PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 16 Logistyka
  2. 16 Proceedings of the Institute of Vehicles
  3. 16 Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
  4. 11 TTS Technika Transportu Szynowego
  5. 11 Technika Transportu Szynowego
Więcej...
Autorzy help
  1. 90 Makowski M.
  2. 37 Grzesikiewicz W.
  3. 35 Knap L.
  4. 16 Pokorski J.
  5. 7 Nowocień A.
Więcej...
Lata help
  1. 1 2019
  2. 4 2018
  3. 4 2017
  4. 9 2016
  5. 8 2015
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 92

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 5 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 5 next fast forward last
1
Content available GNSS based method of train integrity control
Chrzan M., Makowski M., Ciszewski T., Nowakowski M.
Archives of Transport System Telematics
|
2019
|
Vol. 12, iss. 1
3--8
EN
In the paper the original author’s concept of train integrity control with the use of signals obtained from satellite systems is presented. Th e proper identifi cation of train integrity is relevant from the railway transport safety point of view. Nowadays track clear detection systems in the form of axle’s counters do not provide suffi cient guarantees of fully correct identifi cation of the train integrity on the rail route. Th us, it seems appropriate to use the available, external systems to additional control of the train integrity. Such possibilities are provided among others by satellite systems. Th ese systems are increasingly used for railway tasks. Th erefore, the concept of such a system, the algorithm of operation and the possibility of applying the Kalman fi lter to estimate the measurement results and increase the accuracy is presented in the paper.
2
Content available Design process of a helical flux compression generator
Makowski M., Czarnowska M., Biernacki K., Namiotko R.
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
|
2018
|
R. 59 nr 4 (215)
29--45
EN
The article demonstrates the design process of a flux compression generator. Several armature configurations and materials have been analyzed. The influence of mechanical parameters, such as wall thickness, inner diameter of the armature or high explosive material used, on FCG performance has been estimated. The geometry of generators’ components has been optimized using the Finite Elements Method. Several generators have been built based on mathematical model and simulation results. The designed FCG’s performance has been verified during field tests. A comparison of simulation and field test results has been presented.
PL
W artykule scharakteryzowano proces projektowania elementów generatora magnetokumulacyjnego. Przeprowadzono analizę porównawczą kilku konfiguracji i materiałów tworników FCG. Oszacowano wpływ na działanie generatora parametrów mechanicznych, takich jak materiał rurki, grubość ścianki, średnica wewnętrzna rurki, rodzaj materiału wybuchowego. Dokonano optymalizacji geometrii podzespołów generatora za pomocą metody elementów skończonych. W oparciu o model matematyczny i symulacje wykonano modele i przeprowadzono próby poligonowe z ich wykorzystaniem. Porównano wyniki symulacji z wynikami badań poligonowych modeli generatorów magnetokumulacyjnych spiralnych.
3
Zagadnienie optymalizacji w półaktywnym układzie tłumienia drgań pojazdu
Grzesikiewicz W., Makowski M.
Modelowanie Inżynierskie
|
2018
|
T. 37, nr 68
38--46
PL
W artykule rozpatrywane są drgania pojazdu wyposażonego w cztery półaktywne tłumiki. Siły tarcia powstające w tych tłumikach mają istotny wpływ na intensywność drgań pojazdu. Do oceny wpływu tłumienia drgań pojazdu wybrano funkcjonał kryterialny, zależący od wartości tych sił. Zagadnienie optymalizacji służy do wyznaczenia czterech wartości sił, dla których funkcjonał kryterialny osiąga minimum w każdej chwili. Na tej podstawie są wyznaczane sygnały do urządzeń sterujących działaniem półaktywnych tłumików. W pracy dokonano analizy przedstawionego zagadnienia w zakresie metody wyznaczania optymalnych wartości sił. Oprócz tego prezentowane są wyniki symulacji drgań pojazdu wyposażonego w półaktywne magnetoreologiczne tłumiki drgań. Zamieszczono także analizę wpływu postaci funkcjonału kryterialnego na efektywności redukcji drgań pojazdu.
EN
The article presents the vibrations of a vehicle equipped with four semi-active dampers. The forces generated in these dampers have a significant impact on the intensity of the vehicle's vibrations. To assess this influence, a criterial function was selected, depending on the value of these forces. The optimisation problem is used to determine the four values of forces for wich the criterial function reaches the minimum at any time. On this basis, signals are appointed to devices controlling the operation of semi-active dampers. In the work, we analyse the presented issues in the field of determining the optimal values of forces. In addition, the results of vibration simulation of a vehicle equipped with semi-active magneto-rheological vibration dampers are presented. There is also an analysis of the impact of the criterion functional form on the vehicle vibration reduction efficiency.
4
Content available Studies of electric drive with hydrostatic support
Grzesikiewicz W., Makowski M., Knap L., Pokorski J.
Journal of KONES
|
2018
|
Vol. 25, No. 1
265--274
EN
In this article, results of experimental studies concerning the relief of a city car electric drive by means of hydrostatic drive support are presented. Experimental studies were performed using a laboratory station built for this particular purpose. Studies of basic properties of elements of hydraulic system and resistances in the mechanical system were performed. The results of experimental studies of a chosen sub-assembly of hydrostatic drive (i.e. hydro-pneumatic battery) are given. The resistances within mechanical system (flywheel) were determined. In the considered hybrid drive, electric drive is cyclically supported by hydrostatic drive during acceleration or regenerative braking of the vehicle. The results of experimental studies presented in this article were obtained on a designed and built laboratory station representing a model of a lightweight delivery van for city traffic and equipped with the studied hybrid drive. The obtained results suggest that there is a possibility considerably to increase the effectiveness of energy conversion in the electric drive of the vehicle by means of hydrostatic support. By applying the hydrostatic support in the electric drive, the load on the electric battery decreased, which positively influences the length of operation time.
5
Content available Conversion of energy in electric drive supported by the hydrostatic drive
Grzesikiewicz W., Makowski M., Knap L., Pokorski J.
Journal of KONES
|
2018
|
Vol. 25, No. 1
143--150
EN
In the article, a study of conversion of energy in a hybrid (electro-hydrostatic) drive of a utility van intended for city traffic is described. In this hybrid drive, the electric drive is periodically accompanied by hydrostatic drive, especially during acceleration and regenerative braking of the vehicle. We present a mathematical model of the hybrid drive as a set of dynamics and regulation equations of the van traveling at a given speed. On this basis, we construct a computer program, which we use to simulate the processes of energy conversion in electro-hydrostatic hybrid drive. The main goal of the numerical simulation is to assess the possibility of reducing energy intensity of the electric drive through such a support of the hydrostatic drive. Our results indicate that it is possible to significantly increase the efficiency of energy conversion in the electric drive by support of the hydrostatic drive. In the article, chosen results of simulation studies for multiple starting and braking the car are given, and they show a 30% decrease for energy drawn by the hybrid drive, compared to solely electric drive.
6
Construction solutions of controlled dampers
Makowski M., Skalski P.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2017
|
z. 3/112
77--82
EN
For vehicles, designers have been looking for solutions to use intelligent suspension systems to reduce vibration. The main idea of such suspension systems is the use of active or semi-active methods to dissipate the kinetic energy of vehicles vibration. For such systems the magnetorheological dampers can be used. In the paper the original solutions of the magnetorheological damper IP and the magnetorheological damper T-MR SiMR 132 DG are described. The results of experimental research of the controlled magnetorheological damper are presented.
PL
W przypadku pojazdów, projektanci od dawna poszukiwali sposobów zastosowania inteligentnych systemów w zawieszeniach celem ograniczenia drgań. Istotą takich systemów jest zastosowanie aktywnych lub pół-aktywnych metod do rozpraszania energii kinetycznej drgań pojazdu. Do takich systemów mogą zostać wykorzystane tłumiki magnetoreologiczne. W pracy przedstawiono oryginalne konstrukcje tłumików magnetoreologicznych IP oraz T-MR SiMR 132 DG, oraz wyniki badań eksperymentalnych opisanych tłumików magnetoreologicznych.
7
Content available Symulacja drgań pojazdu wyposażonego w tłumiki magnetoreologiczne
Grzesikiewicz W., Makowski M.
Symulacja w Badaniach i Rozwoju
|
2017
|
Vol. 8, nr 3-4
85--95
PL
Rozważany jest semiaktywny układ sterowania drgań pojazdu wyposażonego w magnetoreologiczne (MR) tłumiki drgań. Przedstawiono opis płaskiego modelu pojazdu oraz opis algorytmu wyznaczania sygnałów sterujących tłumikami MR. Zamieszczono wybrane wyniki symulacji drgań pojazdu podczas nieustalonego ruchu z dużą prędkością. Prezentowane wyniki symulacji zawierają porównanie drgań pojazdu mającego sterowane tłumiki MR z drganiami pojazdu wyposażonego w klasyczne tłumiki. Do oceny drgań pojazdu wybrano dwa wskaźniki charakteryzujące: przyspieszenie nadwozia oraz zmienność nacisku kół na nawierzchnię drogi.
EN
In this paper a semiactive control system of vibration of a vehicle equipped with magnetorheological dampers (MR) is considered. There is description of a 2D model of a vehicle and the algorithm for determining MR control signals. The selected results of vehicle vibration simulations during transient high speed motion are presented. The presented simulation results provide a comparison of vehicle vibration with controlled MR dampers and vehicle classical dampers. To evaluate vibration of the vehicles there are two criterions selected: body vertical accelerations and variation of the value of vertical wheel forces.
8
Content available A Concept for Striking Range Improvement of the GROM/PIORUN Man-Portable Air-Defence System
Motyl K., Makowski M., Zygmunt B., Puzewicz Z., Noga J.
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
|
2017
|
Vol. 8, Nr 1 (27)
55--70
EN
This paper presents a concept for striking distance performance improvement of the GROM/PIORUN Man-Portable Air-Defence System rocket missiles by increasing the rated diameter of the rocket missile propulsion system and its fuel charge weight. A mathematical and physical model of the GROM rocket missile was designed and its enhanced propulsion system was simulated in a computer environment. The computer simulation results were displayed on plot charts.
PL
W pracy przedstawiono koncepcję poprawy parametrów zasięgowych rakiety GROM/PIORUN poprzez zwiększenie średnicy układu napędowego i zwiększenie masy ładunku napędowego. Zbudowano model matematyczno-fizyczny pocisku GROM i przeprowadzono symulacje komputerowe z zastosowaniem wzmocnionego układu napędowego. Wyniki badań symulacyjnych przedstawiono w formie wykresów.
9
Content available Model układu sterującego czterema magneto-reologicznymi tłumikami drgań pojazdu
Grzesikiewicz W., Makowski M.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2017
|
R. 18, nr 12
144--148, CD
PL
W pracy przedstawiono matematyczny model pojazdu wyposażonego w cztery magneto-reologiczne (MR) tłumiki drgań. Model ten służy do analizy drgań pojazdu. Oprócz tego zamieszczono opis układu sterującego tłumikami MR. W tym układzie są wyznaczane cztery sygnały sterujące układem zasilającym cewki tłumika MR. Opisano dwie koncepcje wyboru sygnałów sterujących oraz określono wskaźniki służące do oceny intensywności drgań. Sformułowany matematyczny model pojazdu przedstawia sobą zagadnienie dynamiki i półaktywnego sterowania drganiami pojazdu. Na przebieg tych drgań ma wpływ postać funkcjonału kryterialnego, przy użyciu którego określono koncepcje wyboru sygnałów.
EN
The paper presents a mathematical model of a vehicle equipped with four magneto-rheological (MR) vibration dampers. This model is used to analyze the vibration of the vehicle. In addition, there is a description of MR control system. In this system, four control signals are provided for the MR damper. Two concepts of selection of control signals are described and indicators for vibration intensity are determined. The mathematical model of the vehicle presents the problem of dynamics and semi-active control of vehicle vibration. The behavior of these vibrations is influenced by the form of a criterion function, using which the concepts of signal selection are defined.
10
Safety of automobile in curvilinear motion including vertical vibrations
Sar H., Makowski M.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2016
|
z. 4/108
33--44
EN
Side slip phenomenon of automobile plays significant role when discussing active safety of a vehicle. It is influenced by a changeable vertical force between wheels and road surface as a result of vertical vibrations of automobile. The authors of the article showed a methodology of simulating curvilinear motion of a vehicle including changeable normal forces both in case of front and rear axle. Assumptions referring to the courses of characteristics of side slip phenomenon for different normal forces were made. As a result of calculations there were presented exemplary courses of center of gravity lateral and yaw velocity of automobile. Additionally, there was presented a course of normal acceleration of a vehicle in the point of driver seat.
PL
Zjawisko znoszenia bocznego samochodu odgrywa istotną rolę w zagadnieniach bezpieczeństwa czynnego pojazdu. Wpływ mają na to zmienne siły pionowe pomiędzy kołami a drogą jako rezultat drgań pionowych samochodu. Autorzy artykułu przedstawili metodykę zastosowaną w symulacji ruchu krzywoliniowego samochodu z uwzględnieniem zmiennych sił pionowych zarówno w przypadku osi przedniej oraz tylnej. Opisano założenia dotyczące charakterystyk bocznego znoszenia polegające na uwzględnieniu zmiennych sił pionowych. Jako wynik obliczeń symulacyjnych przedstawiono przebiegi prędkości poprzecznej środka ciężkości samochodu oraz jego prędkości kątowej względem osi pionowej z. Dodatkowo został zaprezentowany przebieg przyspieszenia pionowego w punkcie siedzenia kierowcy.
11
An investigation of acoustic noise generated by water flowing through nozzles
Makowski M., Knap L., Gałęzia A., Jasiński M.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2016
|
z. 5/109
59--67
EN
In the paper, authors present the results of an experimental investigation of influence of nozzle shape and cross section area on the value of emitted noise in a low pressure (less than 0,05 MPa) hydraulic system. The experimental studies are carried out using the hydraulic system of a dishwasher. During investigations, the characteristics of the hydraulic system are obtained. Based on obtained results, a new experimental setup was designed to investigate the noise of water flowing from different nozzles. The publication also presents the results in the form of characteristics showing the relationship between the sound pressure level (SPL) and pressure, flow and hydraulic power of water flowing through different nozzles. The results show that an increase of the hydraulic power is accompanied by an increase of SPL and that SPL can be lowered by using the nozzle with a larger surface area.
PL
W artykule przedstawiono wyniki badania wpływ kształtu i rozmiaru dyszy na wartość emitowanego hałasu przy niskim ciśnieniu (poniżej 0,05 MPa) układu hydraulicznego. Badania eksperymentalne były przeprowadzane przy użyciu fabrycznie nowego układu hydraulicznego zmywarki do naczyń. W trakcie badań, otrzymano charakterystyki układu hydraulicznego. Na tej podstawie, zbudowano nową doświadczalną instalację hydrauliczną z wykorzystaniem której zbadano hałas wody płynącej z różnych dysz. Wyniki przedstawiono również w postaci charakterystyk przedstawiających zależność pomiędzy poziomem hałasu (SPL) w funkcji parametrów hydraulicznych: ciśnienia, przepływu i mocy hydraulicznej. Wyniki badań wskazują, że zwiększeniu siły hydraulicznej towarzyszy wzrost poziomu ciśnienia akustycznego SPL, który można obniżyć za pomocą dyszy o większym polu powierzchni.
12
Symulacyjne badania hybrydowego napędu elektryczno-hydrostatycznego
Grzesikiewicz W., Knap L., Makowski M., Pokorski J.
Modelowanie Inżynierskie
|
2016
|
T. 27, nr 58
37--43
PL
W referacie rozpatrywany jest elektryczno-hydrostatyczny napęd hybrydowy samochodu dostawczego przeznaczonego do ruchu w mieście. Przedstawiono matematyczny model tego napędu w postaci zadania dynamiki i regulacji pojazdu poruszającego się z zadaną zmienną prędkością. Na tej podstawie opracowano program obliczeń komputerowych służących do symulacji procesów przetwarzania energii w elektryczno-hydrostatycznym napędzie pojazdu. W rozważanym napędzie hybrydowym napęd elektryczny jest cyklicznie wspomagany napędem hydrostatycznym podczas przyspieszania lub odzyskowego hamowania pojazdu. Celem badań symulacyjnych było ukazanie możliwości zmniejszenia energochłonności napędu elektrycznego dzięki takiemu wspomaganiu. Prezentowane w artykule wyniki badań pokazują, że nastąpiło istotne odciążenie napędu elektrycznego.
EN
In the paper, we describe a study of an electro-hydrostatic hybrid drive of a utility van intended for city traffic. In this hybrid drive, the electric drive is periodically accompanied by hydrostatic drive, especially during acceleration and regenerative braking of the vehicle. We present a mathematical model of the hybrid drive as a set of dynamics and regulation equations of the van traveling at a given speed. On this basis, we construct a computer program which we use to simulate the processes of energy conversion in electro-hydrostatic hybrid drive. The main goal of the numerical simulation is to assess the possibility of reducing energy intensity of the electric drive through such a support of the hydrostatic drive. Our results indicate that it is possible to significantly increase the efficiency of energy conversion in the electric drive by support of the hydrostatic drive.
13
Badania doświadczalne hybrydowego napędu elektro-hydrostatycznego
Grzesikiewicz W., Knap L., Makowski M., Pokorski J.
Modelowanie Inżynierskie
|
2016
|
T. 28, nr 59
19--25
PL
W referacie przedstawione zostały wyniki badań eksperymentalnych dotyczące możliwości odciążenia napędu elektrycznego pojazdu miejskiego za pomocą wspomagania napędem hydrostatycznym. W rozważanym napędzie hybrydowym napęd elektryczny jest cyklicznie wspomagany napędem hydrostatycznym podczas przyspieszania lub odzyskowego hamowania pojazdu. Przedstawione w referacie wyniki badań doświadczalnych zostały uzyskane na zaprojektowanym i zbudowanym stanowisku badawczym odwzorowującym model lekkiego pojazdu dostawczego przeznaczonego do użytku w mieście i wyposażonego w analizowany napęd hybrydowy. Uzyskane wyniki wskazują, że istnieje możliwość znaczącego zwiększenia efektywności przetwarzania energii w elektrycznym napędzie pojazdu za pomocą wspomagania hydrostatycznego.
EN
In the paper, we present the results of an experimental investigation of an electro-hydrostatic hybrid drive of a utility van intended for city traffic. In this hybrid drive, an electric drive is periodically assisted by a hydrostatic drive, especially during acceleration and regenerative braking of the vehicle. We present the results of experimental investigations of the hybrid as well as electric drive. We present the results of the experimental investigation indicative of substantial relief of the electric drive by support of hydrostatic drive. Consequently, the energy consumption of the vehicle with the hybrid drive is lower than the energy consumption of vehicle only with the electric drive. This result indicates that it is possible to significantly increase the efficiency of the energy conversion in the electric drive by support of the hydrostatic drive.
14
Content available remote Synteza pilota automatycznego demonstratora rakiety przeciwlotniczej
Machowski B., Makowski M., Miller D., Zygmunt B.
Mechanik
|
2016
|
R. 89, nr 7
752--754
PL
Autopilot demonstratora pocisku rakietowego na podstawie sygnałów z układu pomiarowego powinien stabilizować charakterystyki dynamiczne pocisku. Układ nawigacji bezwładnościowej pozwala określać położenie pocisku w przestrzeni względem wcześniej ustalonego układu współrzędnych. Ze względu na fakt, iż pocisk rakietowy docelowo będzie zdalnie sterowany, jako układ odniesienia przyjęto układ związany z ziemią. Sygnały z układu pełniącego funkcję układu nawigacji bezwładnościowej są sygnałami sterującymi dla układu pilota automatycznego. Uzupełnieniem sygnału zadajnika jest wprowadzony dodatkowo sygnał kompensacji zmiany masy.
EN
The demonstrator anti-aircraft missile autopilot based on signals from the measuring system should stabilize the dynamic characteristics of the missile. Inertial navigation system allows you to specify the location of the missile in space relative to the pre-established coordinate. Due to the fact that the missile eventually will be remote-controlled, adopted as a reference system associated with the layout. The signals from the inertial navigation system function to act as control signals are for the remote control. Complement of the signal adjuster is introduced in addition compensation signal changes.
15
Content available Wieloprzetwornikowy moduł wagowy do zastosowań w systemach ważenia środków transportu
Bester I., Chrzan M., Makowski M., Winiarski M.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2016
|
R. 17, nr 12
551--554
PL
W artykule omówione zostało szerokie zastosowanie modułu wagowego MW-04 firmy „Radwag Wagi Elektroniczne” w systemach (wieloczujnikowych i/ lub wieloplatformowych) ważenia środków transportu. W artykule przedstawiono budowę, zasadę działania oraz możliwości techniczne urządzenia. W dalszej części artykułu podano przykłady zastosowań oraz zalety stosowania modułu wagowego w systemach ważenia środków transportu.
EN
The article discussed it has been widely used weighing module MW-04's "Radwag Balances and Scales" systems (multi-sensor and / or cross-platform) weighing means of transport. Weighing module MW-04 is intended to designing load cell based industrial scales. Depending on user needs, communication with the module can be carried out using interfaces RS485, Ethernet, Profibus or RS232.The MW-04 module is designed to cooperate with RADWAG terminals or a PC computer. The MW-04 comes standard with inputs and outputs that enable independent controlling of industrial processes, like batching. A single weighing module MW-04 series can operate up to four weighing platforms. The article presents the design, operation and technical capabilities of the device. Later in this article are examples of applications and the advantages of using the module weighing systems weighing means of transport.
16
Content available Koncepcja kontroli ciągłości składu pociagu
Makowski M., Chrzan M., Bojarczak P.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2016
|
R. 17, nr 6
268--270
PL
W prezentowanym artykule scharakteryzowano urządzenia i układy umożliwiających identyfikację taboru. Należą do nich urządzenia przytorowe (w tym różnego rodzaju czujniki koła), licznikowe obwody torowe oraz hamulec zespolony samoczynny. W artykule przedstawiono budowę i zasadę wymienionych urządzeń oraz wskazano rolę tych urządzeń w systemie kontroli ciągłości składu pociągu. W dalszej części artykułu przedstawiono koncepcję kontroli ciągłości składu pociągu w oparciu o sygnały satelitarne
EN
In the present article the devices and systems allowing identification of rolling stock. These include trackside equipment (including various types of wheel sensors), meter track circuits and railway air brake automatic. The article presents the design and these devices and demonstrating the role of these devices in the control system of train integrity. The rest of this article presents the concept of control train integrity based on satellite signal
17
Content available Badania hybrydowego napędu elektryczno-hydrostatycznego
Grzesikiewicz W., Knap L., Makowski M., Pokorski J.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2016
|
R. 17, nr 12
177--180
PL
W referacie rozpatrywany jest elektryczno-hydrostatyczny napęd hybrydowy samochodu dostawczego przeznaczonego do ruchu w mieście. Przedstawiono matematyczny model tego napędu w postaci zadania dynamiki i regulacji pojazdu poruszającego się z zadaną zmienną prędkością. Na tej podstawie opracowano program obliczeń komputerowych służących do symulacji procesów przetwarzania energii w elektryczno-hydrostatycznym napędzie pojazdu. W rozważanym napędzie hybrydowym napęd elektryczny jest cyklicznie wspomagany napędem hydrostatycznym podczas przyspieszania lub odzyskowego hamowania pojazdu. Celem badań symulacyjnych było ukazanie możliwości zmniejszenia energochłonności napędu elektrycznego dzięki takiemu wspomaganiu. Prezentowane w artykule wyniki badań pokazują, że nastąpiło istotne odciążenie napędu elektrycznego.
EN
In the paper, we describe a study of an electrohydrostatic hybrid drive of a utility van intended for city traffic. In this hybrid drive, the electric drive is periodically accompanied by hydrostatic drive, especially during acceleration and regenerative braking of the vehicle. We present a mathematical model of the hybrid drive as a set of dynamics and regulation equations of the van traveling at a given speed. On this basis, we construct a computer program which we use to simulate the processes of energy conversion in electro-hydrostatic hybrid drive. The main goal of the numerical simulation is to assess the possibility of reducing energy intensity of the electric drive through such a support of the hydrostatic drive. Our results indicate that it is possible to significantly increase the efficiency of energy conversion in the electric drive by suport of the hydrostatic drive.
18
Content available Analiza drgań pojazdu z tłumikami magneto-reologicznymi
Grzesikiewicz W., Makowski M.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2016
|
R. 17, nr 12
181--184
PL
W pracy są rozpatrywane drgania pojazdu wyposażonego w sterowane tłumiki drgań typu magneto-reologicznego (MR). Przedstawiono równania drgań oraz opis algorytmu wyznaczania sygnału sterującego tłumikiem tak, aby wartość przyspieszenia nadwozia pojazdu była w każdej chwili najmniejsza. Zamieszczono przykład modelu pojazdu oraz wyniki symulacji drgań ilustrujące wpływ sterowania tłumikami na przyspieszenie nadwozia, a także na naciski koła na nawierzchnię drogi. W rozpatrywanym modelu pojazdu przyjęto, że drgania pojazdu są wzbudzane nierównością drogi oraz wolnozmiennym obciążeniem bezwładnościowym powstającym podczas nieustalonego ruchu pojazdu.
EN
In this paper vibrations of the vehicle equipped with controlled dampers magneto-rheological (MR) type are examined. The presented vibrations equation and the algorithm determining the control signal of the damper, so that the acceleration of the vehicle body is minimal at any time. There is an example of a vehicle model and the simulation results showing the effect of vibration dampers to control the acceleration of the body, and the variations of the wheel vertical forces. In the present model of the vehicle it is assumed that the vibrations of the vehicle are excited with the witness of the road and slow-changing load inertia arising during vehicle movement.
19
Content available Badania numeryczne elektrycznego układu napędowego pojazdu
Makowski M., Grzesikiewicz W., Knap L., Pokorski J.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2015
|
R. 22, nr 12
1011--1015, CD
PL
W pracy przedstawiono numeryczny model pojazdu z napędem elektrycznym. Opracowany układ sterowania oraz przyjęty model napędu umożliwia utrzymanie zadanego przebiegu prędkości jazdy. Numeryczny model układu napędowego pojazdu został opracowanym w programie Matlab/Simulink a parametry regulatora PID zostały dobrane przy wykorzystaniu automatycznego narzędzia PID Tune. Badania numeryczne pojazdu z napędem elektrycznym i zaproponowanego układu regulacji zostały przeprowadzone dla trzech wariantów obciążenia pojazdu. Uzyskane wyniki badań ilustrują proces przetwarzania energii w elektrycznym układzie napędowym i potwierdzają poprawność przyjętego układu regulacji oraz jego parametrów. Opracowany model numeryczny pojazdu z napędem elektrycznym zostanie wykorzystany do dalszych badań hybrydowych układów napędowych pojazdów.
EN
In the paper, we present a numerical model of a vehicle with an electric drive. Proposed control system and the model of the vehicle allow maintaining a desired speed of the vehicle. The model is developed in Matlab/Simulink software, while proportional-integral-derivative regulator (i.e. PID regulator) parameters are determined using PID-tune module. Numerical investigations of the vehicle with an electric drive along and with the proposed PID regula-tor are carried out for the three variations of the vehicle load. Finally, we present the results illustrating the process of energy conversion in the electric drive. The-se results and confirm that the parameters of the PID regulator are determined correctly. The proposed numerical model of vehicle with electric drive will be em-ployed for further investigations of the hybrid electrohydrostatic drive.
20
Content available Analiza doboru układu regulacji do elektrycznego napędu pojazdu
Makowski M., Grzesikiewicz W., Knap L., Pokorski J.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2015
|
R. 22, nr 12
1006--1010, CD
PL
W pracy przedstawiono matematyczny model elektrycznego napędu oraz układu regulacji prędkości pojazdu. Zbudowany model pozwala na badanie procesów zachodzących podczas przyspieszania, ruchu ze stała prędkością i odzyskowego hamowania pojazdu. Zaproponowany układ regulacji zapewnia utrzymanie zadawanej prędkości pojazdu. W pracy zaprezentowano metodykę doboru parametrów układu sterowania oraz wpływ parametrów sterowania na utrzymanie zadanego cyklu jazdy. Na podstawie przedstawionego matematycznego opisu przetwarzania energii w układzie elektrycznym opracowano numeryczny model pojazdu z napędem elektrycznym w programie Matlab/Simulink a parametry regulatora PID dobrano z wykorzystaniem modułu PID Tune. Wykorzystywany podczas badań cykl jazdy obejmował po dwie fazy przyspieszania pojazdu, jazdy ze stałą prędkością i odzyskowego hamowania. Do oceny skuteczności działania układu regulacji PID przyjęto kryterium oceny, które uwzględnia różnice przebiegu prędkości zadanej i prędkości obliczonej. Przedstawione wyniki symulacji numerycznych potwierdzają poprawność przyjętego modelu napędu elektrycznego oraz poprawne działanie regulatora PID.
EN
In this paper, we present a mathematical model of a vehicle with an electric drive and a model of a proportional-integral-derivative regulator (i.e. PID regulator) needed to maintain desired speed of the vehicle. On this basis, we build the model of a vehicle allowing to investigate energetic processes during acceleration, moving at a constant speed and regenerative braking of the vehicle. The proposed PID regulator enables to maintain the speed of the vehicle. We also present a methodology for the selection of the PID regulator parameters, as well as, evaluate the influence of those parameters onto ability for maintaining requested speed during driving cycle. On the basis of this mathematical description, a numerical model of the vehicle with electric drive is developed in Matlab/Simulink software with PID parameters determined using PID Tune module. During numerical investigations we model a drive cycle consisting of two phases of vehicle acceleration, cruis-ing at a constant speed and regenerative braking. In order to evaluate the effectiveness of the PID regulator, we propose an efficacy criterion which takes into account the differences between the requested and calculated speed of a vehicle. The results of our numerical simulations confirm that the correctness of the proposed model of the electric drive and the proper function of the PID controller.
first rewind previous Strona / 5 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.