In the paper the original author’s concept of train integrity control with the use of signals obtained from satellite systems is presented. Th e proper identifi cation of train integrity is relevant from the railway transport safety point of view. Nowadays track clear detection systems in the form of axle’s counters do not provide suffi cient guarantees of fully correct identifi cation of the train integrity on the rail route. Th us, it seems appropriate to use the available, external systems to additional control of the train integrity. Such possibilities are provided among others by satellite systems. Th ese systems are increasingly used for railway tasks. Th erefore, the concept of such a system, the algorithm of operation and the possibility of applying the Kalman fi lter to estimate the measurement results and increase the accuracy is presented in the paper.
The results of numerical simulations performed for Dynamic Mechanical Analysis (DMA) measurements of thermal and mechanical (or thermomechanical) properties performed on a model composite structure are presented herein. The simulated elastic response of an epoxy-carbon fibre composite specimen was analysed for a case by which the model specimen was subjected to three-point bending with a free support. The epoxy-carbon fibre composite studied as explained herein exhibited extreme differences between the elastic properties of the epoxy resin matrix and the carbon fibre reinforcement. In addition, the carbon fibre reinforcement was both internally and structurally anisotropic. The numerical simulations were performed to demonstrate a qualitative dependence of the DMA measurement results on a certain structure of the investigated specimen and to determine if the DMA results could be qualified as effective or apparent. A macro-mechanical model of the specimen was developed and the numerical calculations were performed by applying a COMSOL/M FEM (Finite Element Method) modelling software. The carbon fibre reinforcement was modelled with an orthotropic composite structure of planar laminar inclusions or as a disperse composite with circular inclusions. While modelling different characteristic dimensions of inclusions were taken into account. Representative material properties were assumed from the results of the appropriate experimental investigations and form certain literature reference data. The effect of the composite layer configuration and their characteristic dimensions on the evaluated model elastic modulus value was also studied. The numerical modelling results are in a qualitative agreement with the results of the DMA investigations performed on real composite. They also proved the effectiveness of the developed numerical simulation methodology in modelling of micro- and macromechanical phenomena occurring during the DMA study.
PL
W pracy przedstawiono wyniki numerycznych badań symulacyjnych pomiaru właściwości cieplnomechanicznych (termomechanicznych) struktury kompozytowej. Uwagę skupiono na symulacji sprężystej odpowiedzi próbki kompozytu epoksydowo-węglowego poddanego analizie termomechanicznej DMA (Dynamic Mechanical Analysis) w trybie zginania z trójpunktowym swobodnym podparciem. Kompozyt epoksydowo-węglowy jako obiekt analizy charakteryzuje się bardzo dużą dysproporcją właściwości sprężystych materiału osnowy i wypełnienia. Dodatkowo cechy anizotropii wykazuje już sam materiał wypełnienia w postaci włókien węglowych. Celem wykonanych badań numerycznych było jakościowe określenie wpływu struktury na wyniki badań DMA i określenie możliwości zaklasyfikowania uzyskiwanych wyników jako właściwości efektywnych bądź pozornych. Do opracowania modelu makromechanicznego badanej próbki i przeprowadzenia obliczeń wykorzystano program modelowania MES COMSOL. Wypełnienie włóknami węglowymi modelowano za pomocą ortotropowych wtrąceń warstwowych lub kołowych o różnych wymiarach charakterystycznych. Reprezentatywne dane materiałowe przyjęto na podstawie wyników badań własnych i danych literaturowych. Zbadany został wpływ rozmieszczenia poszczególnych warstw oraz ich wymiaru charakterystycznego na określany z modelowej zależności moduł sprężystości E’.
The subject of this publication is a mathematical model of a pneumatic supply system for an emergency parachute system. This system is intended for a vertical take-off and landing UAV. An overview of emergency parachute landing system designs is presented in the introduction. Based on a schematic diagram and a 3D computer model, the construction and operation principles of an emergency parachute system, currently being developed at AFIT, was presented. A mathematical model, which enables the determination of the energy of gas (compressed CO2) stored in the accumulator tank was described. The conducted tests, which involved weighing the accumulator after filling with liquefied CO2 from a special cartridge and equivalent mass ejections were discussed. These tests involved recording the track of the equivalent mass movement and time necessary to determine velocity. The results of calculations regarding the equivalent mass energy imitating an emergency parachute, CO2 volume and mass in the accumulator in liquefied and gaseous state were presented. Based on the conducted calculations and the obtained characteristics, the developed mathematical model was assessed, and the final conclusions formulated.
The article discusses the main features of the applied simulation model of helicopter flight indicating references, where it was elaborated in detail. It focuses on presenting the simulation results of pull-up manoeuvre during which the helicopter does not respond correctly. The reasons for the behaviour as mentioned above were explained based on the results of calculations. The capabilities of the simulation model were used to determine the current loads of particular blades of the helicopter's main rotor. The results were illustrated by maps of the angles of attack and aerodynamic lift on the surface of the main rotor and the distributions of these parameters along blades on characteristic azimuth for individual manoeuvre phases.
PL
W artykule omówiono główne cechy zastosowanego modelu symulacyjnego lotu śmigłowca wskazując literaturę, gdzie został on dokładnie opisany. Skupiono się przedstawieniu wyników symulacji manewru "górka", podczas którego śmigłowiec nie reaguje prawidłowo na sterowanie. Wyjaśniono przyczyny takiego zachowania w oparciu o wyniki obliczeń. Wykorzystano możliwości modelu symulacyjnego do wyznaczenia bieżących obciążeń poszczególnych łopat wirnika nośnego. Wyniki zilustrowano mapami kątów natarcia i siły nośnej na powierzchni wirnika nośnego oraz rozkładami tych parametrów wzdłuż łopat na charakterystycznych azymutach dla poszczególnych faz manewru.
W artykule na wstępie omówione zostało stanowisko pomiarowe oraz urządzenia, które wykorzystano do przeprowadzenia pomiarów geometrii kół i osi tj. Beissbarth ML4000 i Bosch FWA 4630. W dalszej części zaprezentowano wyniki jakie uzyskano podczas pomiaru geometrii kół i osi pojazdu przy pomocy w/w urządzeń dla trzech przykładowych samochodów: VW Tiguan, VW Passat i Citroen Berlingo. Następnie przeprowadzono szczegółową analizę uzyskanych wyników pomiarowych w kontekście ich dokładności oraz zaleceń producentów badanych pojazdów. W kolejnej części referatu porównano technologie prowadzenia procedur pomiarowych dla tych dwóch rodzajów urządzeń diagnostycznych. Referat zakończono sporządzeniem wniosków.
Changes in horticulture induce fruit producers to introduce more efficient tree pruning systems. The increase of efficiency is related to application of various cutting devices, the effect of which on cultivated fruit trees has not been completely recognized yet. Therefore, the objective of the paper was to compare and assess the fruit tree sprouts cut with various types of cutting units. Four cutting units were applied in the study: pruning shears, anvil secateur, circular saw and chain saw and four cultivars of fruit trees: apple, pear, plum and cherry tree. A fractal dimension was used for assessment of the cutting quality that allows assessment of the spatial complexity of the image of the cut sprout. The obtained results allowed determination that the least sprout damaging cutting system is in case of the use of the anvil secateur and pruning shears (the best cutting quality) then circular and chain saw. It was also proved that susceptibility to damage is characteristic for the investigated fruit trees. Pear trees proved the lowest susceptibility to damages regardless the cutting unit.
PL
Zmiany zachodzące w sadownictwie, skłaniają producentów owoców do wprowadzania coraz wydajniejszych systemów cięcia drzew. Zwiększenie wydajności wiąże się ze stosowaniem różnych zespołów tnących, których oddziaływanie na uprawiane drzewa owocowe nie jest do końca poznane. Dlatego celem pracy było porównanie i ocena pędów drzew owocowych przecinanych różnymi rodzajami zespołów tnących. W badaniach wykorzystano cztery zespoły tnące: sekator nożycowy, sekator kowadełkowy, piłę tarczową i piłę łańcuchową oraz cztery gatunki drzew owocowych: jabłoń, grusza, śliwa i wiśnia. Do oceny jakości cięcia wykorzystano wymiar fraktalny, który pozwala na ocenę złożoności przestrzennej obrazu przeciętego pędu. Otrzymane wyniki pozwoliły stwierdzić, że najmniej uszkadzający pędy system cięcia to zastosowanie sekatora kowadełkowego i nożycowego (jakość cięcia najlepsza), następnie piły tarczowej i piły łańcuchowej. Również wykazano, że podatność na uszkodzenia jest cechą charakterystyczną dla badanych drzew owocowych. Pędy gruszy okazały się być najmniej podatne na uszkodzenia niezależnie od stosowanego zespołu tnącego.
Celem pracy jest analiza literatury dotyczącej procesu dyfuzji innowacji, a w szczególności odpowiedź na pytanie, jakie czynniki wpływają na sukces lub porażkę upowszechnienia nowych, innowacyjnych rozwiązań. W niniejszym artykule autorzy podejmują się również próby zidentyfikowania luk badawczych występujących w literaturze.
EN
The aim of the study is to analyze the literature on the process of diffusion of innovation, and in particular providing an answer to the question of which factors influence the success or failure of dissemination of new, innovative solutions. In this article the authors also attempt to identify research gaps in existing literature.
The subject of the research was a catastrophic recorder of the S2-3a system for recording flight parameters, developed at the Air Force Institute of Technology. The article discusses tests of catastrophic recorders’ resilience to factors present at aircraft accidents. The document specifying the requirements for catastrophic recorders of flight parameters includes the defence standard: NO-16A200, and the European standard: EuroCAE ED-112. According to NO-16-A200 and ED-112 standards, the protective unit should be resistant to: g-forces existing during crash, puncture, compression, fire, underwater pressure and aggressive liquids.
PL
Przedmiotem badań był rejestrator katastroficzny systemu rejestracji parametrów lotu S2-3a opracowany w Instytucie Technicznym Wojsk Lotniczych. W artykule omówiono badania odporności rejestratora katastroficznego na oddziaływanie czynników katastrofy lotniczej. Dokumentem określającym wymagania dla rejestratora katastroficznego jest norma obronna NO-16-A200 i norma europejska EuroCAE ED-112. Według normy NO-16-A200 i ED-112 rejestrator katastroficzny powinien być odporny na: przeciążenie występujące przy zderzeniu, przebicie, ściskanie statyczne, ogień, ciśnienie pod powierzchnią wody i ciecze agresywne.
W artykule przedstawiono system do pomiaru parametrów energetycznych promieniowania laserowego, który opracowano na podstawie polskiej normy PN-EN ISO 11554. Przedstawiono opis elementów systemu pomiarowego z uwypukleniem różnych konfiguracji układu optycznego oraz procedury pomiarowej. Zademonstrowano dedykowane oprogramowanie pomiarowe opracowane w środowisku LabVIEW 2015 oraz wyniki badań wstępnych.
EN
The article presents a system to measure the energy parameters of the laser radiation, which was developed on the basis of the Polish standard PN-EN ISO 11554. The components of the measurement system with emphasis on different configurations of the optical system and the measurement procedure were described. A dedicated measurement software developed in LabVIEW 2015 and the results of preliminary tests were reported as well.
W artykule został opisany etapowy przebieg badań zjawiska zderzenia z przeszkodą sondy pomiarowej imitującej kasetę ochronną systemu rejestracji parametrów lotu S2-3a. Celem badań było uzyskanie wymaganego impulsu trapezoidalnego przeciążenia, o wartości 3400 g, działającego na kasetę przez co najmniej 3 ms dla ustalenia zgodności z normą NO-16-A200:2006 oraz EuroCAE ED-112.
EN
In the paper methodology of a crash test execution is described. The procedure was developed in a course of repeated experimental probe impact tests with changed configurations and parameters. The probe contained imitator of a crash flight data recorder S2-3a. The purpose of the studies was to obtain an test impulse envelope of trapezoidal shape of the amplitude 3400 g for et least 3 ms that comply with standards NO-16-A200:2006 and EuroCAE ED-112.
W artykule omówiony został projekt koncepcyjny hamowni silników bezszczotkowych wchodzących w skład zespołu napędowego bezzałogowych statków powietrznych. Celem projektu jest wykonanie stanowiska do pomiaru parametrów zespołu napędowego. Analizie będą podlegały takie parametry jak: moment obrotowy silnika, siła ciągu, temperatura silnika, prędkość obrotowa silnika, prąd pobierany przez układ napędowy, sprawność silnika, wibracje. Analiza w/w parametrów pozwoli na opracowanie metod detekcji i kompensacji defektów silnika, określenie resursu układu napędowego, opracowanie bazy danych zespołów napędowych, co umożliwi szybkie i efektywne projektowanie BSP.
EN
Paper discussed the conceptual project of BLDC motor test stand being a part of UAV power unit. The aim of the project is to make a station for measuring power unit performance parameters. Following parameters will be analyzed: torque, thrust, motor temperature, motor rotational speed, voltage, electric current, motor efficiency, vibrations with and without propeller. The analysis of above mentioned parameters allow us to: map out a detection and compensation method for motor defects, estimate motor life, create power unit database which enable us to design new UAVs in faster and more effective way.
W artykule omówiony został proces określenia parametrów charakteryzujących zderzenie rejestratora katastroficznego z przeszkodą w celu ustalenia zgodności z normą NO-16-A200:2006 i ED-112. Ocenie podlega odporność rejestratora katastroficznego na przeciążenie o wartości 3400 g. Badania zrealizowano z wykorzystaniem działa pneumatycznego DPZ-250.
EN
The problem of crash tests for the black box data recorder has been discussed. By performing a sequence of experimental studies parameters of a test have been adjusted and optimized. The test meets requirements of the norm NO-16- A200:2006 and ED-112. The studies were carried out using pneumatic canon DPZ-250. The tests proved resistance of the investigated data recorder to the average overload of 3400g for 3ms.
Artykuł przedstawia możliwości wykorzystania Otwartych Identyfikatorów Kompetencji (Open Badges) w poświadczaniu osiągnięć edukacyjnych i zawodowych osób dorosłych, z odniesieniem się w szczególności do uczelni technicznych i grupy zawodowej inżynierów. Identyfikator jest cyfrowym znakiem graficznym, który symbolizuje i daje dostęp do opisu osiągnięć edukacyjnych oraz zawodowych jego posiadacza. Wydawca Identyfikatora jest instytucją poświadczającą fakt uzyskania opisywanych kompetencji. Posiadacze Identyfikatorów mają pełną możliwość upublicznienia ich w Sieci, gdzie interesariusze mogą się z nimi zapoznawać. Od strony technologicznej umożliwia to internetowa infrastruktura opracowana przez Mozillę i udostępniona na zasadzie open source. Uczelnie techniczne mogą wykorzystać tę technologię i narzędzia do celów walidacji kompetencji uzyskanych poza uczelnią, a studenci i inżynierowie wzbogacić swoje e-portfolio i zaprezentować je w sieci potencjalnym pracodawcom.
EN
The article presents the possibilities of using Open Badges in the validation of educational and professional achievements of adults, with reference in particular to the technical universities and professional group of engineers. Open Badge is a digital sign graphics, which contains a description of educational and / or professional achievements, certified by a credible organization. Holders of Open Badges have the full opportunity to publicize them on the Web, where stakeholders can get acquainted with them. From the technological side, it allows web infrastructure developed by Mozilla and shared on an open source. Technical universities can use this technology and tools for the validation of competences acquired outside the university, and students and engineers enrich their e-portfolio and will present them online for potential employers.
Niniejsza praca odnosi się do wpływu przekazu reklamowego na zachowania konsumentów oraz koncepcji treści informacyjnej reklamy (w tym metod wykorzystywanych do jej mierzenia). Następnie artykuł przedstawia wprowadzenie do zagadnień związanych z komunikacją marketingową, wraz z omówieniem wymiarów, jakich można użyć do jej analizy. Celem artykułu jest zwrócenie uwagi na dostosowanie informacyjnego oraz komunikacyjnego wymiaru reklamy do segmentu rynku, na którym działa sprzedawca.
EN
This paper refers to the influence of advertising on consumer behavior and the concept of the information content of the advertisement (including the methods applied to measure it). Subsequently, the article provides an introduction to the issues related to marketing communications, along with a discussion of dimensions that can be used for the analysis. The aim of this article is therefore to draw attention to the adaptation of information and communication to the buyer segment targeted by the advertisement.
The article presents the Design Thinking methodic as a modern approach of business problems solving by understanding users needs and looking for the best solutions to meet their requirements. The main goal of the Design Thinking is creating solutions which integrate human needs, business requirements and technological opportunities. The publication includes characteristics of the Design Thinking methodic, individual elements and steps of performing. The different phases of the methodic were described in the article on the example of the innovative usability deployment to existing website. Application of the Design Thinking methodic in the areas of both business and entertainment can greatly lead to the improvement of the quality of websites and various interactive services.
PL
Artykuł przedstawia metodykę Design Thinking jako nowoczesne podejście do rozwiązywania problemów biznesowych poprzez zrozumienie potrzeb użytkowników i szukanie najlepszych rozwiązań spełniających ich wymagania. Celem Design Thinking jest tworzenie rozwiązań integrujących ludzkie potrzeby, wymagania biznesowe oraz możliwości technologiczne. Publikacja zawiera charakterystyczne cechy metodyki Design Thinking, poszczególne jej elementy oraz etapy przeprowadzania. W artykule opisano poszczególne fazy metodyki na przykładzie innowacyjnego wdrażania użyteczności do już działającego serwisu internetowego. Zastosowanie metodyki Design Thinking w obszarach zarówno biznesowych, jak i rozrywkowych, może w dużym stopniu prowadzić do polepszania jakości serwisów internetowych oraz różnego rodzaju usług interaktywnych.
Artykuł przedstawia ogólną problematykę stosowania nowoczesnych pamięci nieulotnych w systemach rejestracji parametrów lotu. We wstępie zawarte jest porównanie działania współczesnych układów flash pod kątem wymagań stawianych nowoczesnym rejestratorom katastroficznym. Następnie opisane są opracowane algorytmy, które pozwalają na zastosowanie pamięci cyfrowych w układach wymagających niezawodności i rzetelności przechowywanych informacji. Dodatkowo uwidoczniony jest dynamiczny rozwój pamięci cyfrowych oraz funkcjonalność współcześnie stosowanych układów. Treść referatu jest oparta na doświadczeniach pozyskanych podczas procesu projektowania systemów rejestracji parametrów lotu w Instytucie Technicznym Wojsk Lotniczych (ITWL).
EN
The article presents generic issues related with application of modern non-volatile memory in flight data recorders. Preface contains comparison of modern flash chips with respect to requirements of modern flight recorders. Afterwards the lecture describes the developed algorithms that allows to appliance of digital memory into systems requiring high reliability and integrity of stored data. In addition it presenting development of digital storage focused on new functionality. The content of the paper is based on the experience gained during the design process of flight data recorders in the Air Force Institute of Technology.
Since the appearance of the solid-state flight data recorders, semiconductor memories are still modernized and equipped with new features and higher capacities. This process allows developing new functionality for FDR’s but entails effort to design reliable memory management algorithms. In order to provide usage the entire memory area of modern semiconductor memories, is required to assure flash file system utilities inter alia wear levelling, error corrections and bad blocks management. There are some open source file systems for flash memories but any can face strict requirements of flight data recording data unit. Due to this reasons Air Force Institute of Technology has been developed flash file system adapted to meet the requirements. The most significant issue was to ensure of stable work after sudden power cut in any moment. To cover the highest level of assurance, additional memory is held in idle mode. Recording system is implemented into ARM Cortex-M3 microcontroller, which handles two nand flash memory chips. Whole code is written in C language so it can be effortless migrated into processor architectures. Article explains source of strict necessities and difficulties of creating high reliability flash file system and presents main features of it. In addition, there are explanations of selected algorithms in order to clarify developed software.
Unmanned aerial vehicles are increasingly used in military service and in everyday life. Drones can be used for many purposes i.e. recreation, military applications or to increase the safety of citizens. Unmanned aerial vehicle can become a source of information, based on which object/operator can make a certain decisions. Unmanned aerial vehicles are increasingly used in ecological research. UAV can be capable of making sophisticated maps and may scan terrain for forest fires. They can contribute to safe infrastructure maintenance and management. Often, however, these objects being in the possession of civilians can become a source of danger and impact on privacy. It is therefore necessary to detect and recognize such objects in a real time. The aim of this study was to analyse the acoustic signal of unmanned aerial vehicle equipped with four rotating propellers – X4 structure (12000 rpm/min). The maximum speed of the object is 60 km/h and the ceiling to which it can operate flights reaches 1500 m AGL. The acoustic signal was acquired by Olympus LS11 digital recorder. Recordings were performed when the object is away from the recording equipment at the distance of 1 km. Analysis of the recorded signal can provide a significant information about the unmanned aerial vehicle. Results showed that some specific characteristic signal features are clearly visible in the signal even if the object is far away from the recording equipment.
Unmanned aerial vehicles are used to observe objects from the air in both kind of users – military and civilian. During the flight, UAV constantly is changing its orientation. This is due to weather conditions and commands coming from the ground control station. It has directly influence to the quality of the video stream transmitted from the cameras to the GCS. That disturbed image is hard to effective analyse. In order to eliminate the interference, UAVs are equipped with stabilized gimbals. The most of gimbals designed in Air Force Institute of Technology are using BLDC motors. Some of these systems use encoders for determining the absolute angle of motor rotation. The smaller one, which is up to 200 g, is not provided with these sensors. This angle is calculated without any feedback from the system. It is calculated by the BLDC motor`s control signals. However, lack of feedback can provide unstable work of gimbal, if it will be pushed by any force from environment. During the flight, it is unacceptable to head optoelectronic stopped working steadily. Therefore, there is a need to develop algorithms for securing the proper operation of the system stability. These algorithms can be used in other systems using stepper or BLDC motors.
Pewne związki chemiczne występujące w oddechu ludzkim (zwane biomarkerami) dostarczają informacji o stanie zdrowia organizmu. W artykule tym prezentujemy wyniki doświadczeń dotyczących wykrywania biomarkerów takich jak tlenek węgla, metan, amoniak i aceton przy użyciu laserowej spektroskopii absorpcyjnej w zakresie UV-NIR. Dla większości związków wymienionych powyżej osiągnięte zostały czułości detekcji umożliwiające zastosowanie optoelektronicznych sensorów do wykrywania chorób.
EN
Some chemical compounds occurring in human breath (biomarkers) provide information about health state of the organism. In this paper we present results of the experiments about detection of the biomarkers as: carbon oxide, methane, ammonia and acetone using laser absorption spectroscopy in UV-NIR range. For majority of these compounds good detection limits were achieved. These systems provide opportunity to construct fully optoelectronic disease markers sensors.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.