Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Roller damage detection method based on the measurement of transverse vibrations of the conveyor belt

Bortnowski Piotr, Król Robert, Ozdoba Maksymilian

Eksploatacja i Niezawodność

|

2022

|

Vol. 24, no. 3

510--521

EN

The article presents the detection of damage to rollers based on the transverse vibration signal measured on the conveyor belt. A solution was proposed for a wireless measuring device that moves with the conveyor belt along of the route, which records the signal of transverse vibrations of the belt. In the first place, the research was conducted in laboratory conditions, where a roller with prepared damage was used. Subsequently, the process of validating the adopted test procedure under real conditions was performed. The approach allowed to verify the correctness of the adopted technical assumptions of the measuring device and to assess the reliability of the acquired test results. In addition, an LSTM neural network algorithm was proposed to automate the process of detecting anomalies of the recorded diagnostic signal based on designated time series. The adopted detection algorithm has proven itself in both laboratory and in-situ tests.

2

Ocena uszkodzeń dozowników w zbiornikach retencyjnych podziemnych kopalń rud miedzi

Szczerbakowicz Mateusz, Krzęćko Wiesław, Król Robert

Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze

|

2021

|

Nr 1

43--53

PL

W artykule przedstawiono ocenę udokumentowanych typów uszkodzeń oraz analizę prowadzonych napraw tych uszkodzeń w całej populacji dozowników urobku w skali jednej kopalni. Do oceny porównawczej awaryjności dozowników zaproponowano liczbowy wskaźnik uszkodzenia, określający liczbę napraw przypadających na jeden dozownik, oraz wskaźnik masy, określający częstość powstawania konkretnego uszkodzenia w odniesieniu do masy przepływającego strumienia urobku. Wykazano, że kluczowym problemem jest zużywanie się elementów stalowych wskutek zachodzących procesów abrazyjnych. Zaobserwowano występowanie intensywnego zużycia ściernego wykładzin elementów dozownika. Wpływ na zużycie ścierne analizowanych elementów dozownika ma skojarzone działanie wielu czynników przede wszystkim zróżnicowanie właściwości fizykomechanicznych rudy miedzi, materiału, składającego się z trzech odmianach litologicznych (łupek, dolomit, piaskowiec) o zmiennym uziarnieniu i wilgotności.

EN

The article presents an assessment of the described types of damage to feeders in ore bunkers and an analysis of the repair of these damage in the entire population of ore feeders at the scale of one mine. For a comparative assessment of the failure frequency of feeders, a failure index was proposed, which defines the number of repairs per one feeder, and a mass index, which defines the number of occurrence of a specific failure relates the mass of the transported ore stream. It has been shown that the key problem is the wear of steel elements due to the abrasive processes. The occurrence of intense abrasive wear of the linings of the feeder elements was observed. The abrasive wear of the analyzed elements of the feeder is influenced by the combined effect of many factors, primarily the differentiation of the physical and mechanical properties of the transported copper ore, consisting of three lithological types (shale, dolomite, sandstone) with variable grain size and moisture content.

3

Porównanie wybranych metod pomiaru prędkości liniowej taśmy

Bortnowski Piotr, Gładysiewicz Lech, Król Robert, Ozdoba Maksymilian

Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze

|

2020

|

Nr 2/3

6--15

PL

Sprzężenie ciernego w taśmowym napędzie pośrednim istotnie zależy od prędkości poślizgu pomiędzy cięgnem pędzonym i pędzącym. W badaniach poszukiwana jest zależność przekazywanej siły tarcia od prędkości poślizgu. Wymagana przy tym jest duża dokładność pomiaru prędkości liniowej taśmy. W artykule przedstawiono wyniki testowania aparatury do dokładnych pomiarów tej wielkości. Najbardziej przydatna okazała się metoda, wykorzystującą szybką kamerę poklatkową.

EN

The friction force in the intermediate belt drive significantly depends on the slip speed between the intermediate drive belt and the main conveyor belt. In research, the relationship between the frictional force and slip speed is sought. In this case, a high accuracy of linear belt speed measurement is required. This article shows the results of the testing apparatus for accurate measurements of slip speed. The most useful method turned out to be a method with a high-speed camera.

4

Laboratoryjne badania źródeł hałasu przenośnika taśmowego

Bortnowski Piotr, Nowak-Szpak Anna, Ozdoba Maksymilian, Król Robert

Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze

|

2020

|

Nr 4

7--13

PL

Zgodnie z wymaganiami polityki ekologicznej, działania kopalń odkrywkowych w zakresie ochrony środowiska powinny mieć charakter kompleksowy i uwzględniać muszą zasadę zrównoważonego rozwoju. Jedno z podstawowych zadań w tym obszarze dotyczy redukcji uciążliwego hałasu emitowanego do środowiska. W przypadkach eksploatowanych ciągów transportowych skuteczna walka z ponadnormatywnym hałasem jest możliwa dopiero po szczegółowym rozpoznaniu głównych źródeł jego powstawania. W oparciu o studia literaturowe opisano możliwe źródła hałasu towarzyszące pracy przenośnika taśmowego. W dalszej części artykułu przedstawiono badania rozpoznawcze źródeł hałasu. Badania przeprowadzono w warunkach laboratoryjnych z wykorzystaniem kamery akustycznej, jako narzędzia pozwalającego na identyfikację w przestrzeni i klasyfikację poszczególnych źródeł hałasu. Zidentyfikowano wybrane zjawiska towarzyszące pracy głównych podzespołów przenośnika i przypisano im charakterystyczne zakresy częstotliwości.

EN

In accordance with the requirements of the ecological policy, the operation of opencast mines in the field of environmental protection should be comprehensive and must take into account the principle of sustainable development. One of the basic tasks in this area concerns the reduction of nuisance noise emitted to the environment. In the case of exploited transport lines, an effective fight against excessive noise is possible only after a detailed identification of the main sources of its generation. Possible sources of noise accompanying the operation of the belt conveyor have been described based on literature studies. The further part of the work presents identification tests of noise sources. The research was carried out in laboratory conditions with the use of an acoustic camera as a tool allowing for the spatial identification and classification of individual noise sources. Selected phenomena accompanying the operation of the main components of the conveyor have been identified and their characteristic frequency ranges assigned to them.

5

Koncepcja badań taśmowego napędu pośredniego

Bortnowski Piotr, Gładysiewicz Lech, Król Robert, Ozdoba Maksymilian

Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze

|

2020

|

Nr 1

17--22

PL

Przedstawiono stanowisko pomiarowe do badania sprzężenia ciernego w taśmowym napędzie pośrednim. Opisano układ pomiarowy i metodę wyznaczania siły tarcia przekazywanej z cięgna pędzącego do cięgna pędzonego. Siły tarcia nie można wyznaczyć z bezpośrednich pomiarów, a zatem konieczne jest przeprowadzenia badań wstępnych, mających na celu wyznaczenie oporów własnych stanowiska. W badaniach napędu pośredniego poszukiwana jest zależność przekazywanej siły tarcia od poślizgu pomiędzy współpracującymi ciernie cięgnami. Wstępne pomiary wskazują na konieczność zastosowania pomiarów prędkości liniowej taśmy o bardzo dużej dokładności.

EN

A measuring bench dedicated for friction contacts in an intermediate conveyor belt is presented. The measuring system and method of determining the frictional force transmitted from the intermediate drive belt to the main conveyor belt are described. Frictional force cannot be determined from direct measurements. In this case, it is necessary to carry out research to determine the movement resistances of the test bench. The dependence of friction force and the slip between the cooperating belts is the current research area. Preliminary measurements indicate that the belt linear velocity has to be measured with the use of high accuracy measuring equipment.

6

Application of spread spectrum transmission in the aspect of radio communications security

Król Robert

Scientific Journal of the Military University of Land Forces

|

2020

|

Vol. 52, No. 1(195)

121--134

EN

This publication considers the use of spread spectrum transmissions in the aspect of threats to radio communications security. Numerous restrictions related to the previous use of specific operating modes of VHF, UHF and KF radio stations with reference to the possibilities of counteracting on the part of a potential enemy using the most modern EW (electronic warfare) systems, as well as those based on the procedures of the Russian Federation Armed Forces.

PL

W niniejszej publikacji poddano pod rozwagę wykorzystanie transmisji z widmem rozproszonym w aspekcie zagrożeń bezpieczeństwa łączności radiowej. Wskazano na liczne ograniczenia związane z dotychczasowym wykorzystywaniem określonych trybów pracy radiostacji VHF, UHF oraz KF w odniesieniu do możliwości przeciwdziałania ze strony potencjalnego przeciwnika wykorzystującego najnowocześniejsze systemy WRE, a także bazujące na procedurach SZ Federacji Rosyjskiej.

7

Energochłonność przenośników taśmowych w aspekcie potrzeb zrównoważonego rozwoju

Kawalec Witold, Król Robert, Suchorab Natalia

Kruszywa : produkcja - transport - zastosowanie

|

2020

|

Nr 1

26--31

PL

Zagadnienia zrównoważonego rozwoju w sektorze wydobywczym zyskują coraz większą popularność. Podążanie za strategią wyznaczoną przez Agendę na rzecz zrównoważonego rozwoju 2030 [1] i realizowanie zdefiniowanych przez nią 17 celów stwarza nowe możliwości dla rozwoju innowacyjnego i odpowiedzialnego przemysłu górniczego.

EN

The issues of sustainable development in the mining sector are becoming increasingly popular. Following the strategy specified by the 2030 Agenda for Sustainable Development [1] and completing its 17 Sustainable Development Goals creates new possibilities for the development of innovative and responsible mining industry.

8

The acoustic camera as a tool to identify belt conveyor noises

Bortnowski Piotr, Nowak-Szpak Anna, Ozdoba Maksymilian, Król Robert

Journal of Sustainable Mining

|

2020

|

Vol. 19, iss. 4

286--295

EN

This paper explores the possibilities of using an acoustic camera as a tool that allows the verification of the correct construction and operation of individual elements of a belt conveyor. Based on the simultaneously recorded components - a video camera and measuring microphones, the sound pressure level map of the belt conveyor was created. The tests were carried out in laboratory conditions and covered the location and identification of individual noise sources. The verification consists not only of searching for dominant sound sources, but above all, of searching for frequencies in the analysed spectrum that should not occur during their proper operation. The tests allow for the identification of frequencies and the determination of the sound pressure level for three noise sources: the electric motor noise, the idler roll bearing noise as well as the noise on the tail pulley caused by belt misalignment.

9

Analysis of ore flow through longitudinal belt conveyor transfer point

Walker Piotr, Doroszuk Błażej, Król Robert

Eksploatacja i Niezawodność

|

2020

|

Vol. 22, no. 3

536--543

EN

A transfer point is an element of a belt conveyor prone to increased energy losses and to the risk of failure. It is also a location in which the receiving belt is particularly susceptible to damage. Except failure-free operation, a transfer point should offer minimal belt resistances to motion by ensuring that the transported material is placed centrally on the receiving belt, both spillage of the material and blockages are prevented, the process of particle defragmentation is limited, and also that noise and dust emissions to the environment are reduced. Ensuring that the above requirements are met requires inter alia the use of advanced simulation tests. The article analyzes the flow of ore particles stream through a longitudinal transfer point used in an underground copper ore mine. Discrete Element Method was used to identify the phenomena which occur while transferring ore onto the receiving conveyor. The research allowed key variables affecting the transfer point performance to be identified. It also resulted in a proposal of actions which can improve the performance of the transfer point and which are focused on saving energy and on minimizing the damage and wear of the receiving belt.

PL

Przesyp jest miejscem przenośnika taśmowego, w którym pojawia się ryzyko wystąpienia awarii, występują straty energii oraz może dochodzić do uszkodzenia taśmy odbierającej urobek. Poza bezawaryjnym funkcjonowaniem przesyp powinien dla zminimalizowania oporów ruchu taśmy zapewnić także centralne podawanie urobku, zapobiegać rozsypywaniu się transportowanego materiału, nie dopuszczać do powstawania zatorów, ograniczać proces defragmentacji urobku, a także minimalizować emisję hałasu oraz pyłów do otoczenia. Zapewnienie stawianych wymagań wiąże się z koniecznością stosowania m.in. zaawansowanych badań symulacyjnych. W artykule przeprowadzono analizę przepływu strugi urobku przez wybrany przesyp wzdłużny, stosowany w podziemnej kopalni rud miedzi. Przy użyciu metody elementów dyskretnych DEM dokonano oceny zjawisk zachodzących podczas przesypywania rudy na przenośnik odbierający, wskazano kluczowe zmienne opisujące jego pracę, a także zaproponowano działania udoskonalające pracę przesypu, zorientowane na zwiększenia jego energooszczędności oraz zmniejszenia negatywnego oddziaływania transportowanego nosiwa na taśmę przenośnika odbierającego.

10

Przenośnik taśmowy jako maszyna górnicza urabiająca energię

Gładysiewicz Lech, Kawalec Witold, Król Robert

Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze

|

2019

|

Nr 4

5--11

PL

Kopalnie są często zlokalizowane w terenie górzystym i urobiony materiał jest transportowany z rejonu wzgórza do doliny - na plac składowy przy drodze publicznej lub bocznicy kolejowej. Stosowany jest wtedy najczęściej transport oponowy, ze względu na swoją niezawodność, ogromną elastyczność oraz dostępność w postaci usługi (outsourcing). Jednak takie rozwiązanie bywa przeszkodą w eksploatacji surowca, z uwagi na uciążliwy hałas i wibracje, kosztowną degradację lokalnych dróg oraz emisję spalin i gazów cieplarnianych, towarzyszące ruchowi ciężkich pojazdów. Złoże surowca położone w górach jest również złożem energii potencjalnej grawitacyjnej, którą można odzyskać w wypadku transportu urobku w dół. Do tego potrzebny jest napęd elektryczny i wyeliminowanie pracy jałowej środka transportu, co jest możliwe przy zastosowaniu energooszczędnego przenośnika taśmowego, pracującego w trybie generatorowym. Zastąpienie odstawy oponowej transportem taśmowym z odzyskiem (rekuperacją) energii umożliwia uzyskanie przez kopalnię statusu prosumenta energii elektrycznej oraz znaczące ograniczenie wpływu na środowisko, w szczególności wykazanie znacznych oszczędności w zużyciu energii pierwotnej (tzw. białe certyfikaty) oraz spowoduje obniżenie kosztów transportu. Rekuperacyjne przenośniki do transportu kruszyw z wyrobisk na wzgórzach mogą się stać wizytówką zrównoważonego górnictwa.

EN

Mines are often located in hilly terrain, from which the mined material is hauled from the hill to the valley - to the depot near the public road or railway sidetrack. Then, truck haulage is the most often used because of its reliability, great flexibility and availability in the form of outsourced service. However, such a solution can be an obstacle in the exploitation of the raw material due to arduous noise and vibrations, costly degradation of local roads and emissions of greenhouse gases and gases, accompanying the movement of heavy vehicles. The resource deposit located in the mountains is also a potential gravitational energy deposit that can be recuperated in the case of transporting the mined material down. For this you need an electric drive and eliminating the idle mode of transport, which is possible using an energy-saving belt conveyor working in generator mode. Replacement of truck haulage with belt transport with energy recovery (recuperation) enables the mine to obtain the status of electricity prosumer and significantly reduce its environmental impact, in particular demonstrating significant savings in primary energy consumption (so-called white certificates) and will reduce transport costs. Recuperative conveyors for aggregate transport from hill excavations can become a showcase of sustainable mining.

11

Modelowanie interakcji pomiędzy taśmą przenośnikową i górnym zestawem krążnikowym

Doroszuk Błażej, Król Robert, Gładysiewicz Lech

Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze

|

2019

|

Nr 1

7--11

PL

Integracja dwóch metod: metody elementów skończonych MES oraz metody elementów dyskretnych DEM umożliwiła przeprowadzenie obliczeń symulacyjnych, dzięki którym wyznaczono siły oddziaływania pomiędzy taśmą przenośnikową i krążnikami zestawu górnego. Dodatkowo wyznaczono długości stref kontaktu taśmy z krążnikami. Są to parametry niezbędne w obliczeniach przenośników taśmowych. Uzyskano dużą zbieżność sił normalnych na krążnikach w porównaniu ze zweryfikowaną pomiarami metodą analityczną. W zakresie stref kontaktu taśmy z krążnikami rozbieżności wyników symulacyjnych w stosunku do obliczeń są duże i wskazują na celowość prowadzenia analiz uwzględniających parametry taśmy i parametry konstrukcyjne przenośnika.

EN

Integration of two methods: Finite Element Method (FEM) and Discrete Element Method (DEM) enabled to proceed with simulation calculations to identify impact forces between a conveyor belt and carry (top) idlers. Additionally the simulations provided with the length of contact zones between belt and rollers. These parameters are compulsory for calculations of belt conveyors. A high level of convergence of measured and calculated normal forces at idlers was achieved. However, there are substantial differences between simulation and former, analytical results which indicates the purposefulness of further analysis that would take into account both conveyor belt and belt conveyor design parameters.

12

Analiza przepływu strugi urobku przez przesyp wzdłużny przenośnika taśmowego

Walker Piotr, Król Robert

Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze

|

2019

|

Nr 3

13--18

PL

Przesyp jest miejscem przenośnika taśmowego, w którym pojawia się ryzyko wystąpienia awarii, występują straty energii oraz w którym może dochodzić do uszkodzenia taśmy odbierającej urobek. Poza bezawaryjnym funkcjonowaniem, przesyp powinien dla zminimalizowania oporów ruchu taśmy zapewnić także centralne podawanie urobku, zapobiegać rozsypywaniu się transportowanego materiału, nie dopuszczać do powstawania zatorów, ograniczać proces defragmentacji urobku, a także minimalizować emisję hałasu oraz pyłów do otoczenia. Zapewnienie stawianych wymagań wiąże się z koniecznością stosowania m.in, zaawansowanych badań symulacyjnych. W artykule przedstawiono kluczowe czynniki, wpływające na parametry pracy wybranego przesypu wzdłużnego, oraz podjęto się próby identyfikacji zjawisk determinujących zachowanie się cząstek w czasie ich transportu. Na podstawie przeprowadzonych badań symulacyjnych określono wpływ parametrów wybranego przesypu wzdłużnego na zmiany obserwowanych wielkości.

EN

Conveyor transfer is a place where is a higher risk of accident, energy losses occurs and conveyor belt can be damaged. For many years conveyor transfer design was based only on the designer experience, on analytical methods or was totally neglected. Nowadays simulations methods are letting us to design energy-efficient transfers models without expensive experimental researches. The research paper shows the main factors that affect the transfer work and also phenomena binding with ore flow. Those issues are the base for further optimization works.

13

Badania własności zróżnicowanej litologicznie rudy miedzi na potrzeby modelowania DEM

Doroszuk Błażej, Walker Piotr, Król Robert

Cuprum : czasopismo naukowo-techniczne górnictwa rud

|

2019

|

nr 1

5--19

PL

W artykule przedstawiono badania własności zróżnicowanej litologicznie rudy miedzi, eks-ploatowanej w polskich kopalniach KGHM Polska Miedź S.A. Cykl zaproponowanych badań stanowiskowych pozwolił wyznaczyć podstawowe parametry materiałowe oraz współczynniki, opisujące zjawiska interakcji różnych materiałów. Dla pełnego odwzorowania zachowania urobku przeprowadzono badania modelowe, polegające na zweryfikowaniu wyznaczonych parametrów wyjściowych. W efekcie prowadzonych prac uzyskano kompleksową informację o własnościach rudy miedzi, niezbędną do prowadzenia zaawansowanych badań symulacyjnych w środowisku DEM.

EN

The article presents research on the properties of lithologically diversified copper ore, mined in the Polish mines of KGHM Polska Miedź S.A. The cycle of the proposed tests allowed to determine the basic material parameters and coefficients describing the phenomena of inte-raction among various materials. For the full mapping of the run-of-mine material behavior, model tests were made based on the verification of the initial parameters. As a result of the work, complex information about the properties of copper ore, necessary for advanced simulation research in the DEM environment, was obtained.

14

Influence of the sampling frequency from the conveyor on the distribution of average Cu content via Monte-Carlo simulation for copper ore of very variable quality

Jurdziak Leszek, Kawalec Witold, Król Robert

Archives of Mining Sciences

|

2019

|

Vol. 64, no. 1

151--162

EN

Reconciliation between two copper ore mines transferred ore from one mine to another for processing in enrichment plants generated the need to regularly study the amount and composition of the ore on the conveyor connecting these two mines. To ensure the objectivity of the study, taking composite samples and their analysis was entrusted to a specialized outside laboratory. However, the managing staff of both mines still have doubts whether sampling results reflect correctly content of transported ore especially when the fed is highly variable. In order to investigate how the relatively low sampling rate affects the accuracy and precision of the measurement, the article investigates the hypothetical situation on the linking conveyor with the ore having extremely differentiated mineralization: 80% of almost barren rock (below 0.7% Cu) and 20% of the richly mineralized shale (around 10% Cu). Such ore occurs in some areas of the mine, from which it is fed onto a connecting conveyor. Through simulation techniques it was examined how the frequency of sampling can influence the distribution of the pooled sample results. It turned out that for 16 randomly selected samples in the following 15 minutes time intervals of a working shift, the spread of results around the simulated value is very large. A satisfactory accuracy level for the estimations of mean Cu content in the transported ore is achieved when the samples are collected at 30-second intervals. Only with sampling frequency close to on-line scanner parameters the probability of obtaining estimations with deviation exceeding 10% drops to the level of 2%. In the case of extremely differentiated ore doubts about confidence in the described measurements are fully confirmed, because with over 50% probability a single measurement could be deviated by 50% up and down from the true value.

PL

Uzgodnienia pomiędzy dwiema kopalniami rud miedzi dotyczące przekazania urobku z jednej kopalni do drugiej spowodowało potrzebę regularnego badania jej ilości i składu na przenośniku łączącym obydwie kopalnie. Aby zapewnić obiektywność badania, pobieranie próbek złożowych i ich analizę powierzono wyspecjalizowanemu laboratorium zewnętrznemu. Jednak personel zarządzający obydwoma kopalniami nadal ma wątpliwości, czy wyniki kontroli wyrywkowej odzwierciedlają stan faktyczny. W celu zbadania, w jaki sposób stosunkowo niewielka częstotliwość pobierania próbek wpływa na dokładność i precyzjępomiaru, przeprowadzono symulacje dla transportowanej przenośnikiem rudy o zróżnicowanej minera-lizacji: 80% prawie jałowej skały (poniżej 0,7% Cu) i 20% bogato mineralizowanego łupku (około 10% Cu). Ruda taka występuje w niektórych obszarach kopalni, z której jest podawana na przenośnik łączący. Dzięki zastosowanym technikom symulacyjnym zbadano, w jaki sposób częstotliwość pobierania próbek może wpływać na rozkład zbiorczych wyników próbek. Okazało się, że dla 16 losowo wybranych próbek w kolejnych 15-minutowych przedziałach czasowych zmiany roboczej, rozrzut wyników wokół symulo-wanej wartości jest bardzo duży. Zadowalający poziom dokładności dla oszacowania średniej zawartości Cu w transportowanej rudzie uzyskuje się, gdy próbki są zbierane w 30-sekundowych odstępach. Tylko przy częstotliwości próbkowania zbliżonej do parametrów skanera on-line prawdopodobieństwo uzy-skania szacunków z odchyleniem przekraczającym 10% spada do poziomu 2%. W przypadku niezwykle zróżnicowanej rudy wątpliwości co do ufności w opisane pomiary są w pełni potwierdzone, ponieważprzy ponad 50% prawdopodobieństwie pojedynczy pomiar może być odchylony o 50% w górę iw dółod wartości rzeczywistej.