The structural damages can lead to structural failure if they are not identified at early stages. Different methods for detecting and locating the damages in structures have been always appealing to designers in the field. Due to direct relation between the stiffness, natural frequency, and mode shapes in the structure, the modal parameters could be used for the purpose of detecting and locating the damages in structures. In the current study, a new damage indicator named “DLI” is proposed, using the mode shapes and their derivatives. A finite element model of a beam is used, and the numerical model is validated against experimental data. The proposed index is investigated for two beams with different support conditions and the results are compared with those of two well-known indices – MSEBI and CDF. To show the capability and accuracy of the proposed index, the damages with low severity at various locations of the structures containing the elements near the supports were investigated. The results under noisy conditions are investigated by considering 3% and 5% noise on modal data. The results show a high level of accuracy of the proposed index for identifying the location of the damaged elements in beams.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
This study presents spatial vibration modelling of steel–concrete composite beams. Structures of this type are commonly used as elements of composite floors and primary carrying girders in bridge structures. Two-dimensional models used to date did not enable analysis of all eigenmodes, specifically torsional, flexural horizontal, and distortional. A discrete computational model was developed in the convention of the rigid finite element method, the so-called RFEM model. It was assumed that the concrete slab and the steel I-section would be modelled separately. This approach realistically reflects the actual performance of the connection, comprising studs connecting the concrete slab and the steel section. The model was used to analyse two steel–concrete composite beams with different connector spacings. The paper presents the results of experiments conducted on the two composite beams. Their dynamic characteristics, including frequency and vibration modes, were determined with impulse response methods. Based on experimental research, identification of connection parameters with substitute longitudinal moduli of elasticity of reinforced concrete was conducted. A comparison of experimental results with those calculated with the model confirmed their good agreement.
This paper presents parameter estimation of a mathematical model regarding natural vibrations of a reinforced concrete slab. Parameter estimation is based on experiments conducted on a real reinforced concrete slab. Estimated parameters include: substitute longitudinal modulus of elasticity of the reinforced concrete slab, which takes into account longitudinal reinforcement, effective thickness of the reinforced concrete slab and coefficient of damping. Using appropriate criteria during, the process of parameter estimation of the reinforcement concrete slab models has a great impact on obtaining precise results. The estimation criteria are selected in order to achieve consistency of natural vibration frequencies along with the Frequency Response Function measured during experiments with those calculated with the mathematical model. The model and all the calculations have been made using MATLAB programming environment.
W artykule przedstawiono sposób określenia i wyniki analizy charakterystyk dynamicznych podwieszonej kładki dla pieszych, znajdującej się w miejscowości Kolding w Danii, wykonanej w całości z kompozytu polimerowego na bazie włókien szklanych GFRP. Na podstawie pomiarów przyspieszeń drgań swobodnych pomostu kładki, wymuszonych podskokami jednej osoby, dokonano identyfikacji pięciu pierwszych częstości drgań własnych, odpowiadających postaci drgań własnych i wartości liczby tłumienia konstrukcyjnego. Częstości i postacie drgań własnych wyznaczono metodą dekompozycji w dziedzinie częstotliwości. Wartości liczby tłumienia konstrukcyjnego wyznaczono na podstawie aproksymacji metodą najmniejszych kwadratów odfiltrowanych drgań swobodnych pomostu kładki. Otrzymane wartości liczby tłumienia porównano z wartościami podanymi w literaturze dla wybranych kładek o konstrukcjach wykonanych z innych, alternatywnych materiałów. Stwierdzono stosunkowo dużą wartość tłumienia konstrukcyjnego analizowanej kładki. Otrzymane wyniki badań mogą być pomocne do obliczenia dynamicznej odpowiedzi nowoprojektowanych konstrukcji mostowych, a także do oceny i monitorowania stanu technicznego istniejących obiektów mostowych o konstrukcji wykonanej z kompozytów na bazie włókien szklanych GFRP.
EN
The aim of this paper is to investigate of dynamic characteristics of cable-stayed footbridge in Kolding, Denmark, made entirely of Glass Fiber Reinforced Polymer (GFRP) composite. During examination based on in situ free-decay measurements and using accelerometers under human jumping the primary five natural frequencies, corresponding mode shapes and damping ratios of the footbridge were identified. The Frequency Domain Decomposition (FDD) approach was applied to identify the natural frequencies and mode shapes. The corresponding damping ratios were extracted by using a least square curve fitting approximation of the filtered free-decay vibration of the footbridge deck. The estimated damping ratios were compared with data published in the literature for selected footbridges made of various conventional materials. The obtained experimental results provide a relevant data regarding the dynamic response prediction or structural health monitoring of all-GFRP composite footbridges.
The paper presents theoretical basis for identification of nonlinear systems using the method based on Hilbert transform. Discussed method was verified by analyzing the synthesized signals of known parameters. Developed and verified mathematical tools were used for analysis of dynamic responses of the real object: a laboratory (physical) model of the transmission tower. For the considered laboratory model it was possible to simulate damages of individual truss elements and observe changes in system dynamic characteristics. Results of the carried out research proved that the first natural frequency and damping factor change in the observable extent as a result of damage presence.
PL
W pracy przedstawione zostały teoretyczne podstawy identyfikacji układów nieliniowych z wykorzystaniem transformaty Hilberta. Omówioną metodę zweryfikowano przeprowadzając analizę syntezowanych sygnałów o znanych parametrach. Opracowany aparat matematyczny zastosowano do analizy odpowiedzi dynamicznych obiektu rzeczywistego: modelu laboratoryjnego (fizycznego) przemysłowej konstrukcji wsporczej znajdującej się w ciągłej eksploatacji. Rozpatrywany model laboratoryjny umożliwił symulowanie uszkodzeń poszczególnych elementów kratownicy i badanie ich wpływu na zmianę parametrów dynamicznych. W pracy wykazano, że w wyniku uszkodzenia układu wartości pierwszych częstotliwość drgań własnych oraz tłumienia zmieniają się w stopniu obserwowalnym.
W pracy podano definicję falki Laplace'a i sposób jej wykorzystania do celów diagnostyki uszkodzeń. Falka Laplace'a jest to pewna analityczna, zespolona i tłumiona funkcja wykładnicza co ułatwia analizę sygnałów odpowiedzi impulsowych. Dla tak zdefiniowanej falki zastosowano filtrowanie korelacyjne co pozwala na wyznaczenie parametrów modalnych analizowanego układu, na podstawie analizy jego odpowiedzi impulsowej.
EN
In work the Laplace wavelet definition is given and it utilization to the damage diagnostics. The Laplace wavelet is a complex, analytic damped exponential wavelet and it is desirable wavelet basis to analyze signals of impulse response. A correlation filtering approach is introduced using the Laplace wavelet to identifying the modal parameters from vibration signals.
7
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The paper presents a method of assessing errors of modal parameter estimators, based on the theory of nonlinear regression. A computational example is given presenting the method of assessing errors of modal parameter estimators.
PL
W artykule przedstawiono metodę oceny błędów estymatorów parametrów modalnych opartą na teorii regresji nieliniowej. Podano przykład obliczeniowy prowadzenia oceny błędów estymatorów parametrów modalnych.
Eksploatacyjna analiza modalna pozwala na identyfikację parametrów modalnych układu tylko na podstawie pomiaru jego odpowiedzim eksploatacyjnych. Bazuje ona na założeniu, że wymuszenie układu podczas pracy ma charakter przypadkowy. W wielu przypadkach, szczególnie podczas pracy układu, mierzony sygnał odpowiedzi układu może być niestacjonarny (zmienny w czasie). W artykule przedstawiono możliwości zastosowania eksploatacyjnej analizy modalnej do identyfikacji parametrów modalnych układu mechanicznego wymuszanego różnymi niestacjonarnymi sygnałami: -poziom siły wymuszającej jest zmienny w czasie pomiaru, -wymuszenie ma charakter harmoniczny i zależy od prędkości obrotowej maszyny ( zmiennej w czasie pomiarów). Metoda została zastosowana do identyfikacji parametrów modalnych rzeczywistego układu mechanicznego – maszyny wiatrowej.
EN
Operational Modal Analysis (OMA) is a technique for identification of modal parameters by measurement of only the system’s response. It is based on the assumption that the non-measured excitation to the system in operation must a stochastic white noise. In many cases, especially in operational condition, the measurement signals of response may be nonstationary (time varying). This paper presents possibility of application OMA for identification of modal parameters of mechanical system excited with different types of nonstationary signals: excitation force levels change during the measurement time period; the excitation are harmonic and are related to a rotational speed in the machine (which changes during the measurement time period). The methods were used to identify modal parameter of a real mechanical system – wind machine.
9
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
This paper presents the application of Artificial Neural Networks (ANN) in the identification of damage in simple engineering structures. The application of ANNs expands the nondestructive damage identification method using an additional parameter introduced to the structure. The input vector of the ANNs consists of the dynamic responses of a structure with additional mass. The output vector is composed of the position of damage and the extent of damage.
10
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The experimental test introduced in the paper is the part of the diagnostic system. The authors investigate the influence of the additional mass on modal parameters of simply supported steel plate. This paper presents a technique for modal parameters estimation for structural health monitoring systems.
11
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
In the paper possibilities of application of vision techniques for modal analysis are presented: The following tasks are discussed: a) automation of geometry mapping and measurement points localization, b) vibration measurement of selected elements of a construction, c) estimation of modal parameters based on image processing. For this purpose procedures and algorithms for image acquisition, pre-processing and image analysis were developed basis of classical image processing methods. The image analysis stage was accomplished by the region-oriented segmentation technique. The information about centeroids of the analysed objects (a steel frame) were obtained as the result of application of this method. Developed algorithms were implemented and tested in MATLAB package. Necessary vision data were received from high-speed digital camera “X-Stream Vision” in the form of “avi” files.
The paper deals with estimation of modal parameters from measured data. Mean values and standard deviations were calculated from measurements in different points on the measured structure. Comparison of modal parameters extracted under different boundary conditions was carried out. In order to increase the reliability of such type of measurements and evaluation, three pieces of the test specimen were measured, that differ only by manufacturing tolerances.
13
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW