Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: multi-link mechanism

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Optimization of 5-rod car suspension for elastokinematic and dynamic characteristics

Knapczyk J., Maniowski M.

Archive of Mechanical Engineering

2010

Vol. LVII, nr 2

133-147

The paper presents optimization of 5-rod (5-link) suspension mechanism used in passenger cars for independent guiding of the wheels. Selected stiffness coefficients defined for five clastomeric bushings installed in joints of the suspension rods are considered as design variables. Two models with lumped parameters (i.e. elastokinematic and dynamic) of wheel-suspension-car body system are formulated to describe relationships between the design variables and the performance indexes including car active safety and ride comfort, respectively. The multi-criteria goal function is minimized using a deterministic algorithm. The suspension with optimized bushings rates fulfils desired elastokinematic criteria together with a defined dynamic criterion, describing the so-called rolling comfort. An event of car passing over short road bump is considered as dynamic conditions. The numerical example deals with an actual middle-class passenger car with 5-rod suspension at the front driven axle. Estimation of the models parameters and their verification were carried out on the basis of indoor and outdoor experiments. The proposed optimization procedure can be used to improve the suspension design or development cycle.

W artykule przedstawiono wyniki optymalizacji 5-wahaczowego mechanizmu zawieszenia wykorzystywanego w samochodach osobowych do niezależnego prowadzenia kół. Wybrane współczynniki sztywności, zdefiniowane dla pięciu przegubów elastomerowych instalowanych w wahaczach zawieszenia, są rozpatrywane jako zmienne decyzyjne w optymalizacji. Sformułowano dwa modele o dyskretnych parametrach opisujące właściwości odpowiednio elastokinematyczne i dynamiczne układu koło-zawieszenie-nadwozie. Modele wykorzystano do zapisania związku pomiędzy zmiennymi decyzyjnymi a kryteriami uwzględniającymi wymagania co do komfortu podróży i aktywnego bezpieczeństwa pojazdu. Wielokryterialna funkcja celu jest minimalizowana przy ograniczeniach wykorzystując deterministyczny algorytm. Wyznaczone z optymalizacji podatności przegubów zawieszenie kół przednich spełnia kryterium elastokinematyczne związane z właściwym prowadzeniem koła względem nadwozia przy określonym obciążeniu zewnętrznym. Dodatkowo, wprowadzono kryterium dynamiczne rzutujące na komfort podróży podczas przejazdu samochodu po pojedynczej nierówności typu garb. Przykład numeryczny dotyczy samochodu średniej klasy o przednim napędzie. Estymację parametrów i weryfikację modeli przeprowadzono podczas badań na stanowiskach oraz na drodze.

Analiza wielowahaczowego mechanizmu zawieszenia samochodu

Grzyb A.

Czasopismo Techniczne. Mechanika

2004

R. 101, z. 7-M/1

193--202

W pracy zaproponowano metodę analizy kinematyki przestrzennych mechanizmów zawieszenia samochodu. Wynikiem jej zastosowania do czterowahaczowego mechanizmu z dodatkowym łącznikiem są wykresy charakterystyk kątów pochylenia i skrętu koła oraz względnej zmiany rozstawu kół w zależności od pionowego przemieszczenia jednego z punktów zawieszenia. Dodatkowo opisano metodę, wyznaczono położenia osi przegubów mechanizmu i przemieszczenia rotacyjne w tych przegubach podczas ruchu zawieszenia, niezbędne do poprawnego projektowania mechanizmu.

The method of analysis of kinematics of car suspension 3-dimensional mechanisms has been proposed in the work. As the results applied to 4-rocker mechanism with additional link the graphs of the characteristics of slant angle, wheel turn and relative change of track of wheels dependent on vertical displacement of one suspension point have been achieved. Additionally the method has been descibed, the palcement of mechanism joint axles and rotational displacements in the joints at the suspension movement which are necessary at the mechanism design process have been determined.