Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Aquaponic monitoring system based on a dynamic model of the facility

Lutska Nataliia, Zaloznyi Roman, Zaiets Nataliia

Przegląd Elektrotechniczny

|

2026

|

R. 102, nr 5

65--72

EN

The paper presents the development and validation of a monitoring system for an aquaponic setup that estimates critical unmeasured variables based on measured data and a dynamic model of the facility. Experimental results validate the effectiveness of the approach, showing convergence of the state estimation to actual values in most scenarios, including disturbances and variations in input control. The system demonstrates the potential for integration into an aquaponic monitoring and control framework to ensure stable, adaptive and environmentally sustainable management.

PL

W artykule przedstawiono opracowanie i walidację systemu monitorowania dla instalacji akwaponicznej opartego o obserwator stanu, umożliwiającego estymację kluczowych, bezpośrednio niemierzonych zmiennych na podstawie dostępnych pomiarów oraz dynamicznego modelu obiektu. Wyniki badań symulacyjnych potwierdzają skuteczność zaproponowanego podejścia, wykazując zbieżność estymat stanu do wartości referencyjnych w większości analizowanych scenariuszy, w tym w obecności zakłóceń oraz zmian sygnałów sterujących. Opracowany system może stanowić element zintegrowanego systemu monitorowania i sterowania akwaponiką, wspomagając stabilne i adaptacyjne zarządzanie procesem.

2

Automatic course stabilisation of an autonomous high-speed boat under wind–wave disturbance conditions

Hrudinina Hanna, Blintsov Volodymyr, Rowiński Lech

Polish Maritime Research

|

2026

|

nr 2

42-48

EN

This study is devoted to the development of a course-stabilisation controller for a small unmanned high-speed vessel. The main objective is to ensure stable course-keeping of the boat while accounting for its dynamic behaviour under realistic wind–wave disturbance. To determine and tune the parameters of the controller, a computer simulation method was employed. The dynamics of the vessel were modelled according to a predefined motion scenario under the influence of wind and waves, and the performance of the developed controller was evaluated by comparing its coursekeeping accuracy with that of a classical proportional–integral–derivative controller. The evaluation criteria included the mathematical expectation of the course angle, the course variance, and the number of rudder deflections required to maintain the vessel on course. The main optimisation criteria for tuning of the controller were the course-keeping accuracy and minimisation of the rudder activity, which increases the energy efficiency of the propulsion system. The proposed controller was implemented using fuzzy logic, together with an additional control block that enables parameter adjustment when increased control precision is required.

3

Ocena układu sterowania temperaturą z wykorzystaniem zespołu chłodzącego z modułem Peltiera

Lis Stanisław, Tomasik Marcin, Kapusta Arkadiusz, Kluzek Tomasz

Przegląd Elektrotechniczny

|

2025

|

R. 101, nr 1

187--190

PL

Analizie poddano proces sterowania temperaturą z wykorzystaniem zespołu chłodzącego z modułem Peltiera. Badano jakość sygnału sterującego w idealnych warunkach i pod wpływem czynnika zakłócającego. Testy przeprowadzono z wykorzystaniem algorytmów regulatorów: dwustawnego, szeregowego PID i równoległego PID. Aby zrealizować postawiony cel opracowano układ doświadczalny. W oparciu o zarejestrowane na nim charakterystyki zamodelowano obiekt i układ sterowania. Przeprowadzono symulacje komputerowe a ich wyniki przedstawiono w postaci wykresów i tabel. Analizę przeprowadzono dla etapu prototypowania.

EN

The temperature control process using a cooling micro-unit equipped with a Peltier module was analyzed. In this process, the quality of the control signal was analyzed under ideal conditions and under the influence of a disturbing factor. The tests were carried out using the following controller algorithms: two-state, serial PID and parallel PID. In order to achieve the set goal, an experimental system was developed. Based on the characteristics recorded on it, the object and the control system were modeled. Computer simulations were carried out and their results were presented in the form of graphs and tables. The analysis was carried out for the prototyping stage.

4

Monitorowanie i kontrola procesu osuszania zawilgoconych przegród budowlanych

Monczyński Bartłomiej

Przegląd Budowlany

|

2025

|

R. 96, nr 2

154--156

PL

Usunięcie nadmiaru wilgoci z budynków to złożony proces, wymagający kontroli na każdym etapie. W praktyce kontrola ta sprowadza się przede wszystkim do pomiaru wilgotności materiałów budowlanych. W praktyce najczęściej stosuje się metody: pojemnościową (dla przegród masywnych) i higrometryczną (dla przegród uwarstwionych). Metoda opornościowa służy do pomiaru wilgotności drewna. Metoda pojemnościowa wykorzystuje zmiany względnej przenikalności elektrycznej materiału zależnie od zawartości wilgoci. Metoda higrometryczna opiera się na pomiarze wilgotności powietrza w zamkniętej kieszeni wewnątrz materiału. Kontrola osuszania obejmuje osiągnięcie docelowej wilgotności, określenie punktów pomiarowych, wybór metody pomiaru oraz czas pomiaru końcowego.

EN

Removing excess moisture from buildings is a complex process that requires control at every stage. In practice, this control primarily involves measuring the moisture content of building materials. The most commonly used methods are: capacitance (for massive partitions) and hygrometric (for layered partitions). The resistance method is used to measure the moisture content of wood. The capacitance method utilizes changes in the relative electrical permittivity of the material depending on its moisture content. The hygrometric method is based on measuring the air humidity in a sealed pocket inside the material. Drying control includes achieving the target moisture level, determining measurement points, selecting a measurement method, and the final measurement time.

5

Obowiązki sprzedawcy związane z udostępnianiem wyrobów budowlanych na rynku

Tokarska Iwona

Materiały Budowlane

|

2025

|

nr 2

81--82

6

Self-tuning controller for scalar systems : a preselected time control approach

Abadi Ali Soltani Sharif

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

|

2025

|

Vol. 19, No. 3

25--37

EN

A single-input single-output linear system can model various physical systems. One of the challenges in controlling practical systems is that the settling point and settling time cannot be prescribed simultaneously. This paper presents a novel self-tuning control (STC) algorithm for scalar systems that ensures system stability while allowing both the settling time and settling point to be predetermined. To evaluate the effectiveness of the proposed control method, four possible scenarios will be defined. For each scenario, three different cases will be examined in the simulation section. Linear quadratic regulation (LQR) will be used for comparison. MATLAB software will be employed to test and simulate these cases. The simulation results will demonstrate that STC is an optimal solution for scalar linear systems, comparable to LQR, with the significant advantage of guaranteeing the achievement of the desired settling point within the predefined settling time.

7

Formation control of multi-agent nonlinear systems using the state-dependent Riccati equation

Nekoo Saeed Rafee

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

|

2025

|

Vol. 19, No. 1

17--32

EN

This work investigates the formation control of a multi-agent robotic system via the state-dependent Riccati equation (SDRE). The system’s agents interact with each other and follow a leader in point-to-point motion control (regulation). The number of agents is unlimited in conventional multi-agent formation control considering a complex dynamic for each agent, though the complexities of the algorithms usually result in small-scale simulations. Here a formalism is proposed that considers fully coupled nonlinear dynamics for robotic systems in multi-agent system formation control with a large number of agents. The interaction of the agents with each other and obstacle avoidance are embedded in the design through the weighting matrix of states in the SDRE. The input constraint also limits the actuators to create a more realistic scenario. Two dynamical systems have been modeled and simulated in this work: wheeled mobile robots (WMR) and multirotor unmanned aerial vehicles (UAVs). The simulation results show success in the implementation of a total of 1,089 agents in the desired square formation shape in the UAV case study, and a figure of 45 agents and 1,050 differential wheeled mobile robots in the circular desired shape, considering obstacle avoidance and also collision avoidance between the agents.

8

Substation digitalisation via GOOSE protocol between intelligent electronic devices

Yesmakhanova Laura, Kulmanova Samal, Uzbekova Dildash, Issabekova Bibigul

Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska

|

2025

|

T. 15, nr 2

77--83

EN

The article addresses the implementation of projects for new digital substations, as well as upgrading existing substations using digital intelligent electronic devices. The purpose of the scientific article is to implement the GOOSE protocol into the IEC 61850 standard, enablingall substation process equipment to be interconnected with a single information network.These technological advancements significantly influencethe process of operating secondary equipment at substations and, at first, may pose certain challenges during its testing. Theexperimental analysis confirmedthat the mechanism of cyclic transmission of GOOSE messages in REF615 and SEPAM T62devices operates in accordance with the protocol.The repeated transmission mechanism ensures message delivery and enables detection of communication failuresafter the maximum periodof transmission of GOOSE messages.

PL

Artykuł obejmuje zagadnienia związane z wdrażaniem projektów nowych cyfrowych podstacji, a także modernizacją istniejących podstacji przy użyciu cyfrowych inteligentnych urządzeń elektronicznych. Celem artykułu naukowego jest wdrożenie protokołu GOOSE do standardu IEC 61850, który umożliwia połączenie wszystkich urządzeń procesowych podstacji z jedną siecią informacyjną. Innowacje te znacząco wpływają na proces obsługi urządzeńwtórnych w podstacjach i początkowo mogą powodować pewne trudności podczas ich testowania. Eksperyment przeprowadzony w ramach pracy naukowej potwierdził, że mechanizm cyklicznej transmisji komunikatów GOOSE w REF615 i SEPAM T62 jest realizowany zgodnie zprotokołem.Ta technologia wielokrotnej transmisji gwarantuje, że odbiorca otrzyma wiadomość, a wszelkie usterki zostaną wykryte po maksymalnym okresie transmisji wiadomości GOOSE.

9

Innovations in Modern Flood Control Reservoir Construction Szalejów Górny Reservoir, Poland

Hongwei Guo, Yong Qin, Qian Liang

Gospodarka Wodna

|

2025

|

Nr 7

14-18

PL

Wraz ze wzrostem częstotliwości występowania ekstremalnych zdarzeń hydrologicznych, wywołanych zmianami klimatu, powodzie stały się jednym z najpilniejszych globalnych wyzwań. Zbiornik przeciwpowodziowy Szalejów Górny, zbudowany w ramach Projektu ochrony przeciwpowodziowej Odra-Wisła, łączy w sobie zaawansowane technologie inżynieryjne z inteligentnymi systemami zarządzania. Artykuł przedstawia kompleksowy przegląd inżynieryjnego zaplecza projektu, kluczowych modyfikacji, innowacji technologicznych oraz strategii zarządzania budową. Szczególną uwagę poświęcono optymalizacji systemów zapobiegających przesiąkom, wdrożeniu technologii inteligentnego monitorowania oraz działaniom w kierunku odtworzenia ekosystemu. Efekty projektu stanowią cenne źródło wiedzy i inspirację dla przyszłych inwestycji przeciwpowodziowych w podobnych zlewniach.

EN

As climate change intensifies extreme hydrological events, flood disasters have emerged as one of the most pressing global challenges. The Szalejów Górny Reservoir in Poland, developed under the Odra-Vistula Flood Management Project, incorporates advanced engineering technologies and intelligent management systems. This paper presents a comprehensive overview of the project’s engineering background, major design modifications, key construction technology innovations, and construction management strategies. Particular attention is given to the optimization of anti-seepage systems, implementation of intelligent monitoring technologies, and efforts in ecological restoration. The outcomes of this project offer valuable insights and practical references for flood control initiatives in similar river basins and the development of modern, multifunctional reservoirs.

10

Redukcja strat gazu w sieciach dystrybucyjnych poprzez detekcję nieszczelności i dynamiczne zarządzanie parametrami eksploatacyjnymi

Kotyński Łukasz, Murawski Cezary

Gaz, Woda i Technika Sanitarna

|

2025

|

Nr 11

2-9

PL

Niniejszy artykuł został poświęcony zagadnieniu sterowania elementami dystrybucyjnej sieci gazowej w sytuacjach kryzysowych, w szczególności podczas wystąpienia awarii technicznej, takiej jak nieszczelność lub uszkodzenie infrastruktury. Głównym celem było przeanalizowanie zarówno aspektów technicznych, jak i ekonomicznych różnych scenariuszy zakłóceń pracy sieci gazowej oraz ocena możliwości minimalizowania ich skutków za pomocą odpowiedniego sterowania pracą elementów tej sieci. Analizowana sieć gazowa była zasilana z dwóch stacji redukcyjnych co pozwoliło na przebadanie różnych wariantów sterowania i zmiany przepływów w sieci. Szczegółowo opisano wybrane scenariusze awarii, przedstawiono wyniki obliczeń symulacyjnych oraz oszacowano potencjalne straty finansowe dla operatora sieci. Całość analiz przeprowadzono z wykorzystaniem specjalistycznego oprogramowania do modelowania pracy sieci gazowej.

EN

This article is devoted to the issue of control of elements of the distribution gas network in emergency situations, in particular, during the occurrence of a technical failure, such as a leak or damage to the infrastructure. The main objective was to analyze both the technical and economic aspects of various scenarios of disruptions in the operation of the gas network and to assess the possibility of minimizing their effects by means of appropriate control of the operation of the elements of this network. The analyzed gas network was supplied from two reduction stations, which made it possible to study various variants of control and change of flows in the network. Selected failure scenarios were described in detail, the results of simulation calculations were presented, and potential financial losses for the network operator were estimated. The entire analysis was carried out using specialized software for modeling the operation of the gas network.

11

Uproszczony projekt sterowania automatyką nawadniania trawnika tarasowego

Wiatr Julian

Elektro Info

|

2025

|

nr 5

78--80

PL

Prezentujemy rozwiązanie układu sterowania automatyką nawadniania trawnika tarasowego. Utrzymanie takiego trawnika jest bardzo trudne w przypadku długotrwałego okresu słonecznego i wyjazdu np. na urlop. Warstwa ziemi najczęściej wynosi 5–10 cm, co jest wystarczające przy odpowiednim nawadnianiu, jednak brak nawadniania w upalne dni powoduje przesychanie trawy i jej obumieranie. W artykule prezentujemy prosty sposób rozwiązania tego problemu. Należy jednak pamiętać o konieczności konsultacji z projektantem instalacji sanitarnych w zakresie budowy systemu nawadniania.

12

Actual pollution load control strategy for physical-chemical parameters in the coastal waters of Yos Sudarso Bay Jayapura City

Walukow Auldry F., Sukarta I Nyoman, Triwiyono, Lumbu Albert, Sastrawidana I Dewa Ketut, Wiratma I Gusti Lanang

Ecological Engineering & Environmental Technology

|

2025

|

Vol. 26, iss. 2

252--263

EN

The waters of the Youtefa Bay Nature Tourism Park have been heavily polluted with a STORET value of -99. This research aims to: analyze the existing conditions of water quality and analyze the pollution index in the waters of Yos Sudarso Bay. The location of this research is Yos Sudarso Bay, Jayapura City. The sampling points were three locations, namely Village Kayu Pulo, Taman Mesran Area, and in front of the Swiss Bell Hotel. To determine the water quality status of Yos Sudarso Bay, the STORET method and pollution index (PI) method are used. The research results show that the actual pollution load is higher than the maximum pollution load, this shows that Yos Sudarso Bay has been polluted by the parameters detergent, phenol, NH3-N, phosphate, and TSS. The strategy model for controlling the pollution load is the implementation of land use regulations, increasing community knowledge, implementation of community income regulations, increasing coordination between OPDs, and using environmentally friendly fishing gear.

13

Precyzyjne sterowanie maszynami mobilnymi

Dozór Techniczny

|

2025

|

z. 4

26--26

PL

Dzięki modułowi sterującemu EDG-OBE, opartemu na pętli sprzężenia zwrotnego, ze zintegrowaną elektroniką pokładową firma Bosch Rexroth może zaoferować swoim klientom korzyści płynące z cyfryzacji po rozsądnej cenie, jednocześnie zwiększając wydajność hydrauliki. Integracja technologii cyfrowych, w tym czujników, siłowników i inteligentnych systemów sterowania zwiększa precyzję i szybkość reakcji układów hydraulicznych. Dodatkową korzyścią płynącą z tego rozwiązania jest krótki czasom reakcji na sygnał sterujący i niezawodność systemu.

14

Scope of control at the place of performance of remote work

Czuryk Małgorzata, Piskorska Beata

Cybersecurity and Law

|

2025

|

Vol. 14 (2) - numer specjalny

30--53

EN

Following the Covid pandemic, solutions pertaining to remote working were introduced into the Polish Labour Code, having entered into force on 7 April 2023. Remote work is performed entirely or partially at a place indicated by the employee and agreed with the employer, in particular by means of direct communication at a distance. The employer has the right to control the performance of remote work at the place where it is carried out and also when that takes place at the employee’s place of residence. The purpose of this paper is to analyse the scope of the control that may be conducted at the remote workplace. The inquiry encompasses conducting controls of the employee’s performance of obligations to deliver work, compliance with healthy and safe working conditions, as well as compliance with information and personal data protection requirements. It also discusses the possibilities for conducting sobriety checks on remote workers and monitoring remote work, including monitoring the email communication of an employee who performs work remotely. The article will also draw attention to the limitations of carrying out such controls.

PL

Po okresie pandemii Covid do polskiego kodeksu pracy wprowadzono rozwiązania dotyczące wykonywania przez pracowników pracy zdalnej. Obowiązują one od 7 kwietnia 2023 r. Praca zdalna polega na wykonywaniu pracy całkowicie lub częściowo w miejscu wskazanym przez pracownika i uzgodnionym z pracodawcą, w szczególności z wykorzystaniem środków bezpośredniego porozumiewania się na odległość. Pracodawca ma prawo kontrolować wykonywanie pracy zdalnej w miejscu jej wykonywania, także jeżeli jest to miejsce zamieszkania pracownika. Artykuł ma na celu przeprowadzenie analizy zakresu kontroli jaka jest prowadzona w miejscu świadczenia pracy zdalnej. Obejmuje on rozważania odnoszące się do prowadzenia kontroli w obszarze realizacji obowiązków pracownika dotyczących wykonywania pracy, przestrzegania bezpiecznych i higienicznych warunków pracy oraz ochrony informacji i przestrzegania danych osobowych. Podejmuje również kwestie związane z możliwością prowadzenia kontroli trzeźwości pracowników zdalnych oraz prowadzenia monitoringu pracy zdalnej, wtym monitoringu poczty elektronicznej pracownika świadczącego pracę zdalną. Artykuł zwraca również uwagę na ograniczenia w zakresie przeprowadzania wskazanej kontroli.

15

On dual problems of second order for (η, ξ)-bonvex interval-valued control problems

Pîrje Cristina-Florentina, Treanţă Savin, Guo Yating, Upadhyay Balendu Bhooshan, Shi Fangfang

Control and Cybernetics

|

2025

|

Vol. 54, No. 1

5--25

EN

The paper studies the dual problems of second order, associated with a new class of (η, ξ)-bonvex interval-valued variational control problems. More precisely, by considering the corresponding necessary optimality conditions, we prove the associated duality (weak, strong, strictly converse) results under the new (η, ξ)- bonvexity assumptions of the involved functionals. In addition, illustrative examples are provided in order to highlight the theoretical elements established in the paper.

16

Integrated planning and control method for autonomous driving considering user’s steering style

Wang Meng, Chen Juexuan, Lv Xue, Zhu Shiyun, Dai Shengping

Archives of Control Sciences

|

2025

|

Vol. 35, No. 4

683--712

EN

In response to the lack of adaptability to individual differences in driving style for autonomous vehicles, an integrated planning and control method for autonomous driving that considers user’s steering style is proposed. Based on the artificial potential field theory, a vehicle motion path evaluation model is constructed, and the optimization goal is set as a comprehensive performance index of safety, comfort, and accuracy. The mathematical model of the integrated planning and control system for autonomous driving is established. Using natural driving data from user, a least squares method is employed to generate personalized steering style curves. Adecoding method based on steering style factors is proposed, followed using genetic algorithms to solve the optimization problem of integrated planning and control, obtaining the optimal steering control quantity that conforms to the user’s driving style and implementing personalized vehicle automatic steering control. Simulation experiments have verified the feasibility of the integrated planning and control strategy considering user’s steering style in typical driving scenarios, completing the identification and adaptation of user personalized steering style, and achieving the resolution of conflicts between autonomous driving and user’s driving style.

17

Machine learning evidence towards eradication of malaria burden: A scoping review

James Idara, Osubor Veronica

Applied Computer Science

|

2025

|

Vol. 21, no. 1

44--69

EN

Recent advancements have shown that shallow and deep learning models achieve impressive performance accuracies of over 97% and 98%, respectively, in providing precise evidence for malaria control and diagnosis. This effectiveness highlights the importance of these models in enhancing our understanding of malaria management, which includes critical areas such as malaria control, diagnosis and the economic evaluation of the malaria burden. By leveraging predictive systems and models, significant opportunities for eradicating malaria, empowering informed decision-making and facilitating the development of effective policies could be established. However, as the global malaria burden is approximated at 95%, there is a pressing need for its eradication to facilitate the achievement of SDG targets related to good health and well-being. This paper presents a scoping review covering the years 2018 to 2024, utilizing the PRISMA-ScR protocol, with articles retrieved from three scholarly databases: Science Direct (9%), PubMed (41%), and Google Scholar (50%). After applying the exclusion and inclusion criteria, a final list of 61 articles was extracted for review. The results reveal a decline in research on shallow machine learning techniques for malaria control, while a steady increase in deep learning approaches has been noted, particularly as the volume and dimensionality of data continue to grow. In conclusion, there is a clear need to utilize machine learning algorithms through real-time data collection, model development, and deployment for evidence-based recommendations in effective malaria control and diagnosis. Future research directions should focus on standardized methodologies to effectively investigate both shallow and deep learning models.

18

The application of the model mismatch strategy to improve the control performance on the example of the rotarod apparatus

Awtoniuk Michał, Worwa Miłosz, Sałat Robert, Makowski Tomasz, Trajer Jędrzej, Sałat Kinga

Advances in Science and Technology. Research Journal

|

2025

|

Vol. 19, no. 4

10--19

EN

The study aims to explore the application of the Model Mismatch Strategy (MMS) to improve the speed control accuracy of a prototype rotarod apparatus (RRA), a device used to assess motor coordination in laboratory rodents. Two test scenarios were prepared: one taking into account the step change in setpoint and the other one which considered robustness to load disturbances. The control performance was assessed using Integral Absolute Error and Integral Square Error. The proposed MMS method significantly improved the accuracy and stability of the rotational speed control. Testing results showed control performance improvements of up to 15%. The MMS provides a novel approach to control system optimisation in preclinical research equipment, ensuring that experimental results using the RRA are more consistent and replicable.

19

Enhanced air conditioning control for the smart home

Śniadkowski Mariusz, Stachyra Grzegorz, Wójcicka-Migasiuk Dorota

Advances in Science and Technology. Research Journal

|

2025

|

Vol. 19, no. 1

160--164

EN

Automation is a wide range of technologies that minimise human involvement in various home systems to improve the quality of life. Home automation systems are becoming more common and easier to build. It is possible to adapt them for remote control via the Internet or to connect them to a home automation system. Any intelligent system is based on an energy-saving system, with a focus on the potential of intelligent home automation systems. Modern air conditioners are usually equipped with a Wi-Fi module that allows the unit to be remotely controlled or connected to a home automation system. The problem arises with slightly older air conditioners that are already installed and operating in rooms where there is not even a built-in connector for the Wi-Fi module. One such example is the popular and very good MSZ-HJ series of air conditioners from Mitsubishi Electric

20

The influence of soil structure interaction on the placement of active control systems in structures

Reteri Khadidja, Megnounif Abdellatif

Acta Mechanica et Automatica

|

2025

|

Vol. 19, no. 1

44--53

EN

This article begins by outlining the developed program and subsequently applies it to typical structures to emphasize the importance of active control and SSI. The study involves a comparison of dynamic response and control force results to determine the optimal controller position for a column-beam type structure, with and without considering SSI. The central question addressed is whether the influence of soil-structure interaction can be disregarded in selecting the optimal controller position.To address this, a digital simulation is conducted on a simple three-story structure within this document.