Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 609

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 31 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  identification
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 31 next fast forward last
PL
W artykule zaproponowano metodę identyfikacji parametrów zastępczych systemu elektroenergetycznego oraz przedstawiono jej praktyczną realizację. Badania eksperymentalne opracowanej metody przeprowadzono dla układu pomiarowego, w którym do punktu przyłączeniowego o nieznanej impedancji zastępczej przyłączony jest mostek Graetza z obciążeniem RC. Proponowana metoda polega na tym, że w obwodzie mierzone są jednocześnie prąd i napięcie w punkcie przyłączeniowym, a następnie za pomocą metody najmniejszych kwadratów wyznaczane są parametry zastępcze systemu zasilania. Parametrami zastępczymi są indukcyjność, rezystancja i amplituda pierwszej harmonicznej napięcia źródła zasilania.
EN
This paper deals with a method for identifying the equivalent parameters of a power system and presents its practical implementation. Experimental tests of the developed method were carried out for a measuring circuit in which a Graetz bridge with an RC load is connected to a connection point of unknown equivalent impedance. The proposed method consists of simultaneously measurements of the current and voltage at the connection point in the circuit, and then the equivalent parameters of the power system are determined using the least squares method. The equivalent parameters are the inductance, resistance and amplitude of the first harmonic of the power source voltage.
EN
The article examines the current issues of beer production related to the yeast foam formation during fermentation, and discusses the importance of controlling the fermentation stages to ensure the proper product quality. Computer vision technologies were applied to identify the stages of the main fermentation. Based on the analysis of the computer vision algorithms, the K-means method was used for image clustering. The systematic description of the algorithm for detecting contaminated foam based on the K-means method is provided.
PL
W artykule omówiono bieżące problemy produkcji piwa związane z powstawaniem piany drożdżowej podczas fermentacji oraz omówiono znaczenie kontrolowania etapów fermentacji w celu zapewnienia odpowiedniej jakości produktu. Zastosowano technologie wizji komputerowej w celu zidentyfikowania etapów głównej fermentacji. Na podstawie analizy algorytmów wizji komputerowej do klasteryzacji obrazów zastosowano metodę K-means. Przedstawiono systematyczny opis algorytmu wykrywania zanieczyszczonej piany w oparciu o metodę K-means.
EN
Salmonella sp. is a species are pathogenic that strictly sticks to the family Enterobacteriaceae. Is the cause of 86% common gastroenteritis, paratyphoid, multi – organ infection and sepsis, and its survival in the environment depends on, among the type of serotyping, ambient temperature, humidity, pH, and the presence of bacteriophages in the environment and antagonistic microorganisms. The purpose of this paper is to present innovative techniques for the detection and identification of Salmonella sp. in sewage sludge using specialized bacteriological substrates.
PL
Salmonella sp. to pałeczka bezwzględnie chorobotwórcza należąca do rodziny Enterobacteriaceae. Stanowi przyczynę 86% spotykanych durów, zakażeń wielonarządowych i sepsy, a jej przeżywalność w środowisku zależy m.in. od rodzaju serotypu, temperatury otoczenia, wilgotności, pH oraz od obecności w środowisku bakteriofagów i antagonistycznych drobnoustrojów. Celem niniejszej pracy jest przedstawienie nowatorskiej techniki wykrywania i identyfikacji pałeczek Salmonella sp. w osadach ściekowych z zastosowaniem wyspecjalizowanych podłoży bakteriologicznych.
EN
This study points to the case of women who, to put an end to perceived discrimination, will try to conceal their identity to identify with the dominant group, i.e., identification, at the risk of losing their identity. The moral is that women’s denial of the right to be different could result in other consequences, although they must be proud of themselves and work with this. For this purpose, quantitative research was conducted in five Tunisian banks and analysed using AMOS_SEM. The results indicated that identification significantly and negatively affects perceived discrimination and significantly and positively affects identity concealment, which ultimately significantly and negatively affects perceived discrimination. Furthermore, the relationship between identification and perceived discrimination remained significant after introducing identity concealment as a mediator. Therefore, mediation by identity concealment was found to be partial between identification and perceived discrimination. The results of this study present several implications for scholars and senior management in the banking industry.
PL
Niniejsze badanie dotyczy kobiet, które w celu położenia kresu postrzeganej dyskryminacji próbują ukrywać swoją tożsamość, aby identyfikować się z grupą dominującą, tj. identyfikować się z nią, ryzykując utratę własnej tożsamości. Morał z tego jest taki, że odmowa kobiet prawa do bycia innymi może mieć inne konsekwencje, chociaż powinny one być dumne z siebie i pracować nad tym. W tym celu przeprowadzono badania ilościowe w pięciu tunezyjskich bankach i przeanalizowano je za pomocą AMOS_SEM. Wyniki wskazały, że identyfikacja ma znaczący i negatywny wpływ na postrzeganie dyskryminacji oraz znaczący i pozytywny wpływ na ukrywanie tożsamości, co ostatecznie ma znaczący i negatywny wpływ na postrzeganie dyskryminacji. Ponadto związek między identyfikacją a postrzeganiem dyskryminacji pozostał znaczący po wprowadzeniu ukrywania tożsamości jako mediatora. W związku z tym stwierdzono, że mediacja poprzez ukrywanie tożsamości ma charakter częściowy między identyfikacją a postrzeganiem dyskryminacji. Wyniki niniejszego badania mają kilka implikacji dla naukowców i kadry kierowniczej wyższego szczebla w branży bankowej.
EN
The technical progress that is presently taking place makes man not only a living organism in the world of nature, but also an avatar in the form of a package of bits in the virtual ICT space, which is created as a result and based on his activity on the Internet. This state of affairs means that the commonly known and used methods of identifying environmental data of natural persons have been extended by technologically advanced methods of marking the environmental identity of natural persons on the basis of annotated data attributed to them. However, identification is not limited to living natural persons, but is also required in certain situations to establish the identity of deceased individuals. The processing of data of deceased persons is not subject to rules set out in Regulation (EU) 2016/679 of the European Parliament and of the Council of 27 April 2016 on the protection of individuals with regard to the processing of personal data and on the free movement of such data, and repealing Directive 95/46/EC (commonly referred to as: GDPR). Such data are data about an individual. Despite the fact that in terms of content, data concerning a given person are at least identical to the personal data of a specific person during his or her lifetime, in the legal context their processing is carried out on the basis of provisions of other laws and regulations. This article complements the diptych bearing the common title Security of personal data, divided into 2 parts: Part I – Identity specifics in the 21st century and Part II – Identification in the 21st century.
EN
Themodelingofaphotovoltaic cell predicts the behavior of the cell in various environmental contexts of the real world, the identification of the parameters of the photovoltaic cell is essential to simulate the behavior and to optimize the different characteristics of a photovoltaic cell (better energy management and good operating reliability). In this work, two intelligent algorithms were used and compared for the identification of the parameters of a photovoltaic cell. The proposed approach combines the simplicity of the equations of the explicit method with that of two meta-heuristic methods, namely the genetic algorithm (GA) and the particle swarm optimization algorithm (PSO). These techniques used for the identification of the parameters of the unknown model namely the photos run (Iph), the current of saturation (Is), the resistance series (Rs), and the factor of ideality (A) is last to govern the relation current- voltage of a solar cell. The objective is to create an objective function that aims to solve an optimization problem (find the optimal solution in terms of parameters), The panels studied in this work is the RTC France, and the characteristic curves of the panel are obtained using only the information provided by the manufacturer’s datasheet, thus avoiding the need to carry out experimental data. The performances and the precision of the proposed method are evaluated by applying the model to a diode with four unknown parameters, the combination of the explicit equations with Meta-heuristic techniques allows to obtain an excellent performance of optimization and a high precision of estimation of the results, The choice of the parameters PSO and GA is very important for a faster convergence of the algorithm.
PL
Modelowanie ogniwa fotowoltaicznego przewiduje zachowanie ogniwa w różnych kontekstach środowiskowych świata rzeczywistego, identyfikacja parametrów ogniwa fotowoltaicznego jest niezbędna do symulacji zachowania i optymalizacji różnych charakterystyk ogniwa fotowoltaicznego (lepsze zarządzanie energią i dobra niezawodność działania). W tej pracy wykorzystano i porównano dwa inteligentne algorytmy do identyfikacji parametrów ogniwa fotowoltaicznego. Proponowane podejście łączy prostotę równań metody jawnej z prostotą dwóch metod meta heurystycznych, mianowicie algorytmu genetycznego (GA) i algorytmu optymalizacji roju cząstek (PSO). Techniki te służą do identyfikacji parametrów nieznanego modelu, mianowicie przebiegu zdjęć (Iph), prądu nasycenia (Is), szeregu rezystancji (Rs) i współczynnika idealności (A), aby ostate cznie określić relację prąd- napięcie ogniwa słonecznego. Celem jest stworzenie funkcji celu, która ma na celu rozwiązanie problemu optymalizacji (znalezienie optymalnego rozwiązania pod względem parametrów). Panele badane w tej pracy to RTC France, a krzywe charakterystyczne panelu uzyskano, korzystając wyłącznie z informacji dostarczonych przez kartę danych producenta, unikając w ten sposób konieczności przeprowadzania danych eksperymentalnych. Wydajność i precyzja proponowanej metody są oceniane poprzez zastosowanie modelu do diody o czterech nieznanych parametrach. Połączenie równań jawnych z technikami metaheurystycznymi pozwala uzyskać doskonałą wydajność optymalizacji i wysoką precyzję szacowania wyników. Wybór parametrów PSO i GA ma bardzo duże znaczenie dla szybszej zbieżności algorytmu.
EN
The article presents the results of identifying dynamic models for an unmanned multi-rotor platform. Due to such an object’s highly complex mathematical model, it was decided to identify dynamic models based on experimental data. The identification concerns vertical movement parameters, but also energy consumption when performing maneuvers, which is a key factor for autonomous aircraft.
PL
W artykule zaprezentowano wyniki identyfikacji modeli dynamicznych dla bezzałogowej platformy wielowirnikowej. Ze względu na wysoce skomplikowany model matematyczny takiego obiektu zdecydowano się na zidentyfikowanie modeli dynamicznych na podstawie danych eksperymentalnych. Identyfikacja dotyczy parametrów ruchu pionowego, ale również zużycia energii podczas wykonywania manewrów, które jest kluczowym czynnikiem dla autonomicznych statków powietrznych.
EN
The article presents an analysis of issues regarding the current state and prospects of using machine learning elements in industrial applications of vision systems. The analysis is preceded by a short introduction to the subject of machine vision as well as a presentation of the results of research on industrial 3D vision systems, leading to conclusions that affect the prospects for further development of vision systems with elements of machine learning.
PL
W artykule przedstawiono analizę zagadnień dotyczących aktualnego stanu oraz perspektyw wykorzystania elementów uczenia maszynowego w przemysłowych zastosowaniach systemów wizyjnych. Analiza poprzedzona została krótkim wprowadzeniem w zagadnienia wizji maszynowej jak również prezentacją wyników badań przemysłowych systemów wizyjnych 3D, z których to badań wynikają wnioski, rzutujące na wspomniane perspektywy dalszego rozwoju systemów wizyjnych z elementami uczenia maszynowego.
EN
RFID technology is increasingly used in various industries. This is because it makes it possible to identify and locate moving objects and facilitates the automation of processes and their control. Digitisation of information allows its rapid processing and transfer between different levels of decision-making. Experiments carried out by the author on the test stand’s experimental track have confirmed the advisability of using RFID (Radio-Frequency Identification) technology in rail transport, both in the area of freight management and in train traffic control. Simulations have shown that an RFID system makes it possible to detect moving rolling stock, check the continuity of a train and determine where the train ends. It locates and identifies trains, railcars and cargo, and allows automatic train traffic control by displaying appropriate signals on automatic block signalling systems. Together with a vision system, it detects dangerous shift of transported loads. The research results can be used as a basis for experimental implementation and verification of the applied solutions in real operating conditions.
PL
Pomieszczenia w budynkach użyteczności publicznej charakteryzują się występującymi naprzemiennie okresami wykorzystywania oraz niewykorzystywania tych pomieszczeń, wynikającymi z godzin nocnych oraz przeplatania się dni roboczych oraz wolnych od pracy. W artykule przedstawiono pomiary zużycia energii cieplnej w wybranym pomieszczeniu biurowym oraz utworzono termiczny model matematyczny pomieszczenia ogrzewanego instalacją centralnego ogrzewania. Opisano zależności mocy cieplnej pobieranej przez pomieszczenie w funkcji temperatury wewnętrznej i zewnętrznej dla stanu ustalonego oraz w postaci dwuczłonowej transmitancji opisującej zależność temperatury wewnętrznej od temperatury zewnętrznej i mocy kaloryfera. Zaproponowano algorytm sterowania grzejnikiem zapewniający utrzymanie komfortu termicznego w pomieszczeniu w godzinach pracy przy jednoczesnym oszczędzaniu energii w okresach, gdy w pomieszczeniu nie pracują ludzie. Oszczędzanie energii odbywa się przez obniżenie temperatury w pomieszczeniu. Przywracanie komfortu termicznego wykorzystuje matematyczny model pomieszczenia, dzięki któremu można symulacyjnie obliczyć godzinę powtórnego włączenia ogrzewania w celu odzyskania temperatury komfortu termicznego na zadaną godzinę. Bazując na opracowanych modelach opisano metodę szacowania uzyskanych oszczędności wynikających z obniżania temperatury wewnątrz pomieszczenia w okresach, w których nie przebywają w nim ludzie. Oszczędności obliczane są jako różnica energii dostarczonej do pokoju w hipotetycznej, obliczonej na podstawie modelu matematycznego pomieszczenia, sytuacji braku obniżania temperatury oraz rzeczywistej, zmierzonej energii dostarczonej do pokoju. Uzyskane w sezonie grzewczym 2023/2024 wyniki wskazują możliwość oszczędności energii cieplnej na poziomie 20-30%.
EN
Rooms in public buildings are characterized by alternating periods of use and non-use of these rooms, resulting from the limited number of working periods and the alternation of working and non-working days. The article presents measurements of thermal energy consumption in a selected office room and creates a thermal mathematical model of a room heated by a central heating. The dependences of the heat power consumed by the room as a function of the internal and external temperature for a steady state are given. Also a two-part transfer function describing the relation of the indoor temperature on the outdoor temperature and the radiator power is described. A radiator control algorithm was proposed to ensure thermal comfort in the room during working hours while saving energy during periods when no people are present in the room. Energy is saved by lowering the room temperature. Restoring thermal comfort uses a mathematical model of the room, thanks to which it is possible to estimate in simulation the hour of turning the heating on again in order to regain the thermal comfort temperature for a given hour. Based on the developed models, a method was developed and described for estimating the savings resulting from lowering the temperature inside the room during periods when no people are present in it. Savings are calculated as the difference between the energy supplied to the room in a hypothetical situation of no temperature reduction, calculated on the basis of a mathematical model of the room, and the actual, measured energy supplied to the room. The results obtained in the 2023/2024 heating season indicate the possibility of achieving from 20% to 30% thermal energy savings.
EN
The aim of the work was to develop a method for modeling, testing, and identifying electromechanical actuators for rocket applications. Works were performed using a prototype solution designed for the ILR-33 AMBER suborbital rocket, developed by Łukasiewicz Research Network - Institute of Aviation. A set of physical relationships was used to create system’s mathematical model, including Kirchhoff’s laws, Newton’s laws, and nonlinear friction models. System’s tests were then performed. A new method of results analysis was applied herein to gather unknown parameters for the model and to confirm an elevated level of convergence between both model and experiment in all cases analyzed. The identification approach proved itself to be effective and useful. A complex approach concerning modeling, testing and identification of such actuators was explained for the first time in this paper. The methods presented herein can be applied in other disciplines, wherever electromechanical actuator systems are used, and where their proper identification is necessary to ensure system reliability and safety. Presented solutions are simple to implement, and the test stands do not require expensive measurement equipment. The results obtained permit to create a high-fidelity model at a reasonably low computational cost.
PL
Celem artykułu było przedstawienie metody modelowania, testowania i identyfikacji siłowników elektromechanicznych do zastosowań rakietowych. Prace przeprowadzono z użyciem prototypowego rozwiązania, zaprojektowanego do rakiety suborbitalnej ILR-33 BURSZTYN, rozwijanej przez Sieć Badawczą Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa. Do zbudowania modelu matematycznego systemu wykorzystano zestaw zależności fizycznych, w tym prawa Kirchhoffa, prawa Newtona i nieliniowe modele tarcia. Następnie przeprowadzono badania eksperymentalne układu. Przedstawiona tu nowa metoda analizy wyników badań pozwoliła na pozyskanie brakujących danych do modelu i na uzyskanie wysokiej zbieżności pomiędzy modelem i eksperymentem nimi we wszystkich analizowanych przypadkach. Tym samym wykazano, że przedstawione tu podejście jest efektywne i użyteczne. W artykule po raz pierwszy zaprezentowano kompleksowe podejście do tematu modelowania, badania i identyfikacji tego typu siłowników. Przedstawione tu rozwiązania mogą być zaaplikowane w innych dziedzinach, w których wykorzystywane są siłowniki elektromechaniczne oraz gdzie ich poprawna identyfikacja jest konieczna do zapewnienia niezawodności i bezpieczeństwa pracy systemu. Przedstawione podejście jest proste w implementacji, a stanowiska badawcze nie wymagają kosztownego oprzyrządowania pomiarowego. Otrzymane wyniki pozwalają na stworzenie wiarygodnego modelu o racjonalnie niskim koszcie obliczeniowym.
PL
Pomimo upływu lat normy ISO służące opisowi i klasyfikacji nie zostały w pełni zaadaptowane do powszechnego i poprawnego stosowania w praktyce. W artykule przedstawiono metody identyfikacji, opisu i klasyfikacji gruntów zawarte w normach PN-EN ISO 14688-1:2018-05 i PN-EN ISO 14688-2:2018-05 w ujęciu praktycznym. Poziom szczegółowości opisu zależy od właściwości danego gruntu, wielkości i jakości próbki gruntu, jak i celu ich poboru w ramach wykonywanego zadania projektowego czy rozpoznania. Praktyka oznaczenia i opisu gruntów w PN-EN ISO 14688-1:2018 jest w tym zakresie zróżnicowana. W artykule podano przykłady oznaczenia gruntów na podstawie wyżej wymienionych norm ISO w badaniach terenowych oraz laboratoryjnych. Zaobserwowano problemy wynikające m.in. z tłumaczenia normy, jak i niedoprecyzowanych zagadnień dotyczących opisu. W skład większości gruntów wchodzi zwykle więcej niż jedna frakcja. Wyróżnia się frakcję główną i frakcję drugorzędną oraz w uzasadnionych przypadkach frakcję trzeciorzędną. W oznaczeniu frakcji głównej w praktyce nie ma kłopotu. Natomiast w przypadku gruntów wielofrakcyjnych drobnoziarnistych brak bezpośredniego oraz jednoznacznego sposobu zapisu frakcji drugorzędnej sprawia trudności oceniającemu, czego następstwem są rozbieżności w opisie gruntu.
EN
Despite the passage of time, ISO standards for description and classification have not been fully adapted to common and correct use in practice. This article presents the methods of identification, description and classification of soils contained in PN-EN ISO 14688-1:2018-05 and PN-EN ISO 14688-2:2018-05 in practical terms. The level of detail of description depends on the properties of the soil in question, the size and quality of the soil sample as well as the purpose of their collection within the framework of the design or reconnaissance task performed. In this regard the practice of PN-EN ISO 14688-1:2018 soil determination and description varies. The article gives examples of soil determination based on the above-mentioned ISO standards in field and laboratory tests. Problems were observed due to, among other things, the translation of the standard as well as unspecified issues of description. Most soils usually include more than one fraction. A distinction is made between the main fraction and secondary fraction, as well as a tertiary fraction in justified cases. In the determination of the main fraction in practice there is no trouble, so in the case of multifractional fine-grained soils, the lack of a direct and unambiguous way to record the secondary fraction causes difficulties for the assessor resulting in discrepancies in the soil description.
EN
This paper investigates on developing a novel model-based identification technique for the simultaneous identification of severe faults such as the unbalance in the rotormand transverse crack in the shaft supported on foil bearings. With plenty of advantages over rolling element bearings or fluid film bearings, foil bearings have been used as the supported bearings in rotating machines such as fuel cell-electric air compressors, blowers, expanders, air cycle machines, etc. In the present article, a rotor model consisting of a cracked and unbalanced rotor with a disc in the middle supported byfoil bearings has been considered for easier understanding of online identification of faults in high-speed rotating machines. Dynamic equations of motion of the rotor-foil bearing system have been derived based on the equivalent stiffness concept of shaft-foil bearing, inertia force, unbalance force, and crack force relying on the switching crack concept. The solutions of the equations, i.e., time domain displacement responses, orbit plots, etc. have been obtained numerically using the Simulink inbuilt Runge-Kutta method for different values of spin speed of the rotor and ramp-up speeds. The shaft centreline orbit is found to have eight shaped and asymmetric about the axes due to presence of crack and unbalance faults. The force due to unbalance fault gets dominated over the crack force at the higher speeds. Moreover, the orbit line is also observed to be thicker at higher level of noise addition in the responses. As the switching crack force contains multiple harmonics, a full spectrum analysis has been done to investigate both the forward and backward rotor whirls. The frequencybased rotor displacement is utilized to illustrate an identification algorithm for the estimation of the dynamic coefficients of foil bearings, additive crack stiffness, and magnitude as well as phase of disc unbalance. The identification algorithm is found to be quite suitable for the estimation of system and faults parameters even with addition of different levels of noise signal and modelling errors.
PL
Obserwowany na całym świecie wzrost zachorowań na choroby nowotworowe prowadzi do zwiększenia produkcji i zużycia leków o działaniu antynowotworowym. Od lat wiodącymi cytostatykami, czyli preparatami działającymi toksycznie na ulegające szybkim podziałom komórki nowotworowe, są kompleksowe związki zawierające w swojej strukturze jony Pt(II). Do leków tych zalicza się przede wszystkim cisplatynę, stosowaną w chemioterapii u około 50% osób cierpiących na nowotwory, jak również oksaliplatynę, karboplatynę, nedaplatynę, heptaplatynę oraz lobaplatynę, które są lekami nowszej generacji niż opracowana ponad pół wieku temu cisplatyna.
15
Content available The DIA-method for navigational integrity
EN
In this contribution we present a review of the DIA-method to ensure navigational integrity. The DIA-method rigorously combines parameter estimation and statistical testing for the Detection, Identification and Adaptation of multivariate and multiple model misspecifications. We describe the statistical properties of the so-obtained DIA-estimator together with its probability density function. Numerical examples are given to highlight various aspects of the navigational DIA-estimator.
EN
Modern technical systems used in practice (machines, vehicles, military technology) are subject to automatic degradation of the technical condition, which forces modelling to identify changes in this state. The available modelling methods in identifying changes in the technical condition of such systems make it possible to supervise the developing threats to the correctness of their functioning. The aim of the work was to present available methods and tools for modeling and identifying evolving threats to complex technical systems in terms of description and indication of the premises for their use. Modern technical systems (machines and military technology) are characterized by such features as: functionality, reliability, readiness, security, mobility, and operational vulnerability. Identification of threats to the functioning of technical systems through modeling therefore concerns the construction of models of the test object, the reconstruction of the state of the object and its prediction. The existing methods of identification can be divided into methods of identifying static and dynamic properties. The current availability of computers and simulation studies of the dynamics of objects allows attempts to identify the dynamic properties of objects throughout its life cycle, using various models. The considerations presented in this paper concern a modern approach to modeling the dynamic state of objects. The evolutionary dynamic models created in this way should improve the methodology and reasoning in the assessment of the dynamic state, often used for optimization and supporting operational decisions, which is the research niche of this article.
PL
Nowoczesne systemy techniczne stosowane w praktyce (maszyny, pojazdy, technika wojskowa) podlegają automatycznie degradacji stanu technicznego, co wymusza potrzebę modelowania oraz identyfikację zmian tego stanu. Dostępne metody modelowania identyfikacji zmian stanu technicznego takich systemów pozwalają na nadzorowanie powstających zagrożeń dla prawidłowości ich funkcjonowania. Celem pracy było przedstawienie dostępnych metod i narzędzi do modelowania i identyfikacji ewoluujących zagrożeń dla złożonych systemów technicznych w zakresie opisu i wskazań przesłanek do ich wykorzystania. Współczesne systemy techniczne (maszyny i technika wojskowa) charakteryzują się takimi cechami jak: funkcjonalność, niezawodność, gotowość, bezpieczeństwo, mobilność, podatność operacyjna. Identyfikacja zagrożeń dla funkcjonowania systemów technicznych poprzez modelowanie dotyczy więc budowy modeli badanego obiektu, rekonstrukcji stanu obiektu i jego predykcji. Istniejące metody identyfikacji można podzielić na metody identyfikacji właściwości statycznych i dynamicznych. Obecna dostępność komputerów i badań symulacyjnych dynamiki obiektów pozwala na podejmowanie prób identyfikacji właściwości dynamicznych obiektów w całym cyklu ich życia, przy użyciu różnych modeli. Przedstawione w artykule rozważania dotyczą nowoczesnego podejścia do modelowania stanu dynamicznego obiektów. Stworzone w ten sposób dynamiczne modele ewolucyjne powinny usprawnić metodologię i rozumowanie w ocenie stanu dynamicznego, często wykorzystywanych do optymalizacji i wspomagania decyzji operacyjnych, co stanowi niszę badawczą.
PL
W pracy skupiono się na problemie wykrywania bezzałogowych statków powietrznych naruszających zatrzeżoną przestrzeń powietrzną. Głównym celem badań jest opracowanie algorytmu umożliwiającego detekcję, identyfikacej i rozpoznanie bezzałogowego statku powietrznego wlatującego w obszar monitorowanej przestrzeni powietrznej. Proponowana metoda polega na wielosensorycznej fuzji danych i opiera się na warunkowej filtracji komplementarnej oraz wielostopniowej klasteryzacji danych sensorycznych. Skuteczność proponowanego rozwiązania została przetestowana z wykorzystaniem metodologii szybkiego prototypowania w oprogramowaniu MATLAB na podstawie rzeczywistych danych sensorycznych pozyskanych podczas przeprowadzonych lotów bezzałogowymi statkami powietrznymi.
EN
The paper focuses on the problem of detecting unmanned aerial vehicles that violate restricted airspace. The main purpose of the research is to develop an algorithm that enables the detection, identification and recognition of an unmanned aerial vehicle violating restricted airspace. The proposed method consists of multi-sensory data fusion and is based on conditional complementary filtration and multi-stage clustering. The efficiency of the proposed solution was tested using rapid prototyping approach in the MATLAB software on the basis of real sensory data acquired during arranged unmanned aerial vehicle flights.
PL
Celem niniejszego artykułu jest zaprezentowanie użycia motywu tęczy na elementach otaczającej nas rzeczywistości materialnej, takich jak ubrania, akcesoria, meble, dekoracje, ale przede wszystkim w komunikacji marketingowej firm i marek. Analiza ta wyrasta z przekonania o roli rzeczy jako czynników kształtujących rzeczywistość społeczną zgodnie z teorią aktora-sieci Bruno Latoura. Wytwory materialne będące nośnikami motywu tęczy nabierają niekiedy waloru retorycznego, gdy tęcza jako symbol staje się narzędziem przekonywania. Te właśnie sytuacje, a szczególnie użycie tęczy jako symbolu środowisk LGBTQ+ w celu kształtowania wizerunku marki, znane jako tęczowy kapitalizm oraz tzw. rainbow washing zostaną zbadane w artykule za pomocą narzędzi retoryki, a zwłaszcza retoryki wizualnej. Perswazja nie odbywa się tu bowiem za pomocą kodu werbalnego, lecz głównie przez kod wizualny. Do wyjaśnienia tych zjawisk zostaną wykorzystane narzędzia retoryki, takie jak koncepcja identyfikacji oraz dwa elementy z triady środków perswazyjnych: ethos i pathos. Także rozróżnienie perswazji i manipulacji okaże się przydatne w analizie omawianego zjawiska.
EN
The aim of this paper is to analyze the use of the rainbow motif on the elements of materiał reality that surrounds us, such as clothes, accessories, furniture, decorations, but most of all in case of marketing communication of companies and brands. This analysis is based on the belief that things are important factors shaping social reality, which stems from Bruno Latour's actor-network theory. Materiał products that transmit the rainbow motif sometimes acquire rhetorical value when the rainbow as a symbol becomes a means of persuasion. These situations, especially the use of the rainbow as a symbol of LGBTQ+ communities to shape the brand image, known as rainbow capitalism and rainbow washing, will be examined in this paper with the help of rhetorical concepts, especially from the point of view of visual rhetoric. This is because persuasion in this case does not take place through the verbal code, but the visual one. Rhetorical means such as the concept of identification and two elements from the triad of persuasive devices: ethos and pathos, will be used to explain these phenomena. The distinction between persuasion and manipulation will also prove useful in the ana lysis of the phenomenon discussed.
EN
The paper proposes a new dynamic model based on the LuGre model and an electrical equation to describe the hysteresis phenomenon for a magnetorheological (MR) damper. In addition, a sliding mode observer (SMO) is proposed to estimate unmeasurable states of the MR damper. The parameters of the MR damper are successfully identified by using the self-learning particle swarm optimization (SLPSO) algorithm. The contributions of this paper are: i) a new dynamic model based on the LuGre model and an electrical equation for an MR damper is successfully formulated to fit for the hysteresis behavior, ii) the exerted damping force can be practically adjusted by using input voltage for the dynamic model, iii) the SMO is proposed to estimate the internal states and current, and iv) the unknown parameters of the MR damper are successfully identified by using the SLPSO algorithm with a numerical experiment.
EN
The article presents a novel, independent method for recognizing the type of moving rail vehicle as an alternative to current solutions. The procedure for the implementation of the developed method consists of the following stages: registration of vibroacoustic signals, normalization of signals, preliminary statistical analysis, selection of WT analysis wavelets, MODWT analysis, completion of a database with information on the relative energy of the signal, compilation of results and determination of features distinguishing rail vehicles in terms of the information capacity of the vibroacoustic signal, final classification of the type of vehicle.
first rewind previous Strona / 31 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.