Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Preliminary results of laboratory tests of an innovative system for measuring light pollution

Szczepańczyk Andrzej, Śmigielski Grzegorz, Nowak Joanna, Dalecki Mikołaj

Materiały Budowlane

|

2026

|

nr 5

15--24

EN

The subject of this article is to evaluate the repeatability and usability of a proprietary light pollution measurement system that enables both stationary measurements and those using unmanned aerial vehicles (UAVs). Results from the preliminary laboratory tests demonstrated correlation with reference measurements obtained from a certified commercial device. Additionally, dedicated software enables real-time analysis of results and the entire system is intuitive to use, even by unskilled users.

PL

W artykule zaprezentowano ocenę powtarzalności i użyteczności autorskiego systemu do pomiaru zanieczyszczenia światłem, który umożliwia zarówno prowadzenie pomiarów stacjonarnych, jak również z wykorzystaniem bezzałogowych statków powietrznych (BSP). Wstępne wyniki badań laboratoryjnych wykazały korelację z referencyjnymi pomiarami, uzyskanymi z certyfikowanego miernika komercyjnego. Dodatkowo oprogramowanie umożliwia analizę wyników w czasie rzeczywistym, a cały układ jest intuicyjny do obsługi nawet przez niewykwalifikowanego użytkownika.

2

Wirtualna laska przedłużeniem świadomości rzeczywistości: wstęp do filozoficznych implikacji technologii wspierających

Szczepańczyk Andrzej, Nowak Joanna, Kopowski Jakub, Stawski Filip, Kawczyński Mateusz, Prądzyński Kacper, Skowron Mateusz

Studia i Materiały Informatyki Stosowanej

|

2025

|

T. 17, nr 3

27--30

PL

Biała laska od dawna stanowi atrybut charakterystyczny dla osób niewidomych i niedowidzących, dla których w codziennym funkcjonowaniu staje się ona substytutem zmysłu wzroku. Wszechobecny postęp technologiczny i automatyzacja procesów, przyczyniły się do zaistnienia na rynku prototypów lasek dla osób niewidomych w wersji kompaktowej. Każdorazowo podczas projektowania i późniejszego konstruowania tego typu urządzeń należy pamiętać, że technologia powinna pełnić funkcję wspierającą. Obok aspektów technicznych, równie istotny jest komfort użytkowania, a więc każdy prototyp warto rozpatrywać szerzej, w kontekście współczesnej kognitywistyki. W niniejszym artykule zostały przedstawione wyniki z testów laboratoryjnych prototypu wirtualnej laski dla osób niewidomych i niedowidzących, których celem było sprawdzenie funkcjonalności samego urządzenia, jak również próba podjęcia wstępnej dyskusji na temat jego roli w procesie poznawczym użytkownika.

EN

The white cane has long been a hallmark of blind and visually impaired individuals, for whom it serves as a substitute for sight in daily life. Pervasive technological advances and process automation have contributed to the emergence of compact prototype canes for the blind. When designing and subsequently constructing such devices, it is important to remember that technology should play a supportive role. Alongside technical aspects, user comfort is equally important, so each prototype deserves a broader consideration in the context of contemporary cognitive science. This article presents the results of laboratory testing of a virtual cane prototype for blind and visually impaired individuals. The purpose of this testing was to verify the functionality of the device itself and to engage in a preliminary discussion of its role in the user's cognitive process.

3

Applications of Internet of Things in hand exoskeletons

Nowak Joanna, Kempiński Marcin, Mikołajewski Dariusz

Studia i Materiały Informatyki Stosowanej

|

2024

|

T. 16, nr 3

38--41

EN

Hand therapy using a novel robotic exoskeleton can reduce motor deficits and improve functional recovery in patients. Robotic therapy can therefore effectively complement standard rehabilitation by providing therapeutic support to patients. The group of hand exoskeletons is at the beginning of its development and requires further research, and supplementing it with Internet of Things technologies will further increase its capabilities. The aim of this article is to determine the current state of research and development opportunities in this area.

PL

Terapia ręki z wykorzystaniem nowatorskiego exoskeleton robotycznego może zmniejszyć deficyty motoryczne i poprawić odzyskiwanie funkcji u pacjentów. Terapia robotyczna może zatem skutecznie uzupełniać standardową rehabilitację zapewniając wsparcie terapeutyczne pacjentom. Grupa hand exoskeletons znajduje się na początku swojego rozwoju i wymaga dalszych badań, a uzupełnienie jej o technologie Internetu Rzeczy dodatkowo zwiększy jej możliwości. Celem artykułu jest określenie obecnego stanu badań i mozliwości rozwojowych w tym zakresie.

4

The influence of quaternary ammonium salts on mechanical properties of light-cured resin dental composites

Zalega Maja, Nowak Joanna, Bociong Kinga

Polimery

|

2023

|

Vol. 68, nr 4

193--205

EN

The composite consisting of bis-GMA/UDMA/HEMA/TEGDMA monomer mixture forming a polymer matrix filled with silanized silica (45 wt%) was modified with CTAB or DODAB quaternary ammonium salts (0.5‒2.0 wt%). The hardness, flexural strength as well as diametrical tensile strength of the composite before and after modification were evaluated. The type and amount of salt affected the hardness, flexural strength, and shrinkage stress; however, they did not influence the diametral tensile strength of the tested composites.

PL

Kompozyt składający się z mieszaniny monomerów bis-GMA/UDMA/HEMA/TEGD¬MA tworzących osnowę polimerową napełnioną silanizowaną krzemionką (45% mas.) modyfikowano czwartorzędowymi solami amoniowymi CTAB lub DODAB (w ilości 0,5‒2,0% mas.). Zbadano twardość, wytrzymałość na zginanie oraz wytrzymałość na średnicowe rozciąganie kompozytu przed i po modyfikacji. Rodzaj i ilość soli miały wpływ na twardość, wytrzymałość na zginanie oraz naprężenia skurczowe, nie wpłynęły natomiast na wytrzymałość na średnicowe rozciąganie badanych kompozytów.

5

Artificial intelligence in the design and production of personalized 3D printed products - conclusions from the project “Things are for People”

Mikołajewski Dariusz, Rojek Izabela, Kaczmarek Mariusz, Kotlarz Piotr, Kempiński Marcin, Szczepański Zbigniew, Kopowski Jakub, Nowak Joanna, Macko Marek, Szczepańczyk Andrzej, Schmidt Tomasz, Leszczyński Paweł

Mechanik

|

2023

|

R. 96, nr 4

6--11

EN

This article is a development of a paper presented at the International Conference “Intelligent Solutions for Industry - ISI 2022”, under the media patronage of the “Mechanik” journal, which is a platform for the exchange of knowledge, review and discussion of theoretical advances, research results and industrial experience, between academics, researchers, policy makers, practitioners and students working on topics related to Industry 4.0 and Smart Manufacturing. Artificial intelligence (broader: computational intelligence) has been an area of intense research and industrial application for many years, but it continues to open up new areas of exploration and application for researchers, clinicians and industry practitioners. The development of the Industry 4.0 paradigm has further accelerated these processes. A particularly interesting field of application for artificial intelligence is medical devices produced by incremental technologies, popularly known as 3D printing. The cumulative potential of Industry 4.0, 3D printing (or indeed reverse engineering as a whole) and the latest developments in artificial intelligence could realise a breakthrough giving new design and manufacturing technologies in personalised mass production. The article shows selected possibilities in this area based on an overview of in-house solutions developed during the implementation of the NCBR grant “Things are for People” dedicated to a 3D printed arm exoskeleton.

PL

Artykuł jest rozwinięciem referatu wygłoszonego na Międzynarodowej Konferencji „Inteligentne Rozwiązania dla Przemysłu - ISI 2022”, która odbyła się pod patronatem medialnym czasopisma „Mechanik”, będącej platformą wymiany wiedzy, przeglądu i dyskusji na temat postępów teoretycznych, wyników badań i doświadczeń przemysłowych pomiędzy pracownikami naukowymi, badaczami, decydentami, praktykami i studentami zajmującymi się tematyką związaną z Przemysłem 4.0 i inteligentną produkcją. Sztuczna inteligencja (szerzej: inteligencja obliczeniowa) jest od wielu lat obszarem intensywnych badań i zastosowań przemysłowych, wciąż jednak otwiera przez naukowcami, klinicystami i praktykami z przemysłu nowe obszary zastosowań. Opracowanie paradygmatu Przemysłu 4.0 przyśpieszyło jeszcze te procesy. Ciekawym polem zastosowań sztucznej inteligencji są zwłaszcza wyroby medyczne produkowane technologiami przyrostowymi, popularnie nazywanymi drukiem trójwymiarowym. Skumulowany potencjał Przemysłu 4.0, druku 3D (czy wręcz całej inżynierii odwrotnej) oraz najnowszych osiągnięć sztucznej inteligencji może się przyczynić do przełomu, dostarczając nowe technologie projektowania i wytwarzania w personalizowanej produkcji masowej. W artykule zaprezentowano wybrane możliwości w tym obszarze na podstawie przeglądu rozwiązań własnych wypracowanych podczas realizacji grantu NCBR „Rzeczy są dla ludzi”, poświęconego drukowanemu 3D egzoszkieletowi na rękę.

6

Egzoszkielet na rękę - koncepcja i rozwój w ramach grantu "Rzeczy są dla ludzi"

Rojek Izabela, Kaczmarek Mariusz, Kotlarz Piotr, Kempiński Marcin, Mikołajewski Dariusz, Szczepański Zbigniew, Kopowski Jakub, Nowak Joanna, Macko Marek, Schmidt Tomasz, Leszczyński Paweł

Studia i Materiały Informatyki Stosowanej

|

2022

|

T. 14, nr 3

26--32

PL

Instytut Informatyki oraz Wydział Mechatroniki Uniwersytetu Kazimierza Wielkiego wraz z firmą Edurewolucje Sp. z o. o. z/s w Bydgoszczy w ramach konkursu Narodowego Centrum Badań i Rozwoju "Rzeczy są dla ludzi" otrzymali dofinansowanie na realizację przedsięwzięcia pn. „Opracowanie funkcjonalnego egzoszkieletu ręki do aktywnego treningu i rehabilitacji”. Celem projektu jest realizacja prac badawczo-rozwojowych prowadzących do opracowania innowacyjnej technologii pozwalającej na samodzielną rehabilitację osób ze szczególnymi potrzebami (przy udziale rehabilitantów i fizjoterapeutów). Projekt przewiduje skonstruowanie prototypu mechanicznego robota rehabilitacyjnego tzw. egzoszkieletu ręki, który wspomoże proces rehabilitacji osób z jej niedowładem oraz innymi szczególnymi potrzebami dotyczącymi braku mobilności w obszarze ręki. W ramach projektu powstanie specjalistyczne, dedykowane oprogramowanie, które będzie dostosowywało siłę i rodzaj pracy egzoszkieletu na rękę do aktualnych potrzeb i celów programu rehabilitacyjnego pacjenta. Celem niniejszej pracy jest przybliżenie powstania i rozwoju ww. koncepcji w ramach zespołu projektowego podczas dotychczasowych prac projektowych.

EN

The Institute of Computer Science and the Faculty of Mechatronics at Kazimierz Wielki University, together with Edurewolucje Sp. z o. o. z/s in Bydgoszcz, received funding under the 'Things are for people' competition of the National Centre for Research and Development for the project entitled 'Development of a functional arm exoskeleton for active training and rehabilitation'. The aim of the project is to carry out research and development work leading to the development of an innovative technology allowing for the independent rehabilitation of people with special needs (with the participation of rehabilitators and physiotherapists). The project envisages the construction of a prototype of a mechanical rehabilitation robot, the so-called hand exoskeleton, which will support the process of rehabilitation of people with paresis and other specific needs regarding lack of mobility in the hand area. The project will develop specialised, dedicated software that will adapt the strength and type of work of the hand exoskeleton to the current needs and goals of the patient's rehabilitation programme. The aim of this paper is to provide an insight into the origins and development of the above concept within the project team during the project work to date.

7

Computational intelligence in development of 3D printing and reverse engineering

Rojek Izabela, Mikołajewski Dariusz, Nowak Joanna, Szczepański Zbigniew, Macko Marek

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

|

2022

|

Vol. 70, nr 1

art. no. e140016

EN

Computational intelligence (CI) can adopt/optimize important principles in the workflow of 3D printing. This article aims to examine to what extent the current possibilities for using CI in the development of 3D printing and reverse engineering are being used, and where there are still reserves in this area. Methodology: A literature review is followed by own research on CI-based solutions. Results: Two ANNs solving the most common problems are presented. Conclusions: CI can effectively support 3D printing and reverse engineering especially during the transition to Industry 4.0. Wider implementation of CI solutions can accelerate and integrate the development of innovative technologies based on 3D scanning, 3D printing, and reverse engineering. Analyzing data, gathering experience, and transforming it into knowledge can be done faster and more efficiently, but requires a conscious application and proper targeting.

8

Estimation of hydromechanical parameters of limb lymphedematous tissue with the use of chamber tests

Kaczmarek Mariusz, Nowak Joanna, Olszewski Waldemar, Zaleska Marzanna

Acta of Bioengineering and Biomechanics

|

2021

|

Vol. 23, no. 1

149--161

EN

Purpose: In this paper, in vivo methods of estimation of the shear modulus and hydraulic permeability of subcutaneous tissue of lower limb are presented. Methods: The experimental technique is based on single- or two-chamber inflation-deflation tests in which temporal changes in limb circumference under the test chamber for cyclic loading are registered. Simplified models for fast undrained deformation and slow creep of oedematous tissue with squeezing out interstitial liquid were considered. Finite element simulations of the chamber test within a finite deformation poroelastic model were elaborated. Results: Formulas necessary to estimate the shear modulus and permeability of subcutaneous tissue were derived and then tested or calibrated using the results of poroelastic simulations. An example of application of the derived formulas for clinical data obtained from the chamber test was discussed. Conclusions: A simple in vivo methods of estimation of the hydromechanical properties of lymphedematous tissue (shear modulus and permeability) were proposed. The strengths and weaknesses of the proposed methodology were discussed.

9

Renowacje zdegradowanych posadzek przemysłowych w budynkach wielkogabarytowych – analiza metod badań

Ksit Barbara, Nowak Joanna

Przegląd Budowlany

|

2019

|

R. 90, nr 9

51--54

PL

W artykule przedstawiono posadzki przemysłowe poddawane zmiennym dynamicznym obciążeniom, które wpływają negatywnie na ich stan i pogłębiają degradację. Przeanalizowano dwie metody badania posadzek na ścieralność– badanie BCA oraz badanie na tarczy Boehemego – które w przybliżony sposób pokazały odporność płyty posadzki na ruch kołowy pochodzący z kół twardych, niepneumatycznych, np. od wózków transportowych. Pokazano przykład realizacji renowacji posadzki przemysłowej poprzedzonej przeprowadzeniem badań odporności na ścieranie.

EN

The article presents industrial floors subjected to variable dynamic loads, which have a negative impact on their condition and deepen degradation. Two methods of examination of abrasion floor – BCA examination and research on Boeheme disk – were analyzed, which roughly showed the resistance of the floor slab to circular motion originating from hard, non-pneumatic wheels, e.g. from transport trolleys. An example of the renovation of the industrial floor preceded by the tests of resistance to abrasion is shown.