Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Koncepcja urządzenia do badania wymiarów i wagi przedmiotów, opartego na belce tensometrycznej z modułem HX711, trzech czujnikach odległości HC-SR04 oraz mikrokontrolerze Arduino Uno R3

Turowski Mateusz, Trejderowski Tomasz

Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Technicznej w Katowicach

|

2025

|

T. 21

19--36

PL

Przedstawiony w niniejszym artykule prototyp urządzenia mechatronicznego stanowi koncepcję wsparcia procesu automatycznego katalogowania zbiorów bibliotecznych oraz specyficznego zabezpieczenia antykradzieżowego. W pierwszym przypadku celem jest wykorzystanie urządzenia do rozszerzenie informacji o każdym z elementów zbiorów bibliotecznych o wagę i wymiary każdej z kata-logowych książek. W drugim przypadku celem jest wychwytywanie sytuacji specyficznych (próba kradzieży przez zwrot niewłaści-wej książki; błąd katalogowania), w których kod kreskowy na naklejce danej książki jest prawidłowy (zgodny z zapisami w bazie da-nych), ale wymiary lub waga wskazują, że książka jest inną niż zakładana.

EN

The mechatronic prototype proposed in this article is designed to support the process of automated cataloguing of library collec-tions, as well as to provide a specialized antitheft safeguard. In the former application, the device is intended to extend biblio-graphic records by adding physical parameters—namely, the weight and dimensions—of each catalogued book. In the latter ap-plication, the device serves to detect anomalous scenarios (e.g., attempted theft via the return of an incorrect item; cataloguing er-ror) in which the barcode attached to a given book is technically valid (i.e., consistent with database records), yet the measured physical attributes—weight or dimensions— indicate that the item in question deviates from the expected reference.

2

Reakcje egzo- i endotermiczne pod kontrolą arduino : nowoczesne podejście do eksperymentu chemicznego

Zahorska Aleksandra, Łakocka Agnieszka

Wiadomości Chemiczne

|

2025

|

[Z] 79, 5-6

319--336

EN

Now, when access to knowledge is widespread and unlimited, education should develop desired attitudes and competencies in both students and pupils. In chemical education at every stage of learning, the most valuable form of learning is experimentation. Recognizing problems, whether practical or theoretical, planning research aimed at finding answers to a research question, and conducting research activities, including laboratory work along with the selection of appropriate equipment, glassware, or laboratory reagents, constitute valuable complex skills associated with critical thinking. Meanwhile, contemporary climate policy focuses on green transformation, within which digital technologies are perceived as tools to reduce the negative impact of human activities on the natural environment. Therefore, in this article we propose a modern approach to experiments in chemical education, taking into account the need to develop both research and digital competencies of Polish students. Using the example of chemical concepts such as exothermic and endothermic reactions, we present the transition from traditional illustrative use of chemical experiments to designing learning environment that enables discovery and scientific inquiry using modern technologies, such as Arduino programming to create one’s own measuring tool.

3

Elektryczna platforma gąsienicowa

Rduch Jacek, Jureczko Paweł

Napędy i Sterowanie

|

2025

|

R. 27, nr 1

44--49

PL

W pracy tej przedstawiono proces projektowania i budowy zdalnie sterowanej gąsienicowej platformy napędzanej silnikami elektrycznymi. Urządzenie to może służyć jako podstawa do tworzenia mobilnych robotów wyposażonych w manipulatory czy wózków AGV. Na wstępie przedstawiono dostępne rozwiązania oraz ich zróżnicowanie ze względu na zastosowanie i rodzaj napędu. Następnie scharakteryzowano wybraną koncepcję pojazdu oraz spisano założenia projektowe zawierające zarówno cechy konstrukcyjne jak i użytkowe [...] Ostatnim etapem była budowa prototypu i przeprowadzenie testów. Wyniki poddano następnie analizie, a na tej podstawie wyciągnięto wnioski i podsumowano projekt.

EN

This paper presents the process of designing and building a remotely controlled crawler platform powered by electric motors. This device can serve as a basis for creating mobile robots equipped with manipulators or AGVs. At the beginning, available solutions and their differentiation due to the application and type of drive are presented. Then, the selected vehicle concept is characterized and the design assumptions containing both construction and utility features are written down [...] The final stage was to build a prototype and conduct tests. The results were then analyzed and conclusions were drawn and the project was summarized.

4

The Analysis and the Optimizat ion of an Auto nomous Mobile Plat form Equipped with a Manipulator Arm for Sample Retrieval in Rough Terrain

Țîțu Aurel Mihail, Bâlc Daniel, Nabiałek Marcin, Rozemarie Manea Liliana, Bâlc Emanuel

Archives of Metallurgy and Materials

|

2025

|

Vol. 70, iss. 2

929--935

EN

The current study delves into a detailed analysis and optimization of an autonomous mobile platform, meticulously designed to navigate, and operate within the complexities of rough and challenging terrains. This platform isn’t just an ordinary machinery; it’s equipped with a manipulator arm, strategically designed to facilitate smooth sample retrieval, even in the most rugged environments. The autonomous mobile platform is suitable even for remote and hostile terrain, inaccessible to most conventional means of exploration. With a robust design and advanced capabilities, it’s crafted to navigate through obstacles effortlessly, ensuring that no potential sample remains uncollected. But the autonomous mobile platform doesn’t stop there, as it’s further distinguished by the integration of communication technology, which elevates its functionality to a whole new level. Real-time data transmission is one of the defining features of the platform. It allows for the continuous flow of information between the platform and its operators, facilitating swift decision-making and seamless coordination. This real-time data transmission isn’t limited to basic telemetry but encompasses a wide range of sensor data, providing valuable insights into the surrounding environment and the platform’s status itself. But perhaps one of the most revolutionary aspects of this platform is its ability to stream live video feeds to its operators. The opportunity to witness the sample retrieval process unfold in real-time, from the comfort of a remote command center, can be one of the advantages offered by the autonomous mobile platform. This live video streaming feature isn’t just a luxury; it’s a gamechanger. It provides operators with a visual perspective that surpasses mere data points, enabling more informed decision-making and better situational awareness. Additionally, the manipulator arm of the platform isn’t just a passive tool; it’s a versatile asset that significantly extends its capabilities. With a range of motion and precision that rivals even the most skilled human operators, the manipulator arm ensures that samples can be retrieved from almost any location, regardless of accessibility or terrain. Whether it’s collecting geological samples from a steep slope or extracting soil samples from beneath the surface, the manipulator arm gets the job done with unmatched efficiency and precision.

5

Real-time control of separately excited DC motor based on Fuzzy PI system using arduino

Yuhendri Muldi, Risfendra Risfendra, Mirshad Emilham, Sidiqi Adam R.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2024

|

R. 100, nr 10

123--127

EN

This paper presents the design and implementation of a speed control system for a separately excited Direct Current (DC) motor using a four-quadrant DC chopper. DC motor speed control is designed using the Fuzzy PI method. The proposed system is implemented using an Arduino Mega 2560. The reliability of the speed control system is validated through experiments with varying both rotor speeds and loads. The experimental results show that the proposed Fuzzy PI controller has provided results in accordance with the objectives. All experiments carried out show that the Fuzzy PI controller has successfully controlled the motor speed according to the reference speed.

PL

W artykule przedstawiono projekt i realizację układu sterowania prędkością silnika prądu stałego (DC) z oddzielnym wzbudzeniem, wykorzystującego czterokwadrantowy przerywacz prądu stałego. Sterowanie prędkością silnika prądu stałego zostało zaprojektowane przy użyciu metody Fuzzy PI. Proponowany system jest realizowany przy użyciu Arduino Mega 2560. Niezawodność systemu kontroli prędkości jest sprawdzana poprzez eksperymenty ze zmieniającymi się zarówno prędkościami, jak i obciążeniami wirnika. Wyniki eksperymentów pokazują, że proponowany sterownik Fuzzy PI zapewnił wyniki zgodne z założonymi celami. Wszystkie przeprowadzone eksperymenty pokazują, że sterownik Fuzzy PI skutecznie steruje prędkością silnika zgodnie z prędkością odniesienia.

6

Performance evaluation of paddy seed distribution using cylindrical seed container spreader robot

Azahar Arman Hadi, Harun Mohamad Haniff, Zabidi Muhammad Izzat Zakwan Mohd, Johari Md. Ashadi Md., Azahar Adila Aida, Sha’abani Mohd Nurul Al Hafiz

Przegląd Elektrotechniczny

|

2024

|

R. 100, nr 11

20--24

EN

Agriculture is evolving in lockstep with technological advancements. Agricultural activities are facilitated by its development. This paddy planter is utilised in paddy farming where paddy seeds are employed. Rice cultivation has historically impacted cultivation lengths, resulting in an excess of used paddy seeds, and cultivation processing has historically consumed the majority of manpower requirements. As a result, increased emphasis should be placed on automating these procedures in order to reduce manpower requirements in rice cultivation and hence improve profitability, and There are numerous dangers associated with conventional rice production. The purpose of this project is to address this issue. Additionally, this project reduces the leasing cost of the existing machine, which has a significant maintenance cost. This robot is controlled by a remote control. When the engine is driven by a paddy storage container and the tyres are concurrently moved, the paddy seeds will fall out of the storage container.

PL

Rolnictwo rozwija się wraz z postępem technologicznym. Jego rozwój ułatwia działalność rolniczą. Ta sadzarka do ryżu jest wykorzystywana w uprawach ryżu, gdzie wykorzystuje się nasiona ryżu. Uprawa ryżu w przeszłości wpływała na długość uprawy, powodując nadmiar zużytych nasion niełuskanego, a przetwarzanie uprawy pochłaniało w przeszłości większość zapotrzebowania na siłę roboczą. W rezultacie należy położyć większy nacisk na automatyzację tych procedur, aby zmniejszyć zapotrzebowanie na siłę roboczą przy uprawie ryżu, a tym samym poprawić rentowność. Z konwencjonalną produkcją ryżu wiąże się wiele zagrożeń. Celem tego projektu jest rozwiązanie tego problemu. Dodatkowo projekt ten zmniejsza koszt leasingu istniejącej maszyny, która wiąże się ze znacznymi kosztami utrzymania. Robotem tym steruje się za pomocą pilota. Gdy silnik napędzany jest przez pojemnik do przechowywania ryżu i jednocześnie poruszane są opony, nasiona ryżu wypadną z pojemnika do przechowywania.

7

Otwarte i warstwowe projektowanie sterowników PLC na przykładzie sterownika do zastosowań edukacyjnych

Świtalski Emilian, Górecki Krzysztof

Przegląd Elektrotechniczny

|

2024

|

R. 100, nr 10

285--288

PL

W artykule porównano najpopularniejsze, zamknięte sterowniki PLC z koncepcją sterowników otwartych, projektowanych warstwowo, których liczba na rynku stale rośnie. Przedstawiono wady i zalety sterowników opartych zarówno na mikrokomputerach, jak i mikrokontrolerach, podkreślając, że obie technologie mają swoje miejsce na rynku. Kluczową częścią pracy jest prezentacja otwartego, warstwowo zaprojektowanego sterownika OpenCPLC opartego na mikrokontrolerze wraz z podkreśleniem jego innowacyjnych cech, zwłaszcza prostą implementację wsparcia poprzez modele językowe AI.

EN

The article compares the most popular, closed PLC controllers with the concept of layered open controllers, a trend that is gaining momentum. It highlights the strengths and weaknesses of controllers based on both microcomputers and microcontrollers, emphasizing that there is room in the market for both solutions. The core part of the paper is the presentation of the OpenCPLC controller, which is designed in a layered, open manner and based on a microcontroller, with an emphasis on its innovative features, particularly the straightforward implementation of support through AI language models.

8

Efficiency maximization: real-time solar panel monitoring with Bluetooth connectivity

Himri Yacine, Kadri Boufeldja

Przegląd Elektrotechniczny

|

2024

|

R. 100, nr 11

112--116

EN

This article thoroughly examines the integration of Bluetooth technology and the Internet of Things (IoT) in the real-time monitoring of solar panels, highlighting their essential contribution to improving efficiency and reliability. Our research utilises Bluetooth connectivity to develop efficient communication channels that connect individual solar units to a centralised monitoring station; this enables the wireless transmission of crucial performance data such as temperature, voltage, and current. Our system uses Arduino microcontrollers and sensors to acquire data, enabling real time analysis and presentation of essential indicators and ensuring efficient and effective monitoring; moreover, evidence confirms that HC-05 Bluetooth modules effectively facilitate strong and reliable connectivity. Furthermore, our research presents a PV monitoring system that utilises IoT technology, focusing on simplicity and cost-efficiency. This comprehensive system measures solar irradiance, ambient temperature, PV output voltage, and current; it redundantly stores data on MicroSD cards to prevent potential data loss. This system achieves enhanced dependability, precision, and cost-effectiveness, indicating notable progress in solar panel monitoring technology.

PL

W artykule szczegółowo zbadano integrację technologii Bluetooth i Internetu rzeczy (IoT) w monitorowaniu paneli słonecznych w czasie rzeczywistym, podkreślając ich istotny wkład w poprawę wydajności i niezawodności. Nasze badania wykorzystują łączność Bluetooth do opracowania wydajnych kanałów komunikacji, które łączą poszczególne jednostki fotowoltaiczne ze scentralizowaną stacją monitorującą; umożliwia to bezprzewodową transmisję kluczowych danych dotyczących wydajności, takich jak temperatura, napięcie i prąd. Nasz system wykorzystuje mikrokontrolery i czujniki Arduino do pozyskiwania danych, umożliwiając analizę w czasie rzeczywistym i prezentację istotnych wskaźników oraz zapewniając sprawny i skuteczny monitoring; co więcej, dowody potwierdzają, że moduły Bluetooth HC-05 skutecznie zapewniają silną i niezawodną łączność. Ponadto nasze badania przedstawiają system monitorowania fotowoltaiki, który wykorzystuje technologię IoT, kładąc nacisk na prostotę i efektywność kosztową. Ten kompleksowy system mierzy natężenie promieniowania słonecznego, temperaturę otoczenia, napięcie wyjściowe fotowoltaiki i prąd; nadmiarowo przechowuje dane na kartach MicroSD, aby zapobiec potencjalnej utracie danych. System ten zapewnia większą niezawodność, precyzję i opłacalność, co wskazuje na znaczny postęp w technologii monitorowania paneli słonecznych.

9

Domowa stacja pogody z komunikacją Bluetooth

Kołodziejczuk Grzegorz, Nitecki Grzegorz

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2024

|

Vol. 65, Nr 4

6--10

PL

Artykuł powstał w oparciu o pracę dyplomową absolwenta Wojskowej Akademii Technicznej, która dotyczy projektu i wykonania domowej stacji pogody zwykorzystaniem protokołu komunikacyjnego Bluetooth. Genezą dokumentu było opracowanie i realizacja stacji pogody, która bazuje na komunikacji bezprzewodowej pomiędzy modułami multisensorów a płytką mikrokontrolera pełniącego role Huba oraz pomiędzy Hubem a serwerem. W artykule pokrótce omówiona została przyjęta koncepcja projektu oraz jego praktyczna implementacja w warstwie sprzętowej i programowej.

EN

The article was based on the diploma thesis of a graduate of the Military University of Technology, which concerns the design and implementation of a home weather station using the Bluetooth communication protocol. The genesis of the document was the development and implementation of a weather station, which is based on wireless communication between multisensory modules and the microcontroller board acting as the Hub, and between the hub and the server. The article briefly discusses the adopted concept of the project and its practical implementation in the hardware and software layers.

10

Development of a system for detecting filling with urine in reusable diapers

Skrzetuska Ewa, Szablewska Paulina

Technologia i Jakość Wyrobów

|

2023

|

R. 68

152--170

EN

The scope of the research work includes the development and implementation of a textronic system that detects the filling of reusable diapers with urine. The goal is to replace the existing solutions with a reusable ready-made product with a mobile urine filling defect system. Such a proposal would minimize the excessive use of disposable diapers and exposure to all kinds of irritation, infections and mainly prevent the formation of diaper dermatitis. To prepare the prototype, the materials included in the finished product, building its various layers, were examined to analyze their functional properties. Three designs of electroconductive thread embroidery were made - one single-layer and two double-layer. Usage tests of materials and embroidery were carried out, which included factors present in everyday use of the finished product. After analyzing the obtained results, a prototype of the diaper pant was made, and its operation was tested during the simulation. The results showed the correct operation of the created prototype.

PL

Praca badawcza swoim zakresie obejmuje opracowanie i wykonanie systemu tekstronicznego wykrywającego zapełnienie moczem pieluchomajtek wielokrotnego użytku. Celem jest zastąpienie dotychczasowych rozwiązań na wyrób gotowy wielokrotnego użytku wraz z mobilnym system defektującym wypełnienie moczem. Taka propozycja minimalizowałaby nadmierne zużycie pieluch jednokrotnego użytku oraz narażenie na wszelkiego rodzaju podrażnienia, zakażenia i głównie zapobiegałaby powstawaniu pieluszkowego zapalenia skóry. W celu przygotowania prototypu zbadano materiały wchodzące w skład wyrobu gotowego budujące różne jego warstwy w celu analizy ich właściwości użytkowych. Wykonano trzy wzory haftów nicią elektroprzewodzącą – jeden jednowarstwowy oraz dwa dwuwarstwowe. Przeprowadzono badania użytkowe materiałów oraz haftów, które obejmowały czynniki obecne w codziennym użytkowaniu wyrobu gotowego. Po analizie uzyskanych wyników wykonano prototyp pieluchomajtki oraz zbadano jego pracę podczas symulacji. Wyniki wykazały poprawną pracę stworzonego prototypu.

11

Design of self-leveling table for FFF additive technology

Coranič Tomáš, Ružbarský Juraj, Krenický Tibor, Maščeník Jozef

Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji

|

2023

|

Vol. 12, iss. 2

109--117

EN

The presented paper describes the conceptual design of a worktable intended mainly for use in combination with FFF additive technologies, calibrated using a gyroscope and accelerometer. The proposed system is based on a programmable Arduino platform that operates with three digital servomotors and a mechanical gyroscope. In the introduction, the theoretical assumptions, and definitions of basic concepts such as a gyroscope, electric motor, and RC servomotor are described. Subsequently, the contribution is devoted to the selection of suitable components, the schematic connection, and the design itself in the Autodesk Inventor program. In the conclusion, the anticipated benefits of using the technical solution when applied in FFF additive technologies are described.

12

The utilization of wireless networks and mobile applications in the control of power electronics converters

Muc Adam, Bielecka Agata, Iwaszkiewicz Jan

Przegląd Elektrotechniczny

|

2023

|

R. 99, nr 9

213--216

EN

The paper presents the implementation idea of remote control of power electronics converters by the use of wireless communication, such as Bluetooth and Wi-Fi, as well as a mobile application. The main aim of the conducted research was to propose the MIT App Inventor programming environment as a mobile application interface that enables safe control of the electric drive in an open loop. The developed control strategy has been tested when used to control the rotational speed of a squirrel cage motor supplied by a three-phase inverter.

PL

W artykule przedstawiono koncepcję realizacji zdalnego sterowania przekształtnikami energoelektronicznymi z wykorzystaniem komunikacji bezprzewodowej typu Bluetooth i Wi-Fi oraz aplikacji mobilnej. Głównym celem przeprowadzonych badań było zaproponowanie środowiska programistycznego MIT App Inventor jako interfejsu aplikacji mobilnej, umożliwiającego bezpieczne sterowanie napędem elektrycznym w pętli otwartej. Opracowana strategia sterowania została przetestowana przy sterowaniu prędkością obrotową silnika klatkowego zasilanego z falownika.

13

Automatic speed control of DC series motor by using Arduino

Hamoodi Ali N., Mohammed Rasha A., Hamoodi Safwan A.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2023

|

R. 99, nr 3

137--141

EN

The purpose of this project was to design and implement an aped control of a direct-current (DC) series motor. The Arduino UNO kit was used with four resistance armature control, and the approaches available with the Arduino kit enabled us to build this connection and measure the speed in a straightforward manner. This speed was measured using a speed meter (Autonics MP5w). Traditional armature resistance controls and also Arduino armature resistance controls were used. For each example, the speed readings were recorded. Finally, it was found that the Arduino control approach is less complicated than the old method.

PL

Celem tego projektu było zaprojektowanie i wykonanie sterowania silnika szeregowego prądu stałego (DC). Zestaw Arduino UNO został użyty z czterema opornikami sterującymi twornikiem, a podejścia dostępne w zestawie Arduino umożliwiły nam zbudowanie tego połączenia i zmierzenie prędkości w prosty sposób. Ta prędkość została zmierzona za pomocą prędkościomierza (Autonics MP5w). Zastosowano tradycyjne regulatory rezystancji twornika, a także regulatory rezystancji twornika Arduino. Dla każdego przykładu rejestrowano odczyty prędkości. Ostatecznie stwierdzono, że podejście do sterowania Arduino jest mniej skomplikowane niż stara metoda.

14

Analysis of the effects of recycling on process control

Silva Cássio R.A., Panuci Victor C., Coutinho Monica R., Conceição Wagner A.S., Andrade Cid M.G.

Polish Journal of Chemical Technology

|

2023

|

Vol. 25, nr 2

43--55

EN

The union of different devices in order to obtain a specific response for a process is commonly called a control system. For a control system, it is necessary to have one or more controllers. Among the most used in the industrial sector are the PID and PI controllers. Next to these controllers is the control software. Scilab is a good example of control software. It is characterized as free code software, with no cost for its acquisition, in addition to having a large computational power and integrated tools, such as Xcos, intended for modeling and simulation. For the union with Scilab, there is Arduino. Such a mixture can be used, for example, to control liquid levels in tanks. In this context, the present work aims to study the tank-level control system based on PID and PI controllers through the union between Scilab and Arduino. Phenomenological models were developed based on closed-loop control (feedback control system) of the process with two tanks not coupled with recycle. Furthermore, for comparison purposes, two approaches were used for each process: one considering the saturation of the manipulated variable and the other without the presence of such saturation. At first, there was a need to implement an anti-windup system. For tuning the controller parameters, the ISE method was used, executed through a programming code developed in Scilab. The parameters found for the two systems were tested on a made-up experimental bench. Therefore, using the block diagrams and the method here called “ISE method”, satisfactory values were obtained for the control parameters. These were ratified in the tests carried out in the experimental module. Level control was achieved with greater prominence for the PI controller since there is one less parameter to be tuned and processed by the system. This controller provided results close to the PID controller for cycles up to 50%. In general, the PI controller showed maximum response deviations smaller than the PID, such as deviations of 1.55 cm and 2.40 cm, respectively, for the case with 75% recycle. It was also clear the influence of the saturation of the manipulated variable on the system response, but not on the tuning of the controller parameterseters.

15

Projekt stacji pomiarowej z wykorzystaniem Arduino i czujników do monitorowania parametrów powietrza

Kondrusik Alan, Choroszucho Agnieszka, Orzechowski Damian

Napędy i Sterowanie

|

2023

|

R. 25, nr 12

40--44

PL

Artykuł prezentuje analizę i potencjał szerokiego zastosowania platformy Arduino w monitorowaniu istotnych parametrów powietrza za pomocą relatywnie tanich czujników środowiskowych. W celach badawczych przetestowano wybrane sensory w ramach koncepcyjnego projektu, wykorzystując przy tym podejście statyczne w stabilnych warunkach oraz dynamiczne w warunkach środowiskowych szybko się zmieniających. Wykorzystano program komputerowy oraz platformę Arduino do analizy poszczególnych danych. Otrzymane wyniki ukazują perspektywy zastosowania projektu, potwierdzając użyteczność, efektywność oraz spójność danych rejestrowanych przez czujniki.

EN

The article presents the analysis and potential of the wide use of the Arduino platform in monitoring important air parameters using relatively cheap environmental sensors. For research purposes, selected sensors were tested as part of a conceptual design, using a static approach in stable conditions and a dynamic approach in rapidly changing environmental conditions. A computer program and the Arduino platform were used to analyze individual data. The obtained results show the prospects for the application of the project, confirming the usefulness, effectiveness and consistency of the data recorded by the sensors.

16

Mobilna platforma pomiarowa dla czujników środowiskowych

Liszewski Damian, Wesołowski Marcin

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2023

|

Vol. 64, Nr 7

7--12

PL

W artykule skupiono się na prezentacji mobilnej platformy pomiarowej czujników środowiskowych z wraz opracowaniem jej zdalnego sterowania. Mierzonymi parametrami środowiskowymi są temperatura, ciśnienie i wilgotność. Na tle innych, dostępnych rozwiązań, konstrukcję wyróżnia jej niski koszt oraz budowa modułowa mająca umożliwić w prosty sposób modyfikację w celu: testowania czujników; dostosowania do nowych zadań; pełnienia funkcji prototypu dla wyspecjalizowanych robotów. Opisano wybrane komponenty platformy: mikrokomputer, układ bieżny, moduły elektroniczne, środowisko programistyczne pojazdu oraz aplikacji (Mit App Inventor) zapewniającej zdalne sterowanie pojazdem za pośrednictwem telefonów komórkowych z Androidem. Scharakteryzowano też testy i ocenę konstrukcji wraz z programami, z których wynika, że robot spełnił wyznaczone mu cele. Pracę zakończono podsumowaniem i sugestiami dalszego rozwoju mobilnej platformy.

EN

The focus of the present article was to develop mobile platform for environmental parameters measurements along with development of its remote control. Measured environmental parameters are temperature, pressure and humidity. Mobile platform for measurements In comparison with other available platforms on the market, this one is distinguish by its lower cost and modular construction, which enables to make modifications for: testing sensors; adjusting platform for new tasks; being a prototype for more specialized robots. Such an solutions were described and validated. After conducting tests and evaluating construction with its programs, it was positively verify that robot met its assigned objectives. The article was concluded by summary and future development suggestions for new applications of mobile platform.

17

Design and implementation of humidity and temperature automation and monitoring for public building comfortable climate based on cloud platform

Kareem Ali Hayder Abdul, Ahmed Bashar M., Abdul-Rahaim Laith A.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2022

|

R. 98, nr 4

94--100

EN

This research focuses on the study of monitoring and controlling the internal climate of a public building by controlling temperature and humidity through designing and implementing an automation system. This system can be completely operated and secure using Wi-Fi networks as communication protocol, and Node MCU as a wireless hub. There are also new possibilities for remote control and monitoring of network-enabled devices as a result of the rapid expansion of the Internet. The proposed system consists of temperature and humidity sensors, a relay, and an ESP8266 Wi-Fi module that stores sensor data and transfers it to a cloud server database via Appatshy and Mysql formats to the web server. The web page is designed using HTML/CSS program language with a distinct and simple interface. The system has been implemented with a high latency so that all readings are automatically updated and displayed. The designed proposed system has efficient, secure, rapid responsive real time, and control it automatically and manually at the same time.

PL

Badania te skupiają się na badaniu monitorowania i kontrolowania klimatu wewnętrznego budynku użyteczności publicznej poprzez kontrolowanie temperatury i wilgotności poprzez zaprojektowanie i wdrożenie systemu automatyki. Ten system może być w pełni obsługiwany i bezpieczny przy użyciu sieci Wi-Fi jako protokołu komunikacyjnego oraz MCU węzła jako koncentratora bezprzewodowego. W wyniku gwałtownej ekspansji Internetu pojawiły się również nowe możliwości zdalnego sterowania i monitorowania urządzeń pracujących w sieci. Proponowany system składa się z czujników temperatury i wilgotności, przekaźnika oraz modułu Wi-Fi ESP8266, który przechowuje dane z czujników i przekazuje je do bazy danych serwera w chmurze za pośrednictwem formatów Appatshy i Mysql na serwer WWW. Strona internetowa została zaprojektowana w języku programowania HTML/CSS z wyraźnym i prostym interfejsem. System został zaimplementowany z dużym opóźnieniem, dzięki czemu wszystkie odczyty są automatycznie aktualizowane i wyświetlane. Zaprojektowany proponowany system posiada wydajny, bezpieczny, szybki czas reakcji w czasie rzeczywistym, a jednocześnie steruje nim automatycznie i ręcznie.

18

DIY teaching manipulator

Kruczek Mateusz, Chrzanowski Paweł

Mechanik

|

2022

|

R. 95, nr 3

33--37

EN

The purpose of this paper was to present the results of a DIY teaching manipulator project. The design-construction process, selection of ready-made elements, design of control layer and 3D printing execution were presented. The article schowed the synergy and adaptation of ready-made solutions needed in the education of, among others, future engineers. The developed workstation has met the assumed assumptions and can be successfully implemented as a solution in common use at a low cost.

PL

Celem artykułu było przedstawienie wyników projektu manipulatora dydaktycznego DIY. Opisano proces projektowo-konstrukcyjny, dobór gotowych elementów, projekt warstwy sterującej oraz wykonanie wydruku 3D. Artykuł prezentuje synergię oraz adaptację gotowych rozwiązań potrzebnych w edukacji m.in. przyszłych inżynierów. Opracowane stanowisko spełniło przyjęte założenia i z powodzeniem może zostać wdrożone jako rozwiązanie w powszechnym użyciu przy niskim nakładzie kosztów.

19

Wykorzystanie niskokosztowych sensorów oraz ogólnodostępnych platform programistycznych na potrzeby monitoringu wód podziemnych oraz jakości atmosfery

Paterek Marcin, Kobylańska Malwina

Cuprum : czasopismo naukowo-techniczne górnictwa rud

|

2022

|

nr 1-2

15--26

PL

W artykule przedstawiono założenia, konstrukcję i wykorzystanie urządzenia do pomiaru jakości wody i powietrza opartego na platformie Arduino i przystosowanych do niej sensorach. Zaprezentowano również metodę zdalnego gromadzenia danych z urządzenia oraz korzyści, jakie ze sobą ten proces niesie. Przedstawione urządzenie i rezultaty prac badawczych zespołu KGHM CUPRUM sp. z o.o. Centrum Badawczo-Rozwojowe w zakresie monitoringu wód podziemnych oraz jakości atmosfery stanowią bezpośrednie wyniki projektu illuMINEation „Przemysłowa platforma IoT gwarantująca bezpieczne, zrównoważone i wydajne wydobycie” (‘Bright concepts for a safe & sustainable digital mining future’), realizowanego w ramach programu Horyzont 2020 (Grant Agreement No. 869379).

EN

The article presents the assumptions, construction, and use of a device for measuring water and air quality based on the Arduino platform and adapted sensors. The method of remote data collection from the device and the benefits of this process were also shown. The presented device and the research results of the team from KGHM CUPRUM Ltd Research and Development Centre in the field of groundwater monitoring and atmosphere quality are the direct results of the illuMINEation project 'Bright concepts for a safe & sustainable digital mining future', implemented under the Horizon 2020 program (Grant Agreement No. 869379).

20

Przykłady wykorzystania wybranych cyfrowych platform do sterowania modelami obiektów

Noga Krystyna Maria

Przegląd Elektrotechniczny

|

2021

|

R. 97, nr 12

206--211

PL

W artykule przedstawiono krótki przegląd wybranych cyfrowych platform dostępnych obecnie na rynku elektroniki. Zostały także zaprezentowane wybrane modele obiektów zbudowanych w Katedrze Automatyki Okrętowej Uniwersytetu Morskiego w Gdyni, do sterowania których wykorzystano cyfrowe platformy, tj. model pojazdu typu line follower oraz model parkingu aut osobowych.

EN

The digital platforms have proven very useful tools for implementing projects at different levels of complexity, ranging from research to education and engineering applications. The article presents a brief overview of selected digital platforms currently available on the electronics area. Selected models of objects built at the Department of Ship Automation at the Gdynia Maritime University were also presented, i.e. the line follower vehicle model and the passenger car parking model. Digital platforms were used for control the models.