Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 64

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 4 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  Arduino
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 4 next fast forward last
PL
Artykuł powstał w oparciu o pracę dyplomową absolwenta Wojskowej Akademii Technicznej, która dotyczy projektu i wykonania domowej stacji pogody zwykorzystaniem protokołu komunikacyjnego Bluetooth. Genezą dokumentu było opracowanie i realizacja stacji pogody, która bazuje na komunikacji bezprzewodowej pomiędzy modułami multisensorów a płytką mikrokontrolera pełniącego role Huba oraz pomiędzy Hubem a serwerem. W artykule pokrótce omówiona została przyjęta koncepcja projektu oraz jego praktyczna implementacja w warstwie sprzętowej i programowej.
EN
The article was based on the diploma thesis of a graduate of the Military University of Technology, which concerns the design and implementation of a home weather station using the Bluetooth communication protocol. The genesis of the document was the development and implementation of a weather station, which is based on wireless communication between multisensory modules and the microcontroller board acting as the Hub, and between the hub and the server. The article briefly discusses the adopted concept of the project and its practical implementation in the hardware and software layers.
EN
The scope of the research work includes the development and implementation of a textronic system that detects the filling of reusable diapers with urine. The goal is to replace the existing solutions with a reusable ready-made product with a mobile urine filling defect system. Such a proposal would minimize the excessive use of disposable diapers and exposure to all kinds of irritation, infections and mainly prevent the formation of diaper dermatitis. To prepare the prototype, the materials included in the finished product, building its various layers, were examined to analyze their functional properties. Three designs of electroconductive thread embroidery were made - one single-layer and two double-layer. Usage tests of materials and embroidery were carried out, which included factors present in everyday use of the finished product. After analyzing the obtained results, a prototype of the diaper pant was made, and its operation was tested during the simulation. The results showed the correct operation of the created prototype.
PL
Praca badawcza swoim zakresie obejmuje opracowanie i wykonanie systemu tekstronicznego wykrywającego zapełnienie moczem pieluchomajtek wielokrotnego użytku. Celem jest zastąpienie dotychczasowych rozwiązań na wyrób gotowy wielokrotnego użytku wraz z mobilnym system defektującym wypełnienie moczem. Taka propozycja minimalizowałaby nadmierne zużycie pieluch jednokrotnego użytku oraz narażenie na wszelkiego rodzaju podrażnienia, zakażenia i głównie zapobiegałaby powstawaniu pieluszkowego zapalenia skóry. W celu przygotowania prototypu zbadano materiały wchodzące w skład wyrobu gotowego budujące różne jego warstwy w celu analizy ich właściwości użytkowych. Wykonano trzy wzory haftów nicią elektroprzewodzącą – jeden jednowarstwowy oraz dwa dwuwarstwowe. Przeprowadzono badania użytkowe materiałów oraz haftów, które obejmowały czynniki obecne w codziennym użytkowaniu wyrobu gotowego. Po analizie uzyskanych wyników wykonano prototyp pieluchomajtki oraz zbadano jego pracę podczas symulacji. Wyniki wykazały poprawną pracę stworzonego prototypu.
EN
The presented paper describes the conceptual design of a worktable intended mainly for use in combination with FFF additive technologies, calibrated using a gyroscope and accelerometer. The proposed system is based on a programmable Arduino platform that operates with three digital servomotors and a mechanical gyroscope. In the introduction, the theoretical assumptions, and definitions of basic concepts such as a gyroscope, electric motor, and RC servomotor are described. Subsequently, the contribution is devoted to the selection of suitable components, the schematic connection, and the design itself in the Autodesk Inventor program. In the conclusion, the anticipated benefits of using the technical solution when applied in FFF additive technologies are described.
EN
The paper presents the implementation idea of remote control of power electronics converters by the use of wireless communication, such as Bluetooth and Wi-Fi, as well as a mobile application. The main aim of the conducted research was to propose the MIT App Inventor programming environment as a mobile application interface that enables safe control of the electric drive in an open loop. The developed control strategy has been tested when used to control the rotational speed of a squirrel cage motor supplied by a three-phase inverter.
PL
W artykule przedstawiono koncepcję realizacji zdalnego sterowania przekształtnikami energoelektronicznymi z wykorzystaniem komunikacji bezprzewodowej typu Bluetooth i Wi-Fi oraz aplikacji mobilnej. Głównym celem przeprowadzonych badań było zaproponowanie środowiska programistycznego MIT App Inventor jako interfejsu aplikacji mobilnej, umożliwiającego bezpieczne sterowanie napędem elektrycznym w pętli otwartej. Opracowana strategia sterowania została przetestowana przy sterowaniu prędkością obrotową silnika klatkowego zasilanego z falownika.
5
Content available remote Automatic speed control of DC series motor by using Arduino
EN
The purpose of this project was to design and implement an aped control of a direct-current (DC) series motor. The Arduino UNO kit was used with four resistance armature control, and the approaches available with the Arduino kit enabled us to build this connection and measure the speed in a straightforward manner. This speed was measured using a speed meter (Autonics MP5w). Traditional armature resistance controls and also Arduino armature resistance controls were used. For each example, the speed readings were recorded. Finally, it was found that the Arduino control approach is less complicated than the old method.
PL
Celem tego projektu było zaprojektowanie i wykonanie sterowania silnika szeregowego prądu stałego (DC). Zestaw Arduino UNO został użyty z czterema opornikami sterującymi twornikiem, a podejścia dostępne w zestawie Arduino umożliwiły nam zbudowanie tego połączenia i zmierzenie prędkości w prosty sposób. Ta prędkość została zmierzona za pomocą prędkościomierza (Autonics MP5w). Zastosowano tradycyjne regulatory rezystancji twornika, a także regulatory rezystancji twornika Arduino. Dla każdego przykładu rejestrowano odczyty prędkości. Ostatecznie stwierdzono, że podejście do sterowania Arduino jest mniej skomplikowane niż stara metoda.
6
EN
The union of different devices in order to obtain a specific response for a process is commonly called a control system. For a control system, it is necessary to have one or more controllers. Among the most used in the industrial sector are the PID and PI controllers. Next to these controllers is the control software. Scilab is a good example of control software. It is characterized as free code software, with no cost for its acquisition, in addition to having a large computational power and integrated tools, such as Xcos, intended for modeling and simulation. For the union with Scilab, there is Arduino. Such a mixture can be used, for example, to control liquid levels in tanks. In this context, the present work aims to study the tank-level control system based on PID and PI controllers through the union between Scilab and Arduino. Phenomenological models were developed based on closed-loop control (feedback control system) of the process with two tanks not coupled with recycle. Furthermore, for comparison purposes, two approaches were used for each process: one considering the saturation of the manipulated variable and the other without the presence of such saturation. At first, there was a need to implement an anti-windup system. For tuning the controller parameters, the ISE method was used, executed through a programming code developed in Scilab. The parameters found for the two systems were tested on a made-up experimental bench. Therefore, using the block diagrams and the method here called “ISE method”, satisfactory values were obtained for the control parameters. These were ratified in the tests carried out in the experimental module. Level control was achieved with greater prominence for the PI controller since there is one less parameter to be tuned and processed by the system. This controller provided results close to the PID controller for cycles up to 50%. In general, the PI controller showed maximum response deviations smaller than the PID, such as deviations of 1.55 cm and 2.40 cm, respectively, for the case with 75% recycle. It was also clear the influence of the saturation of the manipulated variable on the system response, but not on the tuning of the controller parameterseters.
PL
Artykuł prezentuje analizę i potencjał szerokiego zastosowania platformy Arduino w monitorowaniu istotnych parametrów powietrza za pomocą relatywnie tanich czujników środowiskowych. W celach badawczych przetestowano wybrane sensory w ramach koncepcyjnego projektu, wykorzystując przy tym podejście statyczne w stabilnych warunkach oraz dynamiczne w warunkach środowiskowych szybko się zmieniających. Wykorzystano program komputerowy oraz platformę Arduino do analizy poszczególnych danych. Otrzymane wyniki ukazują perspektywy zastosowania projektu, potwierdzając użyteczność, efektywność oraz spójność danych rejestrowanych przez czujniki.
EN
The article presents the analysis and potential of the wide use of the Arduino platform in monitoring important air parameters using relatively cheap environmental sensors. For research purposes, selected sensors were tested as part of a conceptual design, using a static approach in stable conditions and a dynamic approach in rapidly changing environmental conditions. A computer program and the Arduino platform were used to analyze individual data. The obtained results show the prospects for the application of the project, confirming the usefulness, effectiveness and consistency of the data recorded by the sensors.
PL
W artykule skupiono się na prezentacji mobilnej platformy pomiarowej czujników środowiskowych z wraz opracowaniem jej zdalnego sterowania. Mierzonymi parametrami środowiskowymi są temperatura, ciśnienie i wilgotność. Na tle innych, dostępnych rozwiązań, konstrukcję wyróżnia jej niski koszt oraz budowa modułowa mająca umożliwić w prosty sposób modyfikację w celu: testowania czujników; dostosowania do nowych zadań; pełnienia funkcji prototypu dla wyspecjalizowanych robotów. Opisano wybrane komponenty platformy: mikrokomputer, układ bieżny, moduły elektroniczne, środowisko programistyczne pojazdu oraz aplikacji (Mit App Inventor) zapewniającej zdalne sterowanie pojazdem za pośrednictwem telefonów komórkowych z Androidem. Scharakteryzowano też testy i ocenę konstrukcji wraz z programami, z których wynika, że robot spełnił wyznaczone mu cele. Pracę zakończono podsumowaniem i sugestiami dalszego rozwoju mobilnej platformy.
EN
The focus of the present article was to develop mobile platform for environmental parameters measurements along with development of its remote control. Measured environmental parameters are temperature, pressure and humidity. Mobile platform for measurements In comparison with other available platforms on the market, this one is distinguish by its lower cost and modular construction, which enables to make modifications for: testing sensors; adjusting platform for new tasks; being a prototype for more specialized robots. Such an solutions were described and validated. After conducting tests and evaluating construction with its programs, it was positively verify that robot met its assigned objectives. The article was concluded by summary and future development suggestions for new applications of mobile platform.
EN
This research focuses on the study of monitoring and controlling the internal climate of a public building by controlling temperature and humidity through designing and implementing an automation system. This system can be completely operated and secure using Wi-Fi networks as communication protocol, and Node MCU as a wireless hub. There are also new possibilities for remote control and monitoring of network-enabled devices as a result of the rapid expansion of the Internet. The proposed system consists of temperature and humidity sensors, a relay, and an ESP8266 Wi-Fi module that stores sensor data and transfers it to a cloud server database via Appatshy and Mysql formats to the web server. The web page is designed using HTML/CSS program language with a distinct and simple interface. The system has been implemented with a high latency so that all readings are automatically updated and displayed. The designed proposed system has efficient, secure, rapid responsive real time, and control it automatically and manually at the same time.
PL
Badania te skupiają się na badaniu monitorowania i kontrolowania klimatu wewnętrznego budynku użyteczności publicznej poprzez kontrolowanie temperatury i wilgotności poprzez zaprojektowanie i wdrożenie systemu automatyki. Ten system może być w pełni obsługiwany i bezpieczny przy użyciu sieci Wi-Fi jako protokołu komunikacyjnego oraz MCU węzła jako koncentratora bezprzewodowego. W wyniku gwałtownej ekspansji Internetu pojawiły się również nowe możliwości zdalnego sterowania i monitorowania urządzeń pracujących w sieci. Proponowany system składa się z czujników temperatury i wilgotności, przekaźnika oraz modułu Wi-Fi ESP8266, który przechowuje dane z czujników i przekazuje je do bazy danych serwera w chmurze za pośrednictwem formatów Appatshy i Mysql na serwer WWW. Strona internetowa została zaprojektowana w języku programowania HTML/CSS z wyraźnym i prostym interfejsem. System został zaimplementowany z dużym opóźnieniem, dzięki czemu wszystkie odczyty są automatycznie aktualizowane i wyświetlane. Zaprojektowany proponowany system posiada wydajny, bezpieczny, szybki czas reakcji w czasie rzeczywistym, a jednocześnie steruje nim automatycznie i ręcznie.
10
Content available remote DIY teaching manipulator
EN
The purpose of this paper was to present the results of a DIY teaching manipulator project. The design-construction process, selection of ready-made elements, design of control layer and 3D printing execution were presented. The article schowed the synergy and adaptation of ready-made solutions needed in the education of, among others, future engineers. The developed workstation has met the assumed assumptions and can be successfully implemented as a solution in common use at a low cost.
PL
Celem artykułu było przedstawienie wyników projektu manipulatora dydaktycznego DIY. Opisano proces projektowo-konstrukcyjny, dobór gotowych elementów, projekt warstwy sterującej oraz wykonanie wydruku 3D. Artykuł prezentuje synergię oraz adaptację gotowych rozwiązań potrzebnych w edukacji m.in. przyszłych inżynierów. Opracowane stanowisko spełniło przyjęte założenia i z powodzeniem może zostać wdrożone jako rozwiązanie w powszechnym użyciu przy niskim nakładzie kosztów.
PL
W artykule przedstawiono założenia, konstrukcję i wykorzystanie urządzenia do pomiaru jakości wody i powietrza opartego na platformie Arduino i przystosowanych do niej sensorach. Zaprezentowano również metodę zdalnego gromadzenia danych z urządzenia oraz korzyści, jakie ze sobą ten proces niesie. Przedstawione urządzenie i rezultaty prac badawczych zespołu KGHM CUPRUM sp. z o.o. Centrum Badawczo-Rozwojowe w zakresie monitoringu wód podziemnych oraz jakości atmosfery stanowią bezpośrednie wyniki projektu illuMINEation „Przemysłowa platforma IoT gwarantująca bezpieczne, zrównoważone i wydajne wydobycie” (‘Bright concepts for a safe & sustainable digital mining future’), realizowanego w ramach programu Horyzont 2020 (Grant Agreement No. 869379).
EN
The article presents the assumptions, construction, and use of a device for measuring water and air quality based on the Arduino platform and adapted sensors. The method of remote data collection from the device and the benefits of this process were also shown. The presented device and the research results of the team from KGHM CUPRUM Ltd Research and Development Centre in the field of groundwater monitoring and atmosphere quality are the direct results of the illuMINEation project 'Bright concepts for a safe & sustainable digital mining future', implemented under the Horizon 2020 program (Grant Agreement No. 869379).
12
PL
W artykule przedstawiono krótki przegląd wybranych cyfrowych platform dostępnych obecnie na rynku elektroniki. Zostały także zaprezentowane wybrane modele obiektów zbudowanych w Katedrze Automatyki Okrętowej Uniwersytetu Morskiego w Gdyni, do sterowania których wykorzystano cyfrowe platformy, tj. model pojazdu typu line follower oraz model parkingu aut osobowych.
EN
The digital platforms have proven very useful tools for implementing projects at different levels of complexity, ranging from research to education and engineering applications. The article presents a brief overview of selected digital platforms currently available on the electronics area. Selected models of objects built at the Department of Ship Automation at the Gdynia Maritime University were also presented, i.e. the line follower vehicle model and the passenger car parking model. Digital platforms were used for control the models.
13
Content available remote Pomiar parametrów atmosfery z wykorzystaniem domowej stacji meteorologicznej
PL
W artykule przedstawiono analizę wyników badań parametrów meteorologicznych otrzymanych za pomocą samodzielnie wykonanej stacji meteorologicznej z bezprzewodową transmisją danych. Do zmierzonych parametrów zaliczają się: temperatura, wilgotność względna oraz ciśnienie bezwzględne. Wykonane pomiary porównano ze wzorcowymi czujnikami wysokiej klasy, natomiast na podstawie zestawienia wyników tych badań wyciągnięto odpowiednie wnioski.
EN
The article presents an analysis of meteorological parameters tests performed with the use of a self-designed meteorological station with wireless data transmission. The measured parameters include temperature, relative humidity, and absolute pressure. The performed measurements were compared with standard high-class sensors, and appropriate conclusions were drawn based on the compilation of the results of these tests.
PL
W niniejszym artykule opisano koncepcję w pełni funkcjonalnego, niskonakładowego systemu alarmowego z powiadamianiem GSM. Zbudowana centrala alarmowa wykorzystuje mikrokontroler Atmel AVR na platformie Arduino. W pracy zastosowano wyświetlacz LCD, klawiaturę numeryczną oraz czytnik tagów RFID. W obwodzie zabezpieczenia użyto czujniki magnetyczne i sensory podczerwieni. Alarmowanie realizowane jest z użyciem sygnałów świetlnych i dźwiękowych oraz za pomocą modułu GSM. Oprogramowanie napisane zostało w języku Arduino. Badania eksperymentalne wykazały możliwość rozbudowy centrali o dodatkowe funkcje dzięki możliwości zastosowania instrukcji sterujących z wykorzystaniem wiadomości SMS.
EN
The aim of this article is to present a low-budget alarm system with GSM alerts. The basis of this alarm system is the Atmel AVR microcontroller used in the Arduino platform. In this design there has been used an LCD display, keypad and RFID reader. The security system consists of magnetic and IR sensors. Alarming is performed with the use of light and sound signals and by means of a GSM module. The code has been written in the Arduino language, while algorithm is based on a finite state machine. Additional research has shown potential to expand the system by using SMS for controlling the system.
PL
W niniejszym artykule przedstawiono wyniki pracy związanej z projektem modułu meteorologicznego opartego na platformie Arduino wykorzystując moduł z czujnikiem BME280. W implementacji wykorzystano środowisko programistyczne ARDUINO IDE. Program odpowiadający za poprawne działanie modułu został napisany w języku C++. Opracowany moduł meteorologiczny składa się ze stacji wewnętrznej i zewnętrznej. Moduł meteo ma na celu przejrzyste przedstawienie danych zebranych z czujnika pomiarowego. Stacja wewnętrzna została wyposażona w wyświetlacz, który wyświetla takie dane jak: temperatura, wilgotność, ciśnienie. Stacja wewnętrzna komunikuje się ze stacją zewnętrzną, w celu przesłania zebranych danych. Wykorzystane moduły są połączone z mikrokontrolerem za pomocą interfejsu SPI.
EN
This article presents the results of work related to the project of a meteorological module based on the Arduino platform using a module with a BME280 sensor. The ARDUINO IDE programming environment was used in the implementation. The program responsible for the correct operation of the module has been written in C ++. The developed meteorological module consists of an indoor and outdoor station. The meteo module aims to clearly present the data collected from the measuring sensor. The indoor station has been equipped with a display that displays data like; temperature, humidity, pressure. The indoor station communicates with the outdoor station to transfer the collected data. The modules used are connected to the microcontroller via the SPI interface.
EN
This paper introduces a design and realization of low cost solar tracking system with smart monitoring system for electrical and tracking performance data. Microcontroller Arduino was used as a main controller unit for the proposed system. Two Servo Motors (SMs) have been used to move the solar panel (horizontally and vertically) at maximum light source location sensing by Light Dependent Resistors (LDRs).Thus, the solar panel will take maximum absorption of the light from the sun that necessary to produce the maximum amount of electrical power and obtaining relatively high efficiency compared to the fixed position solar system. Real-time monitoring of the PV panel characteristics (voltage, current and power consumption) was accomplished using only one sensor for current (ACS712 current sensor), and voltage divider circuit. These data in addition to the angles of the two SMs are displayed on LCD. A Bluetooth module HC-05 is used to transmit the measuring data from Arduino to the mobile device. Proteus software program was used as a Simulink environment for simulation the system before practical implementation. The performance of the proposed system has been tested at different time periods, and it shows the efficiency of the dual tracking system is more than efficiency in fixed system solar panel (at optimum angle that pre-calculated).
PL
W artykule zaprezentowano prosty i tani system śledzenia słońca. Dwa serwomechanzmy przemieszczają panel słoneczny tak aby otrzymał maksimum światła. Dane mogą być przesyłane do urządzenia mobilnego.
17
PL
W pracy przedstawiono zaprojektowane i wykonane stanowisko laboratoryjne z zakresu systemów automatyki domowej. Do budowy stanowiska wykorzystano moduły ESP8266 oraz mikrokomputer Raspberry Pi. Głównym celem powstałego stanowiska jest jego wykorzystanie w działaniach dydaktycznych, jako elementów ćwiczeń laboratoryjnych. Przygotowane ćwiczenia użyteczne będą zarówno na studiach pierwszego i drugiego stopnia. W pracy opisano projekt oraz wykonaną konstrukcje stanowiska badawczego, sposoby jego wykonania na zajęciach oraz zastosowane technologie.
EN
The paper presents a designed and constructed laboratory stand in the field of home automation systems. ESP8266 modules and Raspberry Pi microcomputer were used to build the station. The main purpose of the resulting position is its use in teaching activities as part of the laboratory exercises. The prepared exercises will be useful in both first and second cycle studies. The paper describes the design and construction of the test stand, the methods of its implementation in class and the technologies used.
EN
This work concerns the design, creation and testing of popular microcontrollers from the Arduino family, and other selected ones, compatible with the Arduino Software (IDE). The purpose of the tests was to conduct a comparative analysis of selected devices in terms of various aspects of their operation. The following features were thoroughly ana-lyzed: the speed of calculations, heat generation by the device, quality of the received Wi-Fi signal (for those devices that have this module), and the general evaluation of the microcontroller, resulting from selected features of its specifi-cations.
PL
Niniejsza praca dotyczy zaprojektowania, stworzenia oraz przeprowadzenia testów popularnych mikrokontrolerów z rodziny Arduino, oraz innych wybranych, kompatybilnych ze zintegrowanym środowiskiem programistycznym Ar-duino Software. Zadaniem przeprowadzonych testów było przeprowadzenie analizy porównawczej wybranych urzą-dzeń pod kątem zbadania różnych, wybranych aspektów ich działania. Dokładnie przeanalizowano takie cechy jak:szybkość wykonywania obliczeń, wydzielanie ciepła przez urządzenie, jakość odbieranego sygnału Wi-Fi (dla tych spośród badanych urządzeń, które ten moduł posiadają), oraz ogólną ocenę mikrokontrolera, wynikającą z wybranych cech jego specyfikacji.
19
Content available Software development for smart home process control
EN
Here we make an overview of the main stages of software development for server management system of "smart" building with a central controller via a mobile device. We have developed our own version of the concept.
PL
Rozpatrzono etap podstawowy opracowania oprogramowania dla systemu sterowania inteligentnym budynkiem z centralnym kontrolerem, przez urządzenie mobilne. Zaproponowano własną wersję rozwiązania.
PL
W artykule przedstawiono projekt mikroprocesorowej, niskokosztowej stacji lutowniczej, wykorzystującej grot kompozytowy T-12. Sterowanie stacją realizowane jest za pomocą mikrokontrolera ATmega328 w którym zaimplementowano funkcje kontrolno-pomiarowe oraz regulator PID (proporcjonalno-całkująco-różniczkujący). Wykonana stacja może być zasilana napięciem z zakresu od +12 V do +24 V. Czas nagrzewania grotu do temperatury +350°C wynosi tylko 60 s.
EN
The article presents the design of a microprocessor-based, lowcost soldering station, using the T-12 composite tip. The station is supervised by the ATmega328 microcontroller in which the control and measurement functions and the PID (Proportional-Integral-Derivative) controller have been implemented. The station can be supplied with voltage from +12 V to +24 V. The heating time of the tip to +350°C is only 60 s.
first rewind previous Strona / 4 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.