Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Various scenarios of measurements using a smartphone with a LiDAR sensor in the context of integration with the TLS point cloud

Janicka Janina, Błaszczak-Bąk Wioleta

Reports on Geodesy and Geoinformatics

|

2025

|

Vol. 119

14--22

EN

Smartphones with Light Detection and Ranging (LiDAR) sensors are increasingly used for engineering measurements. Although the processing of the acquired point clouds seems similar to the processing of point clouds measured with, for example, a terrestrial laser scanner, processing data from a smartphone requires a special approach, first of all, when it comes to methods of obtaining and registering point clouds to obtain one complete metric point cloud. The research consisted of comparing various scenarios of measuring using a smartphone with a LiDAR sensor (a smartphone held in hand, a smartphone on a selfie stick, and a smartphone mounted on a gimbal), two acquisition strategies (one direction and zigzag) and two registration methods (point to point and cloud to cloud). The aim of the study was to find the best solution for registering the obtained point cloud with referenced terrestrial laser scanning (TLS) point cloud. It turns out that how we obtain field data using a smartphone with a LiDAR sensor is important and affects the accuracy of point cloud integration. The results showed that the use of additional devices such as a gimbal supports the data acquisition process and has an impact on the point cloud registration. In the analysed case, the RMSE registration error was the smallest and amounted to 0.012 m and 0.019 m, while the largest registration error was 0.060 m and 0.065 m, for object 1 and object 2, respectively. The result obtained using the proposed methodology can be considered satisfactory.

2

Selected legal aspects of the process of developing and introducing a new technology for the needs of aesthetic medicine in the EU based on the MDR regulation

Kodłubański Łukasz Remigiusz

Polish Hyperbaric Research

|

2025

|

nr 1(90)

95--110

EN

Technological developments in the 21st century continue to bring us new treatment solutions that often go beyond the limits set by legal regulations. In particular, medicine and cosmetology in the European Community clash with each other, exceeding their typical procedures. The most important consideration is patient safety while fulfilling their wishes to improve their appearance, which affects their overall health. One of the most important legal acts related to this issue is Regulation (EU) 2017/745 of the European Parliament and of the Council of April 5, 2017, on medical devices (...). A professional analysis of this regulation is necessary from the very moment when the idea of using practical observations or an idea to introduce a new technology to the medical services market arises. This article presents selected objectives of the Regulation and basic issues related to the procedure for placing a product on the market in accordance with the interpretation of its provisions. The content of the analyzed regulations provides a basis for the key issues indicated in the summary of the article, which result from them for the development and introduction of innovations in the field of aesthetic medicine, such as the correct categorization of the product or the conduct of clinical trials.

3

TLS measurement automation – case study SITEPLANNER

Warchoł Artur, Baścik Marek, Pietrzyk Artur

Geoinformatica Polonica

|

2024

|

T. 23

113--120

EN

Surveys using LiDAR technology have become very popular over the past several years due to their high accuracy, speed of acquisition and completeness of space capture. Due to the progressive ease of use, these measurements are increasingly being carried out by less skilled field workers. On the other hand, however, more and more knowledge and ‘know-how’ is emerging in the processing stages of the data collected in the field. If both parts of this process are properly organised and supported by technology, satisfactory results can be obtained at the level of efficiency gains in both field work and automatic LiDAR data processing. This analysis presents the results of the work on the SITEPLANNER application developed by 3Deling.

PL

Pomiary przy pomocy technologii LiDAR w ostatnich kilkunastu latach stały się bardzo popularne ze względu na wysoką dokładność, szybkość pozyskiwania oraz kompletność przechwytywania przestrzeni. Ze względu na postępującą łatwość obsługi, coraz częściej pomiary te są wykonywane przez mniej wykwalifikowanych pracowników terenowych. Z drugiej strony coraz większa wiedza i „know-how” pojawia się na etapach przetwarzania danych zebranych w terenie. Jeżeli obydwie części tego procesu będą odpowiednio zorganizowane oraz wspomagane przez technologię, można uzyskać satysfakcjonujące efekty na poziomie wzrostu efektywności zarówno prac terenowych, jak i automatycznego przetwarzania danych LiDAR. W niniejszej analizie przedstawiono efekty prac nad aplikacją SITEPLANNER opracowaną przez firmę 3Deling.

4

Registration, modal decomposition and analysis of human left ventricles

Stankiewicz Witold

Vibrations in Physical Systems

|

2023

|

Vol. 34, nr 2

art. no. 2023224

EN

Cardiovascular diseases, especially myocardial infarction and heart failure, are among the most common causes of death. Proper, timely diagnosis can be a key factor in reducing the mortality of these diseases. In the present paper, statistical data analysis of left ventricle of human heart is presented. Raster DICOM images are processed, segmented and registered, in order to mark the left ventricle on medical images, and then to obtain its geometrical 3D models of constant topology. Registered, geometrical data, obtained for whole cardiac cycle of patients with healthy hearts, hypertrophy and heart failure, is then decomposed using Principal Component Analysis. The obtained modes represent the movement of the ventricle during one heart cycle. The proposed approach allows neglecting unimportant, noisy signal and enables the interpretation of the heart cycle. It is shown that modal decomposition might be used to distinguish the hearts with heart failure and the group containing healthy hearts and the ones with hypertrophy. Being a non-invasive method, this approach enables the diagnosis of various hearts, including prenatal ones.

5

A novel method for fast generation of 3D objects from multiple depth sensors

Szmuc Tomasz, Mrówka Rafał, Brańka Marek, Ficoń Jakub, Pięta Piotr

Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research

|

2023

|

Vol. 13, No. 2

95--105

EN

Scanning real 3D objects face many technical challenges. Stationary solutions allow for accurate scanning. However, they usually require special and expensive equipment. Competitive mobile solutions (handheld scanners, LiDARs on vehicles, etc.) do not allow for an accurate and fast mapping of the surface of the scanned object. The article proposes an end-to-end automated solution that enables the use of widely available mobile and stationary scanners. The related system generates a full 3D model of the object based on multiple depth sensors. For this purpose, the scanned object is marked with markers. Markers type and positions are automatically detected and mapped to a template mesh. The reference template is automatically selected for the scanned object, which is then transformed according to the data from the scanners with non-rigid transformation. The solution allows for the fast scanning of complex and varied size objects, constituting a set of training data for segmentation and classification systems of 3D scenes. The main advantage of the proposed solution is its efficiency, which enables real-time scanning and the ability to generate a mesh with a regular structure. It is critical for training data for machine learning algorithms. The source code is available at https://github.com/SATOffice/improved_scanner3D.

6

The analysis of the new farm tractors market in Poland in 2010-2020 in the context of income generated by farmers’ households

Przywara Artur, Koszel Milan, Krawczuk Anna, Anifantis Alexandros Sotirios

Agricultural Engineering

|

2022

|

Vol. 26, No. 1

65--79

EN

The objective of the paper is to analyse changes in the new farm tractor market in Poland and the annual income of farmers’ households generated in the same period. The studies covered the period from 2010 to 2020. The new farm tractors market was analysed with reference to the number of sold tractors, which was measured by the number of registrations. The paper considers quarterly seasonality of sale along with demand for selected producers and engine-power categories of new farm tractors sold in Poland. By “new tractors” the authors mean those registered for the first time in Poland and manufactured in the same or the preceding year. In 2010-2020, there were over 148,000 new farm tractors registered in Poland. The highest number of tractors sold was recorded in 2012, the lowest in 2016. Tractors from Western Europe, USA, and Japan predominate on the Polish market. Among new vehicles, the highest number registered in the investigated period constituted New Holland (23,780) tractors, followed by John Deere (19,453), Zetor (16,398), Deutz-Fahr (10,508), and Kubota (7,674). The total share of these producers in 2010-2020 amounted to approx. 58%. With regard to the engine-power categories in the analysed period, tractors with power of 37-73 kW and 74-132 kW (33.85%) constituted the largest proportion (49.07%). An increased interest in tractors with power below 36 kW was also observed from 2016 to 2020. Such vehicles accounted for 10% of all registrations. The general trend related to the volume of average annual income is not consistent with the trend of purchasing new farm tractors, while the highest number of registrations was recorded during the period in which inflation rates reached their highest values.

PL

Celem pracy jest analiza zmian na rynku nowych ciągników rolniczych w Polsce oraz rocznych dochodów gospodarstw rolników pochodzących z tego samego okresu. Zakres badań sprowadzał się do rozpatrywania lat z okresu 2010-2020. Analiza rynku nowych ciągników rolniczych przeprowadzona była na podstawie ich sprzedaży mierzonej liczbą rejestracji. W zakresie pracy objęto sezonowość sprzedaży w układzie kwartalnym, popyt na wybranych producentów, a także strukturę mocy nowych ciągników rolniczych sprzedawanych w Polsce. Ciągniki nowe uznane były jako te, które zarejestrowano pierwszy raz w Polsce z tym samym rokiem produkcji i poprzedzającym. W latach 2010- 2020 zarejestrowano w Polsce ponad 148 tys. nowych ciągników rolniczych. Największą liczbę sprzedanych ciągników zanotowano w 2012 r, najmniej zaś w 2016 r. Na polskim rynku przeważają ciągniki pochodzące z Europy Zachodniej, USA oraz Japoni. Wśród nowych pojazdów w analizowanym okresie najwięcej zarejestrowano ciągników firmy New Holland (23 780 szt.), następnie John Deere (19 453 szt.), Zetor (16 398 szt.), Deutz-Fahr (10 508 szt.), Kubota (7 674 szt.). Sumaryczny udział tych producentów w latach 2010-2020 wyniósł ok. 58%. Biorąc pod uwagę strukturę mocy silników w analizowanym okresie największy udział (49,07%) miały ciągniki o mocy w segmencie 37-73 kW oraz 74-132 kW (33,85%). Także od 2016 r. do 2020 r. zaobserwowano wzrost zainteresowania ciągnikami o mocy poniżej 36kW, które stanowiły 10% wszystkich rejestracji. Ogólny trend wielkości średniego rocznego dochodu nie jest spójny z trendem kupna nowych ciągników, zaś najwyższą liczbę rejestracji notowano w okresie kiedy wskaźniki inflacji osiągały największe wartości.

7

Nabycie i rejestracja samochodu zabytkowego w polskim systemie prawnym

Hałaj Piotr

Przegląd Komunikacyjny

|

2020

|

R. 75, nr 4

14--27

PL

Artykuł naukowy poświęcony jest tematyce pojazdów zabytkowych w polskim systemie prawnym. W pracy zaakcentowano brak precyzyjnej definicji pojazdu zabytkowego, w którejkolwiek z ustaw. Ponadto zwrócono uwagę także na sposoby nabycia takiego pojazdu, przywileje jego posiadania oraz wiążące się z tym wady. W drugiej części artykułu opisana została sama procedura rejestracji pojazdu zabytkowego. W praktyce jest to proces odmienny, niż w przypadku innych samochodów. W Polsce w głównej mierze jest kojarzony jako kosztowny, czasochłonny i skomplikowany, przez co w wielu przypadkach jest skutecznie zniechęcający dla właścicieli pojazdów kwalifikujących się jako zabytkowe.

EN

The scientific article is about vintage vehicles in the Polish legal system. The article mainly shows the lack of a precise definition of a historic vehicle in any of the legal acts. Moreover it shows how to buy such a vehicle, the advantages and disadvantages of owning it. The second part of the article only describes the procedure for registering a historic vehicle. In practice, this is a different process than for other cars. In Poland, it is recognized as expensive, time-consuming and complicated, which in many cases is effective as a warning to owners of vehicles qualifying as historic.

8

Wspomagany komputerowo system nadzorowania jakości produkcji dla wyrobów mechanicznych jako element Przemysłu 4.0

Chrobot Jarosław

Problemy Jakości

|

2020

|

R. 52, nr 8

9--15

PL

Wdrażanie informatycznych systemów nadzorowania jakości produkcji, które rejestrują dane produkcyjne (ang. Traceability systems – TCS), staje się ważnym elementem działania firm. Traceability (identyfikowalność) to zdolność śledzenia (rejestracji historii) przepływu produktów na zasadzie rejestracji danych identyfikujących te produkty oraz wartości procesowych, a także odwiedzanych lokalizacji. Odpowiednia funkcjonalność systemów TCS zapewnia o ich efektywności. Prosta konfigurowalność tych systemów daje zaś firmie przewagę technologiczną, ponieważ skraca czas wdrożenia i dołączenia stanowiska produkcyjnego do systemu. Celem artykułu jest określenie pożądanych cech komputerowo wspomaganego systemu nadzorowania jakości produkcji wyrobów mechanicznych w nawiązaniu do idei Przemysłu 4.0.

EN

The implementation of product quality supervision information systems that record production data (traceability systems – TCS) is becoming an important element of business operations. Traceability is the ability to track (history registration) products flow based on registration of data, which identify these products, critical process values as well as visited locations. The appropriate functions of TCS systems ensure their effectiveness. Easy configurability of the systems gives the company a technological advantage, as it reduces the time of implementation and connection of a production station to the system. The aim of the article is to define the desired features of a computer-aided production quality supervision system for mechanical products in relation to the idea of Industry 4.0.

9

Polimery w budownictwie – prawne aspekty zastosowania

Jurewicz Marcin

Budownictwo i Prawo

|

2019

|

R. 22, nr 3

3--5

PL

Artykuł charakteryzuje wybrane problemy prawne zastosowania wysokowydajnych polimerów w budownictwie. Zawiera w szczególności opis i komentarz do uregulowań prawnych dotyczących tego rodzaju polimerów w kontekście definicji polimeru oraz kryteriów rejestracji według rozporządzenia REACH.

EN

The article features selected legal problems in the use of high-performance polymers in construction. It contains, in particular, a description and commentary on the regulation of this type of polymers in the context of polymer definition and registration criteria according to REACH regulation.

10

System SMART ID CARD do bezobsługowej rejestracji czasu pracy, kontroli dostępu oraz monitorowania bezpieczeństwa i wydajności pracy

Hadryś D., Szeptuch A., Zwolińska D., Krieser W., Puchała M., Łempiński T., Światowski M.

Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Zarządzania Ochroną Pracy w Katowicach

|

2018

|

Nr 1(14)

35--48

PL

Ewidencja czasu pracy jest obowiązkiem pracodawcy. Organizacja tego obowiązku nie nastręcza większych trudności przy zatrudnianiu do kilkunastu pracowników. Jednak przy wielkiej liczbie zatrudnionych absorbuje zarówno czas jak i środki finansowe przedsiębiorstwa. Ciekawym rozwiązaniem w tej kwestii jest system rejestracji czasu pracy. Jest on również wykorzystywany w przedsiębiorstwach do innych celów, między innymi służy redukcji kosztów. Ze względu na fakt poszukiwania oszczędności na różnych płaszczyznach działalności przedsiębiorstwa popularne są obecnie systemy rejestracji czasu pracy. Dzięki zaimplementowaniu takiego systemu w firmie przedsiębiorca jest w stanie określić czas, w którym pracownik świadczy pracę na rzecz pracodawcy. Poza podstawowym zadaniem związanym z ewidencją czasu pracy, systemy oferują często szereg innych funkcji, które posiadają ciekawe możliwości. Celem niniejszego artykułu jest przedstawienie innowacyjnegoi bezobsługowego systemu zaproponowanego przez firmę TENVIRK. System ten oparty jest o karty inteligentne i sieć MESH. Realizuje on zadania klasycznego systemu rejestracji czasu pracy, a ponadto umożliwia on zaimplementowanie w przedsiębiorstwie innych aktywności, takich jak na przykład: kontrola nadużyć dotyczących czasu pracy, stosowania środków ochrony indywidualnej, kontroli dostępu, ochronie mienia, itp.

EN

Currently companies search for savings on various levels of activity. Because of it working time recording systems are very popular. Implementing of such a system in the company allows to determine the time when the employee is working for the employer. This paper presents an innovative working time recording system proposed by TENVIRK. This system is based on smart cards and MESH net. It carries out the tasks of the classical time recording system, but it also enables the company to implement other activities (eg. abuse control over working time, personal protective equipment, access control, property protection, etc.).

11

Problemów z budynkami ciąg dalszy, Część 2

Hanus P., Benduch P., Pęska-Siwik A.

Przegląd Geodezyjny

|

2018

|

R. 90, nr 3

14--18

PL

Kataster nieruchomości jako rejestr publiczny, w którym gromadzone są dane dotyczące gruntów, budynków i lokali, powinien być prowadzony w sposób jednolity dla całego kraju. Taki postulat wynika wprost z zapisów Prawa geodezyjnego i kartograficznego [14]. Niestety ostatnie nowelizacje tego aktu, a zwłaszcza jego przepisu wykonawczego – rozporządzenia w sprawie ewidencji gruntów i budynków [11], wprowadziły szereg istotnych zmian w aspekcie rejestrowania budynków w bazie EGiB i w dużym stopniu przyczyniły się do pogorszenia poziomu jednolitości danych katastralnych w Polsce. Problemy, związane z określaniem zasięgu konturu budynku, powierzchni zabudowy oraz rozróżniania i ewidencjonowania poszczególnych obiektów przestrzennych tworzących budynek, były szeroko komentowane przez środowisko geodezyjne oraz naukowe. Mimo to, nadal nie udało się wypracować w tym zakresie wspólnego stanowiska, które zostałoby powszechnie uznane za wiążące. Tym samym nie sposób oczekiwać, aby dane ewidencyjne budynku gromadzone w katastrze nieruchomości mogły zostać określone mianem jednolitych i w pełni wiarygodnych. W niniejszym artykule przedstawiono kilka problemów związanych z rejestrowaniem budynków w katastrze. Omówiono między innymi różne podejścia określania materiału ścian zewnętrznych budynków częściowo drewnianych, częściowo murowanych, a także wzniesionych z wykorzystaniem innych materiałów. Zaproponowano wprowadzenie reguł przenikania się bloków budynku oraz obiektów budowlanych trwale związanych z budynkiem. Przedstawiono zasady i wątpliwości dotyczące pozyskiwania danych geometrycznych o kondygnacjach podziemnych budynku, które zawierają się w jego konturze a jednocześnie nie pokrywają się z nim. Podjęto również próbę wskazania i wyjaśnienia najczęstszych wątpliwości związanych z rejestracją tymczasowych obiektów budowlanych w ewidencji gruntów i budynków. Ostatecznie podano przykłady obiektów budowlanych, których rejestracja zgodnie z obowiązującymi przepisami okazuje się być problematyczna i niejednoznaczna.

EN

Real estate cadastre as a public record containing data on grounds, buildings and premises, should be unitarely carried out in the whole country. This postulate arises directly from Geodetic and Cartographic Law [14]. Unfortunately, recent amendments of this act, especially the one related to its executive law – regulation on register of land and buildings [11], presented the number of important changes in the aspect of recording buildings in EGiB database and in consequence majorly concurred to exacerbate the level of cadastral data uniformity in Poland. Problems pertaining to definition of building contour range, exact development area of the building as well as distinguishing and recording of given spatial objects forming a building, have been widely commented by geodetic and scientific entourage. Despite that, anticipated, joint standpoint for this topic had not yet been worked out. Thereby, there is no chance to call the data concerning building revealed in the real estate cadastre fully reliable and uniform. In this paper various problems related to recording buildings in real estate cadastre have been depicted. Different approaches to external walls material determination of buildings partially wooden, partially brick as well as buildings built up from other materials have been discussed. The rules for permeation of building blocks and other building objects permanently connected to the building have been proposed. Authors also came up with principles and doubts concerning capturing the geometric data regarding underground storeys of building which fully comprise in its contour but in the same time, does not overlap with the contour. Selected problematic aspects of temporary buildings recording in the real estate cadastre have also been considered. Finally, examples of building objects, which registration according to legal rules currently being in force seems to be problematic and ambiguous have been provided.

12

Problemów z budynkami ciąg dalszy, Część 1

Hanus P., Benduch P., Pęska-Siwik A.

Przegląd Geodezyjny

|

2018

|

R. 90, nr 2

24--27

PL

Kataster nieruchomości jako rejestr publiczny, w którym gromadzone są dane dotyczące gruntów, budynków i lokali, powinien być prowadzony w sposób jednolity dla całego kraju. Taki postulat wynika wprost z zapisów Prawa geodezyjnego i kartograficznego [14]. Niestety ostatnie nowelizacje tego aktu, a zwłaszcza jego przepisu wykonawczego – rozporządzenia w sprawie ewidencji gruntów i budynków [11], wprowadziły szereg istotnych zmian w aspekcie rejestrowania budynków w bazie EGiB i w dużym stopniu przyczyniły się do pogorszenia poziomu jednolitości danych katastralnych w Polsce. Problemy, związane z określaniem zasięgu konturu budynku, powierzchni zabudowy oraz rozróżniania i ewidencjonowania poszczególnych obiektów przestrzennych tworzących budynek, były szeroko komentowane przez środowisko geodezyjne oraz naukowe. Mimo to, nadal nie udało się wypracować w tym zakresie wspólnego stanowiska, które zostałoby powszechnie uznane za wiążące. Tym samym nie sposób oczekiwać, aby dane ewidencyjne budynku gromadzone w katastrze nieruchomości mogły zostać określone mianem jednolitych i w pełni wiarygodnych. W niniejszym artykule przedstawiono kilka problemów związanych z rejestrowaniem budynków w katastrze. Omówiono między innymi różne podejścia określania materiału ścian zewnętrznych budynków częściowo drewnianych, częściowo murowanych, a także wzniesionych z wykorzystaniem innych materiałów. Zaproponowano wprowadzenie reguł przenikania się bloków budynku oraz obiektów budowlanych trwale związanych z budynkiem. Przedstawiono zasady i wątpliwości dotyczące pozyskiwania danych geometrycznych o kondygnacjach podziemnych budynku, które zawierają się w jego konturze a jednocześnie nie pokrywają się z nim. Podjęto również próbę wskazania i wyjaśnienia najczęstszych wątpliwości związanych z rejestracją tymczasowych obiektów budowlanych w ewidencji gruntów i budynków. Ostatecznie podano przykłady obiektów budowlanych, których rejestracja zgodnie z obowiązującymi przepisami okazuje się być problematyczna i niejednoznaczna.

EN

Real estate cadastre as a public record containing data on grounds, buildings and premises, should be unitarely carried out in the whole country. This postulate arises directly from Geodetic and Cartographic Law [14]. Unfortunately, recent amendments of this act, especially the one related to its executive law – regulation on register of land and buildings [11], presented the number of important changes in the aspect of recording buildings in EGiB database and in consequence majorly concurred to exacerbate the level of cadastral data uniformity in Poland. Problems pertaining to definition of building contour range, exact development area of the building as well as distinguishing and recording of given spatial objects forming a building, have been widely commented by geodetic and scientific entourage. Despite that, anticipated, joint standpoint for this topic had not yet been worked out. Thereby, there is no chance to call the data concerning building revealed in the real estate cadastre fully reliable and uniform. In this paper various problems related to recording buildings in real estate cadastre have been depicted. Different approaches to external walls material determination of buildings partially wooden, partially brick as well as buildings built up from other materials have been discussed. The rules for permeation of building blocks and other building objects permanently connected to the building have been proposed. Authors also came up with principles and doubts concerning capturing the geometric data regarding underground storeys of building which fully comprise in its contour but in the same time, does not overlap with the contour. Selected problematic aspects of temporary buildings recording in the real estate cadastre have also been considered. Finally, examples of building objects, which registration according to legal rules currently being in force seems to be problematic and ambiguous have been provided.

13

Budynek czy nie budynek, czyli co ujawniamy w bazie EGiB

Hanus P., Benduch P., Pęska-Siwik A.

Przegląd Geodezyjny

|

2017

|

R. 89, nr 6

10--13

PL

Budynek jest jednym z najważniejszych obiektów katastru nieruchomości, którego rolę w Polsce spełnia ewidencja gruntów i budynków (EGiB). Informacje zawarte w tym rejestrze publicznym gromadzone są zgodnie z przepisami Ustawy z dnia 17 maja 1989 r. Prawo geodezyjne i kartograficzne [17] oraz aktu wykonawczego do tej ustawy, jakim jest Rozporządzenie Ministra Rozwoju Regionalnego i Budownictwa z dnia 29 marca 2001 r. w sprawie ewidencji gruntów i budynków [12]. Rozporządzenie to zostało znowelizowane w 2013 i 2015 r., co wymagało wydania tekstów jednolitych odpowiednio w 2015 i 2016 r. [15], [11]. Wymienione uregulowania prawne obowiązują od wielu lat, mimo to, nadal występują niejasności w zakresie rejestrowania w EGiB danych dotyczących budynków. Jedną z przyczyn takiego stanu rzeczy są wspomniane wyżej liczne w ostatnim czasie nowelizacje przepisów, w tym samej ustawy Prawo geodezyjne i kartograficzne, przede wszystkim z 2010 i 2014 roku [22], [24], które wprowadziły istotne zmiany. Głównym celem niniejszego artykułu jest syntetyczna analiza poszczególnych danych geometrycznych i opisowych dotyczących budynku oraz sposób wykazywania ich w bazie EGiB. Niniejsze opracowanie może być traktowane jako komentarz do obowiązujących przepisów prawnych, regulujących kwestię gromadzenia i aktualizacji danych przestrzennych w zakresie budynków. Autorzy podejmują próbę wyjaśnienia najczęściej pojawiających się wątpliwości, które towarzyszą procesowi pozyskiwania danych o budynkach oraz ich rejestracji w EGiB. Artykuł ten może być pomocny zarówno dla jednostek prowadzących EGiB, jak i dla geodetów wykonujących prace związane z modernizacją i aktualizacją ewidencji gruntów i budynków.

EN

Building is one of the most important objects of the real estate cadastre. Information contained in this public register is gathered in accordance with the Act of 17 May 1989 Geodetic and Cartographic Law [17] and its executive act which is the regulation of the Minister of Regional Development and Construction of 29 March 2001 on the register of land and buildings [12]. The above mentioned legal acts are in force for many years. However, there are still many ambiguities in area of recording spatial data of buildings in the cadastre. This situation is the consequence of numerous amendments of legal acts ([17],[12]), which introduced important changes. The main goal of this article is to present a synthetic analysis of geometric and descriptive data concerning building. The way of revealing these data in the real estate cadastre is depicted. This research paper may be considered as a commentary to currently being in force legislation which specifically regulate the way such spatial data is gathered. Authors take an attempt to explain the most common doubts pertaining to the process of capturing data on buildings. This article may be helpful both for administrative units running the real estate cadastre and surveyors performing tasks related to land and buildings register updating.

14

Dimension reduction for objects composed of vector sets

Szemenyei M., Vajda F.

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

|

2017

|

Vol. 27, no. 1

169--180

EN

Dimension reduction and feature selection are fundamental tools for machine learning and data mining. Most existing methods, however, assume that objects are represented by a single vectorial descriptor. In reality, some description methods assign unordered sets or graphs of vectors to a single object, where each vector is assumed to have the same number of dimensions, but is drawn from a different probability distribution. Moreover, some applications (such as pose estimation) may require the recognition of individual vectors (nodes) of an object. In such cases it is essential that the nodes within a single object remain distinguishable after dimension reduction. In this paper we propose new discriminant analysis methods that are able to satisfy two criteria at the same time: separating between classes and between the nodes of an object instance. We analyze and evaluate our methods on several different synthetic and real-world datasets.

15

Parallel RANSAC for point cloud registration

Koguciuk D.

Foundations of Computing and Decision Sciences

|

2017

|

Vol. 42, No. 3

204--217

EN

In this paper, a project and implementation of the parallel RANSAC algorithm in CUDA architecture for point cloud registration are presented. At the beginning, a serial state of the art method with several heuristic improvements from the literature compared to basic RANSAC is introduced. Subsequently, its algorithmic parallelization and CUDA implementation details are discussed. The comparative test has proven a significant program execution acceleration. The result is finding of the local coordinate system of the object in the scene in the near real-time conditions. The source code is shared on the Internet as a part of the Heuros system.

16

ModReg: a modular framework for RGB-D image acquisition and 3D object model registration

Kornuta T., Stefańczyk M.

Foundations of Computing and Decision Sciences

|

2017

|

Vol. 42, No. 3

189--201

EN

RGB-D sensors became a standard in robotic applications requiring object recognition, such as object grasping and manipulation. A typical object recognition system relies on matching of features extracted from RGB-D images retrieved from the robot sensors with the features of the object models. In this paper we present ModReg: a system for registration of 3D models of objects. The system consists of a modular software associated with a multi-camera setup supplemented with an additional pattern projector, used for the registration of high-resolution RGB-D images. The objects are placed on a fiducial board with two dot patterns enabling extraction of masks of the placed objects and estimation of their initial poses. The acquired dense point clouds constituting subsequent object views undergo pairwise registration and at the end are optimized with a graph-based technique derived from SLAM. The combination of all those elements resulted in a system able to generate consistent 3D models of objects.

17

The use of call for fire procedures while carrying out fire missions – calculation of adjustments during registration by firing and control of the fire for effect-Part II

Krzyżanowski S., Piontek J.

Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki

|

2016

|

Nr 4

38--45

EN

The article presents the possibilities of using CALL FOR FIRE procedures when fire missions are carried out by artillery subunits in accordance with the national procedures. The paper analyses the possibilities of calculating adjustments during registration by firing and control of the fire for effect. The article describes in detail the use of a plotting board for registration by firing while carrying out a fire mission in accordance with the CFF procedure.

18

Produkty chronione z krajow trzecich, zarejestrowane w UE

Biller E., Obiedziński M., Waszkiewicz-Robak B.

Przemysł Spożywczy

|

2016

|

T. 70, nr 6

31--34

PL

W artykule podano strukturę produktów zarejestrowanych w UE przez państwa trzecie jako produkty chronione. Scharakteryzowano niektóre z nich: andorską wołowinę, ryż tajlandzki, norweskiego dorsza atlantyckiego, kawy: kolumbijską i tajlandzkie, indyjską herbatę oraz turecką baklawę. Obecnie w Unii jest zarejestrowanych dziewiętnaście produktów pochodzących z państw trzecich, opublikowano wnioski na dwa produkty, a na rejestrację kolejnych dziesięciu produktów złożono wnioski.

EN

Kinds of products that have been registered in the EU as protected, originating in the third countries, have been reviewed in the article. Some of them have been characterized: Andorran beef, Thai rice, Norwegian Atlantic cod, one Colombian and two Thai coffees, Indian tea and Turkish baklava. Currently, 19 products, originating in the third countries, are registered in the EU, 2 applications have been published and 10 applications have been applied to registered next products.

19

Rejestracja europejska produktu biobójczego według nowych przepisów unijnych : badania fizykochemiczne i techniczne

Drożdżewska K., Gaca A.

Przemysł Chemiczny

|

2016

|

T. 95, nr 12

2468--2472

20

Rejestracja polimerów wg Rozporządzenia REACH

Bańkowska A., Palczewska-Tulińska M., Krześlak A.

Polimery

|

2016

|

T. 61, nr 1

49--56

PL

Zgodnie z art. 2, ust. 9 Rozporządzenia Parlamentu Europejskiego i Rady (WE) 1907/2006 z dnia 18 grudnia 2006 r. w sprawie rejestracji, oceny, udzielania zezwoleń i stosowanych ograniczeń w zakresie chemikaliów (REACH), polimery są zwolnione z obowiązku rejestracji i oceny. Zwolnienie to będzie obowiązywało jednak tylko cyt. „…do czasu określenia w funkcjonalny i opłacalny sposób — na podstawie racjonalnych kryteriów technicznych i uzasadnionych kryteriów naukowych — które z nich należy zarejestrować ze względu na ryzyko dla zdrowia człowieka i dla środowiska” (zapis w preambule ww. Rozporządzenia REACH). Artykuł omawia w skrócie wyniki analizy przeprowadzonej na zlecenie Komisji Europejskiej, które zostały przedstawione w Raporcie końcowym i ma na celu zwrócenie uwagi, jak proces rejestracji polimerów lub niektórych spośród nich może wkrótce wyglądać w UE i czego mogą się spodziewać producenci, importerzy i dalsi użytkownicy polimerów.

EN

According to the Article 2(9) of Regulation (EC) No 1907/2006 of The European Parliament and of The Council of 18 December 2006 concerning the Registration, Evaluation, Authorisation and Restriction of Chemicals (REACH), polymers are exempt from registration and evaluation requirement. However, in accordance with the preamble of REACH Regulation "Polymers should be exempted from registration and evaluation until those that need to be registered due to the risks posed to human health or the environment can be selected in apracticable and cost-efficient way on the basis of sound technical and valid scientific criteria”. The article discuss in brief the results of analysis performed for The European Commission, which were presented in The Final Report. It aims to point out, how the registration process of polymers or some types of polymers could appear soon in EU and what producers, importers and downstream users of polymer could expect.