PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 10

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Statystyki wyższych rzędów w identyfikacji sygnałów radarów impulsowych
Pieniężny A., Kawalec A., Fornalik J.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2010
|
Vol. 51, nr 9
34-36
PL
W artykule przedstawiono eksperymenty zmierzające do wykorzystania statystyk wyższych rzędów w procedurach identyfikacji źródeł emisji radarowych. Badania miały na celu testy ''wrażliwości" wybranych statystyk wyższych rzędów na cechy indywidualne źródła emisji. Uwagę skupiono na metodach bazujących na analizie parametrów pojedynczego impulsu emisji radarowej.
EN
The paper presents experiments on the use of higher order statistics in the procedures of identification of radar emitters. Studies aimed at testing "sensitivity" of higher order statistics of selected characteristics of the individual sources of emissions. Attention is focused on methods based on analysis of parameters of single-pulse radar emissions.
2
Content available Vehicle Positioning System Based on GPS and Autonomic Sensors
Konatowski S., Dąbrowski M., Pieniężny A.
Annual of Navigation
|
2010
|
No. 16
67-74
EN
In many real situations like in tunnels, forests and in urban canyons GPS position calculation became impossible or not accurate enough. The solution of the problem is to integrate Global Positioning System with Inertial Navigation System. In such a solution it is possible to determine object position with temporary disappearance of GPS signals and improve precision. The paper presents an idea of data integration from two navigation sensors (subsystems). The aim of such an approach is to improve estimation precision of vehicle position and ensure autonomy of the system. System consists of two positioning subsystems: Dead Reckoning (DR) and Global Positioning System. Sensors fusion is realize by 32-bit microprocessor with ARM architecture and interfaces circuits. DR/GPS algorithm was implemented in 32-bit microprocessor with ARM SAM7S core.
3
Content available Analiza czasowo-częstotliwościowa sygnału EKG
Pieniężny A.
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
|
2009
|
Vol. 58, nr 1
269-279
PL
Sygnały biomedyczne stanowią bardzo szczególną klasę sygnałów zarówno ze względu na ich strukturę, jak i szczególne podejście do ich analizy. Są one sygnałami niestacjonarnymi. Podstawowe metody analizy tego typu sygnałów obejmują analizę czasową i częstotliwościową, realizowane rozdzielnie. Rozdzielność analizy czasowej i częstotliwościowej sygnałów biomedycznych nie pozwala na pełną diagnozę z uwagi na zmienność ich struktury częstotliwościowej w czasie. Artykuł przedstawia pewne wyniki czasowo-częstotliwościowej analizy sygnału EKG.
EN
Biomedical signals are specific type of signals due to their structure and specific approach to their analysis. They are usually non-stationary signals. Basic methods of analysis include time and frequency analyses performed separately. Frequency structure of biomedical signals varies in time so, patient diagnose could be better when time-frequency analysis concept will be applied. The paper presents some results of time-frequency analysis of ECG signal.
4
Content available remote Ocena dokładności estymacji położenia UAV przez nieliniowe filtry Kalmana
Konatowski S., Pieniężny A.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2007
|
z. 71 [238]
317-324
PL
Artykuł prezentuje wyniki badań porównawczych nieliniowej filtracji Kalmana, stosowanej do określania położenia i prędkości obiektów bezpilotowych (UAV). W wielu aplikacjach nawigacyjnych model systemu nie jest liniowy, lecz zawiera nieliniowości w równaniach stanu i/lub w pomiarowym. Sytuacja taka wymaga zastosowania linearyzacji. Wtedy, jednym z możliwych rozwiązań jest rozszerzony filtr Kalmana EKF (Extended Kalman Filter). Alternatywą dla rozszerzonego filtru Kalmana jest bezśladowy filtr Kalmana UKF (Unscented Kalman Filter), który nie linearyzuje modeli procesów i pomiarów, ale operuje na parametrach statystycznych poddanych nieliniowym przekształceniom. Podstawą działania UKF jest przekształcenie bezśladowe. Celem artykułu jest porównanie jakości estymacji położenia i prędkości UAV przy użyciu dyskretnego, rozszerzonego i bezśladowego filtru Kalmana. Porównanie jakości filtracji zostało przeprowadzone metodą badań symulacyjnych w środowisku MATLAB.
EN
The paper presents a comparison of the estimation quality for the following Kalman filters: covariance filter (KF), extended filter (EKF) and unscented filter (UKF). In situations when the problems are nonlinear or the noise that distorts the signals is non-Gaussian, the Kalman filters provide a solution that may be far from optimal. Nonlinear problems can be solved with the extended Kalman filter. This filter is based upon the principle of linearizing the state transition matrix and the observation matrix with Taylor series expansions. Unscented Kalman filter with comparison to EKF does not linearize the model but operates on the statistical parameters of the measurement and state vectors that are subsequently nonlinearly transformed. The unscented Kalman filter is based on the unscented transform (UT).
5
Content available remote Obserwacja obiektu radarowego z zastosowaniem metod częstotliwościowo-czasowych
Pieniężny A., Konatowski S.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2007
|
z. 71 [238]
349-356
PL
Zmienność struktury częstotliwościowo-czasowej sygnału radarowego jest cechą powodowaną przez naturę obserwowanych obiektów lub też jest ona kształtowana celowo. Implikuje ona pewne możliwości w ocenie właściwości obserwowanego obiektu. Koherentne obserwacje radarowe pozwalają ukształtować częstotliwościowo-czasowy obraz obiektu, który można poddać analizie z zastosowaniem technik przetwarzania obrazów w celu jego identyfikacji. W artykule przedstawiono pewne wyniki przetwarzania sygnałów radarowych w oparciu o rozkład częstotliwościowo-czasowy Wignera-Ville'a.
EN
Time frequency methods are becoming increasingly popular in radar surveillance for radar targets classification and identification. The paper presents some simple results of radar signals and radar images processing.
6
Content available remote Lokalizacja akustycznych źródeł emisji
Pieniężny A.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2007
|
z. 71 [238]
357-363
PL
Praca dotyczy estymacji opóźnień w problemie lokalizacji obiektów akustycznych. Przedstawiono wpływ oddziaływań akustycznych na środowisko. Przedstawiono wybrane metody estymacji opóźnień sygnałów mających potencjalne możliwości zastosowania.
EN
The paper presents some issues of acoustic sources localization. Localization process is based on time delay estimation. Correlation and adaptive method of time delay estimation are presented. Some problems of their practical implementation are discussed. Adaptive method of time delay estimation offers a relative simplicity in practical application.
7
Content available remote Przetwarzanie sygnałów radarowych w mikroskali czasowej
Pieniężny A., Fornalik J.
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
|
2007
|
Vol. 56, nr sp.2
341-351
PL
Pojęcie mikroskali czasowej sygnału wynika z natury szybkiej zmienności jego struktury częstotliwościowo-czasowej. Zmienność ta, jako cecha współczesnego kanału radiowego funkcjonującego w sensie obecności urządzeń nadawczo-odbiorczych w przestrzeni propagacji sygnałów, implikuje istotne trudności we właściwej ocenie parametrów sygnału. Pomiar tych parametrów nie napotyka na trudności w przypadkach gdy czas przebywania sygnału w systemie pomiarowym jest relatywnie duży. Natomiast pewna klasa sygnałów, do której należą również sygnały współczesnych radarów, charakteryzuje się zarówno krótkim czasem trwania, jak i małą powtarzalnością w czasie. Zapewnienie wysokiej skuteczności pomiarów oraz przetwarzania ich wyników w warunkach silnych ograniczeń czasowych determinuje konieczność dysponowania odpowiedniej klasy urządzeniem pomiarowym. W artykule przedstawiono problem przetwarzania realnych sygnałów radarowych z zastosowaniem analizatora kompresyjnego, w tym w warunkach jednoczesnego ich występowania.
EN
Basically, the process of radar signals recognition is based on signal time parameters measurement and deinterleaving. The following time parameters are defined as primary parameters: TOA-time of arrival, PW-pulse width, A-amplitude, RF-radio-frequency (carrier frequency) FMOP-frequency modulation on a pulse. Time parameters are associated with DOA-direction of arrival. For each pulse, the specific description, socalled, pulse descriptor word (PDW), containing primary parameters is created. On the basis of PDW, the process of deinterleaving is performed. Signal spectrum (FMOP) is a very good descriptor of a radar signal. This results in a particular interest in several applications to determine it by the use of specialized measurement equipment. The most popular and obvious method, based on modern technology, is to use a digitizing technique and subsequently, the algorithm of fast Fourier transform. Such an approach of signal spectrum evaluation is relatively easy when a signal is not limited in time. The same problem becomes extremely difficult task when short pulsed radar signals are discussed. Facing with that problem, the paper presents a wideband signals compression principle using dispersive delay lines (DDL) made with surface acoustic wave (SAW) technology, to measure instantaneous spectrum of short pulsed radar signals. Basic theory of the problem is described and experimental results are presented.
8
Content available remote Lokalizacja akustycznych źródeł emisji
Pieniężny A.
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
|
2006
|
R. 47 nr 166K/1
331-339
PL
Praca dotyczy estymacji opóźnień w problemie lokalizacji obiektów akustycznych.Przedstawiono wybrane metody estymacji opóźnień sygnałów mających potencjalne możliwości zastosowania.
EN
The paper presents some issues of acoustic sources localization. Localization process is based on time delay estimation. Correlation and adaptive method of time delay estimation are presented. Some problems of their practical implementation are discussed. Adaptive method of time delay estimation offers a relative simplicity in practical application.
9
Radar signal feature extraction system based on a saw dispersive delay lines
Kawalec A., Pieniężny A.
Molecular and Quantum Acoustics
|
2005
|
Vol. 26
175--182
10
Content available remote Pomiar prędkości podróżnej metodą różnicowego odbiornika korelacyjnego
Pieniężny A., Jurewicz B.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2004
|
z. 63 [213], t.1
271--278
PL
Prędkość podróżna statku powietrznego jest informacją pierwotną w systemach nawigacyjnych wykorzystujących zasadę zliczania drogi. Źródłem informacji o prędkości podróżnej jest radar dopplerowski. Innym możliwym rozwiązaniem jest zastosowanie korelacyjnego miernika prędkości. Istota funkcjonowania takiego miernika polega na pomiarze opóźnienia sygnałów odbitych od powierzchni ziemi, odbieranych w układzie antenowym o znanej bazie. Artykuł prezentuje problem pomiaru prędkości podróżnej metodą różnicowego odbiornika korelacyjnego.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.