A design and investigation of vector controlled PWM inverter-fed permanent magnet synchronous motor (PMSM) is discussed. Mathematical model and block scheme of rotor-oriented PMSM control are presented. The novelty of the paper lies in current and speed controllers design based on Internal Model Control (IMC) and symmetry criterion. The detailed simulation study and experimental results with 3 kW PMSM controlled using dSPACE DS1103 system verify the effectiveness of presented methodology.
PL
W artykule przedstawiono metodykę projektowania oraz badania napędu synchronicznego o magnesach trwałych (ang. PMSM) sterowanego wektorowo. Podano schematy blokowe silnika synchronicznego o magnesach trwałych oraz układy sterowania wirnikowo zorientowanego. Zasadnicza część pracy poświęcona jest projektowaniu regulatorów prądu oraz prędkości w oparciu, odpowiednio o nową metodę Internal Model Control (IMC) oraz kryterium symetrii. Projektowanie regulatorów na bazie IMC wymaga specyfikacji tylko jednego parametru: zadanego czasu narastania prądu w układzie zamkniętym regulacji. Przedstawione wyniki badań symulacyjnych oraz eksperymentalnych z silnikiem PMSM o mocy 3 kW sterowanym na bazie systemu procesorowego dSPACE-DS1103, stanowią dowód poprawności prezentowanej metodyki sterowania.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
On account of general usage of the PWM inverters supplying induction motors, the determination of both power losses in the windings and cores is necessary. In the paper the main problem is the calculation core power losses. These losses have two components: the quasi-fundamental and surface power losses. The method of calculation based on measuring tests for the ring sample and unity power loss determined at the excitation by slow- and fast-speed fluxes occurring simultaneously is presented.
PL
Z uwagi na coraz powszechniejsze stosowanie falowników typu MSI zasilających silniki indukcyjne w układach o regulowanej prędkości obrotowej, zachodzi potrzeba określania zarówno strat mocy w uzwojeniach silnika jak również poszczególnych składników strat mocy poza uzwojeniami, głównie w rdzeniu. Przy zasilaniu silnika indukcyjnego z falownika napięciowego MSI, głównymi składnikami strat mocy w rdzeniu są tzw. quasipodstawowe straty mocy w rdzeniu ( będące odpowiednikiem strat podstawowych w rdzeniu przy klasycznym zasilaniu sinusoidalnym napięciem ) oraz straty powierzchniowe w rdzeniu. W pracy główny nacisk jest położony na sposób wyznaczania strat mocy w rdzeniu. Punktem wyjścia do obliczeń są jednostkowe straty mocy otrzymane z badań testowych próbek blach poddawanych złożonemu przemagnesowywaniu o różnych częstotliwościach.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.