Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Material handling devices operation enyironment 3D-type presentation based on laser scanning systems

Szpytko J., Hyla P.

Journal of KONES

|

2010

|

Vol. 17, No. 2

451-458

EN

The paper is focusing on the material handling devices operation environment 3D-type presentation based on laser scanning systems and point of cloud data approach. Main attention was fixed at overhead travelling cranes and their operation space zone with determined and random character factor influences the workspace spatial volume. Supervising the transport means workspace get possibility mark out the optimum grade-separated trajectory for transferring cargo in automatic mode. On the base 3D type seans was generated digital model of the plant/laboratory hall, where crane has been installed. In the next step the same laboratory hall and their characteristic points was measure with the help geodetic device and compare with laser scanning data. Other part of the paper is presenting a methodology for 3D type object scanning with use surface segmentation for reduce the number of points given by the industrial scan objects like a hall where an overhead travelling crane is operating. This procedure replace traditional 3D type scanner rotation mode with the planar mode of scanning. In this case the laser beam examines the object only in one direction, it is ideal for scan the workspacefor the transport means with Cartesian operation environment and opens kinematics chain.

2

Workspace supervising system for material handling devices with machine vision assistance

Szpytko J., Hyla P.

Journal of KONBiN

|

2009

|

No. 3-4 (11-12)

7-16

EN

The paper is focus on the possibility of the implementation machine vision system for the purposes supervising the transport device workspace interface including operation safety needs. The object of statement is structure of automatic supervising system built on the base material handling devices with open kinematic chain of the Cartesian type based on one CCD device.

PL

Artykuł jest zorientowany na możliwości implementacji sytemu widzenia maszynowego w zakresie automatycznego interfejsu nadzorowania przestrzeni roboczej środka transportu z uwzględnieniem potrzeb w zakresie bezpieczeństwa procesów użytkowania. Przedmiotem jest budowa systemu jednokamerowego dla celów nadzorowania przestrzeni roboczej środka transportu przemysłowego z prostokątnym układem współrzędnych i prostopadłościenną przestrzenią ruchu.

3

Metoda korekcji charakterystyk odbiciowych wybranych materiałów naturalnych i sztucznych w skanerze laserowym średniego zasięgu

Szopa M., Zygmunt M., Mierczyk J.

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej

|

2009

|

Vol. 58, nr 1

99-122

PL

W artykule została zaprezentowana analiza charakterystyk odbiciowych wybranych materiałów pod kątem możliwości opracowania systemu skanowania laserowego do zdalnego wykrywania i charakteryzacji substancji, powierzchni oraz obiektów. Przedstawiono wyniki analiz literaturowych oraz badań własnych charakterystyk odbiciowych wybranych materiałów. Analiza została przeprowadzona dla wybranych trzech długości fal promieniowania elektromagnetycznego: λ₁ = 850 nm, λ₂ = 900 nm, λ₃= 1500 nm, w odniesieniu zarówno do materiałów naturalnych, jak i sztucznych. Rozpatrzono wpływ ekstynkcji atmosfery na stosunki sygnałów dla wybranych długości fal promieniowania oraz opracowano metodę korekcji powstających z tego powodu błędów pomiarowych.

EN

In the article, analyses of reflectance of chosen materials were presented in order to analyze the possibility of elaboration of laser scanning system for remote detection of substances, surfaces, objects, pollution and contamination. One showed results of literature research and analyses of data related to reflection characteristics of materials. Analyses were carried out for three wavelengths of electromagnetic radiation: λ₁ = 850 nm, λ₂ = 900 nm, λ₃ = 1500 nm, in reference to both natural and anthropogenic materials. The influence of atmospheric extinction on values of received proportions of signals for chosen wavelengths was investigated and one compiled the method of signal correction.