Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Analysis of the precision of determination of aircraft coordinates using EGNOS+SDCM solution

Krasuski Kamil, Lalak Marta, Gołda Paweł, Ciećko Adam, Grunwald Grzegorz, Mrozik Magda, Kozuba Jarosław

Archives of Transport

|

2023

|

Vol. 67, iss. 3

105--117

EN

This paper presents an algorithm for determining the precision parameter for aircraft position coordinates based on a combined GPS/EGNOS and GPS/SDCM solution. The proposed algorithm uses a weighted average model that combines a single GPS/EGNOS and GPS/SDCM position navigation solution to determine the resulting aircraft coordinates. The weighted mean model include the linear coefficients as a function of: the inverse of the number of tracked GPS satellites for which EGNOS and SDCM corrections have been generated, and the inverse of the geometric coefficient of the PDOP (Position Dilution of Precision). The corrections between the single GPS/EGNOS and GPS/SDCM solution to the aircraft's resultant coordinates are then calculated on this basis. Finally, the standard deviation for the aircraft resultant BLh (B-Latitude, L-Longitude, h-ellipsoidal height) coordinates is calculated as a measure of precision. The research experiment used recorded on-board GPS+SBAS data from two GNSS receivers mounted on a Diamond DA 20-C1 aircraft. The test flight was carried out on the Olsztyn-Suwałki-Olsztyn route. The calculations of aircraft position based on GPS/EGNOS and GPS/SDCM solution were performed in the RTKLIB v.2.4.3 program in the RTKPOST module. Next, aircraft resultant coordinates and standard deviations were computed in Scilab v.6.0.0 software package. Based on the tests performed, it was found that for the Trimble Alloy receiver, the standard deviation values for the ellipsoidal coordinates BLh of the aircraft do not exceed 1.77 m. However, for the Septentrio AsterRx2i receiver, the values of standard deviations for the aircraft's ellipsoidal BLh coordinates do not exceed 5.04 m. The use of linear coefficients as the inverse of the number of tracked GPS satellites with SBAS corrections in the GPS/EGNOS+GPS/SDCM positioning model resulted in a reduction in standard deviations of approximately 50-51% relative to the solution with linear coefficients calculated as the inverse of the PDOP parameter. In paper, the standard deviation was also obtained using arithmetic mean model. However the values of standard deviation from weighted mean model are lower than arithmetic mean model.

2

Innovative trend pivot analysis method (ITPAM): a case study for precipitation data of Susurluk Basin in Turkey

Ceribasi Gokmen, Ceyhunlu Ahmet Iyad, Ahmed Naveed

Acta Geophysica

|

2021

|

Vol. 69, no. 4

1465--1480

EN

Throughout the geological history of the earth, there have been many climate changes due to natural and external factors. In the past, the changes in climate were caused by natural causes, and today it is primarily caused by human activities. Besides being diferent climate types, Turkey is among countries that will be afected by climate change induced by global warming. Climate changes in the regions will be afected diferently and degrees due to the country’s surroundings by seas, fragmented topography and orographic features. Trend analysis methods are used in many areas such as on various engi neering, agriculture, environmental and water resources, especially in climate change impact studies resulting from global warming. When data are analyzed with classical trend analysis methods, forward-looking predictions are generally made as low, medium, high, decreasing and increasing. However, risk classes showing changes between available data sets are not known. Innovative Trend Pivot Analysis Method (ITPAM) determines risk classes by establishing a relationship between data. Furthermore, in this method, increasing and decreasing trend regions are separated into fve classes more clearly than classical/traditional trend methods. In this study, Susurluk Basin’s total monthly precipitation data (2006–2017) were analyzed by using ITPAM which the newest trend method. When arithmetic mean analysis results are examined, a signifcant change is observed between frst data set and second data set at two stations (Bandirma and Uludag). When examined at other stations, it is observed that at least one month of almost every station is in 1st degree risk group. When standard deviation analysis results of each station are examined, a signifcant change is observed between frst data set and second data set at many stations. Because while trend class of a point in developed IPTA graph is the medium degree, this point is in 1st risk class in the risk graph.

3

Stopa zwrotu i ryzyko inwestowania w walory spółek branży informatycznej notowanych na rynku podstawowym GPW

Szaniewski Daniel, Dudkowska Anna

Systemy Logistyczne Wojsk

|

2020

|

Vol. 52, no. 1

159--170

PL

W niniejszym artykule przyjrzano się stopom zwrotu z akcji sześciu podmiotów reprezentujących sektor nowoczesnych technologii. Badaniem objęto łącznie 96 miesięcy. Przeprowadzono również analizę ryzyka specyficznego, powiązanego z walorami wybranych podmiotów, oraz systematycznego, pokazującego związek między tymi walorami a zmianami zachodzącymi na giełdowym parkiecie.

EN

The article analyzes rates of return of investment in the shares of six companies representing high technology sector. The study covered a total of 96 months. An analysis of the specific risk, related to the shares of the selected companies, was also included, as well as systematic risk, showing the relationship between these shares and the changes taking place on the stock exchange.

4

Niwelacyjny system pomiarowy z zastosowaniem laserowej stopki sygnalizacyjnej

Bryś Henryk, Ćmielewski Kazimierz

Przegląd Geodezyjny

|

2019

|

R. 91, nr 2

19--21

PL

W pracy przedstawiono innowacyjny przyrząd niwelacyjny i wyniki eksperymentalnej weryfikacji modelu Laserowej Stopki Sygnalizacyjnej LSS oraz wpływu konstrukcji przyrządu na wartość błędu średniego określenia rzędnej punktu kontrolowanego o ograniczonej dostępności z zastosowaniem typowej łaty niwelacyjnej. Za pomocą rozkładu statystyki Cochrana oszacowano dokładność pomiarową modelu na podstawie obserwacji porównawczych wykonanych niwelatorem precyzyjnym Ni 002 (Zeiss Jena) oraz przedmiotowym przyrządem LSS. W oparciu o analizę statystyczną wyników pomiarów doświadczalnych wyznaczono średni błąd pojedynczego spostrzeżenia. W dniu 28 grudnia 1918 roku utworzony został Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej. Opracowanie autorów wpisuje się w jubileusz 100-letniej rocznicy utworzenia tej zasłużonej dla Nauki Polskiej instytucji.

EN

In the work presents the innovative device and results of experimental verification of a laser signal stand model (LSS) have been presented. Furthermore, the influence of the device’s construction on a determination of mean error’s value of control points elevation with restricted access by the use of typical levelling staff has been discussed. Using the distribution of Cochran Statistics a measuring accuracy of the model enabling comparative measurements by using a precise level Ni 002 (Karl Zeiss Jena) as well as the LSS device has been estimated. Basing upon statistical analyse of experimental results a mean error of singular observation has been determined. On December 28, 1918 the patent of Republic of Poland was created. The author's elaboration is part of the 100th anniversary of the establishment of this well-deserved institution.

5

Wykorzystanie metody PPP do określenia współrzędnych stacji referencyjnej z wykorzystaniem obserwacji GPS

Krasuski Kamil

Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych

|

2017

|

Nr 1

117--126

PL

Artykuł przedstawia rezultaty badań dotyczące wyznaczenia współrzędnych stacji referencyjnej GNSS z użyciem metody PPP. Obliczenia zostały zrealizowane w serwisie APPS (ang. Automatic Precise Positioning Service) dla dobowych obserwacji GPS ze stacji referencyjnej RYKI. W artykule opisano metodę PPP oraz scharakteryzowano serwis APPS. Typowa dokładność współrzędnych stacji RYKI z programu APPS wynosi około 0,002 m.

EN

The article presents the results of research carried out in order to determine GNSS reference station coordinates with the use of PPP method. The calculations were performed with APPS (Automatic Precise Positioning Service) for daily GPS tracking from a reference station RYKI. The PPP method and Automatic Precise Positioning Service (APPS) were described in the article. Typical accuracy of RYKI station coordinates with the use of APPS is approximately 0.002 m.

6

Ocena niepewności pomiarów o rozkładzie trapezowym metodą maksymalizacji wielomianu i analiza jej efektywności

Zabolotnii S. W., Warsza Z. L.

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

|

2017

|

Nr 55

85--88

PL

Omówiono w skrócie efektywność estymatorów menzurandu dla próbek danych pomiarowych pobranych z populacji o symetrycznym rozkładzie trapezowym Trap. Rozpatrzono użycie niekonwencjonalnej metody maksymalizacji wielomianu stochastycznego (PMM) do wyznaczania estymatorów wartości i odchylenia standardowego menzurandu próbek z rozkładu trapezowego Trap o różnym stosunku podstaw. Oszacowano niepewności standardowe wartości średniej, środka rozpięcia i estymatora menzurandu wyznaczanego metodą PMM z danych tych próbek z użyciem kumulantów i za pośrednictwem momentów centralnych. Metodą symulacji Monte Carlo (MC) dokonano porównania tych ocen z obliczanymi klasycznie ze wzorów rozkładu dla średniej wg Przewodnika GUM oraz środka rozpięcia i ich średniej. Do porównania efektywności, dla każdej metody wyznaczono granice obszaru o najmniejszej wariancji w funkcji liczby danych próbki i stosunku podstaw trapezu.

EN

The types of measurand parameter estimators derived from samples of measured data taken from the symmetrical trapezoidal population Trap are briefly discussed. A non-standard approach to finding estimates of the non-Gaussian distributions parameters based on the unconventional method of maximizing the stochastic polynomial (PMM) and using a moment-cumulant description of random variables is proposed. By means of multiple statistical tests of Monte Carlo method, the properties of polynomial estimators are investigated and a analysis of their accuracy is made with compare to estimates of the distributions with arithmetic mean or the mid-range as their centers. As a function of the number of sample data and the basis of trapeze ratio, the boundaries of the areas where these methods are most effective are determined. The PPM method has been proposed to use for determining estimated values of the standard deviation and uncertainties of measurand when distribution of the random errors population is a priori unknown and first few cumulants have to be find from the sample data.

7

Stopa zwrotu i ryzyko inwestowania w walory spółek branży metalowej notowanych na rynku podstawowym GPW

Pazio Wanda J., Kruk Marta

Systemy Logistyczne Wojsk

|

2017

|

Vol. 46, no.1

179--193

PL

Artykuł obejmuje analizę dochodowości i ryzyka inwestowania w akcje 10 spółek branży metalowej notowanych na rynku podstawowym GPW w latach 2004-2016. Badania w tym zakresie były prowadzone w dwóch przedziałach czasowych: w okresie długim obejmującym 13 lat i krótkim - ostatnie 5 lat. Natomiast średnia dochodowość akcji i klasyczne mierniki ryzyka zostały wyznaczone zarówno na podstawie danych surowych jak i uporządkowanych w postaci szeregów rozdzielczych. W ocenie ryzyka systematycznego posłużono się współczynnikiem beta i na jego podstawie - jak również średniej stopy zwrotu - dokonano klasyfikacji badanych walorów na mapie ryzyka.

EN

The article includes analysis of the profitability and the investment risk in the shares of 10 companies of the metal industry quoted on the GPW stock exchange basic market in the years 2004-2016. The research was conducted in two periods of time: in the long period covering 13 years and the short time - the last 5 years. Whereas the average profitability of shares and the traditional risk measures have been determined on the basis of both the raw data and organized in the frequency distributions. In the evaluation of the systematic risk there was used the beta (β) coefficient and on its based - as well as the average rate of return – studied shares were classified on the risk map.

8

Ocena niepewności pomiarów o rozkładzie trapezowym metodą maksymalizacji wielomianu

Warsza Z. L., Zabolotnii S. W.

Przemysł Chemiczny

|

2017

|

T. 96, nr 12

2442--2445

PL

Omówiono w skrócie rodzaje estymatorów parametrów menzurandu wyznaczanych z próbek danych pomiarowych pobranych z populacji o rozkładzie trapezowym. Zaproponowano użycie metody maksymalizacji wielomianu stochastycznego o symbolu PMM jako niekonwencjonalnego sposobu wyznaczania estymatorów wartości oczekiwanej i odchylenia standardowego menzurandu dla próbek o rozkładach niegaussowskich. Na przykładach próbek z symetrycznego rozkładu trapezowego Trap oszacowano niepewność standardową dla wartości średniej, środka rozpięcia i estymatora menzurandu obliczonego metodą wielomianową PMM z użyciem kumulantów, które wyznaczono z danych próbki za pośrednictwem momentów centralnych. Metodą symulacji Monte Carlo dokonano analizy porównawczej ocen wariancji obliczanej klasycznie z funkcji rozkładu prawdopodobieństwa, wg GUM1), dla środka rozpięcia i metodą PMM. W funkcji liczby danych próbki i stosunku podstaw trapezu określono granice najefektywniejszego obszaru dla każdej z metod. Metoda jest przydatna do oceny mieszanin i procesu mieszania.

EN

The types of measurand parameter estimators derived from samples of measured data taken from a sym. trapezoidal population were briefly reviewed (9 refs.). A non-std. approach to find ests. of the non-Gaussian distributions parameters based on the unconventional method for maximizing the stochastic polynomials by using a moment-cumulant description of random variables was proposed. The method was recommended to use for detg. estd. values of the std. deviation and uncertainties of measurand when distribution of the random errors population is a priori unknown and first few cumulants have to be found from the sample data. The method is particularly useful in assessing mixts. and mixing efficiency.

9

Zastosowanie metod odpornościowych w analizie dokładności pomiarów międzylaboratoryjnych (1). Zasady statystyki odpornościowej, metoda Hubera czyli Algorytm A

Warsza Z. L., Volodarsky E. T.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2017

|

R. 21, nr 2

47--55

PL

W dwuczęściowej pracy omówiono zastosowanie statystyki odpornościowej do oceny wartości i niepewności menzurandu uzyskiwanych na podstawie próbki danych doświadczalnych, gdy niektóre z tych danych różnią się istotnie od pozostałych, czyli są outlierami. Metodami odpornościowymi wyznaczono parametry statystyczne wyniku pomiaru ze wszystkich danych, ale wpływ outlierów potraktowano odmiennie. Dla próbek o niewielkiej liczności uzyskano wyniki bardziej wiarygodne niż w sposób klasyczny z odrzuceniem outlierów. Ilustrują to przykłady z porównań międzylaboratoryjnych. W części 1. omówiono podstawowe zasady statystyki odpornościowej oraz iteracyjną metodę odporną podaną przez Hubera, którą w normie ISO 5725-5 nazwano Algorytm A. Jako ilustrację, w symulowanym przykładzie liczbowym, wyznaczono niepewność procedury pomiarowej testowanej przez porównanie wyników badania jednorodnych obiektów w kilku laboratoriach akredytowanych. Oszacowano średnią niepewność metodą klasyczną dla wszystkich danych. Po usunięciu outlierów zastosowano dwie metody odpornościowe – przeskalowanego odchylenia medianowego MADS i metodę Hubera, czyli iteracyjny Algorytm A, którego wyniki były najbardziej wiarygodne.

EN

This two-part paper discusses the use of robust statistics to assess the value and uncertainty of measurand obtained from a sample of experimental data when some of these data differ significantly from the others, i.e. are outliers. The statistical parameters of the measurement result are determined by robust methods from all data, but influence of outliers is treated differently. For small sample sizes results are more reliable than obtained by classical methods with exclusions of outliers. This is illustrated by examples from the interlaboratory key comparisons. Part 1 discusses the basic principles of the robust statistics and the iterative robust method given by Huber, which is called Algorithm A in ISO 5725-5. As illustration in the simulated numerical example, the uncertainty of some measurement method was estimated based on measurements of homogeneous object in several accredited laboratories. The mean uncertainty of this experiment is estimated by classic method for all data and with exclusion of outliers and by two robust methods: rescaled median deviation and by Algorithm-A. The result of last method is the most reliable.

10

Wyznaczanie standardowej niepewności pomiarów o rozkładzie trapezowym metodą maksymalizacji wielomianu

Warsza Z. L., Zabolotnii S. W.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2017

|

R. 21, nr 4

59--65

PL

Omówiono w skrócie rodzaje estymatorów parametrów menzurandu wyznaczanych z próbek danych pomiarowych pobranych z populacji o rozkładzie trapezowym. Zaproponowano użycie metody maksymalizacji wielomianu stochastycznego o symbolu PMM jako niekonwencjonalnego sposobu wyznaczania estymatorów wartości i odchylenia standardowego menzurandu dla próbek o rozkładach niegaussowskich. Na przykładach próbek z symetrycznego rozkładu trapezowego Trap oszacowano niepewność standardową dla wartości średniej, środka rozpięcia i estymatora menzurandu obliczonego metodą wielomianową PMM z użyciem kumulantów, które wyznaczono z danych próbki za pośrednictwem momentów centralnych. Metodą symulacji Monte Carlo (MC) dokonano analizy porównawczej ocen wariancji obliczanej klasycznie ze wzorów rozkładu, wg Przewodnika GUM [1], dla środka rozpięcia i metodą PPM. W funkcji liczby danych próbki i stosunku podstaw trapezu określono granice najefektywniejszego obszaru dla każdej z metod.

EN

The types of measurand parameter estimators derived from samples of measured data taken from the symmetrical trapezoidal population Trap are briefly discussed. A non-standard approach to finding estimates of the non-Gaussian distributions parameters based on the unconventional method of maximizing the stochastic polynomial (PMM) and using a moment-cumulant description of random variables is proposed. By means of multiple statistical tests of Monte Carlo method, the properties of polynomial estimators are investigated and an analysis of their accuracy is made with compare to estimates of the distributions with arithmetic mean or the mid-range as their centers. As a function of the number of sample data and the basis of trapeze ratio, the boundaries of the areas where these methods are most effective are determined. The PPM method has been proposed to use for determining estimated values of the standard deviation and uncertainties of measurand when distribution of the random errors population is a priori unknown and first few cumulants have to be find from the sample data.

11

Wykorzystanie programu AUSPOS do wyznaczenia współrzędnych stacji referencyjnej

Krasuski K.

Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych

|

2016

|

Nr 3

145--154

PL

Autor artykułu przedstawia wstępne rezultaty dotyczące wyznaczenia współrzędnych stacji referencyjnej GNSS z użyciem programu AUSPOS. Obliczenia zostały zrealizowane dla dobowych obserwacji GPS ze stacji referencyjnej w Rykach. W artykule również opisano i scharakteryzowano szczegółowo program AUSPOS. Na podstawie wstępnych badań dokładność współrzędnych stacji w Rykach wynosi około 0,01 m.

EN

This paper presents preliminary results concerning determination of GNSS reference station coordinates using the AUSPOS service. The computations were implemented for daily GPS observations from RYKI reference station. In article, the AUSPOS service was characterized as well as described in details . The accuracy of RYKI station coordinates is equal to about 0,01 m based on preliminary research.

12

Anomalie termiczne na Islandii (1951-2010)

Mitka K.

Problemy Klimatologii Polarnej

|

2016

|

Nr 26

97--108

PL

Opracowanie wykonano na podstawie średnich miesięcznych wartości temperatury powietrza z 10 stacji meteorologicznych na Islandii z okresu 1951-2010. Za miesiące anomalnie zimne (AZM) lub ciepłe (ACM) przyjęto takie, w których temperatura powietrza różniła się od średniej wieloletniej przynajmniej o 2 odchylenia standardowe. Przeanalizowano przebieg roczny, częstość, rozkład przestrzenny i wielkość anomalii. W analizowanym wieloleciu stwierdzono wystąpienie 143 anomalnie zimnych i 133 anomalnie ciepłych miesięcy. Najczęściej występowały one na pojedynczych stacjach, ale były też takie anomalie, które pojawiły się na 8-9 stacjach jednocześnie. Wielkość anomalii obu kategorii mieściła się w zakresie 1,1-8,0°C. Najwięcej AZM wystąpiło w dekadzie 1971-1980, a ACM w latach 2001-2010.

EN

The aim of this paper is to present anomalously cold (ACM) and warm (AWM) months in Iceland during the period of 1951-2010. The study was based on average monthly temperature data from 10 meteorological stations located in Iceland recorded during the period 1951-2010. The anomalously cold or warm months was defined as having an average temperature different from long-term average by at least 2 standard deviations. There were found 143 ACM and 133 AWM in Iceland. Exceptionally cold months appeared in 47 and exceptionally warm months in 58 from 720 examined months. Both positive and negative anomalies mostly occur at single stations (20 ACM and AWM 33), but there were examples of anomalies of range 8 and 9 stations. ACM were a bit more frequent than AWM. Moreover, ACM had a greater range - were more frequent at the same time on several stations (3 times at 8 and also 9 of them). In case of AWM there were 2 anomalies at 8 and 1 anomaly on 9 the same stations. Extremely cold months appeared most often in north-eastern part of Iceland (Raufarhöfn, Dalatangi) and also stood out in the amount of deviation from the mean monthly air temperature (6 ACM within the range -7,1 to -7,3°C). Long-lasting thermal anomaly was not varied. Exceptionally warm months occurred more often during the summer and then have a longer range at that time. ACM and AWM formed only a 2-month sequences. The number of ACM and AWM per month (respectively average 14 and 13 per month) were diverse. Anomalously cold months ranged from 5 (January and September) to 22 (October), and anomalously warm months from 2 (January) to 19 (August). Neither ACM and AWM showed no regular pattern of annual process. Large-scale atmospheric circulation does not fully explain the occurrence of thermal anomalies in Iceland. The values of the correlation coefficient between the average monthly air temperature, and the values of the North Atlantic Oscillation index were low and very varied. Advection of cold air masses from north and north-west (Arctic) favors to the incidence of ACM (Einarsson 1976, Twardosz 2013).

13

Narzędzia statystyczne w procesie normalizacji wyników pomiarów

Hulewicz A., Krawiecki Z.

Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering

|

2016

|

No. 88

251--260

PL

Tematyka artykułu dotyczy metod oceny statystycznej wykorzystywanych podczas normalizacji wyników pomiarów. Omówiono zagadnienia związane z miarami tendencji centralnej oraz miarami rozproszenia, które w zależności od rozkładu danych mogą przyjmować różną postać. Przedstawiono algorytm podziału na przedziały klasowe, który skutecznie filtruje niepożądane dane oraz opisano proces normalizacji danych otrzymanych z serii pomiarów, który przeprowadzony jest z wykorzystaniem przedziałów tolerancji. Zaprezentowano oprogramowanie, które umożliwia przeprowadzenie procesu normalizacji na podstawie określenia dopuszczalnych granic zmienności badanej cechy statystycznej. Praktyczne wykorzystanie opisanych metod potwierdzono na drodze analizy statystycznej przeprowadzonej na przykładowych wynikach.

EN

The subject of the article concerns the methods of statistical evaluation used during the standardization of the measurement results. The issues related to the measures of the central tendency and the measures of dispersion were discussed, which depending on the distribution of data may take a various form. The algorithm of the division into the class intervals which effectively filters out the unwanted data was presented and the process of normalization of the data received from a series of measurements which is carried out with the use of the tolerance intervals was described. The software that allows you to carry out the normalization process on the basis of determination of the permissible limits of variation of the tested statistical characteristics was shown. The practical usage of the described methods was confirmed on the way the statistical analysis carried out on the sample results.

14

Changing of resistance of RC beam in bending due to reinforcement corrosion

Koteš P.

Ochrona przed Korozją

|

2016

|

nr 1

18--21

EN

The quality and the durability of the concrete structures are affected by lots of degradation processes. The degradation processes influence mainly concrete and reinforcement and cause chemical, physical and mechanical changes in materials. The paper deals with reinforcement corrosion and its influence on the reliability of the existing bridge concrete structures. One type of passive stage calculation and one type of active stage calculation are considered in this paper. The probabilistic approach is used for the time dependent resistance solution.

PL

Na jakość i trwałość konstrukcji betonowych wpływa wiele procesów o charakterze degradującym. Procesy degradacji dotykają głównie betonu i zbrojenia. Powodują zmiany chemiczne, fizyczne i mechaniczne w tych materiałach. W artykule scharakteryzowana została korozja zbrojenia i jej wpływ na niezawodność istniejących konstrukcji mostów betonowych. Omówiono dwa rodzaje obliczeń – po jednym dla obliczania pasywnego etapowego i obliczania aktywnego etapowego. Dla rozwiązania czasowo zależnej odporności zastosowano podejście probabilistyczne.

15

Metody korekcji kątów obrotu Heading, Pitch, Roll z użyciem bezzałogowego statku powietrznego

Wierzbicki D., Krasuski K.

Modelowanie Inżynierskie

|

2016

|

T. 27, nr 58

132--138

PL

W pracy przedstawiono rezultaty korekcji kątów HPR (Heading, Pitch i Roll) z użyciem filtracji Kalmana, metody wielomianowej oraz metody trygonometrycznej. Eksperyment badawczy przeprowadzono z użyciem surowych wartości kątów Heading, Pitch i Roll, zarejestrowanych przez urządzenie Trimble UX-5. W artykule przedstawiono algorytmy korekcji kątów HPR oraz opisano konfigurację parametrów wejściowych dla każdej metody badawczej. Kod źródłowy programu i obliczenia numeryczne zostały wykonane w edytorze Scilab 5.4.1.

EN

In the paper, results of correction Heading, Pitch and Roll angles with using Kalman filtering method, polynomial method and trigonometric method were presented. The research test was realized using the raw data of Heading, Pitch and Roll angles, which are register by Trimble UX-5 platform. In the paper, algorithms of correction Heading, Pitch and Roll angles were presented and configuration of initial parameters in each research method was described. The source code of program and numerical computations were executed in Scilab 5.4.1 software.

16

Estimating the noise-related error in continuous-time integrator-based ADCs

Gosselin P., Koukab A., Kayal M.

International Journal of Microelectronics and Computer Science

|

2016

|

Vol. 7, nr 2

54--59

EN

From first-order incremental ΣΔ converters to controlled-oscillator-based converters, many ADC architectures are based on the continuous-time integration of the input signal. However, the accuracy of such converters cannot be properly estimated without establishing the impact of noise. In fact, noise is also integrated, resulting in a random error that is added to the measured value. Since drifting phenomena may make simulations and practical measurements unable to ensure longterm reliability of the converters, a theoretical tool is required. This paper presents a solution to compute the standard deviation of the noise-generated error in continuous-time integrator-based ADCs, under the assumption that a previous measure is used to calibrate the system. In addition to produce a realistic case, this assumption allows to handle a theoretical issue that made the problem not properly solvable. The theory is developed, the equations are solved in the cases of pure white noise, pure flicker noise and low-pass filtered white noise, and the implementation issues implied by the provided formulas are addressed.

17

Zastosowanie obserwacji GLONASS w metodzie PPP w eksperymencie lotniczym w Mielcu

Krasuski K., Jafernik H.

Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska

|

2016

|

nr 2

83--88

PL

Artykuł przedstawia rezultaty badań dotyczących wyznaczenia pozycji statku powietrznego Cessna 172 z zastosowaniem metody PPP dla obserwacji kodowo-fazowych w systemie GLONASS. Współrzędne samolotu zostały wyznaczone z interwałem 1 sekunda w programie CSRS-PPP oraz magicPPP. W artykule przedstawiono i opisano algorytm odtworzenia pozycji statku powietrznego dla metody PPP. Eksperyment lotniczy został wykonany w dniu 07.09.2011 na lotnisku w Mielcu w celu sprawdzenia dokładności pozycjonowania statku powietrznego w trybie kinematycznym. Wstępna dokładność współrzędnych samolotu została wyznaczona na poziomie 0,1 m z użyciem programów CSRS-PPP i magicPPP.

EN

Article presents research results concerning to determination Cessna 172 plane position using PPP method for code and phase observations in GLONASS system. The aircraft’s coordinates were estimated in CSRS-PPP and magicPPP softwares with interval 1 second. The algorithm of PPP method for recovery aircraft’s position was described in details in the article. The airborne test was realized for checked positioning accuracy of the aircraft in kinematic mode on 07.09.2011 in Mielec airport. The preliminary results of accuracy of aircraft’s coordinates was obtained on the level 0,1 m using CSRS-PPP and magicPPP softwares.

18

Wyznaczenie pozycji satelity TerraSAR-X z wykorzystaniem obserwacji GPS

Wierzbicki D., Krasuski K.

Aparatura Badawcza i Dydaktyczna

|

2016

|

T. 21, nr 2

57--64

PL

Dzięki intensywnemu rozwojowi systemów nawigacyjnych GNSS możliwe jest określanie pozycji satelitów z niskiej orbity na podstawie pozycjonowania absolutnego (metoda Single Point Positioning). Obecnie metoda SPP jest powszechnie stosowana w dziedzinie geodezji i nawigacji oraz implementowana w wielu programach numerycznych do wyznaczenia pozycji użytkownika. W artykule przedstawiono wstępne rezultaty dotyczące wyznaczenia współrzędnych satelity radarowego TerraSAR-X według obserwacji kodowych GPS. Na podstawie przeprowadzonych badań i uzyskanych wyników stwierdzono, że przeciętna wartość dokładności dla współrzędnej X wynosi 3,3 m, dla współrzędnej Y odpowiednio 2,4 m, zaś dla współrzędnej Z równo 3,8 m.

EN

With the intensive development of GNSS navigation systems, it is possible to determine the position of satellites from LEO orbit based on absolute positioning (Single Point Positioning method). Currently the SPP method is widely used in the field of geodesy and navigation, and it’s implemented in many numerical programs to obtain the user’s position. The article presents the preliminary results concerning determination of the radar satellite TerraSAR-X coordinates using GPS code observations. Based on the survey and the results, it was indicated that average accuracy value for the X coordinate is 3.3 m, for the Y coordinate 2.4 m respectively, while for the Z coordinate equals 3.8 meters.

19

Metody odtworzenia kursu z danych GPS dla bezzałogowego statku powietrznego

Wierzbicki D., Krasuski K.

Aparatura Badawcza i Dydaktyczna

|

2016

|

T. 21, nr 1

30--37

PL

Zastosowanie techniki satelitarnej GNSS dla celów wykonywania nalotów fotogrametrycznych z niskiego pułapu umożliwia wyznaczenie pozycji i orientacji bezpilotowego statku latającego. W artykule przedstawiono rezultaty wyznaczenia kursu z danych GPS dla bezpilotowego statku latającego oraz określono różnicę kursu z danych GPS i INS. Eksperyment lotniczy został zrealizowany w 2015 r. nad rzeką Liwiec z użyciem platformy Trimble UX5. W artykule zaprezentowano również i opisano metody odtworzenia kursu z danych GPS dla bezpilotowego statku latającego.

EN

Application of GNSS observation for the purpose of performing photogrammetric flights from low altitude allows to determine the position and orientation of the unmanned aerial vehicle. The article presents the results of determination the course angle from the GPS data for unmanned aerial vehicle and the difference of course angle from GPS and INS data was obtained. The experiment was implemented above the Liwiec river in year 2015 using the Trimble UX5 platform. In the paper methods of course angle recovery were also presented and described.

20

Opracowanie wyników pomiarów według konwencji GUM oraz jej praktyczne wykorzystanie w dydaktyce

Maksyś R., Podoski T., Taszner A.

Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni

|

2015

|

nr 91

78--91

PL

Praca zawiera omówienie obowiązujących norm oceny niepewności pomiarowych oraz sugestie dotyczące graficznej analizy wyników pomiarowych, dających się przedstawić w postaci liniowej. Wykorzystując pomiary wykonane przez studentów, przeanalizowano korzyści z zastosowania analizy statystycznej wyników według konwencji GUM. Poniższe rozważania będą pomocne zarówno w dydaktyce, jak i w przyszłej pracy inżynierskiej absolwentów.

EN

Methods presented in this paper of data analysis are now widely used both in industry and metrology. They are designed to standardize procedures of data evaluation and description of the experimental uncertainties. In discussed issues it is recommended to use GUM’s procedure. Objective, contemporary visualization method of measurement results is the method of least- squares. This method is implemented in all the spreadsheets and is widely available. Students of technical studies are familiar, at least at a basic level with spreadsheets. These skills should be used and developed in accordance with applicable standards in the classroom not only in the physical laboratory. Wide availability of graphics programs encourages their use in the preparation of charts. Handwritten plots become anachronistic. Some mathematical formulas described in the paper can be used by students in the classroom, despite the lack of undergraduates’ advanced knowledge of mathematics.