Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Nonlinear robust ADRC control of induction machine

Kelam Saad, Chenafa Mohammed, Belkhiri Mohammed

Przegląd Elektrotechniczny

|

2023

|

R. 99, nr 3

209--215

EN

A robust control scheme is proposed for the induction motor speed tracking problem to overcome both parametric uncertainties and unmodelled dynamics. It is based on the augmentation of the well-known field oriented control (FOC) method of the induction machine controlled in the decoupled d-q model by an extended state observer which is designed to estimate the neglected uncertain terms combined with a PD Controller to ensure the convergence of the tracking errors. Furthermore, simulation results show that the proposed methodology is very efficient for both speed and flux tracking in the presence of uncertainties.

PL

Zaproponowano odporny schemat sterowania dla problemu śledzenia prędkości silnika indukcyjnego w celu przezwyciężenia zarówno niepewności parametrycznej jak i niemodelowanej dynamiki. Opiera się on na rozszerzeniu znanej metody sterowania zorientowanego na pole maszyny indukcyjnej sterowanej w odsprzężonym modelu d-q o rozszerzony obserwator stanu, który został zaprojektowany w celu oszacowania zaniedbanych niepewnych warunków w połączeniu z regulatorem PD w celu zapewnienia zbieżności błędów śledzenia. Ponadto, wyniki symulacji pokazują że proponowana metodologia jest bardzo skuteczna zarówno dla śledzenia prędkości jak i strumienia w obecności niepewności. (Nieliniowe wytrzymałe sterowanie ADRC maszyny indukcyjnej).

2

Tracking error analysis method of digital pulse power supply for heavy ion accelerator based on emd reconstruction

Wang Rongkun, Sun Sigun, Hu Bingtao

Metrology and Measurement Systems

|

2020

|

Vol. 27, nr 2

339--353

EN

Assessment of the state of a pulse power supply requires effective and accurate methods to measure and reconstruct the tracking error. This paper proposes a tracking error measurement method for a digital pulse power supply. A de-noising algorithm based on Empirical Mode Decomposition (EMD) is used to analyse the energy of each Intrinsic Mode Function (IMF) component, identify the turning point of energy, and reconstruct the signal to obtain the accurate tracking error. The effectiveness of this EMD method is demonstrated by simulation and actual measurement. Simulation was used to compare the performance of time domain filtering, wavelet threshold de-noising, and the EMD de-noising algorithm. In practical use, the feedback of current on the prototype of the power supply is sampled and analysed as experimental data.

3

Analiza jakości śledzenia w układach z kompensatorami zjawiska windup dla obiektów oscylacyjnych

Rumatowski K., Horla D.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2007

|

R. 53, nr 10

45-49

PL

Artykuł dotyczy analizy wpływu kompensacji zjawiska windup na jakość śledzenia w układach z regulatorem PID i ograniczeniem amplitudy sygnału sterującego dla obiektów oscylacyjnych. Jakość śledzenia oceniano na podstawie różnic między wartościami całkowych wskaźników (modułu i kwadratu błędu śledzenia) dla układu bez i z kompensatorem. Nastawy parametrów regulatora dla rozpatrywanych modeli symulacyjnych dobrano wykorzystując blok NCD pakietu Matlab. Wyniki numeryczne analiz symulacyjnych uzyskano dla stabilnych obiektów oscylacyjnych i prostokątnego sygnału śledzonego.

EN

The paper discusses influence of anti+windup compensator on tracking operation of szstems with PID controllers and control amplitude constraints for oscillatorz plants. Tracking performance has been evaluated according to differencies between intregal indexes (of absolute and squared tracking error) for szstems with ang without compensation Controller parapeters for considered plants have been chosen according to NCD block from MATLAB. The results of numerical analzsis have been obtained for stable oscillatorz plants and square reference signal.