Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 148

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 8 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  mikrokontroler
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 8 next fast forward last
PL
Współczesne samochody coraz powszechniej wyposażane są w rejestratory danych wypadkowych. Ich odczyt stanowi bardzo cenne źródło informacji, ponieważ wspomaga proces rekonstrukcyjny prowadzony na podstawie tradycyjnych metod analitycznych. Dzięki takim urządzeniom jak CDR Bosch czy ADW Axes jest to proste i szybkie, ponieważ komunikacja pomiędzy urządzeniem odczytującym a sterownikiem (poduszek gazowych) odbywa się automatycznie przez standardowe złącze diagnostyczne lub – jeżeli zajdzie konieczność demontażu sterownika z pojazdu – przez dodatkowy przewód komunikacyjny. Tak prowadzone badania nie wymagają żadnych skomplikowanych przygotowań. W ruchu drogowym uczestniczy jednak pokaźna grupa starszych pojazdów, w których pomimo zapisywania informacji na temat opóźnień w czasie zderzenia, producenci nie przewidzieli możliwości ich odczytu. W artykule zaproponowano sposób podejścia do pozyskania tego typu danych, ich interpretacji oraz wykorzystania w rekonstrukcji przebiegu zdarzenia.
EN
Modern cars are increasingly equipped with event data recorders. Their readout is a very valuable source of information, as it supports the reconstruction process conducted on the basis of traditional analytical methods. Owing to devices such as CDR Bosch or ADW Axes, it is simple and fast because the communication between the reading device and the controller memory takes place automatically via a standard on-board diagnostic connection (OBD), or, if it is necessary to dismantle the controller from the vehicle, via an additional communication interface. The examination conducted in this way does not require any complicated preparations. However, there is still a large group of older vehicles which, despite gathering information on decelerations or accelerations during a collision, do not provide the possibility of reading them out. The article proposes an approach to obtaining this type of data, their interpretation and use in the reconstruction process.
PL
Artykuł powstał w oparciu o pracę dyplomową absolwenta Wojskowej Akademii Technicznej, która dotyczy projektu i wykonania domowej stacji pogody zwykorzystaniem protokołu komunikacyjnego Bluetooth. Genezą dokumentu było opracowanie i realizacja stacji pogody, która bazuje na komunikacji bezprzewodowej pomiędzy modułami multisensorów a płytką mikrokontrolera pełniącego role Huba oraz pomiędzy Hubem a serwerem. W artykule pokrótce omówiona została przyjęta koncepcja projektu oraz jego praktyczna implementacja w warstwie sprzętowej i programowej.
EN
The article was based on the diploma thesis of a graduate of the Military University of Technology, which concerns the design and implementation of a home weather station using the Bluetooth communication protocol. The genesis of the document was the development and implementation of a weather station, which is based on wireless communication between multisensory modules and the microcontroller board acting as the Hub, and between the hub and the server. The article briefly discusses the adopted concept of the project and its practical implementation in the hardware and software layers.
EN
This article presents the basic airfoil model with two degrees of freedom - the semi-rigid model, where its forced vibrations were considered, and the exciting force is the aerodynamic force, including its periodic changes, that is, gusts. Since the phenomenological model under study has a coupled form, its versions after decoupling are presented, which has an impact on the results of the final research. The airfoil model presented in this way was shown from the application side in the system of a simple energy harvester based on a deformable beam with piezoelectric elements. The result of the simulation tests is a preliminary analysis of the possibility of using the airfoil as a vibration generator for the energy harvesting system. Along with the application of the mechanical part, a numerical simulation of the electrical part was also implemented, related to the transformation of the voltage generated by piezoelectric elements into a constant voltage signal with a connected receiver with power consumption similar to the Atmega microcontroller with battery charging.
4
PL
Implementacja interfejsu 1-Wire w systemie wbudowanym, pracującym pod kontrolą systemu operacyjnego czasu rzeczywistego FreeRTOS, wymaga realizacji opóźnień o czasie trwania mniejszym, niż udostępnia to sam system operacyjny. Wykorzystanie opóźnień o pożądanym czasie trwania, realizowanych zwykle na drodze programowej, może prowadzić do niekorzystnego zwiększenia czasu reakcji takiego systemu. W artykule przedstawiono przykładowe rozwiązanie obsługi interfejsu 1-Wire w takim systemie wykorzystujące sprzętowy interfejs SPI.
EN
Implementation of the 1-Wire interface in the embedded system, controlled by the FreeRTOS real-time operating system, requires the realization of delays with a duration shorter than that provided by the operating system itself. The use of delays of a desired duration, usually implemented by software, can lead to an unfavorable increase in the response time of such a system. The article presents an example of the 1-Wire interface implementation in such a system using the hardware SPI interface.
5
Content available remote An intelligent IoT-based home automation for optimization of electricity use
EN
The world is gearing towards renewable energy sources, due to the numerous negative repercussions of fossil fuels. There is a need to increase the efficiency of power generation, transmission, distribution, and use. The proposed work intends to decrease household electricity use and provide an intelligent home automation solution with ensembled machine learning algorithms. It also delivers organized information about the usage of each item while automating the use of electrical appliances in a home. Experimental results show that with XGBoost and Random Forest classifiers, electricity usage can be fully automated at an accuracy of 79%, thereby improving energy utilization efficiency and improving quality of life of the user.
PL
ĝwiat zmierza w kierunku odnawialnych Ĩródeá energii ze wzglĊdu na liczne negatywne reperkusje paliw kopalnych. Istnieje potrzeba zwiĊkszenia efektywnoĞci wytwarzania, przesyáu, dystrybucji i uĪytkowania energii. Proponowane prace mają na celu zmniejszenie zuĪycia energii elektrycznej w gospodarstwach domowych i zapewnienie inteligentnego rozwiązania automatyki domowej z poáączonymi algorytmami uczenia maszynowego. Dostarcza równieĪ zorganizowanych informacji na temat uĪytkowania kaĪdego elementu, jednoczeĞnie automatyzując korzystanie z urządzeĔ elektrycznych w domu. Wyniki eksperymentów pokazują, Īe dziĊki klasyfikatorom XGBoost i Random Forest zuĪycie energii elektrycznej moĪna w peáni zautomatyzowaü z dokáadnoĞcią do 79%, poprawiając w ten sposób efektywnoĞü wykorzystania energii i poprawiając jakoĞü Īycia uĪytkownika.
EN
The paper considered the theoretical information of generators for several power sources, schematic theirsolutions, and the main disadvantages and advantages. A generator for 4 batteries based on field-effect transistors with optical galvanic isolation and a clock generator built on the basisof the Atmega328 microcontroller, which is part of the Arduino Uno device, was studied. The result of the study was the confirmation of the existenceof the "Tesla-switch"effect. A program code was developed for the alternate switching of six transistor switches of the optical decoupling. The structural diagram of the device was studied, and the influence of the generator frequency and the consumed power of the load on the output parameters of the device were determined. The considered idea of energy saving and environmental friendliness of power supply systems is relevant, in particular in casesof blackouts.
PL
W artykule rozważono informacje teoretyczne dotyczące generatorów dla kilku źródeł zasilania, schematy ich rozwiązań oraz główne wadyi zalety. Zbadano generator dla 4 baterii oparty na tranzystorach polowychz optyczną izolacjągalwaniczną oraz generator zegara zbudowany na bazie mikrokontrolera Atmega328, który jest częścią urządzenia Arduino Uno. Wynikiem badań było potwierdzenie istnienia efektu "Tesla-switch". Opracowano kod programu do naprzemiennego przełączania sześciu przełączników tranzystorowych odsprzęgacza optycznego. Zbadano schemat strukturalny urządzenia oraz określono wpływ częstotliwości generatora i mocy pobieranej przez obciążenie na parametry wyjściowe urządzenia. Rozważana idea oszczędzania energii i przyjazności dla środowiska systemów zasilania jest istotna, w szczególności w przypadku awarii zasilania.
PL
W artykule przedstawiono projekt innowacyjnego, energooszczęd nego systemu zarządzania urządzeniami IoT inteligentnego domu. W opracowanym systemie położono szczególny nacisk na niski pobór prądu co bezpośrednio przekłada się na redukcję kosztów związanych z eksploatacją urządzenia. Zaprojektowany system pozwala również na zasilanie z wykorzystaniem ogniw akumulato rowych, bez konieczności zasilania komponentów systemu z sieci energetycznej. Komunikacja pomiędzy komponentami systemu odbywa się za pomocą technologii Bluetooth Low Energy (BLE), a dane pomiarowe pozyskane z podłączonych do systemu czujni ków są wyświetlane na energooszczędnym ekranie typu e-papier. Dzięki zastosowaniu przedstawianego rozwiązania możliwe jest zarządzanie w sposób ekonomiczny urządzeniami takimi jak np. systemy ogrzewania, rolety okienne, urządzenia RTV/AGD, a nawet pompa ciepła.
EN
Article presents innovation project of energy efficient, IoT de vices smart home management system. Main goal in deve lopment was low power consumption which reduces running costs. The designed system can be used also with recharge able battery pack. That implies IoT system could operating without electrical grid. Communication between components of the system was realized via Bluetooth Low Energy (BLE), probed data by sensors included in the system are displayed at e-paper screen. This solution provides cost-effective mana gement of IoT smart home system which can consist various appliances e.g., window shutters, consumer devices, heating system and also heat pump.
8
Content available remote System wbudowany do badania właściwości elektrolizera
PL
W pracy przedstawiono autorski system wbudowany do badania właściwości elektrolizera. Zaprezentowano koncepcję pracy rozważanego układu, schemat opracowanego układu, projekt płytki drukowanej wraz z opisem sposobu mocowania elementów elektronicznych. Pokazano też przebiegi czasowe napięć i prądów w wybranych częściach układu. Przedyskutowano uzyskane wyniki.
EN
The paper presents the author's embedded system for measurements of the properties of the electrolyser. The concept of operation of the considered system, a diagram of the this system, a design of a printed circuit board with a description of the method of the assembly of electronic components are presented. The waveforms of voltages and currents in selected parts of the system are also shown. The obtained results are discussed.
9
Content available remote Prototypowanie modułów mikroprocesorowych do wykrywania wzorców ruchowych
PL
W artykule przedstawiono rozwiązania mikroprocesorowych modułów elektronicznych umożliwiających eksperymentalne rozpoznawanie wzorców ruchowych na podstawie danych pochodzących z czujników inercyjnych. Pokazano rozwiązania oparte na mikrokontrolerze ATmega328P oraz bardziej zaawansowane z użyciem mikrokontrolerów STM32L476RG oraz STM32L4R9. Omówiono możliwości czujników, w tym najnowszych rozwiązań zawierających elementy uczenia maszynowego. Przedstawiono oprogramowanie wspomagające proces przygotowywania projektów.
EN
The paper presents solutions of microprocessor electronic modules that enable an experimental recognition of movement patterns on the basis of data from inertial sensors. Simple solutions based on the ATmega328P microcontroller and more advanced ones with the use of STM32L476RG and STM32L4R9 microcontrollers were shown. The possibilities of sensors were discussed, including the latest solutions containing elements of machine learning. The software supporting the project preparation process was also presented.
EN
The paper presents the possibilities of using the Nucleo STM32F746 module as part of the microprocessor systems course during didactic classes in the field of automation and robotics. The components of the laboratory set and the STM32CubeIDE integrated development environment were discussed. The possibility of using the sets to illustrate the tasks like automatic determination of characteristics, FIR and IIR signal filtration and the implementation of the automatic control system has been shown.
PL
W artykule przestawiono możliwości użycia modułu Nucleo STM32F746 w ramach przedmiotu systemy mikroprocesorowe podczas zajęć dydaktycznych dla kierunku automatyka i robotyka. Omówiono elementy składowe zestawu laboratoryjnego oraz zintegrowane środowisko programistyczne STM32CubeIDE. Pokazano możliwości wykorzystania zestawów do ilustracji zagadnień automatycznego wyznaczania charakterystyk, filtracji sygnałów FIR i IIR oraz realizacji układu regulacji automatycznej.
EN
Signal frequency is one of the most popular information carriers in measurement technology. A circuit called a frequency-to-code converter is used to convert frequency into numerical values. Frequency-to-code converters usually operate in the mode of a recorder of a certain number of periods of the signal under test. Often it is a microcontroller-based circuit that uses built-in memory to collect measurement data. The size of the memory limits the measurement capabilities of the transmitter. The paper presents the development of a frequency-to-code converter that sends measurement data directly to the host computer without collecting the results in the RAM of the converter. The working algorithm of the transmitter is presented. The results of measurement experiments carried out for sample signals of constant and variable frequency are presented.. The metrological analysis of the results is presented.
PL
Częstotliwość sygnału jest w technice pomiarowej jednym z popularniejszych nośników informacji. Do konwersji częstotliwości w wartości liczbowe używa się układu zwanego przetwornikiem częstotliwość-kod. Przetworniki częstotliwość-kod zwykle pracują w trybie rejestratora określonej liczby okresów badanego sygnału. Często jest to układ oparty o mikrokontroler wykorzystujący wbudowaną pamięć do gromadzenia danych pomiarowych. Rozmiar pamięci ogranicza możliwości pomiarowe przetwornika. W artykule zaprezentowano opracowanie przetwornika częstotliwość-kod przesyłającego bezpośrednio dane pomiarowe do komputera nadrzędnego bez gromadzenia wyników w pamięci RAM przetwornika. Zaprezentowano algorytm pracy przetwornika. Przedstawiono wyniki przeprowadzonych eksperymentów pomiarowych dla przykładowych przebiegów o stałej i zmiennej częstotliwości. Przedstawiono analizę metrologiczną wyników.
PL
W artykule przedstawiono przegląd stosowanych rozwiązań oprogramowania układowego (firmware) obsługującego interfejs Bluetooth Low Energy (BLE) ze wskazaniem ich zalet i wad. Bliżej opisano zestaw narzędzi deweloperskich Nordic nRF SDK przeznaczonych do rozwoju własnej aplikacji wykorzystującej prekompilowany stos BLE SoftDevices.
EN
The article presents an overview of the used firmware solutions supporting the Bluetooth Low Energy (BLE) interface, indicating their advantages and disadvantages. The Nordic nRF SDK development toolkit for developing your own application using the Nordic SoftDevices precompiled BLE stack is described in more detail.
PL
Oszacowanie wyważenia zespołu pomp żerdziowych bez żurawia na podstawie wartości zużywanego prądu
PL
Diody LED stosowane w urządzeniach świetlnych drogowej sygnalizacji świetlnej, iluminacji estradowej oraz budynkowej z uwagi na dynamikę scen świetlnych, wymagają zaawansowanego sterowania. Sterownik diod LED oraz układy nadzorujące muszą być połączone z mikrokontrolerem za pomocą magistrali komunikacyjnej. Artykuł przedstawia kryteria wyboru oraz sposób zastosowania magistrali I2C w urządzeniu świetlnym emitującym dynamiczne sygnały świetlne RGB (RED/GREEN, BLUE) lub RG (RED/GREEN), które sterowane jest sygnałem DMX.
EN
LEDs used in traffic light devices, stage and building illumination require advanced control due to the dynamics of light scenes. The LED driver and supervising systems must be connected to the microcontroller via a communication bus. This article presents the selection criteria and how to use the I2C bus in a lighting device emitting dynamic RGB (RED/GREEN, BLUE) or RG (RED/GREEN) light signals, which is controlled by a DMX signal.
EN
These days, hardware devices and its associated activities are greatly impacted by threats amidst of various technologies. Hardware trojans are malicious modifications made to the circuitry of an integrated circuit, Exploiting such alterations and accessing the level of damage to devices is considered in this work. These trojans, when present in sensitive hardware system deployment, tends to have potential damage and infection to the system. This research builds a hardware trojan detector using machine learning techniques. The work uses a combination of logic testing and power side-channel analysis (SCA) coupled with machine learning for power traces. The model was trained, validated and tested using the acquired data, for 5 epochs. Preliminary logic tests were conducted on target hardware device as well as power SCA. The designed machine learning model was implemented using Arduino microcontroller and result showed that the hardware trojan detector identifies trojan chips with a reliable accuracy. The power consumption readings of the hardware characteristically start at 1035-1040mW and the power time-series data were simulated using DC power measurements mixed with additive white Gaussian noise (AWGN) with different standard deviations. The model achieves accuracy, precision and accurate recall values. Setting the threshold proba-bility for the trojan class less than 0.5 however increases the recall, which is the most important metric for overall accuracy acheivement of over 95 percent after several epochs of training.
EN
The article presents the possibility of using microcontroller systems as one of elements of a teaching position. The Arduino Mega system based on the ATMega 2560 microcontroller from the AVR family was used to build the station. At the beginning, a virtual hygrometer model was designed in the AUTOCAD program and then the air channels were made using 3D printing. After assembling the station, it was compared to a laboratory aspiration hygrometer. The analysis was presented in the final part of the article.
PL
W artykule przedstawiono możliwość wykorzystania systemów mikrokontrolerów jako jednego z elementów stanowiska dydaktycznego. Do jego budowy wykorzystano system Arduino Mega oparty na mikrokontrolerze ATMega 2560 z rodziny AVR. W początkowej fazie za pomocą programu AUTOCAD opracowano model higrometru, a następnie wykonano go przy użyciu druku 3D. Po zmontowaniu higrometru przeprowadzono badania z wykorzystaniem opracowanego higrometru oraz higrometru będącego na stanie laboratorium eksploatacji siłowni okrętowych. Badania miały na celu ocenę dokładności opracowanego higrometru. Wyniki badań przedstawiono w końcowej części artykułu.
EN
The paper presents the implementation of the basic fractional order element sγ, γ ∈ R on the STM32 microcontroller platform. The implementation employs the typical CFE and FOBD approximations, the accuracy of approximation as well as duration of calculations are experimentally tested. Microcontroller implementation of fractional order elements is known; however, real-time tests of such implementations have been not presented yet. Results of experiments show that both methods can be implemented at the considered platform. The FOBD approximation is more accurate, but the CFE one is faster. The presented experimental results prove that the STM32F7 family processor could be used to develop the embedded fractional-order control systems for a broad class of linear and nonlinear dynamic systems. This is crucial during the implementation of the fractional-order control in the hard real-time or embedded systems.
PL
W pracy przedstawiono implementację podstawowego układu ułamkowego rzędu sγ, γ ∈ R na platformie mikrokontrolera STM32. Implementacja wykorzystuje typowe aproksymacje CFE oraz FOBD. Dokładność aproksymacji oraz czas trwania obliczeń testowane są eksperymentalnie. Implementacja układów ułamkowych na mikrokontroler jest znana, jednak ich testy w czasie rzeczywistym nie były jak dotąd omawiane w literaturze. Wyniki wskazują, że obie metody można wdrożyć na rozważanej platformie. Aproksymacja FOBD jest dokładniejsza, z kolei CFE jest szybsza. Przedstawione rezultaty eksperymentów dowodzą, że procesor z rodziny STM32F7 może zostać wykorzystany do opracowania wbudowanych ułamkowych układów sterowania dla szerokiej klasy liniowych i nieliniowych układów dynamicznych. Zaprezentowane wyniki są istotne z punktu widzenia implementacji algorytmów ułamkowych w twardych systemach czasu rzeczywistego lub w systemach wbudowanych.
18
Content available Time interval switching device
EN
The proposed electronic switching device, which is a replacement (analogue) of the electromechanical switch KEP-12. The status and time settings are set for each channel separately through the device menu. It is characterized by less time and ease of reconfiguration.
PL
Proponowane jest elektroniczne urządzenie przełączające, które jest zamiennikiem (analogowym) przełącznika elektromechanicznego KEP-12. Status oraz ustawienia czasu zostają wyznaczone dla każdego kanału osobno poprzez menu urządzenia. Charakteryzuje się onozmniejszonączasochłonnością i łatwością rekonfiguracji.
19
Content available Software development for smart home process control
EN
Here we make an overview of the main stages of software development for server management system of "smart" building with a central controller via a mobile device. We have developed our own version of the concept.
PL
Rozpatrzono etap podstawowy opracowania oprogramowania dla systemu sterowania inteligentnym budynkiem z centralnym kontrolerem, przez urządzenie mobilne. Zaproponowano własną wersję rozwiązania.
PL
W artykule przedstawiono prototyp urządzenia, opartego o mikrokontroler AVR, służącego do monitorowania obturacyjnego bezdechu sennego.
EN
Article presents prototype of device based on microcontroller AVR , which serves as an obstructive sleep apnea monitor.
first rewind previous Strona / 8 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.