W artykule dokonano analizy pola w obwodzie magnetycznym liniowego tłumika magnetoreologicznego (MR). Celem podjętych badań jest określenie własności statycznych i dynamicznych tłumika. Opisano własności magnetyczne i reologiczne cieczy MR oraz przedstawiono budowę i zasadę działania tłumika MR. Przedstawiono model polowy obwodu magnetycznego tłumika dla stanu ustalonego (pole magnetostatyczne) oraz stanu nieustalonego. Uwzględniono nieliniowe własności magnetyczne elementów konstrukcyjnych tłumika oraz prądy wirowe indukowane w jego przewodzących elementach konstrukcyjnych. Stosując metodę elementów skończonych (MES), wyznaczono rozkład pola w obwodzie magnetycznym tłumika oraz obliczono przebiegi prądu w cewce przy wymuszeniach napięciowych skokowych oraz modulowanych szerokością impulsu. Określono model obwodowy tłumika. Wyniki obliczeń zweryfikowano, opierając się na przeprowadzonych pomiarach.
EN
The paper deals with the analysis of field distribution in the magnetic circuit of a linear magnetorhgeological (MR) fluid damper. The aim of investigations is to determine both static and dynamic properties of the damper. Magnetic and rheological properties of MR fluids are described. The construction and principle of the damper operation are also presented. The field model of the magnetic circuit for steady state (magnetostatic field) and for transient state are formulated. Nonlinear magnetic properties of constructional elements and rotary currents induced in conductive elements of the damper are considered. Field distribution in the magnetic circuit is computed by using finite elements method (FEM). Time courses of current in the coil for step voltage and PWM voltage inputs are also computed. Then the circuit model of the damper is formulated. Results of numerical calculation are verified via carried out measurements.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.