Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 90

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 5 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  estymacja parametrów
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 5 next fast forward last
EN
The main aim of the paper is to develop a distributed algorithm for optimal node activation in a sensor network whose measurements are used for parameter estimation of the underlying distributed parameter system. Given a fixed partition of the observation horizon into a finite number of consecutive intervals, the problem under consideration is to optimize the percentage of the total number of observations spent at given sensor nodes in such a way as to maximize the accuracy of system parameter estimates. To achieve this, the determinant of the Fisher information matrix related to the covariance matrix of the parameter estimates is used as the qualitative design criterion (the so-called D-optimality). The proposed approach converts the measurement scheduling problem to a convex optimization one, in which the sensor locations are given a priori and the aim is to determine the associated weights, which quantify the contributions of individual gaged sites to the total measurement plan. Then, adopting a pairwise communication scheme, a fully distributed procedure for calculating the percentage of observations spent at given sensor locations is developed, which is a major novelty here. Another significant contribution of this work consists in derivation of necessary and sufficient conditions for the optimality of solutions. As a result, a simple and effective computational scheme is obtained which can be implemented without resorting to sophisticated numerical software. The delineated approach is illustrated by simulation examples of a sensor network design for a two-dimensional convective diffusion process.
2
Content available remote Nieobciążone estymatory parametrów rozkładu potęgowego
PL
W pracy sprawdzono właściwości estymatorów parametrów rozkładu potęgowego. Wychodząc z nierówności Rao-Cramera wyznaczono wariancję najefektywniejszego estymatora parametru kształtu. Zaproponowano nową postać nieobciążonego estymatora parametru skali.
EN
The paper examines the qualities of estimators of power distribution parameters. Starting from the Rao-Cramer inequality, the variance of the most efficient estimator of the shape parameter is determined. And a new form of the unbiased estimator of the scale parameter is proposed.
PL
Metoda największej wiarygodności (MLE) służy do estymacji parametrów modelu statystycznego dla zadanych danych. Metoda ta pozwala na estymację nieznanych parametrów modelu statystycznego. Parametry te otrzymuje się poprzez maksymalizację funkcji wiarygodności rozważanego modelu. Często w praktyce metoda ta może jednak nastręczać trudności związane z wielomodalnością funkcji wiarygodności oraz niemożnością uzyskania jawnych analitycznych rozwiązań równań wiarygodności. Równania takie można jedynie rozwiązywać za pomocą metod numerycznych. Trudności te dobrze ilustruje estymacja parametrów rozkładu Weibulla z wykorzystaniem metody największej wiarygodności wykonywana w oparciu o prawostronnie cenzurowane dane z eksploatacji. Rozwiązanie przedstawione w niniejszej pracy opiera się na zastosowaniu algorytmu maksymalizacji wartości oczekiwanej (EM). Możliwości aplikacyjne proponowanej metodyki badano na przykładzie danych eksploatacyjnych uzyskanych z przedsiębiorstwa petrochemicznego, dotyczących awarii pięciu pomp odśrodkowych.
EN
The maximum-likelihood estimation (MLE) is a method of estimating the parameters of a statistical model for given data. This method allows us to estimate the unknown parameters of a statistical model. These parameters are obtained by maximizing the likelihood function of the model in question. In many practical situations the likelihood function is associated with complex models and the likelihood equation has no explicit analytical solution, it is only possible to have its resolution through numerical methods. The estimation of the parameters of the Weibull distribution by maximum-likelihood method based on information from a historical record with right censored data shows this difficulty. The solution presented in this article entails using the Expectation-Maximization (EM) algorithm. Actual data from the historical record of 5 centrifugal pumps failures of a petrochemical company were analyzed for application of the methodology.
EN
The paper presents a method for determining electromagnetic parameters of different synchronous generator models based on dynamic waveforms measured at power rejection. Such a test can be performed safely under normal operating conditions of a generator working in a power plant. A generator model was investigated, expressed by reactances and time constants of steady, transient, and subtransient state in the d and q axes, as well as the circuit models (type (3,3) and (2,2)) expressed by resistances and inductances of stator, excitation, and equivalent rotor damping circuits windings. All these models approximately take into account the influence of magnetic core saturation. The least squares method was used for parameter estimation. There was minimized the objective function defined as the mean square error between the measured waveforms and the waveforms calculated based on the mathematical models. A method of determining the initial values of those state variables which also depend on the searched parameters is presented. To minimize the objective function, a gradient optimization algorithm finding local minima for a selected starting point was used. To get closer to the global minimum, calculations were repeated many times, taking into account the inequality constraints for the searched parameters. The paper presents the parameter estimation results and a comparison of the waveforms measured and calculated based on the final parameters for 200 MW and 50 MW turbogenerators.
EN
Joint probability density function of estimation errors of DGD and power split factor, the parameters defining the first order Polarization Mode Dispersion in an optical fibre, is formulated and used as a tool for investigation of influence of uncertainty of the reference signal, required by PMD measurement method, on uncertainty of the estimates. With the application of confidence intervals the uncertainty is evaluated through numerical analysis. Results can be applicable to PMD monitoring in optical fibre communications.
PL
Sformułowano model łącznego rozkładu prawdopodobieństwa błędów estymacji DGD i współczynnika podziału mocy, parametrów opisujących dyspersję polaryzacyjną I rzędu w światłowodzie, który użyto jako narzędzia do zbadania wpływu niepewności sygnału referencyjnego, wymaganego przez metodę pomiaru PMD, na niepewność estymat. Z zastosowaniem przedziałów ufności niepewność estymat została oceniona metodą analizy numerycznej. Rezultaty mogą znaleźć zastosowanie w monitorowaniu PMD w komunikacji światłowodowej.
EN
An approach to estimation of a parametric discrete-time model of a process in the case of some a priori knowledge of the investigated process properties is presented. The knowledge of plant properties is introduced in the form of linear bounds, which can be determined for the coefficient vector of the parametric model studied. The approach yields special biased estimation of model coefficients that preserves demanded properties. A formula for estimation of the model coefficients is derived and combined with a recursive scheme determined for minimization of the sum of absolute model errors. The estimation problem of a model with known static gains of inputs is discussed and proper formulas are derived. This approach can overcome the non-identifiability problem which has been observed during estimation based on measurements recorded in industrial closed-loop control systems. The application of the proposed approach to estimation of a model for an industrial plant (a water injector into the steam flow in a power plant) is presented and discussed.
EN
This paper describes the unknown parameter and reliability function of the Weibull distribution based on hierarchical Bayesian model for the progressively Type-II censored data. The scale parameter of the Weibull distribution is considered with a gamma prior under the shape parameter is known. Furthermore, the scale parameter of the gamma prior is assumed to be three different known hyper prior. Under these assumptions, the Weibull parameter and reliability function estimators are derived based on the squared error loss (SEL) function, which can be easily extended to other loss functions situation. The result from hierarchical Bayesian method is used to compare with Bayes and maximum likelihood estimate (MLE) methods. The simulation shown that the results from Bayes is the best, followed by hierarchical Bayesian method, and then MLE in terms of root mean square error (RMSE). Finally, one real dataset has been analyzed for illustrative purposes.
PL
W prezentowanej pracy opisano metodę estymacji nieznanego parametru oraz funkcji niezawodności rozkładu Weibulla w oparciu o hierarchiczny model Bayesa dla danych uciętych (cenzurowanych) progresywnie typu II. Rozważano parametr skali rozkładu Weibulla o rozkładzie prawdopodobieństwa apriorycznego gamma w sytuacji, gdzie wartość parametru kształtu była znana. Ponadto, przyjęto, że (hiper)parametr skali rozkładu apriorycznego gamma może mieć trzy różne, znane hiper-rozkłady aprioryczne (ang. hyper priors). Przy tych założeniach, estymatory parametru i funkcji niezawodności rozkładu Weibulla wyprowadzono na podstawie kwadratowej funkcji straty (ang. squared error loss, SEL), którą można łatwo rozszerzyć na inne funkcje straty. Wyniki otrzymane z wykorzystaniem hierarchicznej metody Bayesowskiej porównano z wynikami klasycznej estymacji Bayesowskiej oraz estymacji metodą największego prawdopodobieństwa (ang. maximum likelihood estimate, MLE). Symulacja wykazała, że najlepsze wyniki, jeśli chodzi o średnią kwadratową błędów (ang. root mean squared error, RMSE), daje metoda Bayesa, a w dalszej kolejności hierarchiczna metoda Bayesa oraz MLE. W końcowej części pracy rozważane problemy zilustrowano analizując zbiór danych rzeczywistych.
EN
Physiotherapy (physical therapy) is a form of therapy aimed at regaining patients their bodily limb motor functions. The use of what are called therapeutic exercise robots for such purposes is gradually increasing. Therapeutic exercise robots have been developed for lower and upper limbs. These robots lighten the workload of physiotherapists (PTs) by providing the movements on patients' relevant limbs. In order to get robots to perform the movements that the PT expects the patient to perform, it is required to determine the mechanical impedance parameters (inertia, stiffness and damping) due to the contact between the PT and patient's limb's, and to ensure that the robot moves according to these parameters. The aim of this study is to estimate these impedance parameters by using artificial neural networks (ANNs). Data from experiments on real subjects were used to train the network, and success was obtained using new data not presented to the network before. Subsequently, the previously acquired output was re-directed to the network with the purpose of developing a network, which can learn more accurately. Results have provided the designed ANN structure can generate necessary impedance parameter value to imitate PT motions.
EN
In the paper, there are presented the results of parameter estimation of the mathematical model of a synchronous generator operating in a single-machine power system. Noisy dynamic waveforms caused by introducing a disturbance in the form of a step change in the reference voltage or a pseudorandom signal to the generator voltage regulator system were the basis of estimation. It was assumed that the generator load was close to the rated one. Finite and infinite impulse response zero-phase digital filters were used for filtering the waveforms. The least squares method was used for parameter estimation, and the gradient method was applied to minimization of the mean square error.
PL
W artykule przedstawiono wyniki estymacji parametrów modelu matematycznego generatora synchronicznego pracującego w jednomaszynowym systemie elektroenergetycznym. Podstawą estymacji są zaszumione przebiegi dynamiczne wywołane wprowadzeniem do układu regulacji napięcia generatora zakłócenia w postaci skokowej zmiany napięcia zadanego lub sygnału pseudolosowego. Założono, że generator pracuje blisko znamionowego obciążenia. Do filtracji przebiegów wykorzystano filtry cyfrowe o zerowym przesunięciu fazowym o skończonej i nieskończonej odpowiedzi impulsowej. Do estymacji parametrów wykorzystano metodę najmniejszych kwadratów, a do minimalizacji błędu średniokwadratowego metodę gradientową.
10
Content available remote Analiza numeryczna przebiegów udarowych - Algorytmy obliczeniowe
PL
Referat poświęcony jest zagadnieniom z zakresu inżynierii wysokonapięciowej. Obiektem zainteresowania są przebiegi impulsowe zwane udarami napięciowymi. W trakcie eksploatacji generatorów przebiegów udarowych pojawiają się sytuacje, w których na przebieg udarowy (użyteczny) nakładają się składowe mające np. charakter tłumionych oscylacji. Składowe te powinny zostać usunięte, ponieważ mogą one być przyczyną błędów w określeniu parametrów przebiegu udarowego. W artykule opisano stosowane do tego celu algorytmy.
EN
This paper is devoted to the issues of the scope of high voltage engineering. The object of interests is surges waveforms called voltage surge. In the course of exploitation of surge waveforms, there are situations in which components having, for example, the character of damped oscillations imposes on surge waveforms. These components should be removed because they can cause errors in determining the surge waveform parameters.The article describes the algorithms used for this purpose.
PL
W artykule przedstawiono wyniki estymacji parametrów modelu matematycznego generatora synchronicznego pracującego w jednomaszynowym systemie elektroenergetycznym. Podstawą estymacji są zaszumione przebiegi dynamiczne wywołane wprowadzeniem do układu regulacji napięcia generatora zakłócenia w postaci sygnału pseudolosowego. Założono, że generator pracuje blisko znamionowego obciążenia. Do filtracji przebiegów wykorzystano filtry cyfrowe o zerowym przesunięciu fazowym o skończonej i nieskończonej odpowiedzi impulsowej. Do estymacji parametrów wykorzystano metodę najmniejszych kwadratów, a do minimalizacji błędu średniokwadratowego metodę gradientową.
EN
In the paper, there are presented the results of parameter estimation of the mathematical model of a synchronous generator operating in a single-machine power system. Noisy dynamic waveforms caused by introducing a disturbance in the form of a pseudorandom signal to the generator voltage regulator system were the basis of estimation. It was assumed that the generator load was close to the rated one. Finite and infinite impulse response zero-phase digital filters were used for filtering the waveforms. The least squares method was used for parameter estimation, and the gradient method was applied to minimization of the mean square error.
EN
The problem of on-line identification of non-stationary delay systems is considered. The dynamics of supervised industrial processes are usually modeled by ordinary differential equations. Discrete-time mechanizations of continuous-time process models are implemented with the use of dedicated finite-horizon integrating filters. Least-squares and instrumental variable procedures mechanized in recursive forms are applied for simultaneous identification of input delay and spectral parameters of the system models. The performance of the proposed estimation algorithms is verified in an illustrative numerical simulation study.
EN
Prony filtering is a method of seismic data processing which can be used to solve various geological and production tasks, involving an analysis of target horizons characteristics and a prediction of possible productive zones. This method is based on decomposing the observed seismic signals by exponentially damped cosines at short-time intervals. As a result, a discrete Prony spectrum including values of four parameters (amplitude, damping factor, frequency, phase) can be created. This decomposition occurs at many short-time intervals moving along an observed trace. The combined Prony spectrum of the trace can be used to create images of the trace through a selection of some values of the parameters. These images created for all traces of a seismic section provide an opportunity for locating zones of frequency-dependent anomalous scattering and absorption of seismic energy. Subsequently, the zones can be correlated with target seismic horizons. Analysis and interpretation of these zones may promote understanding of the target horizons features and help to connect these features with the presence of possible reservoirs.
PL
W artykule opisano pomiarowe metody estymacji parametrów modeli matematycznych elementów składowych zespołów wytwórczych pracujących w Krajowym Systemie Elektroenergetycznym (KSE). Przy estymacji parametrów poszczególnych modeli analizowano m.in. odpowiedzi układów przy zrzutach mocy i zmianach napięcia zadanego (skokowych i pseudolosowych) w układzie regulacji napięcia generatora. Ponadto na podstawie badań symulacyjnych przedstawiono wpływ wartości parametrów modeli matematycznych (często przyjmowanych arbitralnie) na przebiegi nieustalone napięć i mocy chwilowych zespołów wytwórczych, występujące w stanach normalnych i awaryjnych KSE.
EN
In the paper there are described measurement methods for parameter estimation of the mathematical models of component elements of generating units operating in the Polish Power System (PPS). When estimating the parameters of particular models, there were analysed, among others, the responses of the systems at load rejection and changes (step and random) of the reference voltage in the generator voltage regulation system. Moreover, based on simulation investigations, there is presented the influence of the mathematical model parameters (often assumed arbitrarily) on transient waveforms of different quantities, among others currents and voltages of the generating units, occurring under normal and emergency conditions of the PPS operation.
PL
W artykule opisano pomiarowe metody estymacji parametrów modeli matematycznych elementów składowych zespołów wytwórczych pracujących w Krajowym Systemie Elektroenergetycznym (KSE). Przedstawiono metody wyznaczania parametrów modeli generatorów synchronicznych, układów wzbudzenia z regulatorami napięcia oraz turbin parowych wraz z układami regulacji prędkości. Przy estymacji parametrów poszczególnych modeli analizowano m.in. odpowiedzi układów przy zrzutach mocy i zmianach napięcia zadanego (skokowych i pseudolosowych) w układzie regulacji napięcia generatora. Ponadto na podstawie badań symulacyjnych przedstawiono wpływ wartości parametrów modeli matematycznych (często przyjmowanych arbitralnie) na przebiegi nieustalone napięć i mocy chwilowych zespołów wytwórczych, występujące w stanach normalnych i awaryjnych KSE.
EN
In the paper there are described measurement methods for parameter estimation of the mathematical models of component elements of generating units operating in the Polish Power System (PPS). When estimating the parameters of particular models, there were an alysed, among others, the responses of the systems at load rejection and changes (step and random) of the reference voltage in the generator voltage regulation system. Moreover, based on simulation investigations, there is presented the influence of the mathematical model parameters (of ten assumed arbitrarily) on transient waveforms of different quantities, among others currents and voltages of the generating units, occurring under normal and emergency conditions of the PPS operation.
EN
In the paper there is presented measurement-based model parameter estimation in both d and q axis of a synchronous generator. The tests were carried out while the machine was at standstill. This is an interesting measurement method, especially when other tests are difficult to be performed. Optimisation of the appropriately formulated objective function was used for determining the considered model parameters. MatlabSimulink package was used for computations.
PL
W artykule przedstawiono wyniki pomiarowej estymacji parametrów w osi d i q modelu generatora. Testy pomiarowe przeprowadzono dla generatora znajdującego się na postoju. Jest to interesująca metoda pomiarowo-obliczeniowa, szczególnie kiedy inne testy są trudne lub niemożliwe do przeprowadzenia. Wyznaczenie parametrów zrealizowano w drodze optymalizacji odpowiednio sformułowanej funkcji celu. Do obliczeń wykorzystano pakiet Matlab-Simulink.
PL
W artykule zaproponowano metodę identyfikacji parametrów opartą na modelowaniu matematycznym układu napędowego w stanie nieustalonym. Dla rozwiązywanych zagadnień identyfikacji zaproponowano opis matematyczny silnika indukcyjnego w postaci modelu dwuliniowego, który może być rozwiązany przy pomocy obserwatora Luenbergera. Ponieważ, uzyskane równanie zawiera pewną liczbę nieznanych parametrów, dlatego do jego rozwiązania zastosowano specjalne macierze przejść i macierze sprzężeń zwrotnych. Ich zastosowanie pozwoliło obliczyć nieznane poszukiwane parametry i zmienne.
EN
In the paper a parameter identification method based on transient states mathematical modeling of the electrical drive system is proposed. To obtain a proper solution, a mathematical nonlinear model is formulated in the form of bilinear state equation which can be solved applying Luenberger observer algorithms. However received equation contains a certain number of unknown parameters. Therefore, to solve it a special transition matrices and feedback matrices are designed. Their application allow to computer unknown model parameters and its variables.
EN
The choice of an input signal used for actuation of the system is critical in the task of model building and parameter identification. In the paper the optimal excitation signal was generated for the cascade tank system. The objective of this kind of experiment design is to minimise the variance of the parameters to be estimated. In this case, the objective function was formulated through maximisation of the Fisher information matrix determinant in the form of a conventional integral criterion with amplitude constraints.
PL
Dokładność uzyskiwanych estymat parametrów identyfikowanego modelu zależy przede wszystkim od doboru odpowiedniego sygnału wejściowego, który wzbudza wybrane wejście obiektu regulacji. W pracy przedstawiono wyniki doboru optymalnego sygnału sterującego układem dwóch zbiorników. Celem takiego eksperymentu jest minimalizacja wariancji uzyskiwanych estymat parametrów. Maksymalizowano funkcjonał celu określony jako wyznacznik macierzy informacyjnej Fishera uwzględniając nałożone ograniczenia na amplitudę sygnału wejściowego.
PL
W artykule przedstawiono estymację parametrów modelu matematycznego generatora synchronicznego zainstalowanego w laboratorium Instytutu Elektrotechniki i Informatyki Politechniki Śląskiej. Podstawą estymacji są zmierzone przebiegi dynamiczne wywołane wprowadzeniem do układu regulacji napięcia generatora dodatkowego sygnału pseudolosowego podczas współpracy generatora z systemem elektroenergetycznym. W celu sprawdzenia wyników estymacji wybrane parametry generatora wyznaczone na podstawie analizy przebiegów zakłóceniowych porównano z parametrami obliczonymi innymi metodami.
EN
Parameter estimation of the mathematical model of a synchronous generator working in the power system is presented in the paper. Dynamic waveforms caused by introducing in the generator voltage regulation system an additional signal in the form of a step change or a pseudorandom signal were the basis for estimation. The influence of the power system stabilizers on the quality of the generator electromagnetic parameter estimation for both disturbances was investigated.
PL
W artykule przedstawiono porównanie wyników estymacji wybranych parametrów (w osi d) następujących modeli generatorów synchronicznych: GENROU (model typu XT) oraz (3,3) i (2,2) (modele typu RL) wykorzystując przebiegi zakłóceniowe, uzyskane przy skokowej zmianie napięcia zadanego regulatora napięcia generatora synchronicznego pracującego na biegu jałowym w Elektrowni Rybnik. Estymację parametrów generatora przeprowadzono w procesie iteracyjnym w taki sposób, aby obliczone na podstawie tych parametrów przebiegi dynamiczne aproksymowały przebiegi zmierzone z określoną dokładnością.
EN
The paper presents comparison of estimation results of chosen parameters (in d axis) of the following synchronous generator models: GENROU (model of type XT) as well as (3.3) and (2.2) (models of type RL) using the disturbance waveforms obtained at a step change of the reference voltage of the synchronous generator voltage regulator working under no-load conditions in Power Plant Rybnik. The generator parameter estimation was performed in an iteration process in such a way that the dynamic waveforms calculated on a basis of those parameters approximated the measured waveforms with a given accuracy.
first rewind previous Strona / 5 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.