do tego grona dołączył również CC-Link. Standard sieci CC-Link został opracowany przez Mitsubishi Electric. Obecnie rozwój protokołu i czuwanie nad kompatybilnością urządzeń jest zadaniem CC-Link Partner Association (CLPA), organizacji zrzeszającej przeszło 700 partnerów.
W artykule omówiono wpływ lokalizacji baterii kondensatorów w sieci przemysłowej ŚN na poziom wyższych harmonicznych prądu pobieranego ze źródła. Analizy dokonano w oparciu zarówno o wyniki pomiarów wyższych harmonicznych w rzeczywistej sieci rozdzielczej ŚN kopalni odkrywkowej (dla dwóch konfiguracji zasilania baterii kondensatorów) jak i wyniki odpowiednich symulacji komputerowych.
EN
The impact of location of capacitor batteries in industrial middle voltage system on a level of higher harmonics of current absorbed from a source has been discussed in the paper. The analysis has been made on the basis of results of measurements of higher harmonics in a real middle voltage distribution network of an open pit (for two supply configurations of capacitor batteries) as well as on the basis of results of suitable computer simulations.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.