Digital transformation is one of the inevitable trends in today’s world. Vietnam is one of the pioneer countries following this trend and has launched a national digital transformation program. Digital transformation has attracted great interest from both the community of scientists and managers in general and in the field of coal mining and other minerals. Currently, researchers have been focusing on issues, such as the theory of digital transformation in both state and the business sector, the relationships between digital transformation and the building of e-government or digital government, and between digital transformation and effective national administration. In this study, the method of document-based analysis (Desk review) was used to analyze and evaluate the current situation of digital transformation of the coal and mineral mining industry and identify achievements as well as limitations of the digital transformation process in the coal and mineral mining industry in Vietnam. The study presents the following issues: (1) Some general issues about digital transformation, in which the concept of digital transformation is clarified; Meaning of digital transformation in the field of coal and mineral mining; Requirements for digital transformation in the field of coal-mineral mining. (2) The current status of digital transformation in coal-mineral mining in Vietnam, including applying advanced technologies in exploration and mining, and application of advanced technologies in mining and environmental protection.
PL
Cyfrowa transformacja to jeden z nieuniknionych trendów w dzisiejszym świecie. Wietnam jest jednym z pionierskich krajów podążających za tym trendem i uruchomił krajowy program transformacji cyfrowej. Transformacja cyfrowa cieszy się dużym zainteresowaniem zarówno środowiska naukowców, jak i menedżerów w ogóle oraz w obszarze górnictwa węgla kamiennego i innych kopalin. Obecnie badacze koncentrują się na takich zagadnieniach, jak teoria transformacji cyfrowej zarówno w państwie, jak iw sektorze biznesowym, związki między transformacją cyfrową a budową e-government lub cyfrowego rządu oraz między transformacją cyfrową a efektywną administracją państwową. W niniejszym opracowaniu metoda analizy dokumentów (Desk review) została wykorzystana do analizy i oceny aktualnej sytuacji transformacji cyfrowej górnictwa węgla kamiennego i kopalin oraz identyfikacji osiągnięć i ograniczeń procesu transformacji cyfrowej w górnictwie węglowym i mineralnym. przemysł wydobywczy minerałów w Wietnamie. W opracowaniu przedstawiono następujące zagadnienia: (1) Niektóre ogólne zagadnienia dotyczące transformacji cyfrowej, w których doprecyzowano pojęcie transformacji cyfrowej; Znaczenie transformacji cyfrowej w obszarze górnictwa węglowego i mineralnego; Wymagania transformacji cyfrowej w obszarze górnictwa węglowo-mineralnego. (2) Aktualny stan transformacji cyfrowej w górnictwie węglowo-mineralnym w Wietnamie, w tym zastosowanie zaawansowanych technologii w eksploracji i wydobyciu oraz zastosowanie zaawansowanych technologii w górnictwie i ochronie środowiska
In Polska Grupa Górnicza S.A., actions are still being taken to mechanize and automate work, striving to increase production efficiency and reduce the physical burden on miners. Mechanization of works covers further areas which enable the process of automation of underground mining processes. The article presents the leading solutions in the field of mechanization and automation in mine transport, the mechanization of sharing and auxiliary works, and the remote control of belt conveyors and main switchboards. The article also contains a description of the work carried out which support automation processes: activities in the standardization of the equipment of longwall systems, pressure monitoring of powered supports, wireless communication, electronic identification of production assets, and the visualization of the operating parameters of machines and devices.
PL
W Polskiej Grupie Górniczej S.A. w dalszym ciągu podejmowane są działania na rzecz mechanizacji i automatyzacji prac dążące do wzrostu efektywności produkcji oraz zmniejszenia obciążenia fizycznego górników. Mechanizacja prac obejmuje kolejne obszary, umożliwiając proces automatyzacji procesów eksploatacji podziemnej. W artykule przedstawiono wiodące obszary rozwiązań w zakresie mechanizacji i automatyzacji w obszarze transportu kopalnianego, mechanizacji robót udostepniających i pomocniczych, zdalnego sterowania przenośnikami taśmowymi oraz rozdzielniami głównymi. Artykuł zawiera również opis realizowanych prac sprzyjających procesom automatyzacji: działania w obszarze standaryzacji wyposażenia kompleksów ścianowych, monitoring ciśnienia sekcji obudów zmechanizowanych, łączność bezprzewodową, elektroniczną identyfikacje majątku produkcyjnego, wizualizacje parametrów pracy maszyn i urządzeń.
W Polskiej Grupie Górniczej S.A. w dalszym ciągu podejmowane są działania na rzecz mechanizacji i automatyzacji prac dążące do wzrostu efektywności produkcji oraz zmniejszenia obciążenia fizycznego górników. Mechanizacja prac obejmuje kolejne obszary, umożliwiając proces automatyzacji procesów eksploatacji podziemnej. W artykule przedstawiono wiodące obszary rozwiązań w zakresie mechanizacji i automatyzacji w obszarze transportu kopalnianego, mechanizacji robót udostępniających i pomocniczych, zdalnego sterowania przenośnikami taśmowymi oraz rozdzielniami głównymi. Artykuł zawiera również opis realizowanych prac sprzyjających procesom automatyzacji: działania w obszarze standaryzacji wyposażenia kompleksów ścianowych, monitoring ciśnienia sekcji obudów zmechanizowanych, łączność bezprzewodową, elektroniczną identyfikacje majątku produkcyjnego, wizualizacje parametrów pracy maszyn i urządzeń.
EN
In Polska Grupa Górnicza S.A., actions are still being taken to mechanize and automate work, striving to increase production efficiency and reduce the physical burden on miners. Mechanization of works covers further areas which enable the process of automation of underground mining processes. The article presents the leading solutions in the field of mechanization and automation in mine transport, the mechanization of sharing and auxiliary works, and the remote control of belt conveyors and main switchboards. The article also contains a description of the work carried out which support automation processes: activities in the standardization of the equipment of longwall systems, pressure monitoring of powered supports, wireless communication, electronic identification of production assets, and the visualization of the operating parameters of machines and devices.
W artykule opisano maszyny wykorzystywane przy robotach ziemnych na terenach objętych szkodami górniczymi. Opisano: budowę i zasady działania: spycharek, zgarniarek, równiarek, koparek oraz maszyn do zagęszczania gruntu.
EN
In areas affected by mining damage, it is very often necessary to level the ground in order to remove folds and faults caused by the operation of deep mines. For this purpose, a whole range of machines for removing and loosening soil is used. These machines are track-mounted, which provides greater removing force, and tire-mounted, which in turn enables greater mobility. Moreover, the machines described in this article are practically always characterized by relatively high power drive engines. Nowadays it is difficult to imagine earthworks aimed at the removal of mining damage carried out on a large scale without using modern machines for removing soil.
Technology and mechanisation of works are two main areas of developments in construction. A series of articles presents the latest achievements in building technology that refer to mechanisation of works. The modernity manifests itself through innovative building machines and equipment, powerful temporary structures, intelligent diagnostic and control devices, automation and robotics involved into various construction works. The authors reviewed the most recent accomplishments of the construction industry that improve efficiency and quality of works, increase safety conditions, expand competitiveness between construction contractors and, thus, elevate building construction techniques.
6
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Technology and mechanisation of works are two main areas of developments in construction. A series of articles presents the latest achievements in building technology that refer to mechanisation of works. The modernity manifests itself through innovative building machines and equipment, powerful temporary structures, intelligent diagnostic and control devices, automation and robotics involved into various construction works. The authors reviewed the most recent accomplishments of the construction industry that improve efficiency and quality of works, increase safety conditions, expand competitiveness between construction contractors and, thus, elevate building construction techniques.
7
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Technologia i mechanizacja to główne aspekty obserwowanego postępu w budownictwie. W cyklu artykułów przedstawiono główne osiągnięcia w technologiach budowy budynków, rozpatrywanych przez pryzmat stosowanej w nich mechanizacji. Nowoczesność przejawia się tu głównie w usprawnianiu procesów budowlanych poprzez zastosowanie nowoczesnego osprzętu i konstrukcji pomocniczych, doskonalszych maszyn, stosowaniu nowoczesnych systemów kontroli i diagnostyki, implementacji automatyzacji i robotyzacji do budowania obiektów. Jest to przegląd osiągnięć technicznych oferowanych dla budownictwa w celu poprawy efektywności i jakości wykonania robót, zapewniania bezpiecznych warunków pracy, zwiększania konkurencyjności firm oferujących usługi budowlane oraz podnoszenia na wyższy poziom techniczny wykonawstwa budowlanego.
EN
Technology and mechanisation of works are two main areas of developments in construction. A series of articles presents the latest achievements in building technology that refer to mechanisation of works. The modernity manifests itself through innovative building machines and equipment, powerful temporary structures, intelligent diagnostic and control devices, automation and robotics involved into various construction works. The authors reviewed the most recent accomplishments of the construction industry that improve efficiency and quality of works, increase safety conditions, expand competitiveness between construction contractors and, thus, elevate building construction techniques.
W pracy przedstawiono wyniki analizy porównawczej wyposażenia i wykorzystania środków technicznych w 12 modelowych gospodarstwach rodzinnych o powierzchni od 8 do 150 ha UR. Porównywano wyposażenie techniczne gospodarstw, nakłady pracy i siły napędowej, oszacowaną amortyzację i inne koszty związane z eksploatacją maszyn, a w nich koszty zużywanych paliw i energii elektrycznej. Poza metodami opisu w badaniach zastosowano także statystyczne metody regresji i korelacji. Stwierdzono, że wraz ze zwiększaniem się powierzchni gospodarstwa zmniejszają się jednostkowe nakłady własnej robocizny (rbh·ha-11 UR) i siły pociągowej (cnh·ha-1 UR). Zmniejszają się też jednostkowe wartości (zł·ha-1 UR) wyposażenia w środki techniczne oraz koszty amortyzacji i inne koszty eksploatacji środków technicznych, lecz w tych przypadkach korelacja jest zaznaczona słabo lub bardzo słabo.
EN
Results of a comparative analysis of 12 model family farms (area from 8 to 150 ha·AL) equipment with technical means and their utilization have been presented in the study. Stock of technical means, own labor and mechanical power inputs as well as estimated depreciation and other farm machinery operating costs (including consumed fuel and electricity) have been compared. Apart from description methods, statistical methods of regression and correlation have been applied. The results of the statistical analysis show that along with an increase of the area of model farms unitary inputs of own labor and mechanical power decrease. Also the unitary values of the stock of technical means as well as depreciation and other farm machinery operating costs decrease, but the adequate correlation is weakly or very weakly marked.
W pracy przedstawiono wyniki analizy porównawczej uzyskiwanych efektów ekonomicznych i ponoszonych nakładów na produkcję w gospodarstwie rodzinnym przed modernizacją (28 ha UR) i po jego modernizacji (45 ha UR). Łączne efekty (przychody brutto) rozdzielono równo (po 20%) na pięć nośników (rodzajów) postępu naukowo-technicznego, tj. na postęp: biologiczny, chemiczny, agro- i zootechniczny, mechanizacyjny i organizacyjny. Oszacowano efektywność nakładów (rozchodów) ponoszonych ogółem i na każdy rodzaj postępu naukowo-technicznego. Efektywność mechanizacji w gospodarstwie o powierzchni 28 ha (przed modernizacją) była ujemna (0,84), a po modernizacji (45 ha) jest dodatnia (1,46). Największymi wskaźnikami efektywności przed i po modernizacji są: postęp chemizacyjny (3,34; 2,59) oraz postęp agro- i zootechniczny (1,93; 1,76). Efektywność ogólna postępu naukowo-technicznego przed modernizacją (1,41) była większa niż po modernizacji (1,31). Wynagrodzenie za pracę własną zwiększyło się z 5564 do 5882 zł·ha-1 UR i z 22,16 zł·rbh-1 do 59,04 zł·rbh-1. Modernizacja technologiczna wysoko produkcyjnego gospodarstwa była celowa i korzystna (efektywna) dla rodziny rolniczej. Zastosowana metoda badania efektywności modernizacji gospodarstw rodzinnych powinna być doskonalona i weryfikowana w różnych gospodarstwach.
EN
Study presents the results of a comparative analysis of achieved economic effects and inputs incurred for production in a family farm before (28 ha AL) and after modernization (45 ha AL). Total effects (gross revenues) were divided into five equal parts (20% each) between five different carriers of scientific – technical progress, namely: biologi cal, chemical, agri- and zootechnical, mechanization, and organization. Estimated was the efficiency of expenditures (inputs) incurred totally and for each particular progress carrier. Efficiency of mechanization in the farm of 28 ha AL (namely before modernization) was negative (0.84) and after modernization (45 ha AL) was positive (1.46). The highest index of efficiency before and after modernization was achieved by the chemical progress (3.34 and 2.59 respectively) and by agri- and zootechnical progress (1.93 and 1.76 respectively). The total efficiency of scientific-technical progress was higher before modernization (1.41) than after it (1.31). However, thanks to modernization the income for own work increased from 5564 up to 5882 PLN·ha-1 AL or from 22.16 up to 59.04 PLN·man-hour-1. Technological modernization of highly productive farm was appropriate and effective for the farmer’s family. The method of assessment of efficiency of modernization of family farms ought to be further improved and verified for different farms.
Assessment of the coefficient of mechanization level of loading and unloading works was conducted in the paper. It was established that mechanization of loading activities affects the transport efficiency. The coefficient of mechanization index of loading works obtained for small load capacity aggregates (particularly tractor + cart aggregates) is unsatisfactory (e.g. for loose loads 3.71%). In all load groups and for all transport aggregates a higher mechanization index occurs at unloading works, (e.g. loose loads - loading 53.04, unloading 56.85%). The working time expenditure of transport aggregates is decreasing with increasing efficiency of loading and unloading, which is growing with increasing mechanization of these works. At mechanization index 0% loading works efficiency is 6.55 Mg, whereas at the index 100% - 29.19Mg.
Na podstawie przeglądu literatury krajowej i zagranicznej dokonano analizy współzależności między rolnictwem a środowiskiem naturalnym. Omówiono wpływ mechanizacji rolnictwa na gospodarkę wodną i stan gleby oraz powiązania między rozwiązaniami technicznymi, stosowanymi w produkcji roślinnej i zwierzęcej, a gospodarką energetyczną oraz emisją gazów cieplarnianych i amoniaku. Zwrócono uwagę na znaczenie systemów wspomagania decyzji w racjonalizacji zarządzania w produkcji rolniczej i całym łańcuchu żywnościowym, w tym między innymi w wyborze optymalnych rozwiązań w produkcji i energetycznym wykorzystaniu biomasy. Wyniki analizy współzależności między mechanizacją rolnictwa a stanem gleby, zasobnością i jakością wody oraz emisją szkodliwych gazów powinny być uwzględnione podczas budowy modelu, który mógłby stanowić podstawę wyboru systemu produkcji rolniczej, uzasadnionego z ekonomicznego, energetycznego, społecznego i ekologicznego punktu widzenia.
EN
Based on a national and international literature review, an analysis was done of interdependence be-tween agriculture and the environment. The topics discussed were the influence of agricultural mech-anization on water management and soil condition as well as relationships between technical solu-tions, used in plant and livestock production and energy economy, greenhouse gases and ammonia emissions. Attention was turned to the importance of decision supporting systems used in rationaliza-tion of management in agricultural production and the whole food chain, including inter alia a choice of optimal solutions for the production and energetic usage of biomass. The results of interdependence analysis between agricultural mechanization and soil condition, resources and quality of water, as well as the emission of harmful gases should be taken into account during the construction of a model, which could serve as a basis for selecting an agricultural production system, valid from an economic, energy, social and ecological point of view.
W artykule przedstawiono wpływ zmiany kąta pochylenia stropnicy na obciążenie statyczne elementów sekcji. Zmiana tego kąta spowodowana jest dostosowaniem postaci geometrycznej sekcji do nierównoległego stropu i spągu wyrobiska. Na przykładzie parametrów sekcji do pokładów niskich, średnich i wysokich stwierdzono, że niewielkie zmiany kąta pochylenia stropnicy skutkują znaczącą zmianą podporności sekcji oraz wartości sił w łącznikach mechanizmu prowadzenia stropnicy.
EN
The article presents how the changes in the inclination angle of a roof bar impact the static load of the support unit elements. The change of this angle is the result of adapting geometrical features of the support unit to an unparallel roof and floor of the excavation. On the basis of low, middle and high support units it was found out that minor changes in the inclination angle of the roof bar result in significant changes in the load-bearing capacity of the support unit and the values of forces in the joints of the support development mechanism.
Likwidacja wyrobisk korytarzowych z demontażem i odzyskiem (rabowaniem) obudowy chodnikowej jest jedną z trudniejszych i niebezpieczniejszych robót górniczych w kopalni. Największy zakres likwidacji wyrobisk dotyczy chodników przyścianowych. Likwidacja ta realizowana jest w warunkach wysokiej koncentracji naprężeń spowodowanych ciśnieniami eksploatacyjnymi ścian, w bezpośredniej bliskości strefy zawałowej.
Celem opracowania była próba naukowego rozstrzygnięcia alternatywy korzystania przez gospodarstwa z usług mechanizacyjnych w stosunku do zakupu nowego bądź używanego sprzętu technicznego na przykładzie kombajnów zbożowych. Utworzono 2 grupy typologiczne kombajnów zbożowych. W poszczególnych grupach odpowiednikami kombajnu przeciętnego były następujące marki i modele: A – Bizon Z056; B – John Deere 1450 CWS. Ustalono punkty graniczne równoważące cenę usługi w godzinach pracy i ha powierzchni przeznaczonej do zbioru. Badania wykazały, że zakup nowego kombajnu będzie racjonalny jedynie w tych gospodarstwach, gdzie zapewniony zostanie minimalny areał zbóż i roślin technologicznie podobnych na poziomie: grupa A – 128 ha; grupa B – 173 ha. W sytuacji braku dostępności do tych usług mogą sobie one pozwolić na zakup sprzętu używanego w przeciętnej cenie nie przekraczającej dla gospodarstw posiadających kombajny z grup A – 89530 PLN, i z grupy B – 176315 PLN.
EN
The aim of the study was scientific consideration of an alternative of using mechanization services by farms in comparison to the purchase of new or used technical equipment on the example of grains combine harvesters. Two typological groups of grain combine harvesters were created. In selected groups following makes and models responded to an average combine harvester: A – Bizon Z056; B – John Deere 1450 CWS. Border points balancing the price of service in working hours and surface designed to harvest were established. Investigations showed, that the purchase of a new combine harvester will be rational only in these farms, where minimum acreage of grains and technologically similar plants will achieve: group A – 128 ha; group B – 173 ha. If these services are unavailable, farms can afford purchase of the used equipment for an average price which does not exceed: PLN 89,530 for group A and PLN 17,6315 for group B.
W artykule przedstawiono zagadnienia z zakresu zasilania i sterowania elektrycznego głównych rządzeń mechanicznych pod ziemią, stosowane w kopalni „Bogdanka”. W szczególności omówiono stosowane zasilanie kombajnowych kompleksów ścianowych napięciem 3,3 kV oraz zasilanie i sterowanie kompleksów strugowych. Najnowszym rozwiązaniem z tego zakresu, wdrożonym w kopalni „Bogdanka”, jest dołowa stacja przemiennika częstotliwości na napięcie 3,3 kV zastosowana do rozruchu struga w kompleksie „Bogdanka-2”.
EN
The article presents the issues related to of power supply and electric control of the main underground mechanical equipment used in „Bogdanka" mine. In particular, the applied supply of longwall shearers sets with the voltage of 3.3 kV and the power supply as well as the and control of the plough sets. The latest development in this field, being implemented in „Bogdanka" mine is the underground station of the frequency convertor to the voltage of 3.3 kV applied to start up of the plough „Bogdanka-2" complex.
W pracy przedstawiono wyniki badań nad wykorzystaniem zasobów i nakładów pracy ludzkiej, przeprowadzonych w 2009 r. w 53 wybranych gospodarstwach rodzinnych. Uzyskane wyniki porównywano z przewidywanymi na 2015 r. nakładami pracy w projektach technologicznej modernizacji badanych obiektów. W latach 2009-2012 badano gospodarstwa o powierzchni od 8 do 150 ha UR. W 2009 r. średnia powierzchnia gospodarstwa wynosiła 44,23 ha, a w 2015 r. będzie wynosić 49,49 ha UR, czyli zwiększy się o 11,9%. W celu określenia współzależności między powierzchnią gospodarstwa, a nakładami pracy, podzielono badane obiekty na 11 grup obszarowych, po 5 gospodarstw w grupach od I do IX i po 4 gospodarstwa w grupach X i XI. Wraz ze zwiększającą się powierzchnią UR w gospodarstwie zwiększają się zatrudnienie i nakłady pracy na gospodarstwo, a maleją te wskaźniki w przeliczeniu na powierzchnię UR. Średnie zatrudnienie w badanych obiektach wyniosło w 2009 r. 2,87 prac.·gosp.-1 i 6,50 prac.·100 ha-1 UR. Nakłady pracy własnej i obcej wynosiły łącznie średnio 5751 rbh·gosp.-1 i średnio 130,1 rbh·ha–1 UR. W 2015 r. średnie nakłady pracy własnej i obcej wyniosą 5340 rbh·gosp.-1 i 107,8 rbh·ha-1, czyli zmniejszą się o 7,2% na gospodarstwo i o 17,1% średnio na ha UR. Wskaźniki technicznego uzbrojenia pracy ludzkiej energią ciągników wynosiły i będą wynosić średnio 28,0 i 29,0 cnh·100 rbh-1 i będą mieścić się w przedziale od 13,7 cnh·100 rbh-1 (II grupa) do 47,7 cnh·100 rbh-1 pracy produkcyjnej rolników (grupa XI).
EN
Paper presents the results of studies conducted in 2009 on utilization of the resources and inputs of human labour in selected 53 family farms. Obtained results were compared with the labour inputs provided for 2015 year in the projects of technological modernization for investigated objects. Within the years 2009-2012 the studies included farms of the acreage ranging from 8 to 150 ha AL. In 2009 the average farm acreage amounted to 44.23 ha, while in 2015 it will reach 49.49 ha AL, increasing by 11.9%. In order to determine the relationship between farm acreage and labour inputs, the objects tested were divided into 11 area groups; the groups from I to IX consisted of the 5 farms, groups X and XI included 4 farms each. Together with raising AL area of the farm, increase the employment and labour inputs in farm; however, these indices decrease as accounted per the AL area. Average employment in surveyed objects in 2009 amounted to 2.87 workers per farm, or 6.50 workers per 100 ha AL. Inputs of the labour, own and hired, reached jointly on average 5751 work-hrs per farm and 130.1 work-hrs per ha AL. In 2015 average inputs of labour (own and hired) will reach 5340 work-hrs per farm, and 107.8 work-hrs per ha, thus being lower by 7.2% per farm, and by 17.1% per ha, on average. Indices of human labour technical equipment with the tractor power amounted, and will amount (on average) to 28.0 and 29.0 tractor-hrs per 100 work-hrs; these indices will range within 13.7 tractor-hrs per 100 work-hrs (II group) and 47.7 tractor-hrs per 100 workhrs of productive labour of the farmers (group XI).
Celem pracy było określenie wpływu sposobu utrzymania bydła na nakłady i koszty eksploatacyjne usuwania i magazynowania nawozu naturalnego, celami szczegółowymi zaś: wyznaczenie poziomu mechanizacji badanych obiektów w zakresie zabiegu III, określenie jednostkowych kosztów eksploatacyjnych oraz wybór najkorzystniejszego rozwiązania. Zakres pracy obejmował analizę techniczną i ekonomiczną obór wolnostanowiskowych ściółkowych i bezściółkowych w gospodarstwach rodzinnych i farmerskich. Zastosowany model oceny i wyboru rozwiązania najkorzystniejszego w zakresie zabiegu usuwania i magazynowania nawozu naturalnego umożliwił wybór obory boksowej, bezściółkowej, z kanałami gnojowicowymi przykrytymi podłogą szczelinową, gdzie gnojowica była przepompowywana z kanału znajdującego się w budynku do zbiornika zewnętrznego. Parametry techniczne i ekonomiczne były następujące: koszt inwestycyjny maszyn i urządzeń przeznaczonych do realizacji ww. zabiegu wynosił 5815,17 zł*DJP-1, dzienne nakłady robocizny – 0,34 rbmin*DJP-1, jednostkowe koszty eksploatacji – 78,90 zł*DJP-1*rok-1.
EN
The studies focus on definition of the impact of the method of cattle keeping on the exploitation inputs and costs related to disposal and storage of manure. The specific objectives include designation of the level of mechanization of the farms under study as regards breeding procedure III and definition of both the unit exploitation cost and selection of the most favorable solution. The scope of work included technical and economical analysis of free-stall litter and litter-less cowsheds in family farms and big farms, as well. The applied model of evaluation and selection of the most effective solution for disposal and storage of manure allowed selection of a box litter-less cowsheds with channels for liquid manure covered by a slatted-floor. Liquid manure was pumped into the external reservoir from the channel installed in the building. Technical and economical parameters were as follows: capital cost of machinery and equipment for implementation of the above operation amounted to 5815.17 PLN*LSU-1 and daily labor expenditure amounted to 0.34 man-min*LSU-1, unit exploitation cost was 78.90 PLN*LSU-1*year-1.
The coal mine mechanization is important to achieve optimum quality and maximum efficiency of coal production. Mechanization is an objective that can result in significant cost reductions and higher levels of profitability for underground mines. The potential of coal mine mechanization depends on some important factors Such as seam inclination and thickness, geological disturbances, seam floor conditions and roof conditions. These factors should be considered in coal mine mechanization analysis. In this study, the new classification was developed with the respect to the mentioned factors. Using this system the coal seam mechanization index (CSMi) of several types of coal seams was evaluated and classified into five categories; very good, good, medium, low and very low. As a case study, the mechanization of the Takht coal seams in Golestan area of Iran was investigated using this new classification system. The results show a low potential for mechanization in most of the Takht coal seams.
PL
Mechanizacja prac w kopalniach węgla jest konieczna dla osiągnięcia maksymalnej wydajności produkcji i uzyskania węgla najwyższej jakości. Mechanizacja jest celem, który skutkować będzie znacznym obniżeniem kosztów oraz zwiększeniem poziomu rentowności produkcji w kopalniach podziemnych. Możliwości mechanizacji w kopalniach uzależnione są od szeregu ważnych czynników, takich jak nachylenie i miąższość złoża, obecność zaburzeń struktury geologicznej a także warunki stropowe i spągowe. Czynniki te koniecznie uwzględnić należy w analizach możliwości mechanizacji pracy kopalni. W pracy tej przedstawiono nową klasyfikację opartą o wyżej wymienione czynniki. W oparciu o przyjęte podejście, obliczony został wskaźnik mechanizacji dla złoża węgla i następnie zastosowany został do analiz. Na jego podstawie wyodrębniono pięć kategorii złóż węglowych w kontekście możliwości mechanicznego urabiania: bardzo dobre, dobre, średnie, niskie i bardzo niskie. Jako studium przypadku przedstawiono analizę złoża węglowego Takht w regionie Golestan w Iranie, w oparciu o zaproponowany nowy system klasyfikacji. Wyniki analizy wskazują, że większość złóż w regionie Takht stwarza niewielkie możliwości dla zastosowania mechanizacji.
Assurance of required casting quality is an important element of the manufacturing process. The control should be realized fast, accurately and cheap. These requirements may be fulfilled by application of an industrial robot to realize the measuring process. In the article the methodology of capability assessment of robotized system to control specified casting feature based on analysis of repeatability and reproducibility is presented. It is demonstrated that industrial robots produced serially have the accuracy allowing for their application to control process of both die-casting and pressure casting dimensions.
20
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
In the article a construction of robotic stand for cutting the groove in head of cylindrical screw was presented. A technological post is composed of selected module of the robot type PR-02, vibratory feeder and milling unit for groove cutting. The existing control system was modernized by application the OPLC controller. The necessary construction changes were described and the control algorithm was proposed which can be also used for an assembly operation. In a summary the advantages of using the modern control system as well its influence on operational reliability and flexibility of programming maintenance were highlighted.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.