Given the increasing frequency of extreme hydrological phenomena, bottom scouring around bridge supports poses a significant threat to transport infrastructure safety. The article presents the results of a research and development project carried out by MOPMO (Monitoring system for bridge pillars and their surroundings). The project aimed to develop a national system for continuously monitoring bottom scouring at bridge supports in Poland’s major rivers. An analysis of historical data from the last 1,000 years has demonstrated the cyclical nature of floods and an increase in their intensity since the end of the Little Ice Age, with particular intensification in the last three decades. These phenomena correlate with an increased number of bridge disasters, primarily caused by the erosion of bottom soil layers. Bottom scouring is the primary mechanism by which bridge supports are destroyed. Erosion caused by water flow results in the local weakening of foundations’ load-bearing capacity, leading to displacement, loss of stability, and potential collapse of the structure. The intensity of scouring is influenced by various factors, including the geometry and orientation of the support, the ratio of flow depth to pier width, hydrotechnical changes in the catchment area, river valley development, and geotechnical subsoil conditions. In response to these threats, an innovative bottom scour monitoring system has been developed. This consists of above-water and underwater modules equipped with 3D sonar, temperature and pressure sensors, and a remote data transmission system, among other things. This system enables continuous monitoring, even during floods, allowing critical erosion conditions to be detected in real time. The article also describes the technical challenges encountered during implementation and the design solutions applied. The collected data provides the basis for further research into risk modelling, the impact of climate change, and improving the operational safety of engineering structures.
PL
Biorąc pod uwagę rosnącą częstotliwość występowania ekstremalnych zjawisk hydrologicznych, rozmycie dna wokół podpór mostowych stanowi poważne zagrożenie dla bezpieczeństwa infrastruktury transportowej. Artykuł przedstawia wyniki projektu badawczo-rozwojowego MOPMO. Celem projektu było opracowanie krajowego systemu ciągłego monitorowania rozmycia dna wokół podpór mostowych na głównych rzekach Polski. Analiza danych historycznych z ostatnich 1000 lat wykazała cykliczność powodzi i wzrost ich intensywności od końca małej epoki lodowcowej do szczególnego nasilenia w ostatnich trzech dekadach. Zjawiska te korelują ze wzrostem liczby katastrof mostowych, spowodowanych przede wszystkim rozmyciem dna. Rozmycie dna jest głównym mechanizmem niszczenia podpór mostowych. Erozja spowodowana przepływem wody powoduje lokalne osłabienie nośności fundamentów, co prowadzi do przemieszczenia, utraty stabilności i potencjalnego zawalenia się konstrukcji. Na intensywność rozmycia wpływają różne czynniki, w tym geometria i orientacja podpory, stosunek głębokości przepływu do szerokości filara, zmiany hydrotechniczne w zlewni, zagospodarowanie doliny rzeki oraz warunki geotechniczne podłoża. W odpowiedzi na te zagrożenia opracowano innowacyjny system monitorowania rozmycia dna. Składa się on z modułów nadwodnych i podwodnych wyposażonych między innymi w sonar 3D, czujniki temperatury i ciśnienia oraz system zdalnej transmisji danych. System ten umożliwia ciągłe monitorowanie, nawet podczas powodzi, pozwalając na wykrywanie krytycznych rzędnych rozmycia w czasie rzeczywistym. Artykuł opisuje również wyzwania techniczne napotkane podczas wdrażania systemu oraz zastosowane rozwiązania projektowe. Zebrane dane stanowią podstawę do dalszych badań nad modelowaniem ryzyka, wpływem zmian klimatycznych oraz poprawą bezpieczeństwa eksploatacyjnego obiektów inżynieryjnych.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Majority of non-destructive testing (NDT) methodologies necessitate access to only one side of the structure. Due to factors such as wave absorption or reflection by the test object, it is necessary to position the transmitter and receiver on different sides of the test surface. This particular investigative modality is designated as tomography. The article reviews the literature on the use of tomography for the inspection of concrete structures, and presents the results of research conducted on the use of GPR in tomographic mode on a bridge support. It is concluded that GPR in tomographic mode is well suited for mapping larger areas with varying concrete quality. Conversely, radiography is particularly well suited to point measurements and is not limited by the influence of dense reinforcement mesh. It has been determined that when employing a suitable radiation source, the risk to human health when utilising this method is negligible. The article examines X-ray tomography and ground-penetrating radar (GPR) techniques, both employing tomographic imaging and requiring access to at least two sides of the structure. It aims to compare the two methods in terms of accuracy and data acquisition, based on the author’s experimental results and evidence from international literature.
PL
Większość metod badań nieniszczących (NDT) wymaga dostępu tylko do jednej strony konstrukcji. Ze względu na takie czynniki, jak pochłanianie lub odbicie fal przez badany obiekt, konieczne jest umieszczenie nadajnika i odbiornika po różnych stronach badanej powierzchni. Ta szczególna metoda badawcza jest określana jako tomografia. W artykule dokonano przeglądu literatury dotyczącej wykorzystania tomografii do kontroli konstrukcji betonowych oraz przedstawiono wyniki badań przeprowadzonych nad wykorzystaniem GPR w trybie tomograficznym na podporze mostu. Stwierdzono, że GPR w trybie tomograficznym dobrze nadaje się do mapowania większych obszarów o zróżnicowanej jakości betonu. Natomiast radiografia nadaje się szczególnie dobrze do pomiarów punktowych i nie jest ograniczona wpływem gęstej siatki zbrojeniowej. Ustalono, że przy zastosowaniu odpowiedniego źródła promieniowania ryzyko dla zdrowia ludzkiego związane z wykorzystaniem tej metody jest znikome. W artykule przedstawiono także techniki tomografii rentgenowskiej i georadaru (GPR), które wykorzystują obrazowanie tomograficzne i wymagają dostępu do co najmniej dwóch stron konstrukcji. Celem pracy jest porównanie tych dwóch metod pod względem dokładności i pozyskiwania danych w oparciu o wyniki eksperymentów autora i dowody z międzynarodowej literatury.
Arm-Z to koncepcja hiper-redundantnego manipulatora robotycznego składającego się z identycznych modułów o jednym stopniu swobody (1-DOF) i realizującego dowolne ruchy końcówką w przestrzeni roboczej. Dwie zasadnicze zalety Arm-Z to oszczędność (dzięki masowej produkcji identycznych elementów) oraz odporność na awarie (zepsute moduły mogą być łatwo zastąpione). Z drugiej strony, sterowanie tak bardzo nieliniowym systemem jest znacznie trudniejsze niż typowym manipulatorem przemysłowym i wymaga zastosowania odpowiednich technik optymalizacyjnych. W artykule przedstawiono wstępne wyniki implementacji autorskiego algorytmu opartego na metodzie gradientu prostego do znajdowania trajektorii przejścia między zadanymi stanami Arm-Z. Przykładowym zadaniem dla manipulatora jest bezpieczne wejście do przestrzeni roboczej, inspekcja zadanych pięciu punktów oraz bezpieczne opuszczenie przestrzeni roboczej. Ten eksperyment jest trójwymiarową wersją realizowanej wcześniej inspekcji dwuwymiarowej.
EN
Arm-Z is a concept of a hyper-redundant robotic manipulator composed of congruent modules with one degree of freedom (1-DOF) each. The end-effector of Arm-Z is capable of performing any movements in the workspace. The two main advantages of Arm-Z are: economic (due to the potential mass production of the modules) and robustness (since the broken modules can be easily replaced). On the other hand, controlling such a highly non-linear system is much more difficult than a typical industrial manipulator and requires the use of appropriate optimization techniques. This paper presents the preliminary results of the implementation of an algorithm based on the simple gradient method for finding the transition trajectory between the given states of Arm-Z. An example task for the manipulator is presented: Arm-Z is to safely enter the workspace, inspect the five points given, and safely leave the workspace. This experiment is a three-dimensional version of the previously implemented two-dimensional inspection.
The article presents the use of 3D reconstruction techniques in bridge infrastructure inspection, using the example of a viaduct pier. Models from photogrammetry, laser scanning, and their integration were compared. The integration of 3D models with condition data in a virtual environment and their inspection process are also described The research confirms that 3D reconstruction enables precise measurements and inspections, supporting the diagnostics and maintenance of infrastructure.
PL
W artykule przedstawiono zastosowanie technik rekonstrukcji 3D w inspekcji infrastruktury mostowej na przykładzie filara wiaduktu. Porównano modele uzyskane na podstawie fotogrametrii, skanowania laserowego oraz ich integracji. Opisano także sposób integracji modeli 3D z danymi o stanie technicznym w środowisku wirtualnym oraz proces ich inspekcji. Badania potwierdzają, że rekonstrukcja 3D umożliwia prowadzanie precyzyjnych pomiarów i inspekcji, wspierając diagnostykę i utrzymanie infrastruktury.
The paper presents selected classes of mechanical coupling devices (A50- X, B50-X, G50-X, H50X and E) reflecting their technical parameters an testing methods for examination. Damage cases are also included, based on a driveoverrun transport platform with a vehicle coupling function made using the technology of joining 6XXX aluminium alloy. A negative test result regarding the zone manufactured using structural steel for mounting the A50X class ball is also shown. Due to the special role of the vehicle coupling zone in Road Traffic Safety (RTS), resulting from the possibility of creating a set of vehicles to perform specific activities, the importance of inspections was discussed and zones were indicated – using the example of a drive‑overrun transport platform equipped with a ball for coupling, which should be subject to periodic inspections for the possible occurrence of cracks due to accidental overloading.
PL
W pracy zaprezentowano wybrane klasy mechanicznego urządzenia sprzęgającego (A50-X, B50-X, G50-X, H50-X i E) pod względem ich parametrów technicznych i sposobów testowania. Zamieszczono również przypadki uszkodzeń na przykładzie platformy najazdowo-transportowej z funkcją sprzęgania pojazdów wykonanej w technologii łączenia stopów aluminium serii 6XXX. Pokazano również negatywny rezultat badań dotyczący obszaru wykonanego przy użyciu stali konstrukcyjnej dla mocowania kuli zaczepowej klasy A50-X. Ze względu na szczególną rolę strefy sprzęgnięcia pojazdów dla bezpieczeństwa ruchu drogowego (BRD), wynikającą z możliwości utworzenia zespołu pojazdów dla wykonywania określonych czynności, omówiono znaczenie inspekcji oraz wskazano strefy - na przykładzie platformy najazdowo-transportowej wyposażonej w zaczep kulowy - które należy poddawać okresowym kontrolom ze względu na ewentualne występowanie pęknięć wskutek przypadkowego przeciążenia.
6
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
In times of pandemic, many activities of the society, economy are minimized due to the risk of transmission. In particular, in the period of Covid-19, with the implementation of the Lockdown, many activities related to monitoring and maintenance of infrastructure were suspended to avoid the spread of the contagiousness of the virus. In addition, the pandemic of highly contagious viruses, the critical infrastructure monitoring sector is one of the areas that may be directly affected. More specific, in the context of monitoring critical infrastructure through satellites and UAVs, the data processing involves extracting valuable insights, detecting potential threats, and assessing the overall condition of the infrastructure. This processed information is then used to make informed decisions regarding maintenance, security measures, and response strategies to mitigate risks and safeguard the critical assets. In this paper, we present a user interface dashboard dedicated to inspecting the critical infrastructure events captured from UAV or satellite. The design and architecture of the Dashboard User Interface its primary goal continues to be delivering real-time images to users, showcasing areas/components/points of failure in critical infrastructure, including damaged components, structural issues, corrosion, vegetation obstruction etc.
7
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Social Impact Assessment (SIA) is the systematic examination and management of both the intended and unintended social consequences, encompassing positive and negative outcomes, resulting from designed interventions (such as policies, plans, or projects) and any social changes instigated by these interventions. In this paper, we present a strategy to define and validate social impact indicators incorporating participatory approaches into the general impact assessment framework. The paper reports on the first results of an ongoing SIA developed for the evaluation of the impact produced by a Remote Infrastructure Inspection (RII) toolset developed to increase the resilience of critical infrastructures within the framework of the SUNRISE Horizon Europe project. Several stages of the indicators' selection procedure were proposed to ensure the validity of the selection. Our approach is then applied to identify social impact subcategories within the RII Toolset, aimed to introduce less effort-consuming ways of inspecting typically large infrastructures.
8
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The Internet of things (IoT) ecosystem provides a platform for the connectivity of interrelated smart devices to automate manual processes and reduce labor costs. IoT has brought significant benefits to all industries, including maritime, as various objects (e.g., ports, ships, agents, etc.) are connected to gather and share information within the maritime ecosystem. The innovative technological aspects of IoT are promoting the effective collaboration between the research community and the maritime industry, for enhancing the performance of maritime transportation systems. Therefore, this study discusses recent advances delivered by the IoT and other emerging technologies, like machine learning and computer vision, for smart maritime transportation systems (SMTSs). In particular, the authors present two specific use cases of SMTSs, namely, predictive maintenance and container damage/seal inspection. Moreover, the key benefits of integrating IoT with machine learning and computer vision are highlighted for the above-mentioned use cases. Finally, a discussion is presented to highlight key opportunities along with foreseeable future challenges in adopting these new technologies by the maritime industry.
Przeglądając publikacje dotyczące znalezisk z inspekcji i audytów jakości zdumiewające jest, jak często firmy „popełniają” podobne, a nawet te same błędy - praktycznie zawsze w tych samych miejscach.
Punktem wyjścia do artykułu są pojawiające się awarie zewnętrznych kabli sprężających opisane w piśmiennictwie zagranicznym jak i coraz częściej w polskich realiach oraz problemy z prowadzeniem prac inspekcyjnych i remontowych na sprężonych obiektach mostowych. Artykuł ma na celu przedstawienie podstawowych zasad kształtowania konstrukcji sprężonych umożliwiających łatwą realizację w fazie budowy oraz prostą inspekcję; serwis jak i remont w fazie użytkowania z uwzględnieniem zapisów wytycznych krajowych oraz zagranicznych. Całość zagadnienia jest omówiona na podstawie istniejących konstrukcji mostowych od fazy projektowania przez użytkowanie i remont ze szczególnym uwzględnieniem odpowiedniego doboru systemu zabezpieczenia antykorozyjnego kabli jak i aspektu inspekcyjnego oraz możliwości wymiany kabli sprężających.
EN
This report’s starting point is about the emerging failures of external prestressing tendons described in foreign literature and more often in the polish infrastructure market. Those failures can be associated with incorrect site implementation works, insufficient and low quality inspections and possible incorrect repairs. The aim of the report is to present the basic assumption of the post tensioned structures with the external post tensioning tendons and optimal strand corrosion protection systems selection to improve the tendons life-time durability, as well as the requirements for the deviators and anchorages including inspection aspects and replacing possibility. The world wide experience and current trends prove that it is necessary to discuss the use of external cables to ensure the designed bridges life span and finally leading to development of national guidelines.
Artykuł omawia warunki wykonywania pomiarów instalacji PV za pomocą kamery termowizyjnej. Na przykładach pokazane zostały wybrane błędy, które mogą być wykryte przy zastosowaniu kamery termowizyjnej.
EN
The article discusses the principles of measuring PV installations using a thermal imaging camera. The examples show selected errors that can be detected using a thermal imaging camera.
Podstawowym celem posiadania sprzętu gaśniczego jest możliwość wykorzystania go zawsze i wszędzie tam, gdzie zachodzi taka potrzeba, co wiąże się z koniecznością stałego utrzymywania go w nienagannym stanie technicznym. Prawidłowa inspekcja tego sprzętu składa się z kilku czynności i wymaga m.in. podnoszenia gaśnic ważących od kilku do kilkunastu kilogramów. Do tej pory osoba wykonująca inspekcję była zmuszona do podniesienia gaśnicy z podłoża, następnie - do podniesienia jej na wysokość głowy i obrócenia w taki sposób, aby móc sprawdzić, czy gaśnica nie jest uszkodzona od spodu (a w przypadku gaśnicy proszkowej - czy proszek, który się w niej znajduje, nie jest zbrylony). Wymaga to użycia znacznej siły fizycznej i obciąża kręgosłup pracownika, a tym samym zmniejsza efektywność oraz dokładność pomiarów podczas wykonywania tego zadania. Dodatkowo czynność podnoszenia gaśnicy odbywa się w pozycji nienaturalnej dla człowieka, czego konsekwencją może być uraz układu mięśniowo-szkieletowo, który wymaga długotrwałego leczenia, a niekiedy ma nieodwracalne skutki zdrowotne. Narażenie na tego typu urazy można jednak ograniczyć poprzez zastosowanie wieszaka obrotowego do gaśnic, zaprojektowanego przez autora niniejszego artykułu. To rozwiązanie zapewnia pracownikowi przeprowadzającemu inspekcję gaśnic większe bezpieczeństwo w porównaniu z tradycyjnym sposobem, ponieważ eliminuje konieczność ich ręcznego podnoszenia z poziomu podłogi i trzymania w rękach podczas całego procesu kontroli.
EN
The main purpose of having firefighting equipment is to be able to use it whenever and wherever it is needed, which means that it must be kept in perfect technical condition. Proper inspection of this equipment consists of several activities. Regular inspections require lifting fire extinguishers which can weight from a few to several kilograms. Until now, person performing the inspection was forced to lift a fire extinguisher from the ground, then - to raise it to the height of a head and turn it to be able to check that a fire extinguisher is undamaged (and in the case of a powder extinguisher - whether the powder inside is not lumpy). This requires a considerable physical force which strains employee's spine, and reduces the efficiency and accuracy of measurements while performing this task. Moreover, raising a fire extinguisher takes place in an unnatural position for humans, which may cause an injury to musculoskeletal system, which requires long-term treatment, and sometimes has irreversible health effects. However, exposure to this type of injury can be reduced by using a rotary holder for fire extinguishers, designed by the author of this article. This solution provides the employee inspecting fire extinguishers with greater safety as it eliminates the need to manually lift extinguishers off the floor and to hold them in their hands throughout the entire inspection process.
W pracy pokazano walory zastosowania dronów w fotogrametrycznej inspekcji kolejowych obiektów inżynieryjnych, takich jak mosty i wiadukty. Przedstawiono konstrukcje dronów dedykowanych do takich badań. Omówiono metody mapowania takich obiektów. Wykonano pomiary wybranych parametrów geometrycznych przykładowej konstrukcji mostu kolejowego w programie komputerowym, na podstawie jego modelu fotogrametrycznego, który stwarza ramy dla poprawy zarządzania procesem inspekcji i utrzymania.
EN
The paper shows the advantages of using drones in the photogrammetric inspection of railway engineering facilities, such as bridges and viaducts. The designs of drones dedicated to such research are presented. Methods of mapping such objects are described. Measurements of selected geometric parameters of an exemplary structure of a railway bridge were measured in a computer program based on its photogrammetric model, which creates a framework for improving the management of the inspection and maintenance process.
14
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Artykuł opisuje pierwszy etap prac nad cyfrowymi bliźniakami mostów, podjętymi przez zespół mostowy Politechniki Śląskiej. Przedstawiono proces typowania obiektów mostowych, które stały się poligonami doświadczalnymi. Każdy obiekt został krótko scharakteryzowany pod kątem przydatności do testowania urządzeń i technologii wspierających inspektorów mostowych w procesie tworzenia cyfrowego bliźniaka. Pokazano najważniejsze techniki, które obok metody BIM będą poddane badaniom, a szczególnie mieszaną rzeczywistość, pojazdy UAV i rekonstrukcję 3D ze skanowaniem laserowym oraz fotogrametrią.
EN
The article describes the first stage of research on digital twin bridges, which was undertaken by the bridge team of the Silesian University of Technology. The process of selecting bridge structures that have become testing grounds is presented. Each bridge has been briefly characterized in terms of suitability for testing devices and technologies supporting bridge inspectors and the process of creating bridge digital twin. The most important techniques that will be tested next to the BIM methodology are shown and especially mixed reality, UAVs and 3D reconstruction with laser scanning and photogrammetry.
15
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Artykuł przedstawia propozycję innowacyjnego podejścia do cyfryzacji obiektów mostowych z użyciem technologii BIM. Omawia ideę odwzorowania rzeczywistego modelu obiektu - tworzenia tzw. cyfrowych bliźniaków. Prezentuje przykłady ich zastosowania w infrastrukturze z naciskiem na obiekty mostowe. Omówiono etapy cyfryzacji procesu utrzymania dużej estakady w ciągu autostrady A1 w Knurowie. W tym celu wykorzystano chmurę punktów otrzymaną ze skaningu laserowego i fotogrametrii niskopułapowej. Dodatkowo w procesie wykorzystano narzędzia mieszanej rzeczywistości. Omówiono rolę i przyszłość metody BrIM oraz cyfrowych bliźniaków w utrzymaniu obiektów infrastruktury.
EN
The article presents an innovative approach to digitization of bridge structures using BIM technology. The idea of mapping the real object model - creating the so-called digital twins. Examples of applications in infrastructure with an emphasis on bridge structures are given. The stages of digitization of the maintenance process of a large flyover along the A1 motorway in Knurów were discussed. For this purpose, a point cloud obtained from laser scanning and low-ceiling photogrammetry was used. Additionally, the process uses mixed reality tools. The role and future of the BrIM methodology and digital twins in the maintenance of infrastructure facilities were discussed.
Artykuł omawia warunki wykonywania pomiarów instalacji PV za pomocą kamery termowizyjnej. Na przykładach pokazane zostały wybrane defekty i zakłócenia, które mogą być wykryte przy zastosowaniu kamery termowizyjnej.
EN
The article discusses the conditions for measurement using a thermal imaging camera. Attention will be paid to the used and their parameters.
Chcąc zminimalizować prawdopodobieństwo wystąpienia wypadku i zezwolić na beztroską zabawę dzieci na placu zabaw czy w skateparku, poszczególne urządzenia powinny spełniać wymagania bezpieczeństwa, które zostały określone w dedykowanych normach przedmiotowych.
W artykule opisano obszary zastosowań dronów oraz obowiązujące przepisy ich stosowania. Szczególną uwagę poświęcono inspekcji i utrzymaniu infrastruktury kolejowej. Dokonano przeglądu wykorzystania dronów w wielu sieciach kolejowych na świecie, ze szczególnym uwzględnieniem implementacji rozwiązań autonomicznych. Przeanalizowano bezpieczeństwo dronów na kolei oraz wskazano propozycje kierunków wdrażania ich na sieci kolejowej PKP PLK S.A.
Despite the progress in digitization of civil engineering, the process of bridge inspection is still outdated. In most cases, its documentation consists of notes, sketches and photos. This results in significant data loss during structure maintenance and can even lead to critical failures. As a solution to this problem, many researchers see the use of modern technologies that are gaining popularity in civil engineering. Namely Building Information Modelling (BIM), 3D reconstruction and Artificial Intelligence (AI). However, despite their work, no particular solution was implemented. In this article, we evaluated the applicability of state-of-the-art methods based on a case study. We have considered each step starting from data acquisition and ending on BIM model enrichment. Additionally, the comparison of deep learning crack semantic segmentation algorithm with human inspector was performed. Authors believe that this kind of work is crucial for further advancements in the field of bridge maintenance.
PL
Pomimo postępu w cyfryzacji budownictwa, proces inspekcji mostów jest nadal przestarzały. W większości przypadków jego dokumentacja składa się z notatek, szkiców i zdjęć. Powoduje to znaczną utratę danych podczas fazy utrzymania konstrukcji, a nawet może prowadzić do awarii. Wielu badaczy jako rozwiązanie tego problemu upatruje w wykorzystaniu nowoczesnych technologii, które zyskują na popularności w inżynierii lądowej. Technologii takich jak modelowanie informacji o budynku (BIM), rekonstrukcja 3D i sztuczna inteligencja (AI). Jednak pomimo wykonanej do tej pory pracy nie zaimplementowano żadnego konkretnego rozwiązania. W tym artykule oceniliśmy przydatność tych najnowocześniejszych metod na podstawie studium przypadku. Rozważaliśmy każdy krok począwszy od pozyskania danych, a skończywszy na wzbogaceniu modelu BIM. Ponadto przeprowadzono porównanie algorytmu segmentacji semantycznej pęknięć w uczeniu głębokim z ludzkim inspektorem. Uważamy, że tego rodzaju prace są kluczowe dla dalszych postępów w utrzymaniu mostów.
This article presents the possibilities of using unmanned aircraft for transport and inspection purposes. The article is a kind of introduction to the subject of aircraft, which are developed more in the article titled "Analysis of the possibility of using autonomous aircraft to deliver parcels - route optimization".
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.