Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Research and Development of Tubular Composite Sucker Rods

Chudyk Ihor, Hyla Paweł, Kopey Bogdan, Kopey Ihor, Kuzmin Oleksandr

Mining Machines

|

2025

|

vol. 43

58--68

EN

A new design of tubular sucker rods made of fiberglass and carbonfiber have been developed for application in oil production. The results of static tensile tests of samples with a new tubular fiberglass rod and usual solid fiberglass rod are presented. Static tests of samples cut from the rod body were also carried out under cantilever bending. Fatigue curves were obtained and fatigue limits were determined: for solid fiberglass sucker rods of a conventional design, for hollow fiberglass suckerrods, for reinforced fiberglass rods and for hollow carbonfiber rods as well as for hybrid rods.A finite element model was constructed to evaluate the stress state of the wedge-glue joint. The authors propose to use the finite element method to find the optimal compression force between tube and steel head.Based on tests of prototypes and FEM, the optimal connection parameters were found.

2

Working parts for intensive crushing and grinding of feed from waste raw materials: A review

Iskakov Ruslan, Gulyarenko Alexandr, Hyla Paweł, Bembenek Michał

Advances in Science and Technology. Research Journal

|

2025

|

Vol. 19, no. 7

98--131

EN

Processing of waste into feed involves the need to grind it. Therefore, the study of research on this problem is relevant. The study aims to summarize scientific data on developing working parts for grinding feed from waste. In this regard, we analyzed scientific publications. As a result, it was revealed that the trend in grinding feed raw materials is the use of all types of food production and agricultural waste. Ten types of plant waste from the food industry and seven types of animal waste are indicated. It was found that the main working parts for grinding feed are technical devices for cutting, impact, abrasive-crushing, splitting-breaking, and impact-cutting action. It was revealed that an evident trend is improving working parts for intensive grinding based on optimal design developments of working parts, increasing the efficiency of working surfaces and design and technological parameters, and combining several methods of destroying feed raw materials using one type of working part. In general, the disadvantages and advantages of saws (4 types), rollers and disks (7 types), hammers and knives (21 types), and shredder disk knives (4 types) are analyzed and summarized in tables.

3

Machine learning based approach to a crane load estimation

Smoczek Jarosław, Hyla Paweł, Kusznir Tom

Journal of KONBiN

|

2021

|

Vol. 51, iss. 4

1--10

EN

In the presence of increasing demands for safety and efficiency of material handling systems, the development of advanced supervisory control, monitoring, data acquisition and diagnostic systems is involved, especially for large industrial cranes. The important part of such systems is the continuous monitoring of a crane load. The crane load monitoring system proposed in the paper is based on a fuzzy model that estimates a payload mass transferred by a crane based on measuring the crane girder deflection and trolley position. The model was identified using the fuzzy subtractive clustering and least mean square with the data collected during experiments carried out on the laboratory scaled overhead crane.

PL

Coraz większe wymagania odnośnie bezpieczeństwa i wydajności procesu transportu technologicznego kierują uwagę na rozwój coraz bardziej zaawansowanych systemów nadrzędnego sterowania, monitorowania, akwizycji danych i diagnostyki dźwignic. Ważnym elementem takiego systemu jest pomiar i monitorowanie obciążenia dźwignicy. Zaproponowany w pracy system monitorowania obciążenia suwnicy pomostowej został oparty na rozmytym modelu estymującym masę ładunku transportowanego przez suwnicę na podstawie odkształcenia dźwigara mostu suwnicy oraz pozycji wciągarki. Przedstawiono dwustopniową procedurę identyfikacji modelu z zastosowaniem metod grupowania rozmytego oraz najmniejszych kwadratów, którą przeprowadzono dla danych uzyskanych z eksperymentów wykonanych na stanowisku laboratoryjnym.

4

Overhead travelling crane construction deflection measurements with telematic approach

Hyla Paweł

Journal of KONES

|

2019

|

Vol. 26, No. 3

53--60

EN

Transport has always been a fundamental impulse for the development of civilization. Issues related to the regularity of operation of technical systems, in the last decade have become important issues being considered from both the point of view, as well as economics. Today the major threat in the operational reliability constitutes intensification of the machine and equipment use leading to excessive degradation. In automated manufacturing processes where the material handling operations are realized by the cranes, the safety as both devices and operating people constitute important factor. The main purpose of the article was focused on the set of issues including the material handling devices (MHD) reliability shaping problem especially presents work in progress towards development the MHD condition assessment system with using telematic approach. In the article author, special care was enclosed to MHD devices with strength human factor interaction and relatively large construction, so the overhead travelling crane was chose. The object of the statement constitutes an attempt of collecting the knowledge concerning a possibility of use modern measurement systems to monitoring crane bridge deflection. All tests and considerations were conducted on the double girder overhead travelling crane with hosting capability 1000 kg and bridge span 8000 mm.

5

Integrated supervision for supporting control and proactive maintenance of material handling system

Hyla Paweł, Kosoń-Schab Agnieszka, Szpytko Janusz, Smoczek Jarosław

Journal of KONES

|

2019

|

Vol. 26, No. 1

65--72

EN

Material handling systems, as an important part of different type of manufacturing processes, face the same challenges as manufacturing industries pushed nowadays forward by innovative ideas and technologies to the next level loudly announced as industry 4.0. Development of the next generation of automated manufacturing systems involves advanced approaches to material handling systems design and their close integration with the higher levels of manufacturing and production control and management, e.g. manufacturing execution systems (MES), enterprise resource planning (ERP). In the presence of increasing demands for manufacturing process optimization, the role of supervisory level of material handling systems is much more advanced today, ensuring not only data acquisition, visualization, monitoring, supervisory control, as well as synchronization with the higher control levels (FEM, ERP), but also providing functionality for supporting maintenance and decision-making processes to reduce downtimes, operations and maintenance costs. The article deals with the integration of control and maintenance functions in the hierarchical control system of a crane. The supervisory system for supporting control and proactive maintenance is prototyped at the laboratory overhead travelling crane. The article presents the controlmeasurement equipment and intelligent software tools implemented in the supervisory control and data acquisition (SCADA) system to aid decision-making process in proactive maintenance. The overview of the main components of the supervisory control and proactive maintenance subsystems is provided, and their respective role in control, supervision, and proactive maintenance is explained. The crane’s supervisory control includes the stereovision-based subsystem applied to identify the crane’s transportation workspace, determine the safety and time-optimal point-to-point trajectory of a payload. The proactive maintenance module consists of the human machine interface (HMI) supporting decision-making process, intelligent tools for upcoming downtime/ failure prediction, and the crane’s girder inspection using the metal magnetic memory technique.

6

The vision technique concept support crane safety exploitation process

Hyla Paweł, Szpytko Janusz

Journal of KONBiN

|

2019

|

Vol. 49, iss. 4

37--47

EN

The issue of ensuring safety in the crane operation process is the subject of standards and regulations: the aim is to apply solutions aimed at ensuring the health and safety of users of cranes and the work environment. The subject of the paper is the concept of using vision technology in ensuring the safety of overhead travelling type cranes. Using a camera based vision system in conjunction with dedicated sensors, it is possible to build a system for monitoring the degradation process of selected crane operating parameters and conditions of use in a specific dynamically changing environment, as well as the operator's characteristics. Using the developed standards of safe use of the crane, it is possible to generate safe behaviors resulting in the device being immobilized or the potential hazard being evaporated.

PL

Zagadnienie zapewnienia bezpieczeństwa w procesie eksploatacji dźwignic jest przedmiotem norm i przepisów: celem jest stosowanie rozwiązań ukierunkowanych na zapewnienia zdrowia i bezpieczeństwa użytkowników urządzeń dźwignicowych oraz środowiska pracy. Przedmiotem artykułu jest koncepcja zastosowania techniki wizyjnej w zapewnieniu bezpieczeństwa eksploatacji suwnic pomostowych. Z użyciem systemu kamer w połączeniu ze specjalistycznymi czujnikami możliwa jest budowa systemu nadzorowania procesu degradacji wybranych parametrów eksploatacyjnych dźwignicy oraz warunków użytkowania w określonym zmiennym dynamicznie otoczeniu, a ponadto właściwości operatora. Standardy bezpiecznego procesu użytkowania dźwignicy umożliwiają generowanie zachowań bezpiecznych skutkujących unieruchomieniem urządzenia lub odparowaniem potencjalnego zagrożenia.

7

Zastosowanie TKEO w procesie automatycznego wyważania wirnika

Blaut Jędrzej, Rumin Rafał, Cieślik Jacek, Hyla Paweł, Szpytko Janusz

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2019

|

R. 20, nr 1-2

161--166

PL

W artykule zaprezentowano przykład zastosowania Operatora Energetycznego Teagera-Kaisera w automatycznym wyważaniu wirnika. Operator Energetyczny Teagera-Kaisera jest metodą analizy sygnału, która pozwala w dla niektórych obiektów mechanicznych oszacować zmiany energii w ujęciu newtonowski za pomocą sygnału przemieszczenia. Wirniki są elementem konstrukcyjnym wykonującym obrót wokół osi. Tradycyjne wyważanie wirników polega na wprowadzaniu mas korekcyjnych, których celem jest zmniejszenie drgań i hałasu podczas pracy maszyn. Możliwe jest również nadążne wyważania rotorów. Może ono być realizowane przez system mas korekcyjnych o zmiennej odległości od osi obrotu. Zmiana odległości masy korekcyjnej od osi obrotu wpływa na zmianę bezwładności obiektu a tym samym zmniejsza niewyważenie. W zależności od konstrukcji urządzenia modernizacja może zakładać rozbudowę lub wymianę poszczególnych elementów. Poprawa pracy urządzenia wymaga selekcji elementów w zależności od całościowej ingerencji w pracę maszyny oraz wpływu na prace całego urządzenia. Przedstawiona autorska metoda sterowania automatycznego niewyważeniem z wykorzystaniem Operatora Energetycznego z doborem parametrów została wykonana na rzeczywistym stanowisku laboratoryjnym.

EN

The article presents an example of application of the Teager-Kaiser Energy Operator in automatic rotor balancing. The Teager-Kaiser Energy Operator is a signal analysis method, which allows for some mechanical objects to estimate energy changes in Newtonian terms by means of a displacement signal. Rotors are a structural element that rotates around an axis. Traditional balancing of the rotors is based on the introduction of correction masses, the aim of which is to reduce vibrations and noise during machine operation. Traditional balancing of the rotors is also possible. It can be realized by a system of correction masses with variable distance from the axis of rotation. The change of the correction mass distance from the axis of rotation influences the change of inertia of the object and thus reduces the unbalance. Depending on the design of the device, the modernization may assume extension or replacement of individual elements. Improvement of the operation of the device requires selection of elements depending on the overall interference in the operation of the machine and the impact on the operation of the entire device. The presented original method of automatic unbalance control with the use of the Energy Operator with the selection of parameters has been performed on a real laboratory stand.

8

Autonomiczne jednostki transportowe AGV w transporcie technologicznym

Hyla Paweł, Szpytko Janusz, Rumin Rafał, Cieślik Jacek, Blaut Jędrzej

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2019

|

R. 20, nr 1-2

375--382

PL

W artykule została omówiona tematyka związana z szeregiem aspektów dotyczących zastosowania naziemnych autonomicznych pojazdów transportu technologicznego. Uwaga autorów w głównej mierze została zwrócona w kierunku zagadnień związanych z lokalizacją środka transportu technologicznego w przestrzeni roboczej, planowaniem trajektorii ruchu dla potrzeb realizacji zadania transportowego, możliwościami technicznymi w mapowaniu przestrzeni roboczej oraz inteligentnych metoda sterowania pojazdami typu AGV ukierunkowanych na efektywność. Artykuł w sposób syntetyczny zbiera kluczowe informacje dotyczące kluczowych aspektów związanych z efektywnym zarządzaniem zarówno pojedynczymi pojazdami AGV jak i całymi ich zespołami.

EN

The article discusses a number of aspects related to the application of surface autonomous technological transport vehicles. The attention of the authors is mainly focused on issues related to the location of the technological means of transport in the working space, planning the traffic trajectory for the implementation of the transport task, technical possibilities in mapping the working space and intelligent method of control of AGV vehicles focused on efficiency. The article synthetically collects key information on key aspects related to the efficient management of both individual AGVs and their entire teams.

9

Analiza czasu transportu kontenerów intermodalnych z Chin do UE za pomocą technologii Hyperloop

Rumin Rafał, Kozioł Kamil, Polak Joanna, Hyla Paweł, Blaut Jędrzej

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2019

|

R. 20, nr 1-2

452--457

PL

Artykuł przedstawia potencjał ekonomiczny drzemiący w wymianie handlowej pomiędzy Chinami, a Unią Europejską przy użyciu nowego środka transportu - kolei niskociśnieniowej. Technologia opiera się na przewożeniu dóbr w kapsułach, poruszających się wewnątrz szczelnie zamkniętej tuby, w której ciśnienie obniżone jest do około 100Pa. Dzięki niskiemu ciśnieniu, opór powietrza wewnątrz tuby również jest bardzo niski, co pozwala kapsule na poruszanie się w niej bez znaczących strat energii. W przyszłości umożliwi to bardzo szybki i ekonomiczny transport dóbr pomiędzy Chinami i Europą. Uważa się, że kapsuła będzie w stanie osiągnąć prędkość około 1000km/h. W oparciu o te założenia, zaistniały nowe perspektywy w obszarze wymiany handlowej Europy z Chinami. Dotyczy to w szczególności okręgów przemysłowo- przeładunkowych jak Sinchuan, Yunnan, Kweichow czy Chongqing. Potencjał tych regionów to 200 milionowa populacja, terytorium o powierzchni dwukrotnie większej od Francji oraz szybki wzrost gospodarczy - około 10%. W 2016 roku, pociąg z Chengu do Łodzi wyruszył 463 razy, natomiast w 2017 było już około 1000 kursów. Gospodarka Sinchuan opiera głównie się na: rolnictwie, energetyce wodnej, dużych zasobach gazu, przemyśle ciężkim i elektronice. Gospodarka Chongqing bazuje na: motoryzacji, przemyśle ciężkim, elektronice oraz przemyśle chemicznym. W Yunnan natomiast dominują przetwórstwo rolne, zasoby naturalne oraz przemysł ciężki. Z punktu widzenia interesów Polski, na największą uwagę zasługują okręgi Sinchuan i Chongqing. To one czerpią największe korzyści z rozwoju chińskiej gospodarki. Współtworzą również Nowy Jedwabny Szlak - projekt OBOR (ang. One Belt One Road) i aspirują do stania się handlowym, finansowym, technologiczno-naukowym i telekomunikacyjno-transportowym centrum świata.

EN

The article presents the economic potential of trade between China and the European Union using a new means of transport - low-pressure railways. The technology is based on the transport of goods in capsules, moving inside a tightly closed tube, in which the pressure is lowered to about 100Pa. Thanks to the low pressure, the resistance of the air inside the tube is also very low, which allows the capsules to move in it without significant energy losses. In the future, this will make it possible to transport goods very quickly and economically between China and Europe. It is believed that the capsule will be able to reach a speed of about 1000km/h. Based on these assumptions, there are new prospects for Europe's trade with China. This applies in particular to industrial and transhipment districts such as Sinchuan, Yunnan, Kweichow and Chongqing. These regions have a population of 200 million, a territory twice as large as France, and rapid economic growth of around 10%. In 2016, the train from Cheng to Łódź set off 463 times, while in 2017 there were already about 1000 chickens. The economy of Sinchuan is mainly based on: The economy of Sinchuan is mainly based on: agriculture, hydroelectricity, large gas resources, heavy industry and electronics. Chongqing's economy is based on: The Chongqing economy is based on: automotive, heavy industry, electronics and chemical industry. Yunnan is dominated by agricultural processing, natural resources and heavy industry. The Sinchuan and Chongqing districts deserve the most attention from the point of view of Polish interests. They benefit most from the development of the Chinese economy. They also co-create the New Silk Road - the OBOR (One Belt One Road) project and aspire to become a commercial, financial, technological, scientific and telecommunication and transport centre of the world.