Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Using unmanned aerial vehicles in recognizing terrain anomalies encountered in the gas pipeline right-of-way (row)

Kozuba Jarosław, Marcisz Marek, Rzydzik Sebastian, Paszkuta Marcin

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

|

2024

|

z. 123

57--73

EN

The objective of the undertaken research was to characterize and evaluate the impact of weather and lighting conditions on recording terrain anomalies in the photographs obtained during a UAV photogrammetric flight. The present work describes the use and capabilities of the UAV in the mapping of photo acquisition conditions similar to those performed during inspection flights with the use of a manned helicopter equipped with a hyperspectral camera, in the target range of visible light. The research was conducted in the southern part of Poland (between Gliwice and Katowice), where 7 routes were selected, differing from one another in terms of terrain anomalies (buildings, types of land areas, vehicles, vegetation). In the studies, which involved photogrammetric flights performed using a UAV, different seasons and times of day as well as changes in light intensity were taken into account. The flight specification was based on the main parameters with the following assumptions: taking only perpendicular (nadir) RGB photographs, flight altitude 120 m AGL, strip width 160 m, GSD ≤0.04 m and overlap ≥83%. The analysis of the photographic material obtained made it possible to correct the catalog of anomalies defined previously, since the recognition of some objects is very difficult, being usually below the orthophotomap resolution. When making and evaluating orthophotomaps, problems with mapping the shape of objects near the edges of the frame were found. When a 12 mm lens is used, these distortions are significant. It was decided that for the purpose of generating training data from orthophotomaps, only the fragments containing objects which shape would be mapped in accordance with the real one would be used. Thus, the effective width of orthophotomaps obtained from simulated flights will be approximately 100 m.

2

Using drones and artificial intelligence to assess damage in aircraft assembly joints

Krysiak Marcin, Kubik Filip

Technologia i Automatyzacja Montażu

|

2024

|

nr 2

47--53

EN

Rapid development of Artificial Intelligence (AI) technologies in recent years has created new opportunities to address the growing challenges in the aviation industry. Machine learning and Deep Learning, particularly through Convolutional Neural Networks (CNNs), have advanced image recognition capabilities, enhancing inspection processes possibilities. This paper explores the integration of AI with drones to improve the precision, efficiency, and speed of inspections of airframe emphasizing the necessity of accurate equipment preparation and precise operational planning. The study demonstrates how AI algorithms can process high-resolution images and sensor data to identify and classify defects. The motivation for this paper is to address the critical need for more efficient inspection methods in aviation, driven by the industry's increasing demand for higher repair process throughput and stringent safety standards.

PL

Szybki rozwój technologii sztucznej inteligencji (SI) w ostatnich latach stworzył nowe możliwości radzenia sobie z rosnącymi wyzwaniami w przemyśle lotniczym. Metody uczenia maszynowego i głębokiego uczenia, szczególnie za pomocą konwolucyjnych sieci neuronowych (CNN), poprawiły zdolności rozpoznawania obrazów, usprawniając możliwości procesów inspekcji. Niniejszy artykuł opisuje propozycję integracji SI z dronami i w celu poprawy precyzji, efektywności i szybkości inspekcji płatowców podkreślając konieczność dokładnego przygotowania sprzętu i precyzyjnego planowania operacji. Tekst omawia przetwarzanie obrazów wysokiej rozdzielczości i danych z czujników, identyfikując i klasyfikując uszkodzenia. Motywacją do omówienia danego tematu jest konieczność opracowania bardziej efektywnych metod inspekcji w lotnictwie, co wynika z rosnącego zapotrzebowania na większą przepustowość procesów napraw i rygorystyczne standardy bezpieczeństwa w branży.

3

The ‘Open Enough Challenge’ — investigating tensions in open innovation approaches to aerospace R&D

Weller Kevin, Holaschke Michael

Science, Technology and Innovation

|

2024

|

Vol. 19, no. 1

1--14

EN

In this paper, we investigate the transformative potential that emerging eVTOL- / dronetechnology exerts on the relationship between established aerospace R&D processes and their adaptation of open innovation (OI) approaches. Empirically, we draw on the ethnographic and digital ethnographic study of two open innovation challenges, the Boeing GoFly-Prize and the Airbus Deep Drone Challenge. We investigate how tensions emerged in the negotiation process between open and closed innovation approaches throughout the challenges and which measures were taken to mediate them. The concept of ‘infrastructuring tensions’ is applied to shift the perspective from tensions as unwelcome hindrances to integral parts of this negotiation process that require maintaining and that are indicative of opportunities in the adaption of OI approaches. We differentiate the investigation in terms of the challenges’: a) frameworks toward shared eVTOL-innovation; b) accessibility for their participants; c) compatibility between internal R&D processes, market requirements, and participants’ expectations. We conclude that such challenges are examples of what we consider ‘flattening innovation’, a process that builds on open innovation approaches, yet cannot fully employ them. Instead, we observed an interplay where challenges that are communicated as fundamentally open require continuous navigation and re-evaluation to both satisfy participants’ demands for accessible open formats as well as companies’ demands for compatibility toward their own R&D processes and available markets.

4

Theoretical Vulnerability Analysis of Individual Components of Class I: Micro Drone Against Small Arms Fire

Pemčák Ivan, Baláž Teodor, Jasztal Michał, Kunikowski Mateusz

Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa

|

2024

|

Vol. 15, Nr 4 (58)

9--26

EN

This article is a continuation of a series of publications dealing with defence against Class I UAVs. Previous publications concerned the capabilities and range of detecting drones [1, 2], as well as experimental research on the effectiveness of using shotguns to defend against UAVs and the impact of such weapons on selected drone elements [3-5]. This paper examines the hit probability of individual drone components depending on the drone’s orientation in space. This work aims to theoretically determine the probability of disabling a drone with a single hit from an assault rifle. Due to its widespread use, the DJI Mavic 2 drone was chosen as an example for study. The theoretical knowledge and assumptions are elaborated in this thesis. One of the novelties in relation to previous works is the presentation in this article of the possibility of increasing the survivability of drones on the battlefield. Practical verification of the modelled data is the subject of further study and experiments

PL

Niniejszy artykuł stanowi kontynuację serii publikacji dotyczących zwalczania Bezzałogowych Statków Powietrznych (BSP) klasy I. Poprzednie publikacje dotyczyły możliwości i zasięgu wykrywania dronów [1, 2], jak również badań eksperymentalnych dotyczących skuteczności wykorzystania strzelb do obrony przed BSP wraz z określeniem wpływu użycia takiej broni na wybrane elementy dronów [3-5]. W prezentowanej pracy dokonano wyznaczenia oraz analizy prawdopodobieństwa trafienia poszczególnych elementów drona w zależności od orientacji sylwetki BSP w przestrzeni. Celem publikacji jest teoretyczne określenie prawdopodobieństwa eliminacji drona pojedynczym strzałem z karabinu szturmowego. Do badań wykorzystano dron DJI Mavic 2 z uwagi na jego powszechne wykorzystanie. Praca zawiera teoretyczny opis problemu oraz przyjętych założeń. Jedną z nowości w stosunku do poprzednich prac, jest przedstawienie w niniejszym artykule możliwości zwiększenia zdolności przetrwania drona na polu walki. Praktyczna weryfikacja przyjętych założeń będzie przedmiotem dalszych badań i eksperymentów

5

Modern digital technologies as support for classic measurement methods in corrosion diagnosis of reinforced concrete

Jaśniok Mariusz

Ochrona przed Korozją

|

2024

|

nr 9

246--250

EN

This article presents contemporary methods for diagnosing corrosion damage in reinforced concrete structures. The first section provides a brief overview of traditional measurement methods used to assess the corrosion risk of reinforced concrete, including tests of concrete’s protective properties against reinforcement, corrosion probability tests, and polarisation tests of the corrosion rate of reinforcement in concrete. The second part of the article describes modern digital technologies that support the diagnosis of corrosion damage, including visual inspection using mixed reality and artificial intelligence, and remote inspection using drones. Additionally, the article describes a BIM model of the diagnosed structure allowing for the creation of a digital twin. This model integrates all classical and digital diagnostic tools.

PL

W artykule przedstawiono współczesne możliwości prowadzenia zaawansowanej diagnostyki uszkodzeń korozyjnych konstrukcji żelbetowych. W pierwszej części skrótowo omówiono standardowe metody pomiarowe, od dawna stosowane w ocenie zagrożenia korozyjnego żelbetu: badania właściwości ochronnych betonu względem zbrojenia, badania prawdopodobieństwa korozji i polaryzacyjne badania szybkości korozji zbrojenia w betonie. W drugiej, zasadniczej części artykułu scharakteryzowano nowoczesne technologie cyfrowe wspierające diagnostykę uszkodzeń korozyjnych: inspekcję wizualną z użyciem technologii rzeczywistości mieszanej i sztucznej inteligencji, a także zdalną inspekcję z wykorzystaniem dronów. Jako technologię integrującą wszystkie standardowe i cyfrowe narzędzia diagnostyczne opisano model BIM diagnozowanej konstrukcji, umożliwiający stworzenie cyfrowego bliźniaka.

6

Zastosowania bezzałogowych statków powietrznych w przemyśle górniczym: analiza potencjału i wyzwań

Stefaniak Paweł, Anufriiev Sergii, Stachowiak Maria, Paterek Marcin

Cuprum : czasopismo naukowo-techniczne górnictwa rud

|

2024

|

nr 1-2

5--15

PL

Artykuł analizuje rosnące zastosowanie bezzałogowych statków powietrznych (UAV) w przemyśle górniczym, podkreślając ich potencjał w kontekście przetwarzania danych. Technologia UAV staje się coraz bardziej powszechna i dostępna zarówno w krajach rozwiniętych, jak i rozwijających się. W szczególności, małe kopalnie korzystają z UAV, gdzie często brakuje kosztownego sprzętu pomiarowego oraz profesjonalnej wiedzy. W artykule przedstawiono liczne zalety wykorzystania UAV, takie jak niski koszt, elastyczność oraz wysoka precyzja pomiarów, jak również ograniczenia związane z żywotnością baterii i warunkami środowiskowymi. Analizowane są różnorodne zastosowania UAV w geodezji, geologii, geotechnice oraz zarządzaniu kryzysowym, w tym monitorowanie stabilności zboczy, kontrola jakości wody w zbiornikach i identyfikacja obiektów górniczych. Badania dowodzą, że UAV mogą znacznie poprawić efektywność i bezpieczeństwo operacji górniczych, a także przyczynić się do efektywniejszej rekultywacji terenów pokopalnianych. Artykuł podkreśla potrzebę dalszych badań nad optymalizacją technologii UAV w kontekście specyficznych wyzwań związanych z przemysłem górniczym.

EN

The article analyzes the growing use of unmanned aerial vehicles (UAVs) in the mining industry, highlighting their potential in data processing. UAV technology is becoming increasingly common and accessible in both developed and developing countries. In particular, small mines benefit from UAVs, where expensive measuring equipment and professional expertise are often lacking. The article presents numerous advantages of using UAVs, such as low cost, flexibility, and high measurement precision, as well as limitations related to battery life and environmental conditions. Various applications of UAVs in surveying, geology, geotechnics, and crisis management are analyzed, including monitoring slope stability, assessing water quality in reservoirs, and identifying mining sites. Research shows that UAVs can significantly improve the efficiency and safety of mining operations, as well as contribute to more effective reclamation of post-mining areas. The article emphasizes the need for further research on optimizing UAV technology in the context of specific challenges associated with the mining industry.

7

The multidimensional threats of un-manned aerial systems: exploring biomechanical, technical, operational, and legal solutions for ensuring safety and security

Perz Rafał

Archives of Transport

|

2024

|

Vol. 69, iss. 1

91--111

EN

Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), also referred to as drones, are increasingly utilized in sectors such as surveillance, transportation, and entertainment. The global UAV market, projected to escalate to USD 70.7 billion by 2026, demonstrates a significant growth trajectory. However, alongside their functional utility, UAVs present substantial risk factors, notably in the domain of collisions with humans and other entities. These collision events are categorizable by operational context (military versus civilian) and flight phase (e.g., takeoff, landing). Contributory factors to these occurrences include operator errors, equipment malfunctions, and prevailing environmental conditions. Incidents involving human-UAV collisions are of particular concern. The severity of impact is contingent upon UAV specifications and the conditions of operation. Predominantly accidental, these incidents accentuate escalating safety concerns in the burgeoning UAV sector. This manuscript endeavors to examine the risks inherent in UAV operations, with an emphasis on human-UAV collision scenarios. A review of extant literature is conducted to formulate safety measures and amplify awareness regarding UAV-associated hazards. The manuscript is methodically structured to encompass scenarios of hazard within UAV operations, historical accounts of collisions, and an analysis of their causative factors and subsequent ramifications. Additionally, it scrutinizes the legislative framework governing UAV operations on a global scale, with a specific focus on Europe and Poland. The discourse extends to the examination of physical impacts resultant from UAV-human collisions, exploring diverse scenarios and resultant injuries. The conclusion delineates the necessity for a comprehensive understanding of UAV-associated risks and advocates for strategies to mitigate collision risks. With UAVs becoming increasingly integrated into everyday functionalities, addressing potential threats assumes critical importance. Achieving equilibrium between technological advancement and public safety is para-mount. Effective regulation of UAVs necessitates a multifaceted approach, incorporating legal and procedural constraints to curtail accident rates. The manuscript underscores the imperative for established weight and height thresh-olds for UAVs, implementation of protective measures, and enhancement of public cognizance. Further investigative efforts are imperative to elucidate the long-term repercussions of UAV-induced injuries and the risks posed by emerging UAV models, underscoring the importance of responsible UAV utilization and the ongoing necessity for research in this domain.

8

Unmanned aerial vehicles in operational activities – example of selected volunteer fire brigade units

Fellner Radosław, Burnos Adrian Mateusz

Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej

|

2023

|

Nr 86

175--190

EN

This article presents the results of research concerning the use of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in operations in selected Voluntary Fire Brigade (VFB) units. In addition to literature research, a survey method was used. A SWOT analysis was also carried out based on the answers provided in the questionnaires. The provided information shows that VFBs most often use UAVs for searching for missing persons, monitoring mass events, tracking illegal rubbish dumps, as well as during firefighting operations including monitoring of large area fires. Also noted were such cases of UAV usage as smoke surveys from chimneys, monitoring of internal fires, locating wild boar herds during African swine fever (ASF) or initial assessment of the health of an injured person. As part of the SWOT analysis, 12 strengths and weaknesses of the UAV were identified, as well as 5 opportunities and threats related to their implementation and application. The article ends with conclusions and recommendations for further research and implementation related to UAVs. This may serve to assure further development of this technology and give an overview of any pros and cons of its implementation in operational activities in the general security and safety sector, including rescue units.

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań nad problematyką operacyjnego użycia bezzałogowych statków powietrznych (BSP) w wybranych jednostkach ochotniczych straży pożarnych (OSP). Prócz badań literaturowych posłużono się metodą badań ankietowych. Przeprowadzono także analizę SWOT, bazując na odpowiedziach udzielonych w kwestionariuszach. Z udzielonych informacji wynika, że jednostki OSP najczęściej stosują BSP do: poszukiwań osób zaginionych, monitorowania imprez masowych, namierzania nielegalnych składowisk śmieci, a także podczas działań gaśniczych, w tym monitorowania pożarów wielkopowierzchniowych. Odnotowano także przypadki użycia BSP do badań dymu z kominów, monitoringu pożarów wewnętrznych, lokalizacji stad dzików w czasie afrykańskiego pomoru świń (ASF) czy wstępnej oceny stanu zdrowia osoby poszkodowanej. W ramach analizy SWOT wyspecyfikowano po 12 mocnych i słabych stron BSP oraz po 5 możliwości i zagrożeń związanych z ich implementacją, użytkowaniem. Artykuł zwieńczono konkluzjami i rekomendacjami dalszych kierunków badań i wdrożeń w obszarze UAV. Może to przysłużyć się dalszemu rozwojowi tej technologii oraz dać pogląd na wszelkie za i przeciw jej implementacji do działań operacyjnych w sektorze bezpieczeństwa powszechnego, w tym jednostkach ratowniczych.

9

Bezzałogowy statek latający w sektorze poszukiwań i wydobycia węglowodorów

Koteja Paweł, Krzeszowski Krzysztof, Radożycki Robert, Wermiński Damian

Wiadomości Naftowe i Gazownicze

|

2023

|

R. 26, Nr 8 (294)

19-23

PL

Żyjemy w świecie innowacji, gdzie każdego dnia pojawiają się nowe urządzenia i usługi, mające ułatwiać nam życie oraz pracę. Drony są coraz powszechniej używanym sprzętem w wielu branżach, także geodezyjnej i naftowej. Jeszcze niedawno kosztowna, nie posiadająca możliwości pomiarowych zabawka, dziś wkracza z impetem w poszukiwania i eksploatację węglowodorów. PGNiG Grupa Orlen widząc potencjał tego sprzętu, już 8 lat temu zakupiło pierwszego bezzałogowca do celów geodezyjnych i kartograficznych. Specjaliści, uzyskując uprawnienia państwowe do pilotowania dronów na potrzeby koncernu, odkryli nieosiągalne dotychczas możliwości. Inspekcje kopalni naftowych, wykonywanie ortofotomap z aktualną sytuacją terenową, analiza terenu pod kątem możliwości posadowienia urządzeń wiertniczych, projektowanie przebiegu tras sejsmicznych, wizje terenowe na dużych obszarach oraz monitorowanie sytuacji awaryjnych - to wszystko nagle stało się możliwe przy jednoczesnej minimalizacji kosztów i czasu. Wraz z upływem czasu pojawiły się nowe możliwości: wizualizacje 3D oraz chmury punktów wraz z informacjami jakie niesie ze sobą każdy piksel chmury wygenerowanej podczas nalotu bezzałogowego statku latającego. Wykorzystanie dronów jest częścią strategii cyfryzacji realizowanej w projekcie Smart Field. Budowana Platforma Analityczna i integracja Baz Danych umożliwi pełne wykorzystanie potencjału bezzałogowych statków powietrznych. Niniejszy artykuł ma za zadanie pokazać te możliwości i przybliżyć proces wykorzystania dronów przez PGNiG Grupa ORLEN S.A.

EN

We live in a world of innovation, where new devices and services are emerging every day to make our lives and work easier. Drones are more and more common equipment in many businesses, including surveying and oil and gas industry. Not so long ago an expensive toy with no measurement capabilities, today it is rapidly entering in to hydrocarbon upstream and downstream sector. PGNiG Orlen Group, seeing the potential of this equipment, eight years ago purchased the first unmanned vehicle for surveying and mapping purposes. Specialists, obtaining state authorizations to pilot drones for the company's needs, discovered previously unattainable possibilities. Inspections of oil and gas plant, taking orthophotos of the current field situation, analyzing the terrain for the drilling rigs purposes, designing seismic routes, field inspections of large areas and monitoring emergency situations - all this suddenly became possible while minimizing costs and time. Over times, new possibilities have emerged – 3D visualizations and point clouds, along with the information carried by each pixel of the cloud generated during a raid by an unmanned aerial vehicle. The use of drones is part of the digitization strategy being implemented in the Smart Field project. The Analytical Platform under construction and the integration of Data Bases will enable the full use of the potential of unmanned aerial vehicles. This article is intended to show these possibilities and introduce the process of drone usage in PGNiG Orlen Group.

10

Exploring the generic fallacy — meta path-dependencies in innovation- -practices of ‘drone-making’ (eVTOLs)

Weller Kevin

Science, Technology and Innovation

|

2023

|

Vol. 18, no. 3-4

15--29

EN

Generic technologies are oftentimes heralded as overall beneficial drivers of innovation, especially regarding their flexibility, low cost of adaption (once established) and their inclusiveness toward a variety of actors. This paper adds to literature on innovation- studies by questioning these promises through the lenses of ‘lock in’ and ‘path dependencies’ and asks how generic approaches to innovation may contribute to a fallacy where increased flexibility is assumed yet implicitly, a sort of ‘lock in genericism’ may occur. The paper argues that, for all the advantages that come with the research and adaption of generic technologies, they also bring with them an increased risk of enamourment with innovations that are applicable to a range of potential applications that, in turn, may lead to more specific technological innovations being at the danger of becoming invisible / unwanted altogether. To investigate this phenomenon further, the paper applies the concept of ‘lock in genericism’ to the field of eVTOL-multicopter- / drone-innovation. In this context, the paper analyzes a series of three case-studies to investigate how this ‘lock-in genericism’ emerges from material, temporal and spatial components of drone-making and subsequently seeks to outline a framework for ‘integrating generic technologies’ in this particular field of application (of drones) to overcome the described lock-in in this field while maintaining their advantages. The paper concludes by discussing the relevance of the concept of ‘lock-in genericism’ on a broader level, highlighting the risk of a ‘generic turn’ in contemporary innovation practices that, in turn, requires critical reflection.

11

Wyzwania społeczne, ekonomiczne i techniczne wdrożenia transportu autonomicznego

Kosieliński Sławomir

Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

|

2023

|

nr 4

40--48

PL

W tekście omawiane są wyzwania społeczne, ekonomiczne i techniczne związane z wdrażaniem transportu autonomicznego. Transport autonomiczny obejmuje różne rodzaje pojazdów, takie jak drogowe, szynowe, pływające i latające. Istnieją zarówno czynniki przemawiające za robotyzacją transportu, takie jak poprawa bezpieczeństwa i ograniczenie kosztów, jak i przeciw, takie jak błędy oprogramowania i nadmierne wykorzystanie danych użytkowników. Przełom w zakresie implementacji transportu autonomicznego przewiduje się w ciągu najbliższych sześciu lat, zwłaszcza w latach 2027–2030. W przypadku pojazdów szynowych, takich jak pociągi, tramwaje i metro, nie ma większych problemów prawnych ani technologicznych, a ich wdrożenie pozwala na optymalizację czasu jazdy, zwiększenie prędkości systemu i skrócenie czasu postoju na stacjach. Natomiast w przypadku samochodów, statków i dronów istnieją jeszcze pewne wyzwania, takie jak bezpieczeństwo i regulacje prawne. Warto również zauważyć, że rozwój infrastruktury teleinformatycznej, w tym transmisji danych w technologii 5G, jest kluczowy dla skutecznej implementacji pojazdów autonomicznych.

EN

The text discusses the social, economic, and technical challenges of implementing autonomous transport. Autonomous transport includes different types of vehicles, such as road, rail, floating and flying. There are both factors in favour of the robotisation of transport, such as improved safety and cost reduction, and against, such as software bugs and overuse of user data. A breakthrough in the implementation of autonomous transport is predicted in the next six years, especially between 2027 and 2030. For rail vehicles such as trains, trams and metros, there are no major legal or technological issues, and their implementation allows for optimised driving times, increased system speeds and reduced station stops. In contrast, there are still some challenges with cars, ships, and drones, such as safety and regulation. It is also worth noting that the development of ICT infrastructure, including 5G data transmission, is crucial for the successful implementation of autonomous vehicles.

12

Sterowanie autonomicznym bezzałogowym statkiem powietrznym z wykorzystaniem uczenia przez wzmacnianie

Miera Paweł, Szolc Hubert, Kryjak Tomasz

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2023

|

R. 27, nr 4

85--91

PL

Uczenie przez wzmacnianie ma coraz większe znaczenie w sterowaniu robotami, a symulacja odgrywa w tym procesie kluczową rolę. W obszarze bezzałogowych statków powietrznych (BSP, w tym dronów) obserwujemy wzrost liczby publikowanych prac naukowych zajmujących się tym zagadnieniem i wykorzystujących wspomniane podejście. W artykule omówiono opracowany system autonomicznego sterowania dronem, który ma za zadanie lecieć w zadanym kierunku (zgodnie z przyjętym układem odniesienia) i omijać napotykane w lesie drzewa na podstawie odczytów z obrotowego sensora LiDAR. Do jego przygotowania wykorzystano algorytm Proximal Policy Optimization (PPO), stanowiący przykład uczenia przez wzmacnianie (ang. reinforcement learning, RL). Do realizacji tego celu opracowano własny symulator w języku Python. Przy testach uzyskanego algorytmu sterowania wykorzystano również środowisko Gazebo, zintegrowane z Robot Operating System (ROS). Rozwiązanie zaimplementowano w układzie eGPU Nvidia Jetson Nano i przeprowadzono testy w rzeczywistości. Podczas nich dron skutecznie zrealizował postawione zadania i był w stanie w powtarzalny sposób omijać drzewa podczas przelotu przez las.

EN

Reinforcement learning is of increasing importance in the field of robot control and simulation plays a key role in this process. In the unmanned aerial vehicles (UAVs, drones), there is also an increase in the number of published scientific papers involving this approach. In this work, an autonomous drone control system was prepared to fly forward (according to its coordinates system) and pass the trees encountered in the forest based on the data from a rotating LiDAR sensor. The Proximal Policy Optimization (PPO) algorithm, an example of reinforcement learning (RL), was used to prepare it. A custom simulator in the Python language was developed for this purpose. The Gazebo environment, integrated with the Robot Operating System (ROS), was also used to test the resulting control algorithm. Finally, the prepared solution was implemented in the Nvidia Jetson Nano eGPU and verified in the real tests scenarios. During them, the drone successfully completed the set task and was able to repeatable avoid trees and fly through the forest.

13

Applications of UAVs in mine industry: a scoping review

Dang Tuyet Minh, Nguyen Ba Dung

Journal of Sustainable Mining

|

2023

|

Vol. 22. iss. 2

128--146

EN

In recent years, a variety of technologies have improved mining operations. One of them is the Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), the emerging technology that has been changing the mining process, boosting mining safety and productivity. The main purpose of this paper is to review the applications of UAVs in the mining industry based on the results of 113 research papers over the past twelve years, from 2010 to May 2022. The potential applications of UAVs in the mining industry are broad. Based on the paper identiﬁed, eight categories are used to classify UAV applications in the mining sector. The reviewed literature revealed that UAVs are an excellent tool for multitasking at any stage of a mining project and in any type of mine. The ﬁndings of this study may serve as some guidelines for developing the necessary requirements for the use of UAV technology in mine sites.

14

Safety in unmanned transport in armed conflicts

Magniszewski Marek, Rak Danuta, Kozicki Bartosz, Błaszczak Bartosz

Journal of Sustainable Development of Transport and Logistics

|

2023

|

Vol. 8, No. 2

239--248

EN

Purpose: The main purpose of this paper is to investigate the safety of unmanned transport in armed conflicts, with a particular focus on the Russo-Ukrainian war. Methodology: The authors employ a multidimensional comparative analysis of selected Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) used for reconnaissance, combat, and transport tasks. Various sources such as scientific literature, military reviews, historical facts, technical specifications, and illustrations support the arguments and compare different types of UAVs. Results: The authors confirm their research thesis that in current geopolitical conditions, UAVs will become one of the equipment elements of the armed forces of individual European countries. They highlight their diverse functionality, positive impact on safety, and technological progress. Theoretical Contribution: This paper contributes to the field of military technology by providing a comprehensive analysis of the role and impact of UAVs in modern warfare. It offers valuable insights into the evolving nature of conflict and the increasing reliance on unmanned technologies. Practical Implications: The findings of this research have significant practical implications. They suggest that the use of UAVs in future military technologies will become increasingly common, and their combat capabilities and electro-optical equipment will continue to improve. This underscores the need for ongoing research and development in this area to ensure these technologies' safe and effective use in the context of armed conflict.

15

Wiedza cenniejsza niż dane

Królikowski Jerzy, Wójcik Paweł

Geodeta : magazyn geoinformacyjny

|

2023

|

nr 2

14--17

16

Kolejny przebój geodezji?

Tomiak Kamil

Geodeta : magazyn geoinformacyjny

|

2023

|

nr 2

22--27

17

Demokratyczny ale czy dokładny?

Królikowski Jerzy

Geodeta : magazyn geoinformacyjny

|

2023

|

nr 1

32--34

18

Bez monopolu na drony

Królikowski Jerzy

Geodeta : magazyn geoinformacyjny

|

2023

|

nr 1

42--43

19

Termowizja i drony

Dozór Techniczny

|

2023

|

z. 6

24--25

PL

Amerykański producent dronów Skydio wykorzystał technologię termowizyjną programu FLIR do stworzenia doskonałego ładunku w podczerwieni długofalowej z zastosowaniem modułu kamery termowizyjnej Boson+.

20

Bezzałogowe statki powietrzne jako zagrożenie dla infrastruktury krytycznej państwa

Pietrek Grzegorz, Pietrek Michalina

Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej

|

2022

|

Nr 83

163--174

PL

Rozwój różnego rodzaju zagrożeń jest oczywistą konsekwencją wzrostu zaawansowania technicznego. Podział zagrożeń dla ludzi, mienia i środowiska jest różnorodny. Wśród różnych definicji, kryteriów i pojęć znajdują się także takie, które odnoszą się do bezpieczeństwa infrastruktury krytycznej. Po przeanalizowaniu dostępnej literatury można dojść do wniosku, że jednym z zagrożeń, jakie pojawiło się stosunkowo niedawno, a wydaje się być istotnym i „rozwojowym”, jest zagrożenie ze strony bezzałogowych statków powietrznych, powszechnie zwanych dronami. Bezzałogowy statek powietrzny (z ang. Unmanned Aerial Vehicle), w swej najprostszej definicji, jest maszyną, która nie wymaga do lotu załogi obecnej na pokładzie, nie ma możliwości zabierania pasażerów i jest pilotowana zdalnie lub wykonuje lot autonomicznie. W rzeczywistości sam statek powietrzny potrzebuje do działania dodatkowych zasobów i urządzeń. Urządzenia te wzajemnie się komunikują i umożliwiają statkowi wykonanie powierzonego mu zadania. W poniższym artykule autorzy mają zamiar osiągnąć cel badań w postaci analizy poziomu zagrożeń dla infrastruktury krytycznej państwa generowanych przez bezzałogowe statki powietrzne.

EN

The development of various types of threats is an obvious consequence of the increase in technical advancement. The division of threats to people, property and the environment is diverse. In this maze of various definitions, criteria and concepts, we also find those that relate to the security of critical infrastructure. An analysis of the available literature indicates that one of the threats that appeared relatively recently, and seems to be significant and “developmental” in nature, is the threat posed by “unmanned aerial vehicles”, commonly known as drones. An Unmanned Aerial Vehicle, in its simplest definition, is a machine that does not require an on-board crew for flight, cannot pick up passengers and is remotely piloted or autonomously flown. In fact, the aircraft itself requires additional resources and equipment to operate. These devices communicate with each other and enable the ship to perform its assigned task. In the article below, the authors intend to achieve the research goal of analyzing the level of threats to the state’s critical infrastructure generated by unmanned aerial vehicles.