Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Simulation based study of ground mobile robots for inspection and control of the bridge assembly process

Rea Pierluigi, Ottaviano Erika, Figuli Lucia

Technologia i Automatyzacja Montażu

|

2024

|

nr 1

30--36

EN

Nowadays, the inspection of bridges poses a significant challenge for safeguarding critical infrastructures. Recent advancements have seen the integration of robots to replace human personnel in hazardous tasks. These robots, whether operating autonomously or through tele-operation, play a crucial role in monitoring structures and infrastructure, ensuring secure access to areas such as manholes on decks and box girder bridges. Specifically designed for environments deemed dangerous, difficult, or inaccessible to humans, ground mobile robots equipped with appropriate sensors are increasingly deployed for inspection purposes. This paper addresses simulation tests conducted by a hybrid mobile robot. Its compact design and maneuverability enable it to navigate through obstacles, making it suitable for inspecting railway or highway bridge decks as well as confined spaces within box girder bridges. The study includes a survey of existing bridges highlighting key issues to be addressed and presents simulation results for the hybrid rover. Automatic and robotic systems can play an important role for the control during the bridge assembling process increasing the reliability of the structure and improving its operational properties and security.

PL

Obecnie inspekcje mostów stanowią istotne wyzwanie dla ochrony infrastruktury krytycznej. Najnowsze osiągnięcia umożliwiły integrację robotów w celu zastąpienia personelu ludzkiego przy wykonywaniu niebezpiecznych zadań. Roboty te, działające autonomicznie lub w trybie teleoperacji, odgrywają kluczową rolę w monitorowaniu konstrukcji i infrastruktury, zapewniając bezpieczny dostęp do takich obszarów, jak włazy na pokładach i mosty z dźwigarami skrzynkowymi. Zaprojektowane specjalnie dla środowisk uznawanych za niebezpieczne, trudne lub niedostępne dla człowieka, naziemne roboty mobilne wyposażone w odpowiednie czujniki są coraz częściej wykorzystywane do celów inspekcyjnych. W artykule omówiono badania symulacyjne prowadzone przez hybrydowego robota mobilnego. Jego zwarta konstrukcja i zwrotność umożliwiają mu pokonywanie przeszkód, dzięki czemu nadaje się do inspekcji pomostów kolejowych lub autostradowych, a także ograniczonych przestrzeni w mostach z dźwigarami skrzynkowymi. Badanie obejmuje przegląd istniejących mostów, podkreślając kluczowe problemy, którymi należy się zająć, i przedstawia wyniki symulacji dla łazika hybrydowego. Systemy automatyczne i zrobotyzowane mogą odegrać ważną rolę w sterowaniu procesem montażu mostu, zwiększając niezawodność konstrukcji oraz poprawiając jej właściwości eksploatacyjne i bezpieczeństwo.

2

Nowe narzędzia do inspekcji, diagnostyki i oceny istniejących obiektów mostowych

Rakoczy Anna M., Karwowski Wojciech, Ribeiro Diogo, Santos Ricardo, Cabral Rafael

Mosty

|

2023

|

nr 4

40--45

PL

W niniejszym artykule przedstawiono najnowsze kierunki w zakresie zdalnych inspekcji konstrukcji mostowych. Zaprezentowano zestawienie najnowszych technologii stosowanych do inspekcji opartych na komputerowych systemach obrazowania i innych systemach bezkontaktowych (w tym LiDAR, termowizja) instalowanych w bezzałogowych statkach powietrznych (UAV) i pojazdach naziemnych.

EN

Recent scientific and technological advancements have enabled a more efficient structural condition assessment of bridges, mainly through the implementation of intelligent inspection strategies. These intelligent strategies can prevent the failure of critical components in advance as well as identify mitigation actions to avoid future failures. The latest inspection technology can provide inspection plans with damage conditions, create a damage report as well as provide statistics and comparisons to the previous inspection findings. The new and existing inspection technologies are directed to facilitate the digitalization of the Bridge Management System (BMS). The complexity of maintenance/ inspection requires organised, automated, open, and transparent digital processes, which should consider both structure and asset management data. Furthermore, the inspection/monitoring findings serve as a source for decision-making models. The digitalised aspects of autonomous inspection provide better performance prediction models and guarantee safety for the users. This paper presents the latest findings in the field of remote inspection of bridges. In particular, the main technologies for inspection are depicted, especially those based on computer vision systems installed in UAVs and robots, LiDAR, radar, satellites, and other non-contact systems including onboard monitoring.

3

Bezpieczniej, taniej, skuteczniej

Davis Meg

Geodeta : magazyn geoinformacyjny

|

2021

|

nr 4

26--27

4

Proces inspekcji mostu z użyciem metodyki BIM - cz. I

Płaszczyk Tomasz, Salamak Marek

Mosty

|

2020

|

nr 1

46--50

PL

Artykuł przedstawia propozycję innowacyjnego podejścia do wykonywania inspekcji obiektów mostowych z użyciem metodyki BIM. Proponowane rozwiązania staną się w przyszłości jednymi z głównych elementów nowoczesnych systemów gospodarowania mostami, które będą zgodne z filozofią Asset Management, czyli zarządzania aktywami w infrastrukturze.

EN

The article presents a proposal of an innovative approach to bridge inspection using the BIM technology. At the beginning, the current practice and the tools used in this field are discussed. Attention is paid to the decreasing quality of bridge inspections, especially at the lower levels of the local infrastructure administration. Then the position of a bridge structure in the BIM data structure complying with the IFC4x2 standard is shown. The need to standardize the inspection process itself in compliance with this data storage format is emphasized, with the option of introducing an accreditation system of a quality system in accordance with the PN-EN ISO/IEC 17020 standard. The last section discusses new techniques of bridge inspections, which are based on the implementation of BrIM models and augmented reality tools. In the future, the proposed solutions will become one of the main elements of modern bridge management systems, which will be consistent with the asset management philosophy in infrastructure.

5

Możliwości stosowania dronów do inspekcji mostów

Kaleta D., Macheta D., Reizer E., Rajchel M.

Archiwum Instytutu Inżynierii Lądowej

|

2017

|

Nr 24

141--149

PL

W artykule przedstawiono możliwości użycia dronów (obiektów bezzałogowych) w budownictwie komunikacyjnym, ze szczególnym ich wykorzystaniem do inspekcji obiektów mostowych. Ponadto w artykule zamieszczono informacje na temat: systemów bezzałogowych, zakresu wykorzystania dronów w przeglądach mostów jak również opis projektu „EyeBridge” którego jednym z realizatorów jest firma Promost Consulting.

EN

The article presents actual possibilities of using drones (unmanned aerial vehicle) in the construction industry, with an emphasis on the use bridge inspection. The paper discusses: basic information about unmanned aerial system UAS, attemps to apply drones in bridge surveys, basic information abuot „EyeBridge” project.

6

Problemy diagnostyki obiektów na przykładzie konstrukcji mostowych

Gołaski L., Goszczyńska B., Goszczyński S., Trąmpczyński W.

Magazyn Autostrady

|

2009

|

Nr 12

68--77

PL

W pracy przedstawiono analizę diagnostyki obiektów inżynierskich na przykładzie konstrukcji mostowych. Wynika z niej, że podstawą stosowanej dotychczas metodyki (w Polsce, krajach europejskich i USA) jest głównie ocena wizualna. Ma ona charakter subiektywny, a jej wynik jest zależny od wiedzy i doświadczenia oceniającego. Podczas szczegółowej kontroli, głównie w ekspertyzach, poza oceną wizualną wykonywane są zaawansowane badania, w tym wykorzystujące metody NDT (metody nieniszczące). Ujawniają one jedynie uszkodzenia w określonym obszarze, a tym samym ich wyniki dotyczą tylko części konstrukcji.

EN

This paper presents the analysis of engineering objects diagnostics on an example of bridge constructions. It shows that the basis for the so far applied methodology (in Poland, European countries and the USA) is the visual assessment. Such assessment is subjective and its result depends on knowledge and experience of the assessing person. During the detailed inspection, mainly in expertises, apart from the visual assessment, there are also carried out advanced research, including NDT methods. They show only damage in a specified area, and thus the results pertain only to chosen part of constructions.