This paper presents research that formed the basis for the development of a low-temperature centrifugal extraction reactor. This reactor is used to obtain medicinal substances from herbs, where key parameters include extraction time, temperature, and the velocity of the solvent that flows through the dried herbs. An important parameter for performing simulation studies was the assessment of the medium flow characteristics through the dried medicinal herb material. For this purpose, a flow reactor was developed and tested. The first part of the paper discusses the results of numerical and experimental studies on liquid flow through the extraction reactor. This part of the work was carried out in order to determine the parameters related to the resistance of liquid flow through dried medicinal herbs. This resistance of the liquid flow through the herbs affects the limitation of its velocity and has a direct impact on the efficiency of the process. In the second part of the paper, the results obtained from the flow reactor experiments were used for numerical investigations of the centrifugal extractor drum.
This work presents a concept for controlling the injectors of internal combustion engines. It is possible to observe electric current signals with high repeatability on the coil of fuel injectors. Mechanical changes observed in these signals indicate the presence of certain anomalies, allowing for fault detection. A precise analysis of characteristic points in the signal enables diagnosing the injector’s condition in the next control loop. The analysis of characteristic values in such signals has demonstrated the possibility of diagnosing fuel injectors under normal operating conditions. For this purpose, an additional measurement system must be connected to the injector, along with the implementation of algorithms on a controller to process the recorded data samples. These data could improve dosing precision by improving the understanding pf the injection process itself. Knowing the precise beginning and end of the injection process as well as ensuring proper injector function, allows for an accurate determination of the fuel dose injected into the combustion chamber and the detection of any potential damages. This concept could lead to a better understanding of the injection process and enhance combustion process, which can potentially reduce emissions of harmful substances in exhaust gases.
This paper presents the concept of a vision system designed to determine the position of a camera within a given coordinate system. The system focuses on identifying pulsating light markers in images recorded by the camera. These markers are characterized by specific colors, pulsation frequencies and known locations. Detection is achieved using a spatialtime- frequency processing method developed by the authors. The identified markers serve as input data for a mathematical model that determines the camera’s position within the reference system. The article discusses the theoretical foundations of the proposed system design. The system was subjected to testing to verify its operational accuracy and precision in position determination. The results of these tests are presented. The article concludes with a summary of the work and a discussion of the system’s further development and practical applications.
Przedstawiono projekt ekstraktora przepływowego służącego do otrzymywania substancji aktywnych z materiału roślinnego oraz przykładowe wyniki badań doświadczalnych. Przeprowadzono optymalizację parametrów procesu, czyli czasu, temperatury i prędkości przepływu cieczy przez fragmenty roślinne. W wyniku przeprowadzonych badań wyznaczono zakres temperatury, przy którym uzyskano zadowalające stężenie kannabidiolu (CBD) oraz kwasu kannabidiolowego (CBDA) w otrzymanych ekstraktach. Uzyskane wyniki posłużą do dalszych prac związanych z opracowaniem ekstraktora wirówkowego.
EN
The design of a flow extractor for obtaining active substances from plant material and examplary exptl. results were presented. Optimization of the process parameters, i.e. time, temp. and speed of liq. flow through plant fragments, were detd. The temp. range at which satisfactory concns. of cannabidiol (CBD) and cannabidiolic acid (CBDA) were achieved in the extracts, were detd. The results will be used for further work on the development of a centrifugal extractor.
The aim of the work was to develop a method of real time diagnosing electromagnetic fuel injectors using the observation of electric current parameters available in the engine control unit. Performing this task required finding a precise criterion for assessing the correct operation of an electromagnetic injector. For this purpose, a mathematical model describing the individual phases of the injector's operation was used, allowing the simulation of the occurrence of typical failures. On its basis, symptoms of particular failures were determined based on the observation of electric current parameters in the control circuit. Observation of voltage and current waveforms allows to locate both electrical and mechanical damages to the injectors and to assess the correctness of the power system components. The presented diagnostic method allows the detection of the described damages in the early stages of their development, which prevents damage to the catalytic converter and other engine systems (valves, piston rings or cylinder surfaces), i.e. damages resulting from an incorrect fuel mixture.
The article discusses results of the laboratory experiments in which fuel injectors used in indirect injection internal combustion engines were tested. During the experiments, numerous dosing cycles of the injectors were performed while changing the control parameters, due to which, the dosing characteristics were developed and influence of applied parameters on the resultant fuel flow determined. Simultaneously, the voltage and electric current waveforms in the injector coil were recorded, due to which finding links between the electric current characteristics and the determinants of the injector work was possible. The investigation has shown that parameters of electric current constitute a precise criterion for assessing the operation of the solenoid valve, because fuel flow is created due to the work ofelectric current. Thus, by observing the changes in the current flowing through the valve coil,it is possible to monitor precisely the correctness of the process of opening the flow and the electric current intensity, at which the flow began and to determine the mechanical quantities such as fuel dose and pressure. As a result, a characteristic is developed, that provides the links between the fuel pressure and the electric current at the point of lifting the needle, which is quite a novel approach. Such a characteristic can be used in diagnostics and control of fuel injectors as well as all kinds of electromagnetic valves.
PL
Artykuł przedstawia wyniki eksperymentów laboratoryjnych polegających na testowaniu wtryskiwaczy paliwowych stosowanych w silnikach spalinowych z wtryskiem pośrednim. Podczas eksperymentów wykonano wiele cykli dawkowania wtryskiwaczy zmieniając parametry sterowania, dzięki czemu opracowano charakterystyki dawkowania i określono wpływ stosowanych parametrów sterowania na wynikowy przepływ paliwa. Jednocześnie rejestrowano przebiegi napięcia i natężenia prądu elektrycznego w cewce wtryskiwacza, dzięki czemu możliwe było powiązanie charakterystyk prądowych z determinantami pracy wtryskiwacza. Wykazano, iż parametry prądowe są precyzyjnym kryterium oceny pracy zaworu elektromagnetycznego, ponieważ dzięki wykonanej przez prąd pracy powstaje przepływ paliwa. Zatem poprzez obserwację zmian prądu płynącego przez cewkę zaworu, można precyzyjnie monitorować prawidłowość procesu otwierania przepływu oraz natężenie prądu, przy którym przepływ się rozpoczął oraz określać wielkości mechaniczne jak dawka i ciśnienie paliwa. Wynikiem badań jest opracowanie charakterystyki wiążącej ciśnienie paliwa z natężeniem prądu w punkcie podnoszenia iglicy, co jest podejściem nowatorskim. Taka charakterystyka może być wykorzystana w diagnostyce i sterowaniu wtryskiwaczy paliwowych oraz wszelkiego rodzaju zaworów elektromagnetycznych.
The main objective of project is to increase the effectiveness of visual inspection of a terrorist attack or catastrophe and to identify victims by developing a mobile research platform to: quickly document the location of the event, protect forensic evidence, examine forensic evidences, check forensic databases to quickly identify the perpetrator of a terrorist attack and victims of an event. One of topics of this project (modules of The Mobile Forensic Platform) is visualization of a mass incident scene, using a drone with a 3D lidar. The purpose of LIDAR is to detect elevation changes by sending out pulses of light and measuring the time it takes for the pulse to return to the sensor. The return pulse’s time indicates the distance to the target. Lidars cannot recognize forensic evidence such as shoe prints, blood, etc. Comparing the presented mass spot visualization techniques and considering all pros and cons presented systems, it seems that for module for documenting the mass event spot best measuring system will be based on the drone platform using the 3D laser scanning system and photo camera.
PL
Głównym celem projektu jest zwiększenie skuteczności inspekcji wzrokowej miejsca ataku terrorystycznego lub katastrofy oraz identyfikacja ofiar poprzez opracowanie mobilnej platformy badawczej w celu: szybkiego udokumentowania lokalizacji zdarzenia, ochrony dowodów kryminalistycznych, zbadania dowodów kryminalistycznych, sprawdzenia baz danych kryminalistycznych, aby szybko zidentyfikować sprawcę ataku terrorystycznego i ofiary zdarzenia. Jednym z tematów tego projektu (moduł Mobilnej Platformy Kryminalistycznej jest wizualizacja sceny masowego incydentu za pomocą drona z wykorzystaniem lidara 3D. Skaner 3D wykrywa zmiany wysokości poprzez wysyłanie wiązki lasera i pomiar czasu potrzebnego na powrót impulsu do czujnika. Czas impulsu zwrotnego wskazuje odległość do celu. Lidar nie rozpoznaje dowodów kryminalistycznych, takich jak odciski palców, krew itp. Porównując przedstawione techniki wizualizacji miejsca zdarzenia masowego oraz biorąc pod uwagę wszystkie zalety i wady systemów, wydaje się, że w przypadku modułu do dokumentowania miejsca zdarzenia najlepszy system pomiarowy będzie oparty na platformie drona z wykorzystaniem laserowego systemu skanującego 3D i aparatu fotograficznego.
The main objective of project is to increase the effectiveness of visual inspection of a terrorist attack or catastrophe and to identify victims by developing a mobile research platform to: quickly document the location of the event, protect forensic evidence, examine forensic evidences, check forensic databases to quickly identify the perpetrator of a terrorist attack and victims of an event. A mobile research platform was developed and built. Detailed tactical and technical assumptions of the described modules included in the mobile forensic platform was developed now. Now it is the stage of integration of individual components / modules of the mobile forensic platform.
PL
Głównym celem projektu jest zwiększenie skuteczności inspekcji wzrokowej miejsca ataku terrorystycznego lub katastrofy oraz identyfikacja ofiar poprzez opracowanie mobilnej platformy badawczej w celu: szybkiego udokumentowania lokalizacji zdarzenia, ochrony dowodów kryminalistycznych, zbadania dowodów kryminalistycznych, sprawdzenia baz danych kryminalistycznych, aby szybko zidentyfikować sprawcę ataku terrorystycznego i ofiary zdarzenia. Opracowano i zbudowano mobilną platformę badawczą. Opracowano szczegółowe założenia taktyczne i techniczne modułów wchodzących w skład mobilnej platformy sądowej. Aktualnie prace są na etapie integracji poszczególnych komponentów / modułów mobilnej platformy kryminalistycznej.
Sound generated by machines working on the construction site may cause psycho-physical discomfort for both construction workers and local residents. The sound sources on the construction site are both working machines and the activities they perform. As part of the work, measurements of sound pressure generated by construction machines (loaders and rollers) were carried out. Measurements were made at several measuring points at different engine speeds. Based on the conducted measurements, the frequency structure of the generated signal was analysed. The article presents the results of this research for loader Caterpillar CAT 950K and loader Caterpillar CAT 966M.
PL
Dźwięk generowany przez maszyny pracujące na budowie może powodować dyskomfort psychofizyczny zarówno dla pracowników budowlanych, jak i lokalnych mieszkańców. Źródłami dźwięku na placu budowy są zarówno działające maszyny, jak i czynności, które wykonują. W ramach prac przeprowadzono pomiary ciśnienia akustycznego generowanego przez maszyny budowlane (ładowarki i walce). Pomiary wykonano w kilku punktach pomiarowych przy różnych prędkościach obrotowych silnika. Na podstawie przeprowadzonych pomiarów przeanalizowano strukturę częstotliwości generowanego sygnału. W artykule przedstawiono wyniki tych badan dla ładowarki Caterpillar CAT 950K oraz ładowarki Caterpillar CAT 966M.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.