Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Geometry-aware fragile watermarking with cryptographic functions for authenticity verification of glTF 3D models

Matczuk Marcin, Traczyński Mateusz

Advances in Science and Technology. Research Journal

|

2026

|

Vol. 20, no. 7

139--156

EN

Modern graphics processing units possess the requisite computing power to efficiently render complex three-dimensional (3D) scenes. The Graphics Library Transmission Format (glTF) is a file format and a standard that facilitates the efficient transfer of entire virtual worlds between various applications. Despite the growing adoption of the glTF in the context of rendering and transferring 3D content, the area of watermarking within this format remains poorly researched. The article presents a novel scheme for verifying the authenticity of 3D assets in glTF standard. The method is based on a fragile watermarking mechanism and allows for the localisation of sabotage spots. The work employs a Hash-based Message Authentication Code (HMAC) and a BLAKE2 cryptographic hash function to generate components of the watermark. An authorial algorithm called the High-Density Mesh Locator (HDML) has been developed. The HDML identifies areas with dense, complex geometry and leverages a kd-tree data structure to expedite and optimise spatial queries. The selection of vertices located in regions of high geometric complexity effectively obscures the modifications made. The mechanism for detecting sabotage involves segmenting the model using k-means++ algorithm and applying a separate part of the watermark to each segment. The methodology consists of four sequential stages: (1) watermarking various 3D models; (2) making modifications or omitting them; (3) verifying the authenticity of data based on a watermark; and (4) detecting places of interference in the model. The proposed method introduces a minimal level of interference into the geometric structure of the object. This assertion is supported by the obtained Peak Signal-to-Noise Ratio metric of ~210 dB and Hausdorff distance of ~10^(-8). The amalgamation of short hashes and the authorial HDML algorithm yields a highly transparent watermark that allows the detection of a single bit change.

2

Numerical analysis of the dynamic properties of the building according to the material of the load-bearing walls

Zając Maciej, Kuźniar Krystyna, Tatara Tadeusz

Materiały Budowlane

|

2025

|

nr 6

1--10

EN

The article addresses an important, insufficiently explored in the literature, problem of dynamic properties of building structures in the context of the influence of the building materials used. Results of a numerical assessment of the impact of load-bearing wall construction material on the frequencies and corresponding mode shapes of natural vibrations of a representative low-rise administrative building are presented. Several construction materials for load-bearing walls were considered, and then, using the finite element method (FEM), three-dimensional (3D) numerical models of the building with different material variants for load-bearing walls were analysed. The influence of the properties of load-bearing wall materials on the frequencies and corresponding mode shapes of vibrations was found.

PL

W artykule poruszono ważny, niewystarczająco w literaturze rozeznany, problem dotyczący właściwości dynamicznych konstrukcji budowlanej w kontekście wpływu zastosowanych materiałów budowlanych. Przedstawiono wyniki numerycznej oceny wpływu materiału konstrukcyjnego ścian nośnych na częstotliwości i odpowiadające im formy drgań własnych reprezentatywnego, niskiego budynku administracyjnego. Wytypowano kilka materiałów budowlanych ścian nośnych, a następnie analizowano, z wykorzystaniem metody elementów skończonych (MES), trójwymiarowe modele numeryczne (3D) tego budynku z wybranymi wariantami materiałowymi ścian. Stwierdzono wpływ właściwości materiału ścian nośnych na częstotliwość i odpowiadające jej postacie drgań.

3

Digital twins in construction

Domański Rafał Andrzej

Materiały Budowlane

|

2025

|

nr 11

125--133

EN

The aim of the article is to analyse the legal aspects of creating digital twins in construction at the stage of collecting data and creating a 3D model using the collected data, taking into account, inter alia, the Act of 4 February 1994 on Copyright and Related Rights. As far as the research method adopted in the publication is concerned, it is a qualitative method based on content analysis of texts such as binding legal acts, court rulings and scientific publications in the field of law. The results of the analyses carried out show that, in the indicated legal approach, there are grounds for the creation of digital twins in construction as works within the meaning of the above-mentioned Act on Copyright and Related Rights.

PL

W artykule zaprezentowano analizę prawnych aspektów tworzenia cyfrowych bliźniaków w budownictwie na etapie zbierania danych oraz tworzenia modelu 3D z wykorzystaniem zgromadzonych danych z uwzględnieniem m.in. ustawy z 4 lutego 1994 r. o prawie autorskim i prawach pokrewnych. Metoda badawcza przyjęta w publikacji to metoda jakościowa, polegająca na analizie treści tekstów, takich jak obowiązujące akty prawne, orzecznictwo sądów oraz publikacje naukowe z dziedziny prawa. Wyniki przeprowadzonych analiz pokazują, że we wskazanym podejściu prawnym istnieją podstawy do tworzenia cyfrowych bliźniaków w budownictwie jako utworów w rozumieniu ustawy o prawie autorskim i prawach pokrewnych.

4

Use of Drone LIDAR Scanning for Volume Estimation of Stockpiles Accumulated in PostFlotation Sedimentation Ponds – A Case Study of Bukowno (Southern Poland)

Laks Ireneusz, Achtenberg Krzysztof

Inżynieria Mineralna

|

2025

|

Vol. 2, no. 2

art. no. 32

EN

This study evaluates the use of drone-mounted LiDAR scanning to estimate the volume of post-flotation tailings accumulated in sedimentation ponds located in Bukowno, southern Poland. The survey was conducted using a DJI Matrice 350 RTK UAV equipped with the Zenmuse L2 LiDAR sensor, supported by high-accuracy GNSS measurements using the Topcon HiPer XR receiver. The main goal was to generate a high-resolution 3D model of the tailings storage area and assess the geometric accuracy of horizontal and vertical geodetic coordinates using control points and statistical validation. Post-processing of LiDAR data was performed using DJI Terra, followed by spatial and statistical analyses in QGIS and RStudio. Statistical evaluation included descriptive statistics, Tukey’s outlier detection, and the Shapiro–Wilk test to verify the normality of error distributions. The horizontal accuracy was assessed using 10 control points, while the vertical accuracy relied on 46 measured control points. The analysis confirmed the high accuracy of the generated model, with average absolute elevation error not exceeding 1.7 cm and horizontal deviations ranging from 1.7 cm (Δx) to 3.6 cm (Δy). The volume of deposited tailings above the reference elevation of 320.00 m a.s.l. was calculated to be 37.49 million m³ over an area of 137.9 hectares. The Eastern pond was further divided into operational subsections to support functional assessment and monitoring strategies.

5

Qualitative characteristics of a 3D windmill presentation based on laser scanning and photogrammetry data

Smaczyński Maciej Jacek, Horbiński Tymoteusz

Geomatics, Landmanagement and Landscape

|

2025

|

no. 2

77--98

EN

The cultural landscapes of each country are an important element of its heritage. An excellent example of this is the presence of objects that in the past fulfilled an important industrial and economic function in a region. This group of objects includes windmills, which have lost their economic importance due to ongoing industrialisation. However, their continued presence in the landscape is evidence of the economic development of a particular region. The growing cultural awareness of society and the increased protection of cultural heritage objects mean that windmills, which have been neglected for years, are increasingly subject to conservation measures. In order to carry out preservation work, it is necessary to take inventory and create visualizations of windmills, posing problems in connection with the selection of suitable measurement methods and techniques, as well as the integration of the obtained data. This study uses photogrammetry and laser scanning to measure windmill structure for 3D modeling and visualization. The object of this study was a typical 19th century wooden windmill, which was predominant in western Poland. The research employed the methods of terrestrial laser scanning, airborne laser scanning and low-level aerial photogrammetry. The results of the research were exemplary visualizations of a windmill created from the acquired measurement data, evaluated in terms of their suitability for the further creation of various cartographic representations. In addition, the potential for using the most advantageous source of measurement data about the examined object to develop a conservation tool was identified.

PL

Krajobrazy kulturowe każdego kraju stanowią istotny element jego dziedzictwa. Doskonałym przykładem jest obecność obiektów, które w przeszłości pełniły ważną funkcję przemysłową i gospodarczą w regionie. Do tej grupy obiektów należą wiatraki, które straciły na znaczeniu gospodarczym w wyniku postępującej industrializacji. Jednak ich ciągła obecność w krajobrazie świadczy o rozwoju gospodarczym danego regionu. Rosnąca świadomość kulturowa społeczeństwa i wzmożona ochrona obiektów dziedzictwa kulturowego sprawiają, że wiatraki, przez lata zaniedbane, są coraz częściej poddawane zabiegom konserwatorskim. W celu przeprowadzenia prac konserwatorskich konieczna jest inwentaryzacja i wizualizacja wiatraków, co stwarza problemy związane z doborem odpowiednich metod i technik pomiarowych, a także integracją uzyskanych danych. W niniejszej pracy wykorzystano fotogrametrię i skanowanie laserowe do pomiaru konstrukcji wiatraków w celu ich modelowania i wizualizacji 3D. Przedmiotem badań był typowy drewniany wiatrak z XIX wieku, dominujący w zachodniej Polsce. W badaniach wykorzystano metody naziemnego skaningu laserowego, lotniczego skaningu laserowego oraz fotogrametrii lotniczej niskiego pułapu. Rezultatem badań były przykładowe wizualizacje wiatraka, stworzone na podstawie pozyskanych danych pomiarowych, ocenione pod kątem ich przydatności do dalszego tworzenia różnorodnych reprezentacji kartograficznych. Ponadto zidentyfikowano potencjał wykorzystania najkorzystniejszego źródła danych pomiarowych o badanym obiekcie do opracowania narzędzia konserwatorskiego.

6

Zastosowanie technologii Matterport w inwentaryzacji przestrzennej na przykładzie Sudeckiej Zagrody Edukacyjnej i jej korzyści funkcjonalnych

Szkarłat Julia, Michowski Łukasz

Builder

|

2025

|

R.29, nr 11

32--35

PL

W artykule przedstawiono praktyczne wykorzystanie technologii skanowania 3D w procesie inwentaryzacji wnętrz budynków przy użyciu narzędzia badawczego w postaci kamery Matterport Pro2. Technologia ta pozwala na szybkie i precyzyjne tworzenie wirtualnych modeli, które znajdują zastosowanie w dokumentacji architektonicznej oraz planowaniu adaptacji przestrzeni. Jako pole badawcze wybrano obiekty Sudeckiej Zagrody Edukacyjnej w Dobkowie, gdzie zostały zinwentaryzowane, zeskanowane 2 budynki należące do kompleksu. Proces skanowania umożliwił zebranie szczegółowych danych przestrzennych, które można wykorzystać na dalszych etapach adaptacji, takich jak przekształcenie pomieszczeń na potrzeby wystaw lokalnych produktów rzemieślniczych. Modele 3D stworzone za pomocą Matterport ułatwiają również zdalną analizę obiektów i stanowią narzędzie promujące dziedzictwo kulturowe regionu. W artykule omówiono również ograniczenia technologii Matterport oraz wskazano jej miejsce wśród innych metod inwentaryzacji przestrzennej, podkreślając zalety i potencjalne zastosowania w kontekście obiektów kultury i edukacji. Wyniki badań potwierdzają, że technologia Matterport jest skutecznym, nowoczesnym narzędziem wspierającym i usprawniającym wykonanie dokumentacji architektonicznej obiektów, a co za tym idzie, może przyczyniać się do podnoszenia jakości użytkowania obiektów kulturalnych, łącząc nowoczesne metody inwentaryzacji z realnymi potrzebami użytkowników przestrzeni.

EN

This article presents the practical use of 3D scanning technology in the process of inventorying building interiors using a research tool in the form of a camera the Matterport Pro2. This technology allows the rapid and precise creation of virtual models that are used in architectural documentation and space adaptation planning. The facilities of the Sudetic Educational Homestead in Dobków were selected as the research field, where 2 buildings belonging to the complex were inventoried and scanned. The scanning process made it possible to collect detailed spatial data that can be used in further stages of adaptation, such as the conversion of rooms for the exhibition of local handicraft products. The 3D models created with Matterport also facilitate remote analysis of the buildings and provide a tool to promote the region's cultural heritage. The article also discusses the limitations of Matterport technology and its position among other spatial inventory methods, highlighting its advantages and potential applications in the context of cultural and educational facilities. The results of the study confirm that Matterport technology is an effective, state-of-the-art tool to support and improve the execution of architectural documentation of sites, and thus can contribute to improving the quality of use of cultural facilities, combining modern inventory methods with the real needs of space users.

7

Method of photogrammetric processing of scanning electron microscope – images for research of soil microsurfaces

Ivanchuk Oleh, Mazur Andrzej, Kępowicz Barbara

Advances in Science and Technology. Research Journal

|

2025

|

Vol. 19, no. 6

131--139

EN

The paper presents the method of photogrammetric processing of SEM images and the results of its application to determine the spatial coordinates of the points of the microsoil of the forest soil by measuring their SEM images, obtained on SEM "Hitachi" S800 with a magnification of 1000x. Depending on the magnification (scale) of the SEM images, the accuracy of the method is: for M = 1000x mX,Y = ~ 0.1 μm, mZ(h) = ~ 1.0 μm, and for magnification M = 25000x - mX,Y = ~ 0.01 μm, mZ(h) = ~ 0.1 μm. The article presents an unusual workflow based on processing in Dimicros, as well as examples of graphic interpretation of digital modeling of the forest soil surface microrelief in the form of microplanes with levels and 3D models obtained using the Surfer program. This information allows us to learn about the physical and mechanical properties of the soil, its structure, and its resistance to erosion, which is important in construction and environmental protection.

8

Szwedzkie zniszczenia w Rzeczpospolitej (1655–1660): Cyfrowa rekonstrukcja stopnia dewastacji pałacu w podkrakowskim Łobzowie

Pikulski Piotr

PUA Przestrzeń Urbanistyka Architektura

|

2024

|

Vol. 1

143--152

PL

Niniejsze opracowanie kontynuuje badania nad historią pałacu królów w podkrakowskim Łobzowie. Jego celem jest cyfrowa rekonstrukcja nieznanej fazy obiektu z czasów zniszczenia przez wojska szwedzkie podczas potopu. Źródła podają, że pałac został obrabowany i spalony przez Szwedów w 1657 roku. Dotychczas nie było jasne, w jakim stopniu rezydencja została zniszczona. Dzięki badaniom udało się odtworzyć bryłę obiektu sprzed zniszczeń i stworzyć model pałacu w formie nieznanej dotąd badaczom.

EN

The study continues research on the history of the kings’ palace in Łobzów. Its aim is the digital reconstruction of an unknown phase of the building from the time it was destroyed by Swedish troops during the Deluge. Sources report that the palace was looted and burned by the Swedes in 1657. Thanks to the research, it has been possible to digitally reconstruct the structure of the building before the destruction and to create a model of the palace in a form previously unknown to researchers.

9

Wykorzystanie modelu 3D z pięcioobiektywowej kamery ukośnej w pomiarach sytuacyjno-wysokościowych

Libera Daniel, Wajda Jakub, Soczek Michał, Leń Przemysław

Przegląd Geodezyjny

|

2024

|

R. 96, nr 3

27--31

PL

Niniejszy artykuł przedstawia możliwości wykorzystania oteksturowanego modelu mesh utworzonego przy użyciu bezzałogowego statku powietrznego wraz z pięcioobiektywową kamerą ukośną w pomiarach sytuacyjno – wysokościowych. Metodyka polegała na bezpośrednim pomiarze wybranych elementów baz EGiB, BDOT500, GESUT, pozyskaniu współrzędnych poprzez ich wskazanie na modelu 3D i porównaniu uzyskanych wyników z uwzględnieniem podziału na grupy dokładnościowe szczegółów terenowych.

EN

This article presents the possibilities of using a textured mesh model created using an unmanned aerial vehicle with a five-lens oblique camera in situational and altitude measurements. The methodology consisted in direct measurement of selected elements of the EGiB, BDOT500, GESUT databases, obtaining coordinates by mark them on a 3D model and comparing the obtained results, taking into account the division into accuracy groups of field details.

10

Wykorzystanie modelu 3D w pracach scalenia gruntów

Libera Daniel, Wajda Jakub, Soczek Michał, Leń Przemysław

Przegląd Geodezyjny

|

2024

|

R. 96, nr 1

18--21

PL

Niniejszy artykuł przedstawia możliwość zastosowania oteksturowanego modelu mesh w procesie realizacji scalenia gruntów, skupiając się na dokładności pomiaru z jego wykorzystaniem oraz możliwości jego implementacji na różnych etapach scalenia. Badania zostały przeprowadzone na czterech obrębach ewidencyjnych znajdujących się na obszarze województwa podkarpackiego które, zostały objęte postępowaniem scaleniowym. Metodyka polegała na porównaniu wyników pomiaru bezpośredniego wykonanego za pomocą odbiornika GNSS do wskazań wykonanych na modelu 3D. Pomiary zostały przeanalizowane z uwzględnieniem podziału na grupy dokładnościowe szczegółów sytuacyjnych.

EN

This article presents the possibility of using a textured mesh model in the process of land consolidation implementation, focusing on the accuracy of measurement with its use and the possibility of its implementation at different stages of consolidation. The research was carried out on four registration areas located in the area of Podkarpackie voivodeship which were included in the land consolidation proceedings. The methodology consisted in comparing the results of direct measurement made with the help of a GNSS receiver to the indications made on a 3D model. The measurements were analyzed taking into account the division into accuracy groups of situational details.

11

Analiza jakości danych fotogrametrycznych i teledetekcyjnych z wykorzystaniem BSP

Soczek Michał, Wajda Jakub, Libera Daniel, Leń Przemysław

Przegląd Geodezyjny

|

2024

|

R. 96, nr 4

27--32

PL

Niniejszy artykuł przedstawia porównanie danych otrzymanych z trzech niezależnych nalotów, z wykorzystaniem bezzałogowych statków powietrznych. W wyniku opracowania danych utworzono dwa oteksturowane modele mesh wykonane kamerami ukośnymi oraz chmurę punktów pozyskaną za pomocą skanera LiDAR. Metodyka polegała na porównaniu współrzędnych z pomiaru bezpośredniego oraz pozyskanych z analizowanych opracowań z uwzględnieniem podziału na grupy dokładnościowe szczegółów terenowych.

EN

This article presents a comparison of data obtained from three independent raids using Unmanned Aerial Vehicles. As a result of data processing, two textured mesh models were created with oblique cameras and a point cloud acquired using a LiDAR scanner. The methodology consisted in comparing coordinates from direct measurement and those obtained from the analyzed studies, taking into account the division into accuracy groups of field details.

12

360 scanning devices for the reconstruction of 3D digital twins

Drofova Irena, Hromada Martin, Adamek Milan, Valouch Jan, Wanecki Pavel

Przegląd Elektrotechniczny

|

2024

|

R. 100, nr 2

286--289

EN

This article discusses the possibilities of using the terrestrial multi-frame photogrammetry method in industrial fields. It focuses mainly on the types and possibilities of displaying the captured image in 3D models of point clouds. Three basic types of point cloud models are presented, depending on the sensing device with which the image was captured. These devices include a professional laser scanner and a 360° camera. These devices are complemented by a 360° outdoor camera commonly used by the public. The thesis aims to outline the possibilities of using 3D models of point clouds as information carriers in industrial research fields.

PL

W artykule omówiono możliwości zastosowania metody naziemnej fotogrametrii wieloklatkowej w dziedzinach przemysłowych. Skupiono się głównie na rodzajach i możliwościach wyświetlania przechwyconego obrazu w trójwymiarowych modelach chmur punktów. Przedstawiono trzy podstawowe typy modeli chmur punktów, w zależności od urządzenia pomiarowego, za pomocą którego wykonano zdjęcie. Urządzenia te obejmują profesjonalny skaner laserowy oraz kamerę 360°. Uzupełnieniem tych urządzeń jest kamera zewnętrzna 360° powszechnie używana przez społeczeństwo. Praca ma na celu zarysowanie możliwości wykorzystania trójwymiarowych modeli chmur punktów jako nośników informacji w przemysłowych dziedzinach badawczych.

13

Preparation of the Digital Elevation Model using open source Geographic Information Systems tools for 3D prints

Chwiałkowski Cyprian, Zydroń Adam

Polish Cartographical Review

|

2024

|

Vol. 56, No. 1

32--45

EN

The presentation of landforms in two-dimensional graphics may not always be clear and understandable to every viewer. The presentation of landforms, as well as other types of characteristics and issues in three-dimensional space can bring many advantages in the process of better understanding of the surrounding reality. The primary purpose of this research is to put forward a simple scheme, accessible to any Geographic Information Systems user, for generating 3D physical terrain models for any area of the Earth. The presented scheme can be used anywhere in the world, however, for the purpose of illustrating its capabilities, a case study of a selected area – the Tatra Mountain range – was conducted in this paper. As part of the study, a 3D model was developed based on a Digital Elevation Model obtained from an open source, i.e. MapTiler. An indisputable advantage of the study is that the designed process flow in its structure takes into account only generally available tools and software (the model was prepared in the QGIS program). However, a certain limitation is the process of printing itself, which depends on the availability of specialized printing equipment. In this case study, FDM (Fused Deposition Modeling) technology was used for printing, and the model itself was prepared on a Creality Ender 7 printer. The proposed flowchart, on the one hand, unifies and simplifies the process of creating physical 3D models, while on the other hand, it provides opportunities for GIS users and developers to develop the proposed solution.

14

Lokalne zarysowania w żelbetowych mostach sprężonych. Analiza wybranych problemów

Żółtowski Krzysztof, Kalitowski Przemysław

Materiały Budowlane

|

2024

|

nr 10

169--171

15

Analysis of limit states of prestressed concrete beams with large spans in the construction of densely ribbed ceilings

Gąćkowski Roman

Materiały Budowlane

|

2024

|

nr 12

11--19

EN

In the article, the author presents an analysis of the ultimate limit states ULS and SLS serviceability of ribs in a densely ribbed roof with prestressed concrete beams RS139. 3D numerical models of the ceilings were made in the calculation program, changing the quantity and length of RS139 beams. The results of the analysis are presented in charts. Cross-sections with spans from 10 to 15 meters were subjected to detailed analysis. Such spans of densely ribbed floors are not yet used in projects.

PL

W artykule przedstawiono analizę stanów granicznych nośności ULS i użytkowalności SLS żeber w stropie gęstożebrowym, z belkami strunobetonowymi RS139. Wykonano modele numeryczne 3D stropów w programie obliczeniowym, zmieniając liczbę oraz długość belek RS139. Wyniki przeprowadzonej analizy przedstawiono na wykresach. Szczegółowej analizie poddano przekroje o rozpiętości 10-15 m. Obecnie taka rozpiętość stropów gęstożebrowych nie jest jeszcze stosowana w projektach.

16

The load on the supporting structure of the gantry crane during travel along the crane track

Vavro Ján, Marček Ľuboš, Kuricová Jana

Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics

|

2024

|

Vol. 23, nr 3

118--129

EN

The paper presents the analysis of the gantry crane loading when travelling along the crane track, using a 3D model, which was used for the analysis of the gantry crane support construction under the loading. The gantry crane is designed to remove dirt that is in front of the turbine under the water surface. The gantry crane, which travels along a track, was subjected to investigation, and the directional and vertical unevenness at the time of travelling were determined and are given in graphic form in mm] for A track and B track with a total track length of 450 m. Based on the knowledge of the unevenness of the rail track, four random functional dependencies, defining the unevenness of the individual rails, were used as input variables for the kinematic excitation of the individual wheels of the gantry crane. The stress analysis was performed for a travel speed of 30 m/min and a lift of 10 t. The results of the stress analysis are presented in graphic form. In addition to the operating load, the inherent frequencies of the crane construction are also an important factor, which, along with the excitation frequency, can affect the overall global loss of the crane stability. The stability of the crane during its operation is closely related to the load applied to the crane supporting construction. In computer simulations, stability is expressed by a critical force (Fcrit.) and when it is exceeded, local or global stability will be lost. In the paper, the first 10 eigenfrequencies of the crane are given in table form, and the first three eigenshapes are shown in graphic form. The overall loss of crane stability, which is expressed by the critical force (Fcrit.), is also shown in graphic form.

17

Collecting Spatial Data with Unmanned Aerial Vehicle

Simeonova Gabriela, Antova Gergana, Mickrenska Christina

Inżynieria Mineralna

|

2024

|

Vol. 1, no. 1

237--245

EN

The paper briefly discusses the nature and advantages of unmanned aerial vehicle (UAV) as a spatial data acquisition method. This method and its possibilities are subject of scientific research in the area of geodesy, cadaster, architecture, construction of infrastructure objects and facilities, agricultural activities, cultural and historical heritage and even more over the last decades. This publication discusses in short, the principles and possibilities for creating a three-dimensional data model using the advantages of unmanned aerial vehicle. The building of University of Architecture, civil engineering and geodesy, situated in Semkovo resort, Blagoevgrad district is selected for the purpose of the task. Classical land surveying measurements with a total station and the data collected with an unmanned aerial vehicle are used for the creation of the three-dimensional model. A comparison and evaluation of the obtained model is made. The result of this evaluation indicates that the technology of unmanned aerial vehicle is efficient for representation of high-quality data with a wide scope of advantages such as high range, fast data collecting and processing.

18

Modelling a sacred object using MLS data and non-metric images

Kwoczyńska Bogusława, Olszańska Sylwia

Geomatics, Landmanagement and Landscape

|

2024

|

no. 4

47--59

EN

Today, surveying technologies used in geodesy play a key role in the documentation and analysis of objects. The development of surveying techniques has been significantly influenced by improvements in hardware and software for data collection and processing. In addition to traditional methods such as surveying, photogrammetry and laser scanning techniques, which allow much more data to be collected in a relatively short period of time, are being developed at a remarkable rate. These techniques make it possible to create spatial models of objects, on the basis of which a more extensive analysis and the acquisition of technical documentation can be conducted. The study used a mobile laser scanning technique and non-metric images to acquire data to create a 3D model of a historic sacred building. The scanning was performed using a low-cost handheld mobile laser scanner (MLS) equipped with a Livox-Mid360 sensor from MandEye, based on SLAM technology derived from robotics, which was mounted on a bracket and stand made by Ronin. The images were taken using the camera of a Samsung Galaxy M51 mobile phone. The object of the study was the historic wooden church of St. Mark in Rodaki. The object was modelled in the Agisoft Metashape and Cyclon 3DR programs. The created models were compared by creating a differential model in CloudCompare software.

PL

Obecnie technologie geodezyjne wykorzystywane w geodezji odgrywają kluczową rolę w dokumentowaniu i analizie obiektów. Na rozwój technik geodezyjnych znacząco wpłynęły ulepszenia sprzętu i oprogramowania do zbierania i przetwarzania danych. Oprócz tradycyjnych metod, takich jak geodezja, fotogrametria i techniki skanowania laserowego, które pozwalają na zebranie znacznie większej ilości danych w stosunkowo krótkim czasie, są rozwijane w niezwykłym tempie. Techniki te umożliwiają tworzenie modeli przestrzennych obiektów, na podstawie których można przeprowadzić bardziej szczegółową analizę i pozyskać dokumentację techniczną. W badaniu wykorzystano mobilną technikę skanowania laserowego i obrazy niemetryczne do pozyskania danych w celu stworzenia modelu 3D zabytkowego budynku sakralnego. Skanowanie przeprowadzono przy użyciu niedrogiego przenośnego skanera laserowego (MLS) wyposażonego w czujnik Livox-Mid360 firmy MandEye, opartego na technologii SLAM pochodzącej z robotyki, który został zamontowany na uchwycie i stojaku firmy Ronin. Zdjęcia wykonano przy użyciu aparatu telefonu komórkowego Samsung Galaxy M51. Przedmiotem badania był zabytkowy drewniany kościół św. Marka w Rodaki. Obiekt został wymodelowany w programach Agisoft Metashape i Cyclon 3DR. Utworzone modele porównano, tworząc model różnicowy w oprogramowaniu CloudCompare.

19

Simulation of fiber movement in the high speed vortex during the rotor spinning process

Yang Ruihua, Gong Xinxia

Fibres & Textiles in Eastern Europe

|

2024

|

Vol. 32, no. 6

1--12

EN

A physical model of the air extraction rotor spinning channel was established in SolidWorks 2018 to explore the movement of the fiber in the rotor and the fiber transport channel. A fiber model was built using EDEM2018. Using the coupling software Fluent 19.0 and EDEM2018, a numerical analysis of the movement of fibers in the fiber transport channel and rotor was carried out. The research in this study provides a strong theoretical basis and technical support for further development of new rotor-spun yarns and optimization of key components with a short spinning process, high yarn-forming efficiency, and strong fiber adaptability.

20

Skaning 3D jako metoda inwentaryzacji rewitalizowanych obiektów – studium przypadku XIX-wiecznych Młynów Rothera w Bydgoszczy

Jasińska Daria, Dutkiewicz Maciej

Builder

|

2024

|

R.28, nr 2

22--25

PL

Dynamicznie rozwijająca się branża budowlana, wychodząc naprzeciw potrzebom inwestorów, przedsiębiorców i społeczeństwa jako całości, wprowadza szereg innowacji wspomagających procesy występujące podczas projektowania, realizacji i utrzymania obiektów budowlanych. Nowoczesne technologie są podstawą automatyzacji wielu procesów. W artykule skupiono się głównie na analizie skanowania 3D, prezentując przykłady już istniejących obiektów. Zwrócono uwagę na konieczność wdrożenia cyfrowego bliźniaka tychże obiektów, zarówno w aspekcie zarządzania nimi, jak i ich modernizacji czy rewitalizacji. Celem niniejszego artykułu jest akcentowanie znaczenia takiego podejścia w kontekście obiektów istniejących, zwłaszcza tych o statusie zabytkowym. Jako przykład przywołano Młyny Rothera w Bydgoszczy, których wybrane widoki skanowanych modeli zamieszczono w artykule. Artykuł przedstawia zalety skaningu 3D w modernizacji obiektów o znaczeniu historyczno-architektonicznym jako metody inwentaryzacji istniejących obiektów.

EN

The dynamically developing construction industry, in order to meet the needs, introduces a number of innovations supporting the processes occurring during the implementation and maintenance of buildings. Modern technologies are the basis for the automation of many processes. The article focuses on discussing 3D scanning on the example of existing objects. Attention was drawn to the prospect of having a digital twin of these facilities, both in the context of facility management and their modernization or revitalization. The article aims to emphasize the essence of this solution for existing buildings, especially those of a historic nature. As an illustrative example, the article refers to the Rother's Mills in Bydgoszcz, with selected views of scanned models included. The article highlights the advantages of 3D scanning in the modernization of historically and architecturally significant objects as a method for inventorying existing structures.