Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 10

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  enkoder inkrementalny
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
Diagnostics based on measuring of crankshaft instantaneous rotational speed allows precise location of damage to the injection system and detection of external disturbances. Active measurement of instantaneous rotational speed requires use of equipment with high sensitivity, permanent assembly at the ends of the crankshaft and the analysis of a very large amount of data. Presented method can be used for measurement of torsional vibration of crankshaft, indirectly through simultaneous measurement of the width of the pulses generated by the encoder disks. Momentary, relative displacement of both disks determines the angle of temporary crankshaft twisting. This paper presents first results of pulse width measurement, obtained by using described system.
PL
Diagnostyka metodą pomiarów chwilowej prędkości obrotowej wału korbowego umożliwia precyzyjną lokalizację uszkodzeń układu wtryskowego oraz wykrywanie zakłóceń zewnętrznych. Aktywny pomiar chwilowej prędkości obrotowej wymaga zastosowania aparatury o dużej czułości, trwałego montażu na końcach wału korbowego oraz analizy bardzo dużej ilości danych. Przedstawiona metoda może posłużyć do obliczania drgań skrętnych wału korbowego pośrednio poprzez symultaniczny pomiar szerokości pulsów generowanych przez tarcze enkoderów. Chwilowe, względne przemieszczenie obu tarcz określa kąt chwilowego skręcenia wału korbowego. W artykule przedstawiono wyniki pierwszych pomiarów szerokości impulsów, uzyskane na opisanym stanowisku badawczym.
2
PL
W artykule przedstawiono metodę szybkiej estymacji początkowego położenia wału wirnika silnika z magnesami trwałymi IPMSM. Wykorzystano do tego celu efekt anizotropii magnetycznej obwodu wirnika, wynikającej z zainstalowania magnesów trwałych. Wymagany do prawidłowej pracy ciągły pomiar położenia i prędkości obrotowej wału silnika wykonywany jest za pomocą enkodera przyrostowego (ang. incremental encoder). Wyznaczone położenie początkowe wirnika jest uwzględniane w trakcie pierwszego obrotu wału silnika jako ustalone przesunięcie początkowe. Pozwala to na uzyskanie pełnego momentu elektromagnetycznego silnika już po jednym obrocie wału, w którego trakcie występuje pierwszy impuls indeksu z enkodera. Umożliwia to pewny start układu napędowego bez początkowego przypadkowego ruchu wstecznego silnika.
EN
The article presents the method and results of experimental research on an algorithm of the instant estimation of an initial position of the rotor of the permanent magnet motor. It is part of the design of highly dynamic controlled AC drive. Estimation and drive control algorithm has been implemented in the driver of the new generation signal microcontroller TMS320F28335 of Texas Instrument. It was written in C. The algorithm has proved itself in a model system of the drive. The estimation of the initial position of the shaft of the permanent magnet motor helped to reduce the cost and complexity of the drive system. Thanks to it, a cheaper and more convenient to use incremental encoder could be used. Without the estimation, however, it did not ensure the initial position of the rotor, required to proper start and work of the motor.
3
Content available remote Enkodery Lika dla przemysłu spożywczego
PL
Lika to jeden ze światowych liderów w produkcji enkoderów. Ponad 35-letnie doświadczenie zaowocowało szeroką paletą dostępnych rozwiązań, wśród których dostępne są również rozwiązania dedykowane do przemysłu spożywczego.
PL
W artykule przedstawiono procedurę montażu enkoderów na wale silnika BLDC, która umożliwia osiągnięcie dokładności wystarczającej do wykorzystania tych samych nastaw dla typoszeregu silników, co znacząco ułatwia uruchomienie, późniejszą eksploatację i serwisowanie urządzeń. Metoda ta jest wykorzystywana przy sterowaniu silników BLDC wyposażonych w 3-kanałowy enkoder inkrementalny w torze pomiaru prędkości i położenia wirnika silnika BLDC. Jest to rozwiązanie umożliwiające poprawną pracę silników BLDC w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego przy niskich prędkościach obrotowych.
EN
The application of BLDC motors instead of DC motors can significantly improve the technical parameters of such solutions, thanks to reduction of operating costs by replacing mechanical commutator – with maintenance-free electronic commutator. This solution, in addition to reduced maintenance of the drive, significantly increases the efficiency of the drive system. The essence of the BLDC motor control is the need for information of the position of the BLDC motor rotor, by an electronic controller acting as a commutator. Accurate information on speed and position can be provided with using an incremental encoder only. The incremental encoder offset between its channel “I” and rotor flux axis has to be known to create correct stator flux. In the factory production process each drive has different offset parameters so that the damaged motor cannot be easily replaced with a new one, without changing the parameters in the controller. It is highly inconvenient for the maintenance and service. In the paper has been presented a method of adjusting the position of the encoder that is mounted on BLDC motor shaft, that provides desirable accuracy and allows to use the same parameters for encoder and rotor flux offset for different motors. It highly reduces the number of procedures that have to be done during installation and maintenance. This method is successfully used by one of the biggest manufacturer of lift door drive systems on the Polish market.
PL
Wykorzystanie silników BLDC, zamiast szczotkowych silników prądu stałego, poprawia parametry eksploatacyjne układu napędowego przy znaczącej redukcji kosztów jego obsługi serwisowej. Oprócz niewątpliwych korzyści związanych ze zredukowanymi do minimum czynnościami obsługowymi, napędy te charakteryzują się wyższą sprawnością. Zasada działania komutatora elektronicznego silnika BLDC opiera się na wykorzystaniu informacji o położeniu wirnika względem pola stojana, która zazwyczaj jest generowana przez układ obserwacji złożony z trzech dwustanowych czujników. Konieczność dokładnej kontroli prędkości i położenia sprawia, że w wymagających aplikacjach stosowany jest często dodatkowy element charakteryzujący się większą rozdzielczością określania położenia – enkoder. W toku prac prowadzonych nad polepszeniem właściwości dynamicznych układu napędowego drzwi kabinowych z wolnoobrotowym silnikiem BLDC, opracowana została metoda sterowania silnika wykorzystująca jedynie enkoder inkrementalny jako źródło informacji o położeniu wału silnika na podstawie której przeprowadzana jest komutacja tranzystorów, jak i precyzyjne określanie jego prędkości obrotowej.
EN
The use of BLDC motors instead of DC motors can significantly improve the technical parameters of such solutions, while reducing operating costs by replacing mechanical commutator - maintenance-free electronic commutator. This solution in addition to reducing maintenance of the drive, significantly increases the efficiency of the drive system. The essence of the BLDC motor control is the need for information on the position of the rotor BLDC motor by an electronic controller acts as a commutator. Providing accurate information on speed for demanding applications makes it necessary to use an additional component in measuring the speed of the motor - usually an incremental encoder. During the work on the improvement of the control parameters of the low-speed BLDC, motor control method that uses only an incremental encoder has been developed, the signal is used both to calculate the speed of the motor shaft and to use procedures developed, points BLDC motor commutation valves.
PL
Przedstawiono model matematyczny silnika z magnesami trwałymi (PMSM) dostosowany do rozwia˛zywanego problemu oraz metodę bezpośredniego sterowania polowo zorientowanego (DFOC). Omówiono zastosowanie enkodera inkrementalnego jako alternatywnego układu pomiaru położenia i prędkości kątowej silnika. Zaprezentowano jedną z możliwych procedur wstępnego pozycjonowania wirnika. Przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych regulacji PMSM.
EN
Suitable mathematical model of permanent magnet synchronous motor (PMSM) adopted to the solved problem and direct field oriented control (DFOC) are presented. Application of incremental encoder as angular position and speed measurement system is discussed. One method of initial rotor positioning is suggested. Laboratory tests results of PMSM control are included.
PL
Kluczowym elementem układu sterowania dźwigu osobowego jest kontrola odwzorowania położenia kabiny w szybie. Najczęściej stosowanym rozwiązaniem jest system oparty na zestawie zamontowanych na prowadnicach dźwigu magnesów oraz umieszczonych na kabinie kontaktronów, reagujących na ich obecność w strefie zadziałania. Proces sterowania pracą dźwigu jest oparty o eksperymentalny dobór odpowiedniego położenia magnesów, co znacznie wydłuża i utrudnia proces jego instalacji. W artykule przedstawiono nowe rozwiązanie systemu odwzorowania położenia kabiny w szybie z użyciem enkodera inkrementalnego, który wykorzystując minimalną liczbę czujników może dokładnie pozycjonować kabinę w szybie.
EN
Modern lift drive systems are very sophisticated and allow affecting almost any part of the speed curve to achieve the desirable level of passenger comfort. A user interface clearly provides all information according to the passenger needs. Mechanical and electrical construction is optimised to meet all the designer requirements. Unfortunately, there are still many problems with the magnetic positioning system in passengers lifts, especially in old buildings. The problems caused by malfunction of sensors and levelling accuracy with variable loads are often met. Also the installation and maintenance time is much longer than that in modern positioning systems which use absolute encoders. Despite all advantages, encoder based positioning systems are not widely used because of their cost. A rotary encoder, also called a shaft encoder, is an electro-mechanical device that converts the angular position of a shaft or axle to an analog or digital code, making it an angle transducer. Rotary encoders are used in many applications that require precise shaft rotation-including industrial controls, robotics, expensive photographic lenses, computer input devices (such as optomechanical mice and trackballs), and rotating radar platforms. A traditional incremental encoder works differently by providing an A and B pulse outputs which deliver no usable count information in their own right. Rather, the counting is done in the external electronics. The point where the counting begins depends on the counter in the external electronics and not on the encoder position. To provide useful position information, the encoder position must be referenced to the device to which it is attached, generally using an index pulse. The distinguishing feature of the incremental encoder is that it reports an incremental change in position of the encoder to the counting electronics. This paper describes a prototype of the positioning system using a popular incremental encoder supported by two sets of induction sensors and a specialised microcontroller unit.
PL
Artykuł jest kontynuacją wydanego w 2008 roku w czasopiśmie Elektrotechnika i Elektronika t. 27, z. I. artykułu omawiającego problemy wdrożeniowe cyfrowych systemów regulacji napędami elektrycznymi. Przedstawiono tu wpływ zakresu i rozdzielczości przetwarzanych sygnałów na jakość regulacji. Analizie poddano układy pomiaru prądu i prędkości (enkoder inkrementalny) oraz układy zasilania (przekształtnik tyrystorowy i przemiennik częstotliwości). Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych.
EN
The paper is the continuation given in 2008 year in Elektrotechnika i Elektronika periodical vol. 27 issue 1 article about implementation problems of the digital systems of the electric drives control. The rangę and the resolution of processed signals were introduced on the quality of control. The current and the speed (incremental encoder) measurements and the supply systems (DC static converter and frequency converter) were subjected of the analysis. The results of simulation researches were presented.
9
Content available remote Uniwersalność i oszczędność czasu. Programowalny enkoder inkrementalny DRS61
PL
Projektanci firmy SICK, bazując na swoich doświadczeniach w budowie enkoderów magnetycznych, stworzyli nowy rodzaj enkodera - programowalny DRS61. Procedurę programowania/przeprogramowania enkodera może przeprogramować sam jego właściciel. Cała procedura programowania DRS61 jest niezwykle prosta i nie wymaga podłączenia enkodera do źródła zasilania od strony jego gniazda konektorowego.
10
Content available remote Pomiar położenia wrzeciona zaworów regulacyjnych
PL
W artykule przedstawiono problemy związane z pomiarem położenia wrzeciona zaworów regulacyjnych na stanowisku pomiarowo-diagnostycznym. Rozpatrzono wykorzystanie dwóch metod: pomiar enkoderem inktrementalnym z linką przenoszącą ruch liniowy na obrotowy i pomiar dalmierzem laserowym. Przedstawiono i porównano wyniki uzyskane zastosowanymi metodami.
EN
Measurement of control valve spindle position has been presented in the paper. Author made use of two methods: draw wire incremental encoder and displacement sensor with position sensitive detector. Results of measurement were described.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.