Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 8

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  sterowanie elektrohydrauliczne
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
W artykule przedstawiono system elektrohydraulicznego sterowania sekcjami obudowy zmechanizowanej DOH-matic, zaprojektowany i produkowany przez firmy „Elsta” Sp. z o.o. oraz Centrum Hydrauliki DOH Sp. z o.o., stanowiący jeden z kluczowych elementów zautomatyzowanego kompleksu ścianowego. Przedstawiono sprzętowe i programowe możliwości systemu, różne poziomy automatyzacji oraz wykorzystanie systemu DOH-matic w zautomatyzowanym kompleksie ścianowym na przykładzie już zrealizowanych wdrożeń.
EN
This paper presents a DOH-matic system for electrohydraulic controlling of powered support` sections, designed and manufactured by the company „Elsta" Ltd Co. and Hydraulics Centre DOH Ltd Co., which is one of the key elements of an automated longwall system. The hardware and software capabilities of the system were presented and various levels of automation and the use of DOH-matic system in an automated longwall complex on the example of already completed implementations.
PL
Rozwój w przemyśle wydobywczym determinowany jest koniecznością zwiększenia wydajności technik urabiania przy zachowaniu odpowiedniego poziomu bezpieczeństwa. Dalszą poprawę tych wskaźników osiąg­nąć można poprzez wdrażanie nowoczesnych konstrukcji maszyn umożliwiających automatyzację procesów wydobywczych. Dlatego obecnie jednym z podstawowych kierunków rozwoju zarówno w krajowym, jak i światowym przemyśle wydobywczym węgla kamiennego jest automatyzacja pracy kompleksu ścianowego. W prezentowanym artykule przedstawiono system elektrohydraulicznego sterowania sekcjami obudowy zmechanizowanej DOH-matic, stanowiący podstawę do budowy zautomatyzowanego kompleksu ścianowego. Prezentowane w artykule sprzętowe i programowe rozwiązanie konstrukcyjne systemu umożliwia wprowadzanie obudowy zmechanizowanej w różne rodzaje automatycznego trybu pracy. Dodatkowo artykuł opisuje doświadczenia oraz wnioski z przeprowadzonych wdrożeń systemu w podziemnych wyrobiskach górniczych oraz osiągniętych efektach umożliwiających zwiększenie wydajności wydobycia z zachowaniem wymaganego bezpieczeństwa pracy.
PL
Próby ruchowe systemu sterowania elektrohydraulicznego DOH-Matic przeprowadzone w KWK „Ziemowit” miały na celu weryfikację przyjętych w systemie rozwiązań technicznych, ocenę oraz porównanie sterowania elektrohydraulicznego z hydraulicznym kompaktowym pilotowym sterowaniem obudową zmechanizowaną.
PL
W artykule zwrócono szczególną uwagę na wykorzystanie programów wspomagających proces projektowania układów hydraulicznych. Przedstawiono proces projektowania układu hydraulicznego zasilania sekcji obudowy zmechanizowanej kompleksu ścianowego, doboru parametrów urządzeń zasilających w ciecz roboczą oraz magistrali w zależności od parametrów pracy kombajnu ścianowego. Zaprezentowano nowoczesne rozwiązania zasilania sekcji obudowy zmechanizowanej z wykorzystaniem wizualizacji, możliwości rozbudowy posiadanych sterowań hydraulicznych do sterowania elektrohydraulicznego oraz wnioski i kierunki rozwoju w zakresie układów hydraulicznych sterowania sekcji obudowy zmechanizowanej. Ponadto ukazano zalety monitoringu i diagnostyki parametrów pracy urządzeń, które pozwalają na sprawowanie stałego nadzoru oraz ułatwiają podejmowanie optymalnych decyzji w przypadku nieprawidłowej pracy urządzeń.
PL
W referacie omówiono problemy estymacji parametrów regulatora adaptacyjnego w układach sterowania elektrohydraulicznego. Zadnie to polegało na dostrojeniu odpowiedzi modelu do odpowiedzi rzeczywistego obiektu regulacji. Przedstawiono wybrane problemy dotyczące opracowania algorytmu regulacji adaptacyjnej, łącznie z opracowaniem programu komputerowego realizującego algorytm regulacji adaptacyjnej, przeprowadzeniem symulacji numerycznej oraz identyfikacji modelu fizycznego obiektu regulacji. Celem pracy są badania skuteczności metody regulacji adaptacyjnej w układach sterowania elektrohydraulicznego, zarówno pod względem sformułowania teoretycznego, jak i w przypadku badań doświadczalnych.
EN
In the paper problems of the estimation of parameters of the adaptive adjuster in electro-hydraulic servo systems were discussed. The task consisted of tuning the reply of the model up for the response of the real object of regulation. In the paper there were demonstrated problems concerning working the algorithm out together with a computer program realizing algorithm of the conversion regulation, with carrying out the numerical simulation and the identification of the physical model of the regulation object. The purpose of the work was to examine the effectiveness of methods of adapting regulations in electro-hydraulic servo systems, both in terms of the theoretical expression, as well as in the case of experimental examinations.
6
Content available remote Elektrohydrauliczne sterowania w maszynach górniczych
PL
Sterowanie układami roboczymi maszyn dla górnictwa podziemnego i odkrywkowego od lat w istotny sposób było oparte na elektrohydraulicznych elementach i podzespołach wytwarzanych w firmie PONAR Wadowice. Jednak dopiero prowadzone w ostatnich latach szeroko zakrojone prace badawczo-rozwojowe oraz wyjątkowo udana współpraca z naszymi partnerami z sektora górniczego pozwoliły nam wdrożyć liczące się projekty.
PL
W artykule opisano zasadę budowy elektrohydraulicznego sterowania zmechanizowaną obudową ścianową oraz wyniki uzyskane w trakcie eksploatacji tego sterowania w kopalni "Murcki". Sterowanie elektrohydrauliczne obudową zmechanizowaną składa się ze sterownika elektronicznego, bloku rozdzielaczy elektrohydraulicznych, pulpitu sterowniczego, czujników, przewodów, zasilaczy oraz centralnego sterownika-komputera. W niektórych rozwiązaniach pulpit sterowniczy jest bezpośrednio sprzęgnięty ze sterownikiem w jednej zwartej obudowie. W tym artykule opisano sterowanie pulpitem sterowniczym rozdzielonym od sterownika.
EN
The article presents the principles of construction of the electro-hydraulic powered longwall support.s controlling and the results obtained during exploitation of this controller at "Murcki" mine. Controlling of the electro-hydraulic powered support consists of electronic controller, block of electro-hydraulic separators, control panel, sensor, wired, power supply units and the central controller-computer. In some solutions the control panel is directly integrated with the controller in one of the compact supports. This article presents controlling with the use of control panel separated from the controller.
PL
Referat dotyczy analizy sprawności elektrohydraulicznego układu sterowania. Rozpatrzono sprawność strukturalną i energetyczną hydraulicznego stanowiska badawczego do pozycjonowania cylindra sterowanego regulacyjnym zaworem proporcjonalnym. Wyprowadzono wzory na sprawność objętościową hydrauliczną mechaniczną, strukturalną i całkowitą. Wyznaczono wykresy sprawności układu pozycjonowania przy uwzględnieniu wpływu parametrów i struktury sterowania. Przeprowadzono analizę otrzymanych wyników w celu określenia parametrów zapewniających minimalizację strat mocy w elektrohydraulicznym układzie pozycjonowania.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.