PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 40

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Plasma technology for processing of waste printed circuit boards for metals recovery
Szałatkiewicz J., Szewczyk R., Missala T., Winiarski W., Budny E.
Rudy i Metale Nieżelazne Recykling
|
2016
|
R. 61, nr 7
300--306
EN
Paper describes empirical verification of plasma technology for processing of waste printed circuit boards (PCB) for metals recovery and waste neutralization. Test setup was designed and build, allowing experiments over plasma processing of PCB waste in scale of 800 kg of waste per day. Designed and tested setup proved functionality of such small scale operation. The process in tests consumed in total 66 kW of power, which relates to 2 kWh/kg of processed PCB waste. Presented in the paper research covers examination of power consumption during waste processing, heat parameters, potential of heat recovery, mass reduction, amount of recovered metals and identification of variables influencing lowering metals recovery and increasing slag mass. Also brief analysis of process products and slag sample composition is presented. Data collected during tests and experiments opened new insight of plasma technology for processing PCB waste in small scale and without pre-processing steps.
PL
Artykuł przedstawia opracowaną plazmową technologię przetwarzania odpadów elektronicznych obwodów drukowanych umożliwiających odzysk z nich metali, ciepła oraz ich unieszkodliwienie. Prezentowany zakres prac obejmuje wyniki badań eksperymentalnych przeprowadzonych na prób¬kach odpadów obwodów drukowanych oraz uzyskanymi produktami procesu - metalicznym stopem Cu/Ag/Au/Pb/Sn/Fe, a także żużlem wraz wynikami analiz ich składu. Badania były przeprowadzane na stanowisku badawczym o przerobie 800 kg odpadów na dobę. Stanowisko wypo¬sażono w 3 źródła plazmy - plazmotrony własnej konstrukcji. W trakcie testów zużycie energii wynosiło 66 kW, co skutkowało zużyciem 2kWh/kg przetwarzanych odpadów PCB. Prezentowany zakres prac obejmuje także inne parametry opracowanej technologii i uzyskane wyniki badań, między innymi, parametry cieplne reaktora, potencjał odzysku energii, potencjał redukcji masy i objętości przetwarzanych odpadów, bilans masy i uzyski¬wane produkty procesu. Uzyskane wyniki badań wskazują na skuteczność odzysku 76% masy metali zawartych w odpadach w postaci metalicznej uzyskanego stopu, a także potwierdzają możliwość przetwarzania wsadu jakim jest 100% odpadów elektronicznych obwodów drukowanych.
2
Content available remote EMC robotów społecznych – wyzwanie XXI wieku
Missala T.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2015
|
R. 91, nr 11
54-57
PL
Zaznaczono przyszłe znaczenie i zadania mobilnych robotów społecznych. W celu analizy EMC wprowadzono pojęcie przestrzeni oddziaływań EMC i zdefiniowano jej metrykę. W tej przestrzeni zaproponowano wymagania EMC dotyczące robotów społecznych, w szczególności odnoszące się do funkcji bezpieczeństwa zaproponowanych przez autora we wcześniejszych pracach i obecnie. Wskazano na nowe zagadnienia EMC, które się pojawiły i na bezpieczeństwo cybernetyczne, które jest tu istotne i stało się aktualne.
EN
The future meaning and tasks of mobile social robots are mentioned. In purpose to lead EMC analysis the idea of “EMC interactions space” is introduced and its metric is defined. Within this space the EMC requirements for social robots are proposed, in particularly for safety functions formulated by the author in earlier works and now. The new EMC problems, that arises are indicated as well as the problem of cybersecurity, very in vogue at now.
3
Content available remote Środowisko współistnienia ludzi i robotów – jak zapewnić bezpieczeństwo?
Missala T.
Napędy i Sterowanie
|
2015
|
R. 17, nr 3
140--146
PL
W artykule wskazano na dwie fazy rozwoju robotyki – pierwszą z robotami przemysłowymi odgradzanymi od człowieka i drugą z robotami (przemysłowymi, usługowymi i społecznymi) współdziałającymi z człowiekiem lub pomagającymi mu. Podano prawa i paradygmaty obu faz, przytoczono istniejące normatywne wymagania bezpieczeństwa oraz zaproponowano brakujące wymagania bezpieczeństwa dla robotów społecznych.
EN
Two stages of robotics' evolution are mentioned in the paper – the first with industrial robots separated from people and the second with robots (industrial, service and social) cooperating with people or helping them. The laws and paradigms for both stages are presented along with existing normative safety requirements. While the lacking safety requirements for social robots are proposed.
4
Content available remote Kalibracja modelu oddziaływań EMC w gnieździe zrobotyzowanym
Missala T.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2014
|
R. 90, nr 7
207--209
PL
Przedstawiono kalibrację modelu oddziaływań zaprezentowanego w PE 02/2012 w celu określenia poziomów emisji zaburzeń wewnątrz gniazda zrobotyzowanego i wymaganych poziomów odporności urządzeń w gnieździe, aby praca mogła odbywać się bez zakłóceń i aby było zapewnione bezpieczeństwo na stanowisku pracy wymagane przepisami prawnymi. Kalibracja została oparta o dane zawarte w stosownych normach i ponadto o dane dotyczące propagacji fal elektromagnetycznych.
EN
The paper deals with calibration of the EMC interactions model presented in PE 02/2012 in purpose to designation the levels of disturbance emission inside a robotic stationary installation and immunity levels of the equipment so, as the wok is done without interferences. The basis of calibration are suitable standards and data concerning propagation of electromagnetic waves.
5
Content available Paradigms and Safety Requirements for a New Generation of Workplace Equipment
Missala T.
International Journal of Occupational Safety and Ergonomics
|
2014
|
Vol. 20, No. 2
249--256
EN
A workplace in the manufacturing industry consists of not only stationary equipment (e.g., machining centres, fixed robots) but also mobile equipment (e.g., automated guided vehicles, mobile robots), with both kinds cooperating directly with workers. Workplace equipment should not only be safe, it should also not generate fear or anxiety; still better if it should inspire calm and confidence. In view of robot laws, this article presents selected examples of robot–human co-operation, reviews safety requirements and safety functions developed to date. It also proposes a package of selected new safety functions, necessary to fulfil this paradigm. It also suggests and presents examples of actions that can make the workplace a human-friendly environment and presents examples of such actions.
6
Content available Czego nas uczą wypadki i katastrofy
Missala T.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2013
|
R. 17, nr 2
159-165
PL
Przedstawiono skrótowy opis dwóch katastrof lokalnych polskich (pożar w EC Żerań i katastrofa kolejowa na CEK) oraz dwóch katastrof nuklearnych w Fukushimie i Czarnobylu. Wskazano na naruszenie zasad bezpieczeństwa, które doprowadziły do tych katastrof.
EN
The synthetic description of two local polish catastrophes: fire in EC Żerań and railway incident on CMK are presented, as well as two nuclear catastrophes: Fukushima and Czarnobyl. The contravening of safety rules that leaded to the catastrophes is indicated.
7
Content available remote Model oddziaływań EMC w gnieździe zrobotyzowanym
Missala T.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2012
|
R. 88, nr 2
1-3
PL
Gniazdo zrobotyzowane jest typowym przykładem instalacji stacjonarnej w rozumieniu dyrektywy kompatybilności elektromagnetycznej. Przy ocenie zgodności takiej instalacji wymagana jest analiza oddziaływań w obszarze EMC. W pracy przedstawiono propozycję modelu macierzowego umożliwiającego wnikliwą analizę oddziaływań do oceny kompatybilności elektromagnetycznej gniazda zrobotyzowanego.
EN
Robotic manufacturing system is a typical example of a fixed installation, as it is defined in the Electromagnetic Compatibility Directive. In the process of conformance assessment of such an installation, the EMC impact analysis is required. The proposal of a matrix model that give the possibility to execute such a detailed analysis is done in the paper.
8
Content available Safety of robots in a neighborhood of the people and the new law of robotics
Missala T.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2012
|
R. 16, nr 1
48-52
EN
Interoperability between robots and humans is becoming more and more frequent. One of significant problems is to keep safety. Selected problems of safety in case of industrial robot applications as well as by personal care application for human are presented.
PL
Współpraca ludzi z robotami jest coraz częstsza. Jednym z istotnych problemów jest utrzymanie bezpieczeństwa. Przedstawiono wybrane zagadnienia bezpieczeństwa w przypadku przemysłowych zastosowań robotów, a także zastosowań robotów do osobistej opieki nad ludźmi.
9
Content available Nowe unormowania w zakresie bezpieczeństwa funkcjonalnego - wynik postępu technicznego
Missala T.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2012
|
R. 16, nr 2
171-176
PL
Scharakteryzowano zmiany wprowadzone w ciągu ostatnich 5 lat w normach bezpieczeństwa funkcjonalnego: serii podstawowej IEC 61508, sterowników programowalnych, sieci komunikacyjnych i wymagań kompatybilności elektromagnetycznej.
EN
There are characterized amendments introduced during last 5 years to standards concerning functional safety: basic series IEC 61508, programmable controllers, communication networks and electromagnetic compatibility requirements.
10
Content available Identyfikacja wybranych parametrów plazmotronowego reaktora plazmowego
Szewczyk R., Szałatkiewicz J., Budny E., Missala T., Winiarski W.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2012
|
R. 16, nr 11
68-72
PL
W artykule przedstawiono metodę identyfikacji wybranych parametrów cieplnych plazmotronowego reaktora plazmowego zbudowanego w PIAP. Reaktor plazmowy jest kluczowym elementem opracowanego stanowiska badawczego, przeznaczonego do prowadzenia badań nad przetwarzaniem i odzyskiem metali ze zużytego sprzętu elektrycznego i elektronicznego, a w szczególności elektronicznych obwodów drukowanych. Do identyfikacji wykorzystano temperaturową odpowiedź skokową pieca przy wymuszeniu na poziomie 50 kW mocy dostarczanej przez plazmotrony do wnętrza reaktora. Jako transmitancję G(s) obiektu przyjęto model inercyjny drugiego rzędu. Przedstawiono wynik modelowania oraz opis reaktora plazmowego będącego obiektem modelowanym.
EN
The paper presents identification of heat characteristic of plasmatron-powered plasma reactor designed and build in Industrial Research Institute for Automation and Measurements. Plasma reactor is the key element of the test facility designed for research over processing and recovery of metals from the waste of electric and electronic equipment, focusing on electronic printed circuit boards. Identification was based on step response of the reactor, with step input power provided by the plasmatrons of about 50 kW. Object transfer function G(s) was assumed as inertial II order. This assumption was confirmed during identification. The modeling object, plasma reactor construction, and results of investigation are presented in the text.
11
Content available Determination of PID Control Parameters of Plasmatron Plasma Reactor
Szałatkiewicz J., Szewczyk R., Budny E., Missala T., Winiarski W.
Journal of Applied Computer Science Methods
|
2012
|
Vol. 4 No. 2
31--39
EN
The paper presents determination of PID controller parameters for application of plasmatron powered plasma reactor designed and build in Industrial Research Institute for Automation and Measurements. Plasma reactor is the key element of the test setup, designed to research, processing and recovery of metals from waste of electric and electronic equipment, focusing on electronic printed circuit boards. Experiment was carried out with power of 36 kW. In experiment two temperatures were measured in two points of the reactor chamber, allowing verification of thermal response. Basing on identification of thermal parameters of the plasma reactor carried out in previous paper [7], the PID controller was chosen, as suitable to control second order inertia object. Parameters of used PID controlled were determined using MATLAB-Simulink toolbox. Calculated PID model was utilized for plasma reactor parameters control, allowing examination of energy saving by reducing of plasmatrons power, and stabilization of process parameters.
12
Content available Wykorzystanie metod bezpieczeństwa funkcjonalnego w ocenie zagrożeń w sieciach informatycznych - propozycja
Missala T.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2011
|
R. 15, nr 2
202-218
PL
W nawiązaniu do poprzedniej publikacji autora [1] zwrócono uwagę, że na Warsztatach CRITIS'2010 pojawiły się publikacje dotyczące analizy zagrożeń powstających w sieciach informatycznych sterujących infrastrukturą krytyczną i ilościowej oceny odporności na te zagrożenia. Ta tematyka ma wiele aspektów wspólnych z tematyką oceny zagrożeń i ryzyka stosowaną w bezpieczeństwie funkcjonalnym [3]. Zaproponowano zastosowanie tych metod w ocenie zagrożeń w sieciach informatycznych.
EN
Referring to the precedent publication of the author [1] the attention is direct to the fact, during Workshop CRITIS'2010 are occurred publications concerning threats analysis in the information networks controlling the critical infrastructure and quantitative assessment of the networks resilience. It is to note the many of aspects of these are common with the methods applied in the functional safety [3]. Use of functional safety methods to threats assessment in information networks is proposed.
13
Content available remote Kompatybilność elektromagnetyczna przemysłowych sieci komunikacyjnych związanych z bezpieczeństwem
Missala T.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2010
|
R. 86, nr 3
154-156
PL
Przedstawiono wymagania dotyczące bezpiecznej funkcjonalnie transmisji danych za pomocą magistral miejscowych. Podano wymagania EMC zapisane w normie podstawowej PN-EN 61158-2 i porównano je z wymaganiami dotyczącymi bezpieczeństwa funkcjonalnego.
EN
The requirements for functional safe data transmission via fielbus networks are presented. The EMC requirements included in the basis standard PN-EN-61158-2 are listed and compared with the requirements contained in functional safety standards.
14
Bezpieczeństwo funkcjonalne zintegrowanego systemu wytwarzania
Missala T.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2010
|
z. 175, t. 1
275-284
PL
Na tle ogólnych informacji o rodzajach funkcji bezpieczeństwa przedstawiono zagadnienie bezpieczeństwa zintegrowanych, a w szczególności zrobotyzowanych, systemów wytwarzania. Podano przykłady ciągów zdarzeń, które mogą prowadzić do sytuacji zagrażających. Na podstawie norm specjalistycznych zestawiono Specyfikację Wymagań Bezpieczeństwa. Wykonano obliczenia nienaruszalności bezpieczeństwa wybranej funkcji bezpieczeństwa.
EN
On the background to informations of kinds of safety functions the paper presents problem of safety of integrated, especially robotic, manufacturing systems. The examples of event sequences leading to hazardous situations are presented. On the basis of the specialized standards the Safety Requirement specification are formulated. The example calculations of the safety integrity of one of the safety functions are also presented.
15
Content available Zabezpieczenie sieci przemysłowych przed intruzami - temat dnia
Missala T.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2010
|
R. 14, nr 2
180-189
PL
Zwrócono uwagę na istotność zagadnienia zabezpieczenia systemów sterowania infrastrukturami krytycznymi przed zagrożeniami wewnętrznymi i zewnętrznymi. Przedstawiono w zarysie tematykę poruszaną na Warsztatach CRITIS'09 dotyczącą zabezpieczenia w przemyśle procesowym. Omówiono zawartość projektu najnowszej normy międzynarodowej dotyczącej tego zagadnienia.
EN
The mind is given on the essentiality of the problem of the critical infrastructure security against internal and external threats. The themes concerning the process industry discussed during the Workshop CRITIS'09 are outlined. The content off the newest draft of the relevant International Standard is also presented.
16
Content available remote Walidacja złożonych systemów automatyki i robotyki
Missala T.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2009
|
R. 13, nr 2
201-213
PL
Walidacja systemu, to znaczy wykazanie, że system spełnia wymagania wynikające z warunków jego zastosowania jest istotnym krokiem przy dopuszczeniu systemu do eksploatacji. Przedstawiono metodykę oceny złożonego systemu zawartą w normach międzynarodowych oraz wymagania wynikające z problemów ergonomicznych, bezpieczeństwa i zabezpieczenia, w tym przed atakami terrorystycznymi.
EN
System validation, i.e. proof the system comply the requirements resulting of the conditions of its application, is the important step by the system commissioning. The evaluation methodology done in the International Standards is presented, as well as the requirements resulting from system ergonomic, safety and security, including protection against the terrorist attacks.
17
Content available remote Foresight priorytetowych, innowacyjnych technologii na rzecz automatyki, robotyki i techniki pomiarowej
Piwiński J., Szewczyk R., Missala T., Kacprzyk J., Tomasik J.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2009
|
R. 13, nr 2
230-239
PL
Celem projektu "Foresight priorytetowych, innowacyjnych technologii na rzecz automatyki, robotyki i techniki pomiarowej" jest wskazanie priorytetowych, innowacyjnych technologii, ich scenariuszy oraz kierunków badań o znaczeniu strategicznym, których rozwój w następnych 20 latach będzie miał kluczowe znaczenie w zakresie automatyki, robotyki i techniki pomiarowej w Polsce. Realizacja projektu będzie ukierunkowana przede wszystkim na potrzeby krajowych przedsiębiorstw oraz sfery badawczo-rozwojowej. W referacie przedstawiono główne założenia projektu oraz unikatową metodykę realizacji projektów typu foresight opracowaną w Przemysłowym Instytucie Automatyki i Pomiarów.
EN
The purpose of project 'Foresight of priority, innovative technologies in favor of automation, robotics and the techniques of measurement' is indication innovative technologies, ways of its development and directions of strategic research, the development (progress, evolution) of which will have a key meaning in next 20 years in a range of automation, robotics techniques of measurement in Poland. Realization of the project will be mainly directed on the requirements of domestic enterprises and research and development area. Paper presents main ideas of the project as well as unique foresight methodology developed in Industrial Research Institute for Automation and Measurements.
18
Porównanie metody oceny nieuszkadzalności elementów podanych w PN-EN 61508-1 i PN-EN 61810-2
Missala T.
Bezpieczeństwo Przemysłowe
|
2009
|
T. 3
19-22
PL
Elektromechaniczne elementy automatyki są na ogół elementami o ustalonej trwałości. W PN-EN 61508-1 oraz w PN-EN 61810-2 zostały podane dwie metody wyznaczania ich nieuszkadzalności. Ze względu na wykorzystywanie tak otrzymanych danych przy ustalaniu nienaruszalności torów realizacji funkcji bezpieczeństwa i ocenie bezpieczeństwa funkcjonalnego systemów związanych z bezpieczeństwem, przeprowadzono porównanie tych metod i wyników otrzymywanych na ich podstawie.
EN
Electromechanical automation elements are generally the elements with stated life time. PN-EN 61508-1 and PO-EN 61810-2 presented two methods for evaluation of its reliability. Of the reason the, such obtained data are used for establish of the safety integrity of the paths of safety functions realization and functional safety assessment for safety-related systems, the comparison of the methods and results obtained are done.
19
Nienaruszalność bezpieczeństwa robotów kroczących - analiza wstępna
Missala T.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2008
|
z. 166, t. 2
597-606
PL
Przeprowadzono wstępną analizę nienaruszalności ruchu robota kroczącego na przykładzie robota czteronożnego. Podano wymagania wynikające z podejścia bezpieczeństwa funkcjonalnego i przykład analizy oparty o katalogowe dane elementów i estymację na podstawie normalnego rozkładu dystrybuanty prawdopodobieństwa rozkładu uszkodzeń. Otrzymano oszacowanie na poziomie SIL 2. Analiza zagrożeń i ryzyka oraz ocena bezpieczeństwa są konieczne do wprowadzenia robota do obrotu.
EN
The paper presents the preliminary analysis of walking robot motion integrity onthe example of the four-legged robot. The requirements resulting from functional safety approach are done as well as an example of tha analysis based on the catalogue elements data and normal lay out of the failure probability distribution curve. Two architectures: 1oo1 and 1oo2 were considered. The assessment obtained is SIL 2. The hazard and risk analysis and safety assessment are mandatory by introduction on the market.
20
Content available remote Praktyczne aspekty wykorzystania metody Delphi w monitorowaniu i prognozowaniu (foresightu) rozwoju technologii w województwie mazowieckim
Mieczkowski K., Szewczyk R., Missala T., Lichodziejewski C., Andrzejczak M., Winiarski W., Rzeplińska-Rykała K., Komorowska M., Sprońska A., Osęka M., Pietruszyńska K., Roszkowski K.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2008
|
R. 12, nr 2
152--161
PL
W referacie przedstawiono najważniejsze aspekty opracowywania foresightu technologicznego dla regionów na przykładzie realizowanego aktualnie projektu foresightu dla województwa mazowieckiego. Omówiono podstawowe zasady wstępnej analizy regionu, jak również przeprowadzenia badań metodę Delphi. Spójność przedstawionych w referacie wyników badań potwierdziła poprawność przyjętej metodyki.
EN
Paper presents the most important aspects of the regional foresight. Presented experience was gained during realized project of technological foresight for Mazovia region. The main principles of regional analyses together with rules of Delphi method are also presented. Achieved results are coherent, what confirms appropriateness of methodology taken for the project.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.