Biology not only provides inspiration in the design of walking machines, but also suggests detailed design solutions. Concise information on legged locomotion in the animal world is presented, and the relationships between engineering solutions and the biological world are shown. The construction of animal legs is briefly described and the most commonly used leg structures for walking machines are discussed, including references to biological patterns. Examples of bio-inspired walking machines developed by our team are given and several concepts of bio-inspired robots are discussed. The general aim of the article is to show how knowledge of the animal world inspires innovative design solutions for robots intended for practical applications.
PL
Biologia nie tylko dostarcza inspiracji w pracach nad maszynami kroczącymi, ale także podpowiada szczegółowe rozwiązania konstrukcyjne. Głównym celem tego artykułu jest zilustrowanie na przykładach jak wzorce biologiczne przekształcane są w konkretne rozwiązania techniczne. Przedstawiono zwięzłe informacje na temat lokomocji nożnej w świecie zwierzęcym i pokazano związki między rozwiązaniami inżynierskimi a światem biologicznym. Pokrótce opisano budowę nóg zwierząt oraz najczęściej stosowane struktury nóg maszyn kroczących z uwzględnieniem odniesień do wzorców biologicznych. Podano przykłady opracowanych przez nasz zespół inspirowanych biologicznie maszyn kroczących oraz omówiono kilka koncepcji robotów inspirowanych światem biologicznym. Ogólnym celem artykułu jest pokazanie, w jaki sposób wiedza dotycząca świata zwierzęcego inspiruje nowatorskie rozwiązania konstrukcyjne robotów przeznaczonych do zastosowań praktycznych.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Celem artykułu jest określenie zakresu zastosowania technologii BIM przez inżynierów budownictwa. Wykorzystując badania ankietowe, zidentyfikowaliśmy m.in. zasadnicze bariery związane z wdrożeniem BIM. Przeprowadzone badanie potwierdziło, że stopień aplikacji technologii BIM w polskich firmach budowlanych nadal nie jest satysfakcjonujący, a jej tempo rozwoju w znacznej mierze zależy od wymagań, jakie stawiają zamawiający publiczni i inwestorzy prywatni.
EN
The aim of the article is to determine the current extent of BIM technology application by engineers in the construction industry. Using survey research, the authors identified, i.a., the major barriers associated with the implementation of BIM. The survey confirmed that the degree of BIM technology application in Polish construction companies is still not satisfactory, and its rate of development is largely dependent on the requirements set by public clients and private investors.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
DC-DC converters are crucial components in various electrical systems, as they are responsible for converting direct current (DC) from one voltage level to another. These converters are widely used in various applications, including renewable energy systems, electric vehicles, aerospace. DC motors will feature a similar system. The buck-boost converter is unique in that it can operate in both buck and boost modes, making it an ideal choice for a wide range of applications that require voltage regulation. In this work the attempt to build a DC-DC buck-boost converter were presented. Paper covers different topologies and approaches to accomplishing goal of varying the output voltage above and below input. An appropriate topology was chosen to build the model constructed using available components. Explanation of usage of some components over other was added. Prototype build process followed by stress tests will be written. Problems encountered during building were described and explained. Solution for this problems will be implemented and further tests will be conducted.
PL
Przetwornice DC-DC są istotnymi elementami wyposażenia różnych urządzeń elektrycznych, ponieważ odpowiadają za przetwarzanie napięcia stałego (DC) o zróżnicowanych wartościach. Przetwornice te są szeroko stosowane w różnych zastosowaniach, w tym w systemach energii odnawialnej, pojazdach elektrycznych, przemyśle lotniczym. Silniki prądu stałego są również wyposażone w podobne rozwiązania. Przetwornica buck-boost jest wyjątkowa, ponieważ może pracować zarówno w trybie buck, jak i boost, co czyni ją idealnym wyborem dla szerokiego zakresu zastosowań wymagających regulacji napięcia. W pracy przedstawiono budowę przetwornicy buck-boost DC-DC. Artykuł opisuje różne topologie układów pozwalających na zmianę napięcia wyjściowego powyżej i poniżej wejścia. Wybrano rozwiązania odpowiednie do budowy autorskiego modelu. Opisano proces budowy prototypu, po którym scharakteryzowano jego testy. Opisano i wyjaśniono problemy napotkane podczas budowy.
Background: Game scenario is an important factor for achieving player enjoyment; consisting a key business success factor. Additionally, the production of early design artifacts is crucial for the success of the development process. However, representing scenarios is a non-trivial task: (a) multiple aspects of the game need to be visualized; and (b) there is a plethora of representation approaches, out of which the game designer needs to select from. Aim: The goal of this work is to provide a panorama of the current scenario representation approaches, to aid game engineers in selecting the most fitting scenario representation approach and understand the existing designing options. Method: We have performed a Systematic Mapping Study, using 4 digital libraries, since the main goal can be achieved through study classification. By following an established search and filtering process, we have identified 717 articles, and analyzed in detail 95. Results: Diagrams are the most common generic approach to represent scenario; Game story is the most usual part of the scenario being represented; Characters are the most common component; and Transitions are the most usual connectors. Conclusion: Researchers may get useful information for empirically investigating several game engineering aspects; whereas game engineers can efficiently select the most fitting approach.
Instytut „Komel” wywodzi się z Centralnego Biura Konstrukcji Maszyn Elektrycznych (CBKME) w Katowicach, które zorganizował prof. Zygmunt Gogolewski w 1948 r. W 1958 r. CBKME połączono z ZWSME (Zakłady Wytwórcze Specjalnych Maszyn Elektrycznych) w Katowicach i utworzono Zakłady Konstrukcyjno-Doświadczalne Przemysłu Maszyn Elektrycznych (ZKDPME). W toku kilku dalszych przekształceń powstał obecny Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych „Komel”, który w 2019 r. włączono do Sieci Badawczej Łukasiewicz. Instytut „Komel” w 2023 r. będzie obchodził jubileusz 75-lecia.
EN
The "Komel" Institute is derived from the Central Bureau of Electrical Machines Design (CBKME) in Katowice, which was organized by prof. Zygmunt Gogolewski in 1948. In 1958 CBKME was merged with ZWSME (Zakłady Wytwórcze Specjalnych Maszyn Elektrycznych) in Katowice and the Design and Experimental Works of Electrical Machines Industry (Zakłady Konstrukcyjno-Doświadczalne Przemysłu Maszyn Elektrycznych ZKDPME) was established. In the course of several further transformations, the current Institute of Electric Drives and Machines "Komel" was established and included in the Łukasiewicz Research Network. The "Komel" Institute in 2023 will celebrate its 75th anniversary.
Flexible couplings are widely used in mechanical drives of transport and other machines. A fundamental function of flexible shaft couplings regarding torsional vibration is the optimum tuning of torsional oscillating mechanical systems. At the authors’ workplace, the focus is on the research and design of pneumatic couplings, where the torque is transmitted mainly by compressed gas (air) in their pneumatic flexible elements. The primary advantage of these couplings is that their mechanical properties can be quickly and effectively adjusted, especially the dynamic torsional stiffness, by air pressure change directly while the mechanical system is running. This allows us “to tune” the properties of the pneumatic coupling according to the current parameters of the machine drive to avoid resonance and minimize torsional vibration. Therefore, we tend to refer to them as “pneumatic tuners of torsional vibration”. This paper aims to present two new types of these “pneumatic tuners” that were recently granted patent protections, namely “Pneumatic flexible shaft coupling with hose flexible element” and “Drum pneumatic flexible shaft coupling”. Because these pneumatic tuners are not in practical use yet, this paper describes only their design and supposed benefits.
9
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Education in the history of architecture and history of urban planning at the Faculty of Architecture at the Poznan University of Technology is not only a source of historical information, but also consists of conveying ways of thinking and design decisions that arose in given socio-spatial and cultural situations. Classes in the history of architecture are indirectly a science of design and creativity based on existing models, which, however, can be implemented or transformed to meet contemporary needs. The author decided to investigate whether this subject is sufficiently valued by students, how it is perceived by them and to what extent the knowledge gained in the classes is used in design and therefore conducted a survey among architecture students. The study also attempts to show examples of the transformation of thinking taken from previous centuries to contemporary design.
PL
Edukacja historii architektury i urbanistyki na Wydziale Architektury Politechniki Poznańskiej nie jest wyłącznie źródłem informacji historycznych lecz polega na przekazywaniu sposobów myślenia oraz decyzji projektowych powstałych w danych sytuacjach społeczno-przestrzennych i kulturowych. Zajęcia z historii architektury są pośrednio nauką projektowania i kreatywności opartą na istniejących wzorach, które jednak można implementować czy transformować do współczesnych potrzeb. Autorka postanowiła zbadać czy przedmiot ten jest wystarczająco doceniany przez studentów, jak jest przez nich postrzegany i w jakim stopniu zdobyta w ramach zajęć wiedza jest wykorzystywana w projektowaniu. W opracowaniu podjęto też próbę pokazania przykładów transformacji sposobu myślenia zaczerpniętego z poprzednich wieków do współczesnego projektowania.
10
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Akademia Lubrańskiego na Ostrowie Tumskim w Poznaniu, która obecnie jest siedzibą Muzeum Archidiecezjalnego, była miejscem działalności kulturalnej, artystycznej, edukacyjnej, naukowej i dobroczynnej opartej na wartościach chrześcijańskich. Potrzeba stworzenia przestrzeni integracyjnej w centrum poznańskiej duchowości, spójnej z zabytkowym obiektem Akademii, wpisującej się w genius loci miejsca, przyjaznej ludziom i boskim stworzeniom – naszym braciom mniejszym zaowocowała powstaniem koncepcji projektowej Ogrodów Lubrańskiego. O idei, założeniach projektowych, kompozycyjnych, funkcjonalnych, symbolice koncepcji ogrodów oraz częściowej jej realizacji traktuje ten artykuł.
EN
The Lubrański Academy on cathedral island, in Ostrów Tumski in Poznań, which is now the headquarters of the Archdiocesan Museum, was a place of cultural, artistic, educational, scientific and charitable activities based on Christian values. The necessity of creating an integrative space in the centre of Poznań spirituality, coherent with the Academy’s historic building, corresponding to the genius loci, friendly to people and god creatures – our lesser brothers, has resulted in a design concept of Lubrański Gardens. This article discusses the idea, design assumptions, composition, functionality, symbolism of the garden concept and its partial realisation.
11
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Wola Justowska od dawna uchodziła za najatrakcyjniejszą miejską dzielnicę willową Krakowa. W 1948 roku przeniesiono tu drewniany kościół z XVI wieku, który pierwotnie wybudowano w Komorowicach Śląskich. Spłonął w pożarze w 1978 roku. Niedługo potem został odbudowany, by w 2002 roku ponownie spłonąć. Zespół projektowy po odpowiednich analizach krajobrazowych, rozpatrzeniu wielu pomysłów odbudowy oraz lokalizacji opracował ostateczną wersję projektu. Zatwierdzono zgodnie z wolą mieszkańców odbudowę kościoła w jego pierwotnym miejscu – na Woli.
EN
Wola Justowska has been thought od as the most attractive urban villa district of Kraków. A timber church from the XVI century that had orginally been built in Komorowice Śląskie was relocated here in the year 1948, subsequently burning down a fire in 1978 in unknown circumstances. It had been rebuilt soon after, only to be set on fire a second time in 2002. After discuting numerous ideas and locations of its reconstrucion, the desing team developed a final version of its desing, wchich festured the reconstruction of the church in its orgial location – in accordance with the will of the residents of Wola had been preceded by appriopriate landscape analyses.
The article presents an experimental method of determining the geometric properties of jet engine rotor airfoils based on modal vibration testing. The procedure is based on adjusting the results of analytical calculations to the laboratory outcomes. Experimental tests were carried out on a set of 20 jet engine fan blades made of AL7022-T6 aluminium alloy. Each blade differed in weight and geometric dimensions within the accepted design tolerance. Numerical analysis of five airfoils that differed in thickness was performed. Modal vibration test results were summarised and compared with the results obtained by the numerical method. The comparison revealed a high similarity of the frequency and form of vibrations acquired by numerical simulation for each of the blades in relation to the executed vibration testing. Based on the verification of the theoretical model with the results obtained through experimental testing, conclusions were drawn about the object’s dynamic behaviour and its technological quality and geometric properties, whereby each of airfoil was probably thinned.
This article presents the results of work related to the design, analysis, and manufacturing of the shaft for an electric go-kart. Works considered the stiffness of the shaft for various conditions affecting the vehicle while driving. In the previous stage of the project, the electric motor and gear transmission were selected. The main goal of this case study was to design the shaft for 10 kW electric go-kart. The rear driving axle of the go-kart is not equipped with a differential. The equal rotational speed of two rear wheels causes that occurs skidding and greater forces acting on the vehicle and driver when cornering. We were considering two types of the shaft – full and drilled. The first one provides greater stiffness, the second one is “softer”. The analysis allowed for the selection of a more appropriate shaft, and then for its manufacture and assembly in the vehicle.
At present, practically all areas of design activities are supported by computer technology, which can be effectively used in the design of gears, belts and chain transmissions, especially in the field of calculations, as well as graphics solutions. However, their use requires mastering the basic principles of computational procedures contained in the programs in question and, on that basis, critically evaluating computer-generated solutions. The presented paper deals with the design proposal and application of program for calculation and check of chain gears. Although there are currently various programs on the market that can design chain transmissions and perform strength analysis, there is still space for improvement and the creation of these programs. The computing program has been created as a spreadsheet in the working environment of the Microsoft Office program by the Excel application through defined sequences of the individual commands. The program serves for design proposal of a chain drive by means of inserted databases, graphs and tables. In the process of designing and checking the input values are entered such as performance, rotations, and number of wheels. Through calculation the software generates speed of a chain, circumferential speed, tensile force, number of chain links, axial distance, etc. At the same time the paper compares generated parameters with manual calculation of the chain gear.
The article presents theoretical and practical aspects of the operation of a key engineering category, i.e. technical engineering, and its dominant influence on the level of technical and civilisational development in evolving societies. The introduction discusses the concept, role, and place of technical engineering, and the general methodological framework applied in it. It emphasises the strong links between the scientific theoretical foundations of technical engineering and engineering practice, which stem chiefly from societal needs and utilitarian passions of many researchers involved in the creative art of engineering. The following section presents technical and technological assumptions and practical achievements of selected categories of technical engineering, such as: civil, water, military, mechanical, electrical, process, materials, and extreme engineering. The article is a conceptual review and stresses the synergy between science, knowledge, and technology (mainly technical and applied), as well as competences and skills, against the background of utilitarian societal needs.
PL
W pracy przedstawiono teoretyczne i praktyczne aspekty funkcjonowania kluczowej kategorii inżynierii, tj. inżynierii technicznej i jej dominujący wpływ na poziom rozwoju techniczno-cywilizacyjnego ewolucyjnie kształtowanych społeczeństw. We wstępie omówiono pojęcie, rolę i miejsce oraz ogólny schemat metodologiczny stosowany w inżynierii technicznej. Podkreślono silne związki naukowych podstaw teoretycznych inżynierii technicznej ze sferą praktyki inżynierskiej, wynikające głównie z potrzeb społecznych, a także utylitarnych pasji wielu badaczy zajmujących się kreatywną sztuką inżynierską. W dalszej części zaprezentowano założenia techniczno-technologiczne i praktyczne osiągnięcia wybranych kategorii inżynierii technicznej, takie jak: inżynieria lądowa, wodna, wojskowa, mechaniczna, elektryczna, procesowa, materiałowa i inżynieria ekstremalna. Praca ma charakter konceptualno-przeglądowy i akcentuje synergię nauki, wiedzy i technologii (głównie technicznej i stosowanej) oraz kompetencji, umiejętności na tle utylitarnych potrzeb społecznych.
The following paper presents the theoretical foundations and selected practical applications of systems engineering. To begin with, the concept and subject of systems engineering is defined and embedded in the family of systems sciences. It also outlines the systems approach methodology applied in the systems engineering and the strong interdependencies that exist between systems theory and the practice of building systems applications. The matter of presenting selected categories of systems engineering, such as requirements engineering, environmental engineering, safety engineering, medical engineering, genetic engineering, management engineering, financial engineering, software engineering and social engineering was pivotal element of the paper. The paper has a form of a synthesis and an overview and contributes to further discussions within the framework of promoting a universal systems approach in the praxeological disciplines of the different categories of technical and non-technical, tangible and intangible, but always innovative and creative engineering.
PL
W pracy przedstawiono podstawy teoretyczne i wybrane aplikacje praktyczne inżynierii systemowej. Na wstępie zdefiniowano pojęcie i przedmiot inżynierii systemowej, którą osadzono w rodzinie nauk systemowych. Nakreślono też metodologię podejścia systemowego, wykorzystywaną w nurcie inżynierii systemowej i silne współzależności, jakie istnieją między teorią systemową a praktyką budowania aplikacji systemowych. Szczególny wysiłek został skupiony na prezentacji wybranych kategorii inżynierii systemowej, takich jak: inżynieria wymagań, środowiska naturalnego, bezpieczeństwa, medyczna, genetyczna, zarządzania, finansowa, oprogramowania i społeczna. Praca ma charakter syntetyczno-przeglądowy i stanowi przyczynek do dalszych dyskusji w ramach propagowania uniwersalnego podejścia systemowego w nurcie prakseologicznych dyscyplin różnych kategorii inżynierii technicznej i nietechnicznej, materialnej i niematerialnej, ale zawsze innowacyjnej i kreatywnej.
Celem opracowania jest opisanie doświadczeń z realizacji pierwszej w Polsce mikrosieci energetycznej. Instalacja została zbudowana w Bytomiu. W opracowaniu opisane są wnioski płynące z głównych etapów inwestycyjnych, takich jak przygotowanie dokumentacji, projektowanie, dostawa komponentów, budowa i uruchomienie instalacji. Cały proces nie odbiegał od standardowego procesu budowlanego dotyczącego źródeł wytwarzania energii, ale z uwagi na dużą złożoność i innowacyjność instalacji mikrosieci, napotykał wyzwania, które nie pojawiają się przy budowie klasycznych źródeł OZE. Największe wyzwania dotyczyły otoczenia formalno-prawnego, natomiast kluczowym dla powodzenia całego projektu był etap opracowania założeń technicznych mikrosieci.
EN
The aim of the study is to describe the experiences from the implementation of the first energy microgrid in Poland. The installation was built in Bytom. The study describes the conclusions of the main investment stages, such as preparation of documentation, design, delivery of components, construction and commissioning of the installation. The whole process did not differ from the standard construction process for energy generation sources, but due to the high complexity and innovation of microgrid installations, it encountered challenges that do not arise when building classic renewable energy sources. The biggest challenges related to the formal and legal environment, while the stage of developing the technical assumptions for the microgrid was the key to the success of the entire project.
W pracy omówiono przypadki oddziaływania geotechnicznego na zabudowę sąsiednią. Poprzez analizę omówionych przypadków wskazano na konieczność przeprowadzania każdorazowo oceny wpływów powstających obiektów na zabudowę sąsiednią. Wykazano, że konieczność ta wynika bezpośrednio z pakietu norm dotyczących zagadnień związanych z niezawodnością obiektów budowlanych w czasie całego okresu życia, tj. jego przygotowania, realizacji i eksploatacji, aż po jego rozbiórkę włącznie. Wykazano, że konieczne jest różnicowanie poziomu niezbędnej niezawodności obiektu budowlanego, prowadzące do równowagi pomiędzy konsekwencjami zniszczenia obiektu z wysokością koniecznych nakładów finansowych, również tych, które prowadzą do zabezpieczenia interesu i mienia osób trzecich znajdujących się w strefie wpływów (geotechnicznych S, wpływów drgań parasejsmicznych, wpływów oddziaływania akustycznego i innych). Wykazano konieczność prowadzenia monitoringu geodezyjnego, drganiowego i innego. Brak profesjonalizmu i ignorancja wymagań podanych w EC7 [1,2,3] to nadal obraz z naszego rynku budowlanego.
EN
The paper discusses cases of geotechnical impact on the neighboring buildings. Through the analysis of the discussed cases, it was indicated that it is necessary to assess the impact of the constructed objects on the neighboring buildings each time. It has been shown that this necessity results directly from the package of standards concerning issues related to the reliability of building objects during the entire life cycle, i.e. its preparation, implementation and operation, up to and including its demolition. It has been shown that it is necessary to differentiate the level of the necessary reliability of a building, leading to a balance between the consequences of the destruction of the structure from the amount of necessary financial outlays, including those that lead to securing the interests and property of third parties located in the zone of influence (geotechnical S, paraseismic, influences of acoustic impact and others). The need for geodetic, vibration and other monitoring was demonstrated. The lack of professionalism and ignorance of the requirements given in EC7 [1,2,3] is still an image from our construction market.
W artykule opisano stan techniczny ceglanego muru oporowego wybudowanego w nieznanym okresie na ziemiach zachodnich województwa lubuskiego w miejscowości Gubin. Podano sposób naprawy/zabezpieczenia skarpy przed osuwaniem nowo zaprojektowanym murem żelbetowym. Mur oporowy zaprojektowano przy wykorzystaniu oprogramowania komputerowego Autodesk Expert. Projekt został zrealizowany, zastosowano prefabrykowane elementy żelbetowe o zaprojektowanych parametrach.
EN
The article describes the technical condition of a brick retaining wall built in an unknown period in the western territories of the Lubuskie Voivodeship in the town of Gubin. Given is the method of repairing/securing the slope against landslides with a newly designed reinforced concrete wall. The retaining wall was designed using Autodesk Expert computer software. The project was completed, prefabricated reinforced concrete elements with designed parameters were used.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.