Artykuł przedstawia innowacyjny system pomiarowy VSTM (Visual Stop Time Meter), znany komercyjnie jako ELOStopTime, wykorzystywany do bezkontaktowego pomiaru czasu zatrzymania maszyn i wyznaczenia minimalnej odległości technicznego środka ochronnego od niebezpiecznego ruchu maszyny. Tradycyjne metody, bazujące na enkoderach impulsowych, ograniczone są do ruchów prostoliniowych, co czyni je nieprzydatnymi w przypadku bardziej skomplikowanych trajektorii ruchu. VSTM rozwiązuje ten problem dzięki zastosowaniu technologii wizyjnej i przetwarzania obrazu w czasie rzeczywistym, umożliwiając dokładne pomiary nawet w trudnych warunkach przemysłowych. W artykule omówiono wyzwania technologiczne, takie jak wybór odpowiednich kamer, zapewnienie wysokiej rozdzielczości i dokładności czasowej na poziomie 1 ms, a także optymalizację algorytmów analizy obrazu. System VSTM został opracowany przez firmę ELOKON, dzięki wsparciu Narodowego Centrum Badań i Rozwoju, a obecnie jest wdrażany na rynku.
EN
The article presents an innovative measurement system, VSTM (Visual Stop Time Meter), commercially known as ELOStopTime, used for non-contact measurement of machine stop time and determination of the minimum distance of a technical protective device from the hazardous movement of the machine. Traditional methods based on impulse encoders are limited to linear movements, making them ineffective for complex motion trajectories. VSTM overcomes this limitation by utilizing vision technology and real-time image processing, even in challenging industrial environments, allowing for precise measurements. The article discusses technological challenges, such as selecting appropriate cameras, ensuring high resolution and temporal accuracy at the 1 ms level, and optimizing image analysis algorithms. ELOKON developed the VSTM system with support from the National Centre for Research and Development and is currently being implemented in the market.
The article describes modern industrial automation solutions and their applications in streamlining logistics work. The important role of PLC controllers as the heart of the machine and process control system is emphasized, and the associated programming language called ladder is briefly characterized in an accessible way. Modern Keyence vision control systems and the benefits resulting from their use are also presented. Two variants of automating one of the basic production logistics processes, i.e. transferring a detail between production line stations, are presented. The first variant was the installation of a transfer robot, while the second was the installation of a set of coupled linear drives. The advantages and disadvantages of both solutions were presented, and the more advantageous solution was selected along with the justification. The necessity of using modern industrial automation systems in manufacturing companies remained.
PL
W artykule opisano nowoczesne rozwiązania automatyki przemysłowej i ich zastosowanie w usprawnianiu pracy logistycznej. Podkreślono istotną rolę sterowników PLC jako serca systemu sterowania maszyną i procesem, a także krótko scharakteryzowano w przystępny sposób związany z nimi język programowania zwany drabinkowym. Przedstawiono również nowoczesne systemy sterowania wizyjnego Keyence i korzyści wynikające z ich stosowania. Przedstawiono dwa warianty automatyzacji jednego z podstawowych procesów logistyki produkcyjnej, czyli przenoszenia detalu pomiędzy stanowiskami linii produkcyjnej. Pierwszym wariantem była instalacja robota transferowego, natomiast drugim instalacja zestawu sprzężonych napędów liniowych. Przedstawiono zalety i wady obu rozwiązań, a także wybrano korzystniejsze rozwiązanie wraz z uzasadnieniem. Pozostała konieczność stosowania nowoczesnych systemów automatyki przemysłowej w przedsiębiorstwach produkcyjnych.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Niedrogie czujniki o wysokiej dokładności są kluczowym elementem usprawnień w automatyce przemysłowej i kontroli. W artykule opisano konstrukcję i testy taniego, montowanego na stole dynamometru do pomiaru momentu obrotowego i siły posuwowej podczas wiercenia.
Nowoczesna automatyka przemysłowa nie istnieje bez zaawansowanych systemów nadzoru. Choć SCADA towarzyszy inżynierom od dekad, to dziś zyskuje zupełnie nowe znaczenie. Dzięki integracji z chmurą, protokołami IoT, analizą danych i edge computingiem staje się kręgosłupem cyfrowych fabryk. Jak wygląda współczesne oblicze tego systemu i czego można się po nim spodziewać?
Obecne trendy w obszarze energetyki wielkoskalowej wyraźnie wskazują na rozwój w dziedzinie automatyki, cyfryzacji i robotyki. Czy rozmawiamy o istniejących ciepłowniach, OZE, elektrowniach jądrowych czy nowo powstających obiektach energetycznych - wszędzie tam zobaczymy wpływ przemysłu 4.0 i potrzebę ciągłej automatyzacji.
Artykuł przedstawia innowacyjny system pomiarowy VSTM (Visual Stop Time Meter), znany komercyjnie jako ELOStopTime, wykorzystywany do bezkontaktowego pomiaru czasu zatrzymania maszyn i wyznaczenia minimalnej odległości technicznego środka ochronnego od niebezpiecznego ruchu maszyny. Tradycyjne metody, bazujące na enkoderach impulsowych, ograniczone są do ruchów prostoliniowych, co czyni je nieprzydatnymi w przypadku bardziej skomplikowanych trajektorii ruchu. VSTM rozwiązuje ten problem dzięki zastosowaniu technologii wizyjnej i przetwarzania obrazu w czasie rzeczywistym, umożliwiając dokładne pomiary nawet w trudnych warunkach przemysłowych. W artykule omówiono wyzwania technologiczne, takie jak wybór odpowiednich kamer, zapewnienie wysokiej rozdzielczości i dokładności czasowej na poziomie 1 ms, a także optymalizację algorytmów analizy obrazu. System VSTM został opracowany przez firmę ELOKON, dzięki wsparciu Narodowego Centrum Badań i Rozwoju, a obecnie jest wdrażany na rynku.
EN
The article presents an innovative measurement system, VSTM (Visual Stop Time Meter), commercially known as ELOStopTime, used for non-contact measurement of machine stop time and determination of the minimum distance of a technical protective device from the hazardous movement of the machine. Traditional methods based on impulse encoders are limited to linear movements, making them ineffective for complex motion trajectories. VSTM overcomes this limitation by utilizing vision technology and real-time image processing, even in challenging industrial environments, allowing for precise measurements. The article discusses technological challenges, such as selecting appropriate cameras, ensuring high resolution and temporal accuracy at the 1 ms level, and optimizing image analysis algorithms. ELOKON developed the VSTM system with support from the National Centre for Research and Development and is currently being implemented in the market.
7
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Artykuł przedstawia podsumowanie zmieniających się trendów oraz zagrożeń z obszaru cyberbezpieczeństwa środowisk OT. Opisuje kluczowe wyzwania stojące przed przedsiębiorstwami posiadającymi środowiska automatyki przemysłowej, zarówno w zakresie zgodności regulacyjnej, jak i w odniesieniu do ograniczenia ryzyka wystąpienia poważnego incydentu cyberbezpieczeństwa. Przedstawia również praktyczną perspektywę obszarów, które, jeśli są nieodpowiednio zarządzane lub zaprojektowane, stanowią najczęstszą przyczyną kompromitacji środowisk automatyki przemysłowej.
W dobie szybkiego rozwoju technologicznego panele HMI (Human-Machine Interface) odgrywają coraz większą rolę w ułatwianiu interakcji między człowiekiem a maszynami.
Sterowniki PLC (Programmable Logic Controllers) to nieodłączny element współczesnej automatyki przemysłowej, odgrywający główną rolę w różnorodnych procesach produkcyjnych, w tym w branży spożywczej.
Systemy automatyki przemysłowej stanowią podstawę kontroli i zarządzania procesami technologicznymi w zakładach chemicznych, a ich ochrona - nie tylko fizyczna, ale również cyfrowa - powinna stanowić absolutny priorytet.
The article describes a new technology of thermal removal of the acrylic coating layer from optical fibers. Based on the analysis of the results of thermo-gravimetric tests, the decomposition temperature of the acrylic layer was determined, and then, knowing the optical and geometric parameters of optical fibers, a prototype of a device for the automatic removal of the protective layer from the terminal of optical fibers was built. The designed control system and the prototype of the device, which consists of a 6-axis robot, vision system and regulators, were presented. The efficiency of the proposed method and the device made was compared with the existing systems. It has been shown that it will be possible to remove acrylic layers much faster than before, while maintaining very good quality of optical fibers. Due to these advantages, the presented technology can be successfully used in industrial lines intended in the fiber optic connectorization process.
PL
W artykule opisano nową technologię termicznego usuwania warstwy pokrycia akrylowego z włókien światłowodowych. Na podstawie analizy wyników badań termo-grawimetrycznych wyznaczono temperaturę rozpadu warstwy akrylowej, a następnie znając parametry optyczne oraz geometryczne światłowodów zbudowano prototyp urządzenia do automatycznego usuwania warstwy ochronnej z ich końcówek. Przedstawiono zaprojektowane układy sterownia oraz urządzenia wykonawcze, których najważniejszymi elementami są: robot sześcioosiowy, układ wizyjny oraz system regulatorów. Wydajność zaproponowanej metody oraz wykonanego prototypu została porównana z innymi urządzeniami wykorzystywanymi w praktyce. systemami. Pokazano, że można będzie znacznie szybciej niż dotychczas usuwać warstwy akrylowe przy zachowaniu bardzo dobrej jakości powierzchni włókien szklanych. Dzięki tym zaletom przedstawiona technologia może być z powodzeniem zastosowana w przemysłowych liniach przeznaczonych do łączenia włókien światłowodowych.
Zakłady przemysłowe w Polsce coraz częściej decydują się na nowoczesne rozwiązania z dziedziny automatyki, szczególnie wtedy, kiedy powstają nowe inwestycje. Duży nacisk na automatyzację jest widoczne m.in. w kontroli jakości. Czy analizatory zastąpią „czynnik ludzki”?
14
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W ciągu dwóch lat od uruchomienia szkolenia z podstaw automatyki przemysłowej stały się jednymi z najpopularniejszych kursów Centrum Szkoleń Inżynierskich EMT-Systems. Branża przemysłowa szuka rozwiązań, które pozwolą skrócić czas niezbędny do zapoznania pracownika z zasadami i problemami występującymi na stanowisku pracy, dlatego zainteresowanie szkoleniami wprowadzającymi jest tak duże.
W artykule poruszono kwestię cyberzagrożeń w sieciach przemysłowych i zaprezentowano proces wdrażania stosownych zabezpieczeń. Od analizy ryzyka, zgodnej ze standardem IEC-62443, przez właściwą architekturę sieci, do implementacji przemysłowych firewalli DPI.
16
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Głównym celem projektu było skonstruowanie i wykonanie prototypu urządzenia wspomagającego wykonywanie operacji wiertarskich na wysokościach i w utrudnionych warunkach pracy. Maszyna miała za zadanie w sposób samodzielny wykonywać otwory w materiałach ferromagnetycznych z bezpiecznej odległości od powierzchni obrabianej, bez konieczności niebezpiecznych wychyleń operatora. Istotą działania wiertarki miały być zwiększenie bezpieczeństwa operatora i wydajności pracy, obniżenie kosztów związanych z nieprawidłowym przeprowadzeniem operacji skrawania (łamanie wierteł, zwiększona moc pobierana przez elektrowrzeciono) oraz zwiększenie dokładności wykonywanych otworów.
17
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Według danych Głównego Urzędu Statystycznego w 2018 roku zgłoszono 84 304 osoby poszkodowane w wypadkach przy pracy [1], I choć jest to liczba o 4,6% mniejsza niż w 2017 roku, to wciąż jednak zatrważa.
18
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Komputerowe wspomaganie projektowania pneumatycznych i elektropneumatycznych układów sterowania polega na graficznym przedstawieniu wszystkich elementów za pomocą schematów funkcjonalnych. Wszystkie elementy wchodzące w skład układu są przedstawiane za pomocą znormalizowanych symboli graficznych zawierających informacje o parametrach. Pozwala to na późniejszą edycję poszczególnych komponentów, co ułatwia proces projektowania i symulacji układu sterowania. W artykule przedstawiono podstawowe informacje na temat projektowania i symulacji pneumatycznych oraz elektropneumatycznych układów sterowania w środowisku FluidSIM firmy Festo.
Modern railway control systems are based on computer and embedded systems. This components are connected directly via ICT networks, it is also possible to use wireless industrial networks. Cyber security attacks in automation control systems are becoming more dangerous and common. To protect these safety critical systems, the standard IEC 62443 has been developed. This standard provides guidelines and requirements for industrial automation and control systems which also apply to railway systems. This article is mainly focused on chapter IEC 62443-4-2 which provides Technical security requirements for IACS components. Proper protection against cyber attacks is also important for maintaining RAMS parameters (Reliability, Availability, Maintainability and Safety). Railway control systems performs mainly safety critical functionality which are related with railway traffic management. Safety related control algorithms and vital modules cannot be disturbed by security mechanisms and functions. The analysis of cyber threats should be performed by railway infrastructure operators in cooperation with manufacturers of railway control systems. It is important to determine what level of requirements fulfilment according to standard IEC 62443 must be met (security level). Railway traffic control systems are long life and high availability systems, therefore they should be properly maintained during lifecycle. The manufacturer of railway control systems and end user should together develop a policy and guidelines for securing the systems against cyber attacks.
Programowalny układ logiczny do zastosowań przemysłowych (PLC) stał się standardowym elementem elektronicznym układów automatyki przemysłowej. Układ ten wytwarzany jest przez wielu producentów. W ofercie handlowej spotyka się wiele typów PLC różniących się wielkością, możliwościami oraz różnorodnością modułów dodatkowych, rozrzerzających dostępne wejścia i wyjścia. W artykule przedstawiono wyposażenie laboratorium układów PLC, w którym są prowadzone zajęcia dydaktyczne dla studentów kierunku Automatyka i Robotyka na Politechnice Poznańskiej. W artykule wymienione zostały główne podzespoły tworzące każde stanowisko, wskazując na zagadnienia, które są tematami ćwiczeń laboratoryjnych.
EN
The programmable logic controller (PLC) has become a standard electronic component of industrial automation systems. Such components are produced by many manufacturers. Commercial offers include many types of PLCs that differ in size, functionality, and diversity of additional modules extending available inputs and outputs. This article presents the equipment of the PLC systems laboratory, organized for didactic classes for students of the Automation and Robotics at the Poznan University of Technology. The presentation lists the main components of each laboratory set, pointing to possible issues that may be the subjects of the exercises.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.