PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 9

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  muskuł pneumatyczny
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Mechanizmy napędowe z muskułami pneumatycznymi w automatyzacji produkcji
Takosoglu J., Dindorf R., Łaski P.
Pneumatyka
|
2010
|
nr 2
29-33
PL
W artykule przedstawiono układy kinematyczne z pneumatycznymi aktuatorami mięśniowymi oraz analizowano możliwości ich zastosowania w automatyzacji produkcji. Przedstawiono stanowisko eksperymentalne mechanizmu napędowego BMDS z dwoma przeciwstawnie działającymi muskułami pneumatycznymi typu DMSP-10-300 oraz wyniki badań eksperymentalnych sterowania położeniem kątowym mechanizmu napędowego.
EN
In paper the kinematic systems with pneumatic actuators, test stand and experimental results the bi-muscular drving system was presented.The test stand consists of two pneumatic muscle DMSP-10-300 with diameter of 10 mm and length of 300 mm, proportional 5/3 control valve MPYE-5-1 /8-HF-010-B controlled by 0-10 V voltage of nominal flow rate 700 l/min and switching frequency 75 Hz, rotational potentiometric transducer. Positioning control of pneumatic bi-muscular driving system was designed and constructed by means of Data Acquisiton Toolbox of MATLAB-Simulink package.
2
Sterowanie pozycyjne muskułu pneumatycznego typu MAS
Takosoglu J., Dindorf R.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
|
2008
|
Z. 7
195-200
PL
W pracy przedstawiono stanowisko eksperymentalne oraz wyniki badań doświadczalnych sterowania pozycyjnego muskułu pneumatycznego typu MAS. Szybkie prototypowanie sterowania pozycyjnego prowadzono przy użyciu programu xPC Target pakietu Matlab z wykorzystaniem komputerów PC.
EN
In paper experimental setup and experimental results the positioning control of pneumatic muscle actuator was presented for three input function: step, ramp and sin.
3
Projekt nowego muskułu pneumatycznego typu pęcherzowego
Dindorf R., Łaski P., Takosoglu J.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
|
2008
|
Z. 11
75--80
PL
W referacie przedstawiono projekt nowego muskułu pneumatycznego (aktuatora mięśniowego) typu pęcherzowego. Przedstawiono budowę i parametry zaproponowanego muskułu pneumatycznego, scharakteryzowano jego właściwości oraz możliwości zastosowania w różnych projektach bionicznych z napędem mięśniowym.
EN
In paper a design of new pneumatic muscle actuator bladder type was presented. Some application of pneumatic muscle actuator bladder type is distribution mechanism.
4
Content available remote Doświadczalne charakterystyki statyczne muskułu pneumatycznego typu MAS
Dindorf R., Łaski P., Takosoglu J.
Pneumatyka
|
2005
|
nr 4
16-19
PL
Teoretyczne charakterystyki statyczne muskułów pneumatycznych określa się za pomocą równań wyznaczonych z uproszczonych związków geometrycznych i fizycznych. Badania doświadczalne umożliwią weryfikację zależności teoretycznych i wartości współczynników występujących w modelach obliczeniowych oraz określenie własności materiałowych i sprężystych muskułów pneumatycznych. Znajomość tych danych jest konieczna w projektowaniu urządzeń automatyzacji, manipulatorów, protez i oraz z pneumatycznymi "aktuatorami mięśniowymi".
5
Content available remote Wyznaczanie charakterystyk statycznych muskułu pneumatycznego typu MAS
Dindorf R.
Pneumatyka
|
2004
|
nr 4
6-9
PL
W pracy przedstawiono metodę analitycznego wyznaczania charakterystyk statycznych muskułu pneumatycznego (Fluidic Muscle) typu MAS firmy Festo poprzez określenie ich współczynników materiałowych w zależności od ciśnienia. W metodzie tej wykorzystuje się parametry graniczne charakterystyk statycznych wyznaczane w programie MuscleSIM. Określa się także wykładnik najlepszego dopasowania charakterystyki statycznej otrzymanej ze wzoru do charakterystyki otrzymanej za pomocą programu MuscleSIM. Po dobraniu współczynników materiałowych dla muskułu pneumatycznego typu MAS-10-300 wyznaczono jego charakterystyki izobaryczne (p = const), izotoniczne (F = const) i izometryczne (h = const). Przedstawiono także schemat stanowiska badawczego, na którym będą weryfikowane charakterystyki statyczne i dynamiczne muskułów pneumatycznych typu MAS.
6
Content available remote Muskuły pneumatyczne. Charakterystyki statyczne
Dindorf R.
Pneumatyka
|
2003
|
nr 4
47-49
PL
Siła generowana przez muskuł pneumatyczny jest funkcją ciśnienia panującego wewnątrz muskułu, długości początkowej i stopnia skrócenia muskułu oraz jego właściwości materiałowych. Z analizy statycznej można wyznaczać charakterystyki siły ciągnącej i sztywności muskułu pneumatycznego w funkcji jego długości i stopnia skrócenia oraz ciśnienia. Charakterystyki statyczne są podstawą doboru parametrów muskułu pneumatycznego, stosowanego w automatyzacji produkcji, manipulatorach i robotach, protezach i egzoszkieletonach.
7
Content available remote Muskuły pneumatyczne. Charakterystyki dynamiczne
Dindorf R.
Pneumatyka
|
2003
|
nr 5
40-42
PL
Muskuły pneumatyczne generują dużą siłę osiową statyczną i dynamiczną, wykonują płynne ruchy, nie występuje w nich zjawisko stick-slip, są całkowicie szczelne oraz mogą działać jak sprężyna.
8
Content available remote Muskuły pneumatyczne. Budowa, parametry, zastosowanie
Dindorf R., Łaski P.
Pneumatyka
|
2003
|
nr 2
46-48
PL
Muskuł pneumatyczny jest nowym elementem wykonawczym, który można zakwalifikować jako elastyczny siłownik pneumatyczny jednostronnego działania ciągnący. Muskuł pneumatyczny może również działać jak sprężyna pneumatyczna. Przy wzroście ciśnienia muskuł pęcznieje, wtedy zmienia się jego charakterystyka siły.
9
Content available remote Muskuł pneumatyczny jako element napędowy
Dindorf R.
Napędy i Sterowanie
|
2003
|
R. 5, nr 7/8
32--35
PL
Muskuł pneumatyczny w porównaniu z typowym siłownikiem pneumatycznym (tłokowym lub membranowym) ma inną charakterystykę skoku i siły ciągnącej. Muskuły pneumatyczne generują dużą siłę osiową w stosunku do ich masy i przekroju poprzecznego, wykonują płynne ruchy bez efektu ruchu skokowego, odkształcają się w kierunku promieniowym, nie występuje w nich zjawisko stick-slip oraz wykazują naturalne właściwości tłumienia ruchu. Sztuczny muskuł pneumatyczny zbudowany jest z odkształcalnej rurki wykonanej z gumy, lateksu lub silikonu, oplecionej elastyczną i rozciągliwą w kierunku promieniowym siatkę. Siatka przymocowana na końcach muskułu tworzy rodzaj sztucznych ścięgien.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.