PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 3 Scientific Letters of Rzeszow University of Technology. Mechanics
  2. 3 Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
  3. 2 International Journal of Applied Mechanics and Engineering
  4. 2 Machine Dynamics Problems
  5. 1 Archives of Photogrammetry, Cartography and Remote Sensing
Więcej...
Autorzy help
  1. 2 Waluś K. J.
  2. 1 Ambroszko Wojciech
  3. 1 Cieślar K.
  4. 1 Dobrociński S.
  5. 1 Dudziak M.
Więcej...
Lata help
  1. 2 2022
  2. 1 2019
  3. 1 2017
  4. 2 2015
  5. 1 2013
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 23

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  parametry ruchu
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available remote Pomiary parametrów i warunków ruchu drogowego w badaniach hałasu drogowego
Motylewicz Marek
Przegląd Komunikacyjny
|
2022
|
R. 77, nr 12
14--19
PL
Poziom hałasu drogowego w głównej mierze zależy od parametrów ruchu drogowego takich jak: natężenie ruchu, udział w ruchu pojazdów ciężarowych oraz prędkość pojazdów. Istotne znaczenie mają również warunki ruchu określane przez takie mierniki jak np.: średnia prędkość odcinkowa, średnie straty czasu na skrzyżowaniu oraz liczba zatrzymań. Ich szczególna waga ujawnia się zwłaszcza w sytuacji złych warunków ruchu i znacznego obniżenia swobody ruchu. W publikacji przedstawiono wybrane metody prowadzenia pomiarów parametrów ruchu drogowego i w szczególności - mierników warunków ruchu na przykładzie badań ich wpływu na poziom hałasu w otoczeniu ulicy i skrzyżowań. Przedstawiono również wyniki tych badań, określając wpływ takich parametrów i mierników na hałas jak: prędkość chwilowa, prędkość odcinkowa, średnie straty czasu na wlocie skrzyżowania, liczba zatrzymań pojazdów, stopień obciążenia wlotu skrzyżowania.
EN
The level of traffic noise depends mainly on road traffic parameters such as: traffic volume, share of trucks in traffic and vehicles speed. Traffic conditions determined by such parameters as, for example, the average travel speed, average delays at the intersection and the number of vehicles stops are also important. Their particular importance is revealed especially in the case of bad traffic conditions and a significant reduction of traffic flow. The paper presents selected methods of measuring road traffic parameters, and in particular - traffic conditions on the example of research on their impact on the noise level in the vicinity of the street and intersections. The results of these tests are also presented, determining the impact of such parameters on traffic noise as: instantaneous speed, sectional speed, average delays at the intersection entry, the number of vehicle stops, volume to capacity of the entry ratio.
2
Content available Badania prędkości przy użyciu wybranego urządzenia wspomagającego ruch
Ambroszko Wojciech
Paragraf na Drodze
|
2022
|
Nr 2
73--90
PL
W artykule zaprezentowano wyniki badań parametrów ruchu osoby poruszającej się na różnych rodzajach rolek. Przeprowadzono analizę i ocenę wpływu konstrukcji rolek na osiągane parametry ruchu, w szczególności na prędkości, w aspekcie możliwości wykonywania rekonstrukcji i czasowo-przestrzennych analiz zdarzeń drogowych z udziałem osób poruszających się na rolkach. Badania zostały przeprowadzone na placu manewrowym oraz podczas przejazdów długodystansowych. Do badań wykorzystano urządzenie pomiarowe VBOX Sport. Uzyskane wyniki mogą być wykorzystane w rekonstrukcji wypadków drogowych. Na zakończenie, wykorzystując program V-Sim 5.0 przeprowadzono symulację upadku na rolkach, wskazując na wartości przyspieszeń i prędkości w chwili uderzenia głową o podłoże.
EN
The article presents the results of research on the parameters of the movement of a person moving on various types of roller skates. An analysis and evaluation of the impact of the roller skate design on the achieved traffic parameters, speeds in particular, in terms of the possibility of reconstructing road events with the participation of roller skaters and conducting time-distance analyses was carried out. The tests were carried out in various road conditions, i.e. on the maneuvering yard and over long distances. The VBOX Sport measuring device was used for the tests. Using the V-Sim version 5.0, a simulation of a fall while roller skating was carried out, indicating the values of acceleration and velocity at the moment of hitting the head on the ground. The speed results obtained in various traffic conditions can be used in time-distance analyses, and the presented material indicates the complexity of the issue a as well as the need for an in-depth analysis of a possible case.
3
Content available Performance evaluation of roundabouts using a microscopic simulation model
Kłos Marcin, Sobota Aleksander
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
|
2019
|
z. 104
57--67
EN
Contemporary planning of the road network in cities assumes the use of transport models. The microscopic model allows provision of information and decision-making regarding, for example, emissions, traffic organisation, geometrics of the intersection and traffic control system. This article describes the development of comprehensive methodology applied for carrying out the research related to the design of geometrical parameters of the roundabout. The methodology involves developing instructions for preparing solutions for performance evaluations of roundabouts using a microscopic simulation model with the VISSIM software. The application of the developed methodology was prepared on the case study of the roundabout in Gdańsk. The results of the prepared case study were discussed.
4
Content available Evaluation of traffic parameters and undesirable incidents using UAV technology
Cieślar K., Loga W.
Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Technicznej w Katowicach
|
2017
|
nr 9
83--92
EN
Vehicles reposition analysis is a key feature in a process of forming the traffic behaviors and managing the specific urban area issues. The anti-congestion or anti-incident activities contribute to the improvement of living conditions in modern cities. In cases when preventing the adverse incidents is impossible, it is essential to correctly evaluate the scale of a problem and take the best decisions in terms of the traffic. The purpose of the study is analyzing the possibilities of road safety improvement and refining the process of managing or modeling the traffic and infrastructure by using the UAV’s.
PL
Analiza sposobów przemieszczania się jest istotnym czynnikiem w procesie kształtowania zachowań komunikacyjnych oraz w procesie rozwiązywania problemów funkcjonowania obszarów zurbanizowanych. Działania zapobiegające kongestii czy niepożądanym zdarzeniom, przyczynią się przede wszystkim to polepszenia warunków życia mieszkańców miast. W przypadku, gdy zapobiegnięcie niepożądanej sytuacji jest niemożliwe, niezbędne jest prawidłowe oszacowanie skali problemu oraz podjęcie właściwych decyzji z punktu widzenia zarządzania ruchem. Celem artykułu jest analiza możliwości poprawy bezpieczeństwa ruchu drogowego oraz usprawnienie zarządzania infrastrukturą, poprzez wykorzystanie badań zrealizowanych przy pomocy UAV.
5
Content available Analysis of the wing mechanism movement parameters of selected beetle species (Coleoptera)
Geisler T., Topczewska S.
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
|
2015
|
Vol. 20, no. 1
53--64
EN
This study presents a structural and functional analysis of the wing bending and folding mechanism of a selected beetle species. Insect motility studies, with regard to the anatomical structure, were performed. The main inner wing structures were highlighted and their mechanical properties and functions were determined. The structure parameters as mechanisms bodies that allow wings of various beetle species to bend and fold were defined.
6
Content available Estimation of the bus delay at the stopping point on the base of traffic parameters
Horbachov P., Naumov V., Kolii O.
Archives of Transport
|
2015
|
Vol. 35, iss. 3
15--25
EN
Contemporary methods of spatial planning of urban transport systems provide for designers enough opportunities in selecting the placement of stopping points for public transport. However in every city there exist very intense sections of the road network with a small width of the roadway. In these sections there is no opportunity to allocate special lanes for public transport. If the stop pockets on such street exist, there appear traffic conflicts when buses depart from the stopping point. Authors propose theoretical model for estimation of the bus delay at the stopping point on the base of traffic parameters. Use of the proposed model allows reducing amount of field surveys while grounding the decisions about rational variant of allocation of the bus stopping points. The paper describes some experimental results obtained with the use of the proposed model while field surveys at the most loaded streets in the central part of Kharkiv (Ukraine).
7
Content available Wykorzystanie pakietu Photomodeler oraz środowiska Matlab, do badania parametrów ruchu obiektów na podstawie obrazów sekwencyjnych
Markowski T.
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
|
2013
|
Vol. Spec.
85--96
PL
Tematem artykułu jest badanie parametrów ruchu obiektów na podstawie monokularnych zobrazowań sekwencyjnych. Zaproponowany algorytm został oparty na wykorzystaniu do pomiarów fotogrametrycznych oraz ich wyrównania standardowego oprogramowania fotogrametrycznego - pakietu PhotoModeler Scanner oraz do późniejszych obliczeń - używanego powszechnie środowiska obliczeniowego - pakietu Matlab. W opisywanych eksperymentach rejestracje ruchu, w postaci filmów i sekwencji zdjęć wykonano przy użyciu kamer JVC GZ-HD5 oraz Nikon D5000. W przypadku filmów, poszczególne klatki wyodrębniono w postaci osobnych plików graficznych z zastosowaniem czterech różnych programów. Następnie, używając pakietu PhotoModeler, wykonano pomiary automatyczne na (naniesionych przed rejestracją na obiekty i otoczenie) znakach kodowanych oraz wyrównanie metodą niezależnych wiązek. Kolejnym etapem były obliczenia realizowane przy użyciu pakietu Matlab. Algorytm przewidywał trzy typy wyznaczeń - ruch kamery względem otoczenia, obiektu względem kamery i obiektu względem otoczenia. W przypadku dwóch z nich konieczna była zmiana układu odniesienia, którą zrealizowano poprzez odpowiednie transformacje współrzędnych. Ostatnim etapem było wyznaczenie parametrów ruchu z użyciem uśrednionej częstotliwości obrazowania. Algorytm przetestowano, wykonując szereg wyznaczeń parametrów ruchu dla różnych obiektów. Badania wykazały bardzo duże zróżnicowanie dokładności, spowodowane szeregiem różnych czynników, jak również umożliwiły ocenę możliwości i ograniczeń opracowanej metody wyznaczeń.
EN
Analysis of objects movement parameters is the area of interest of scientists representing many disciplines. Technological progress provides improvement of research methods. One of them is photogrammetry, and more specifically, close-range image sequences processing. Much research on different approaches to this issue are conducted all over the world. Proposed solution is to carry out photogrammetric measurements using one of the standard programs for close-range objects 3D modeling – PhotoModeler software and their mathematical processing using popular computing environment – Matlab software. Application of existing software's functionality, in many cases seems to be less costly than development and then implementation of specialized measuring and computing applications, dedicated to analysis of movement parameters. Considered solution is based primarily on the appropriate transformations of the frame of reference with respect to which the movement takes place. Automatic coded targets measurements and bundle adjustment, carried out using PhotoModeler software, were used in the research. In order to calculate objects movements parameters, there were further repeated isometric coordinates transformations, numerical differentiation in method of difference quotient and orientation by iterative tabulation with intervals narrowing additionally applied by building own Matlab environment functions. A number of experiments were performed using registration in the form of films from JVC GZ-HD5 digital video camera and films and series of photographs from Nikon D5000 digital photographic camera. Accomplished experiments covered different objects of movement parameters analysis and also distinct movement types. There were also three different versions of established frame of reference - movement of the camera in relation to surroundings, movement of the object in relation to the camera and movement of the object in relation to surrounding. Carried out research revealed that there is a very large variation of the computed objects movement parameters accuracies. As the main sources of errors there can be distinguished some problems with identification and measurements of targets, errors in interior and exterior orientations and also the lowering of speed and acceleration accuracies by low time data accuracies. Therefore, positive and negative aspects of applying the discussed method, as well as its limitations and suggestions for possible ways of implementation have been noticed.
8
Content available Badania parametrów ruchu wybranych wózków widłowych
Tarkowski P., Siemionek E.
Postępy Nauki i Techniki
|
2012
|
Nr 15
145-152
PL
Eksploatacja współczesnych środków transportu bliskiego wymaga oceny energochłonności ruchu. W artykule przedstawiono metodykę przeprowadzenia badań wózków widłowych z elektrycznym i spalinowym układem napędowym. Badania przeprowadzono dla trzech różnych cykli jazdy. Przeanalizowano parametry ruchu dla każdego z obiektów badań.
EN
The Operation of modern means of handling traffic requires an assessment of energy consumption. This paper presents a methodology for testing electric and internal combustion forklifts. The study was conducted for three different driving cycles. The motion parameters for each of the test objects were analyzed.
9
Content available Problematyka interpretacji danych z wybranych urządzeń rejestrujących parametry ruchu pojazdów
Kędziora K., Krzemień P., Wach W.
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
|
2012
|
Vol. 57, nr 2
103-112
PL
W artykule zestawiono niektóre rodzaje urządzeń, służących do pomiarów parametrów ruchu pojazdów, mierzących w sposób bezpośredni różne wielkości fizyczne. Omówiono sposób rejestracji danych przez czujniki przyspieszeń z elektronicznymi żyroskopami, stosowanymi między innymi w samochodowych "czarnych skrzynkach". Przeprowadzona została analiza sygnałów z ww. czujników, poprzedzona badaniami symulacyjnymi i eksperymentalnymi. W przypadku obu rodzajów badań, podejmowano próby odtwarzania toru ruchu środka masy samochodu, na podstawie uprzednio wyznaczonych (w symulacyjnym programie komputerowym) lub zmierzonych (w rzeczywistym eksperymencie) przyspieszeń i prędkości kątowych. Wyniki badań wskazały na istniejące obecnie ograniczenia w zakresie stosowania czujników do odtwarzania parametrów ruchu pojazdów, co uzasadnia konieczność prowadzenia dalszych poszukiwań w celu wyjaśnienia przyczyn oraz minimalizację zaobserwowanych błędów.
EN
In the paper there were compared some of the types of devices used for measuring vehicles movement parameters, which in direct way measure various physical parameters. There was discussed, how data are registered by acceleration sensors with electronic gyroscopes, used among others in the automotive "black boxes". There was carried out the signal analysis from above mentioned sensors, followed by making simulation and experimental research. For both types of studies, there were made the attempts to reconstruct the motion of the mass center of a car, on the basis on pre-assigned (in a simulation computer program) or measured (in a real experiment) acceleration and angular velocity values. The results indicated the existing restrictions in usage of sensors to make reconstruction of vehicle movement parameters, justifying the need for further research to clarify the causes and minimize the observed errors.
10
Content available remote Modeling and simulation of human lower limb exoskeleton
Siemieniako F., Ostaszewski M.
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
|
2012
|
Vol. 17, no. 3
975-981
EN
The following work presents the simulation of angular translocations as well as velocities and accelerations of particular parts of a human lower limb exoskeleton. A mathematical model of exoskeleton lower limbs and subsequently a flowchart in Simulink were elaborated. A virtual 3D-model allows observation of particular parts of the exoskeleton.
11
Content available Pokładowe rejestratory parametrów ruchu i ich zastosowanie do oceny komfortu w autobusach miejskich
Merkisz J., Pielecha J., Tarkowski S.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2012
|
R. 13, nr 5
300-305
PL
W artykule przedstawiono wybrane aspekty wykorzystania pokładowych urządzeń rejestrujących do oceny komfortu jazdy pasażerów autobusów miejskich. Opisano wymagania rejestratorów ruchu, oraz przedstawiono wyniki badań przeprowadzonych w pojazdach komunikacji miejskiej w Poznaniu, podczas ich normalnej pracy. Polegały one na pomiarach przyśpieszenia oddziałującego na pasażerów i określeniu ich wpływu na poczucie komfortu jazdy.
EN
Paper presents selected aspects of using on-board data recorders to evaluation of passenger ride comfort in city buses. Requirement for data recorders were described. There were also presented research results from Poznan city busses normal work, where acceleration add its impact on passenger comfort feeling were measured.
12
Pojazdy zorientowane na wynik na przykładzie projektu Silesian Greenpower
Targosz M., Skarka W.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2011
|
z. 4/85
85--90
PL
W artykule przedstawiono wybrane zagadnienia doświadczeń projektu mechatronicznego elektrycznego bolidu przeznaczonego do startu w wyścigach Corporate Challenge na torze Silverstone w Wielkiej Brytanii. Projekt prowadzony jest z sukcesami przez zespół trzech wydziałów Politechniki Śląskiej. Interdyscyplinarny charakter projektu i wysokie wymagania wyścigu powodują konieczność współdziałania specjalistów różnych dziedzin. Dobór cech konstrukcyjnych podzespołów oraz ich warunków pracy ukierunkowany jest na osiągnięcie jak najlepszego wyniku w wyścigu. Wynikiem tego jest wytrzymała i lekką konstrukcja nośna, wysokosprawny układ napędowy, sterowany przez układ regulacji pozwalający na dobranie odpowiednich parametrów pracy oraz układ transmisji danych wraz z aplikacja pozwalającą na śledzenia na bieżąco parametrów ruchu tak, aby możliwe było dobranie optymalnej strategii wyścigu.
EN
The paper presents selected issues of the experiences of mechatronic design of electric race car aimed at taking part at Corporate Challenge at Silverstone track in great Britain. The project has been successfully run by a multi faculty team of three faculties of the Silesian University of Technology. Interdisciplinary character of the design as well as high standards of the Challenge result in the necessity of collaboration of specialists from various domains. The choice of constructional features of subassemblies and their operating conditions is focused on achieving the best result in the race. As a result, durable and light support construction is achieved and highly efficient drive system controlled by a system of adjustment, allowing allocation of proper working parameters and layout of data transmission together with an application which enables tracking movement parameters so that the choice of optimal strategy for the challenge.
13
Content available Modelowanie ruchu stacji EPN/IGS "Wrocław" na podstawie analizy ciągów czasowych obserwacji GPS
Kontny B., Szwed S., Zając M.
Geomatics and Environmental Engineering
|
2007
|
Vol. 1, no. 1/1
141-155
PL
W artykule poddano analizie szeregi czasowe współrzędnych z okresu 9 lat istnienia permanentnej stacji GPS "Wrocław". Badane szeregi zostały zbudowane z tygodniowych rozwiązań sieci EPN. Analiza została przeprowadzona w celu identyfikacji charakteru ruchu punktu "WROC" oraz wyznaczenia składowych prędkości tego ruchu. Założono przy tym trzy modele ruchu punktu: model liniowy, w którym punkt porusza się ruchem jednostajnym ze stałą prędkością w czasie (wykorzystując do wyznaczenia współczynników modelu liniowego metodę odporną na błędy grube); model, w którym położenie punktu ulega okresowym zmianom oraz model z przemieszczeniem epizodycznym, czyli skokową zmianą współrzędnych. Uzyskane wyniki poddano analizie, w wyniku której można sformułować następujące wnioski: 1) Na model ruchu liniowego składa się głównie prędkość dryftu eurazjatyckiej płyty kontynentalnej. Po odjęciu tego ruchu zostaje prędkość rezydualna (wewnątrzpłytowa), która wynosi ok. 1,5 mm/rok w kierunku NW. 2) W wyniku analizy spektralnej stwierdzono cykliczne zmiany położenia punktu "WROC". Dla wszystkich współrzędnych (N, E, U) istotne składowe cykliczne mają charakter długookresowy. Dominują składowe 9- i 4,5-letnie o amplitudzie 1,2 mm i 2,2 mm, odpowiednio dla współrzędnych horyzontalnych N i E oraz 4,0 mm dla współrzędnej wertykalnej. 3) Nie stwierdzono skokowych zmian współrzędnych (przemieszczeń epizodycznych) punktu "WROC". Fakt ten potwierdza przydatność tego punktu do badań geodynamicznych.
EN
Studied time series was formed from EPN Network weekly solutions. The identification of the movement character and movement velocity estimation were the aims of the analysis. Three models of the point's movement were assumed: linear model with invariable velocity monotonous movement (using robust estimation for linear model coefficients determination); model in which point location periodically changes and model with episodic displacement, or with coordinate jump. Results were analyzed and interpreted resulting following conclusions: 1. Linear model parameters consist of mainly Euro-Asiatic continental plate velocity. Residual (intraplate) velocity remains up to 1.5 mm/y NW after removing plate movement. 2. Periodic changes of "OC" point location were confirmed by results of spectral analysis. Periodical components for all coordinates have a character of long period oscillations. 9 and 4.5 year component dominates with amplitude 1.2 mm/y and 2.2 mm/y for horizontal coordinates, N and E respectively and 3.8 mm/y for vertical one. 3. Coordinate jumps (episodic displacements) were not detected for "WROC" station. The usefulness of this station for geodynamic studies was confirmed.
14
Content available remote Possibilities Gait Parameter Sets Selection
Jasińska-Choromańska D., Kabziński B.
Machine Dynamics Problems
|
2006
|
Vol. 30, No. 3
132-137
EN
The large amount of data collected during gait analysis poses a serious problem to clinicist, so this article presents different methods of reducing the amount of collected data so the assessment would be easier. It also presents methods of automatic gait analysis and selection of most important gait parameters to improve effectiveness and reduce time consumption of clinical gait analysis.
15
Content available remote Evaluation of Influence of Measuring Signal Filtering Method on Accuracy of Vehicle Motion Kinematical Features
Dudziak M., Lewandowski A., Waluś K. J.
Machine Dynamics Problems
|
2006
|
Vol. 30, No. 3
98-108
EN
In new solutions of anti-lock systems in cars there can be observed the tendency of increasing of their acting frequency. It causes difficulties in registration of phenomena proceeded between a tire and a roadway using traditional measuring systems of which registration frequencies are too small. Quick development of acceleration's micro-sensors and piezo-gyroscopes creates new measuring possibilities including in its range frequencies generated by ABS appliances. Together with measurements frequency increasing there follows increasing of registered signals noises, what caused decreasing of their readability.  Counteraction of this disadvantageous phenomenon requires using of signal filtration, which increasing readability of obtained accelerations courses does not cause loosing of important information included in this signal. In this article there is described a new measuring appliance based on acceleration microchips and a piezo-gyroscope cooperating with digital recorder and with original software. Here are shown results of road measuring tests of automobile's kinematical features and described influence of digital filters usage on accuracy of vehicle motion parameters.
16
Content available remote System monitorowania stanu samolotu
Witkowski R., Lipiec P.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2004
|
z. 63 [213], t.1
287--294
PL
Nowoczesne samoloty wyposażone są w środki umożliwiające przeprowadzenie wielorakich analiz i monitoringu własnych systemów. Rozwiązania te integrują niemal calą awionikę wraz z innymi podzespołami statku powietrznego w celu zarówno sterowania nimi jak i określania ich stanu. Obecne systemy ACMS mają duże możliwości testowania, diagnozowania, a także pomocy w rozwiązywaniu napotkanych problemów. Podstawową korzyścią ze stosowania tych systemów jest obniżanie kosztów eksploatacji w wyniku zmniejszenia ilości koniecznych prac obsługowych, a także - co było początkowym zamysłem twórców tych rozwiązań - podniesienie bezpieczeństwa lotniczego przy jednoczesnym zmniejszeniu ilości usterek czy nieoptymalnych stanów eksploatacyjnych. Niniejszy artykuł omawia powyższe zagadnienia w oparciu o jedno z najnowocześniejszych rozwiązań w tej dziedzinie, zastosowane na samolocie Embraer ERJ-170.
EN
Modern airplanes are equipped with solutions realizing wide self-controlling and self-monitoring functions. They are based on an integrity of avionics with the other systems for both gathering informations and controlling them. ACMS is also helpfull in maintenance programme. The main goal is reducing costs by decreasing of traditional maintenance works, the second is improvement of effectivity in operations and aviation safety. The report presents above solutions based on Embraer 170 avionics. The authors conclude big advantages of ACMS systems and predict their development in the future.
17
Content available remote Konfiguracja systemu pomiarowego parametrów ruchu dla wybranych obiektów
Popowski S., Dąbrowski W.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2004
|
z. 63 [213], t.1
279--286
PL
W badaniach eksperymentalnych różnych obiektów latających, pływających i jeżdżących zachodzi konieczność pomiaru podstawowych parametrów tego ruchu. Do najczęściej mierzonych parametrów zalicza się: prędkości kątowe w wybranym układzie współrzędnych, przyspieszenia liniowe, kąty orientacji, prędkości liniowe względem ośrodka i ziemi, położenie (trzy współrzędne) oraz inne wielkości w zależności od typu obiektu (np. kąt natarcia, kąt ślizgu, kąt drogi). Aby określić wymienione parametry ruchu należy dokonać odpowiednich pomiarów. Najczęściej wykonuje się pomiary inercjalne, pomiary ciśnieniowe, pomiary ziemskiego pola magnetycznego, pomiary za pomocą odbiornika GPS oraz inne pomiary charakterystyczne dla wybranego obiektu. Następnie przy użyciu odpowiednich metod obliczane są szukane parametry (np. przez całkowanie równań kinematycznych ruchu czy np. zastosowanie pseudoorientacji). Również na etapie obliczeń można wykorzystać metody integracji pomiarów (np. filtrację) w celu zwiększenia wiarygodności otrzymanych wyników. W referacie przedstawiono wybrane metody pomiarowe parametrów ruchu obiektów oraz przykładowe konfiguracje takiego systemu w zależności od rodzaju obiektu. Opisane pomiary wykonano podczas badań poduszkowca ratowniczo - patrolowego PRP-560 "Ranger " oraz Bezzałogowego Statku Latającego.
EN
During the experimental investigations carried on several types of flying, water - or land - going moving objects, the necessity for measurement of the basic parameters of motion emerges. The list of parameters measured most frequently covers the components angular velocity in selected system of coordinates, the components of linear acceleration, the attitude, the components of linear velocity related to the Earth or medium, the position (three components) or other, depending on a kind of considered object (e.g. the angle of attack, the sideslip angle or the track angle). An appropriate measurements have be taken to obtain these parameters. The measurements taken most frequently are: inertial measurements, pressure measurements, measurements of terrestrial magnetic field, measurements taken by GPS receiver, or other that are suited for considered object. Next the unknown parameters are computed by suitable numerical methods (e.g. by integration of kinematic equations of motion, or by applying the pseudo - orientation techniques). During the computations phase some techniques of measurement integration may also be used improve the obtained results reliability.
18
Content available remote Centrala aerometryczna - wyniki prób w systemie pośredniego sterowania samolotem
Pieniążek J.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2004
|
z. 63 [213], t.1
263--270
PL
W referacie przedstawione zostały wyniki testów cyfrowej centrali aerometrycznej uzyskane podczas prób w locie systemu pośredniego sterowania. Porównano wartości niektórych parametrów metrologicznych uzyskanych w testach laboratoryjnych z wynikami uzyskanymi w czasie lotów. Pokazano przykład wykorzystania analizy częstotliwościowej wyników pomiarów uzyskanych podczas prób do wyznaczenia pasma sygnału użytecznego oraz pasma szumu. Na tej podstawie w ukladzie wariometru skorygowane zostały charakterystyki układu pomiarowego.
EN
In the paper digital Air Data Computer designed in the Department of Avionics and Control of Rzeszów University of Technology is presented. Currently two prototypes of the device are being used in the Augmented Aircraft Control System and the results of in-flight measurements and laboratory tests data become possible to compare. Besides verification collected data analysis are used for some measured data improvement. Altitude rate is a good example of data filtering necessity. After the frequency analysis, the useful signal have been determined and appropriate filter have been designed. The computational verification shows that the great improvement in the noise characteristic are obtained.
19
Problematyka wyznaczania parametrów ruchu obiektu na podstawie jego przyspieszenia
Waluś K. J.
Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Maszyny Robocze i Transport
|
2004
|
Nr 58
97-102
PL
W artykule zaprezentowano wyniki własnych badań laboratoryjnych oraz pojawiające się problemy związane z zastosowaniem czujników przyspieszeń do wyznaczania parametrów ruchu. Celem artykułu jest pokazanie błędów występujących przy określaniu prędkości i przebytej drogi badanego obiektu ze znanych chwilowych przyspieszeń.
EN
This paper presents results of own experiments and deals with problems connected with use of acceleration sensors employed to calculate the parameters of motion of the object. The target of the paper is to point the errors appeared during stating the velocity and trans-location of the object when the acceleration is known.
20
Content available remote Charakterystyki emisji zanieczyszczeń z samochodowych silników spalinowych w warunkach dynamicznych
Nowak A., Romaniszyn K.
Inżynieria Maszyn
|
2003
|
R. 8, z. 4
64-74
PL
W publikacji opisano wykorzystaną do obliczeń melodykę tworzenia charakterystyk emisji zanieczyszczeń w dynamicznych, warunkach ruchu, w trakcie realizacji hamownianych testów jezdnych NEDC i FTP-75. Opracowane charakterystyki zastosowano do obliczeń emisji składników spalin przy przejeździe rzeczywistego samochodu przez miasto. dla różnych założonych scenariuszy ruchu - poczynając od swobodnego przejazdu, a przy postoju na każdym skrzyżowaniu kończąc. W pracy przeprowadzono analizę wpływu parametrów ruchu (prędkości i przyspieszenia) na zużycie paliwa i emisję tlenku węgla. Symulowano ruch samochodu wyposażonego w układ MPI, zasilanego benzyną lub gazem. Wykazano wpływ zmiany paliwa (z benzyny na gaz LPG) na wielkość emisji zanieczyszczeń i zużycie paliwa Obliczenia wykonano przyjmując uproszczony cykl jezdny, który może być modyfikowany w zależności od potrzeb.
EN
This paper presents a method for calculating dynamic characteristics of fuel consumption and the toxic elements of car fumes for an engine at a normal working temperature, and for a catalytic convener. The dynamic characteristics have been obtained by approximating a function of two variables. The data for the approximation were taken from tests at a chassis bed for road tests. The traffic parameters and their influence on a fuel consumption and an emission of a carbon monoxide (CO) are also presented in this paper. The computational analysis is done basis of a numerical simulation of drive through town. The simulations take into consideration the real system of crossroads, distances between them and real system of the traffic lights for the selected route in Bielsko-Biala city. The analysis are made for a car with MPI gas- or LPG-powered engine. The calculations base on the dynamic characteristics of CO emission and a fuel consumption (emission and fuel consumption are the functions of the vehicle speed and acceleration).
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.